Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom




    izv. prof. dr. sc. Matko Orsag

    Izvanredni profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

    Towards Instance Segmentation-Based Litter Collection with Multi-Rotor Aerial Vehicle

    Zoric, Filip; Franchi, Antonio; Orsag, Matko; Kovacic, Zdenko; Gabellieri, Chiara
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    Distributed Allocation and Scheduling of Tasks With Cross-Schedule Dependencies for Heterogeneous Multi-Robot Teams

    Ferreira, Barbara Arbanas; Petrović, Tamara; Orsag, Matko; Martínez-de Dios, J. Ramiro; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2024.
    IEEE access

    Improving the identification of dynamic parameters of bridges by UAV: approach for SHM

    Duvnjak, Ivan; Ereiz, Suzana; Goricanec, Jurica; Orsag, Matko; Bartolac, Marko
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    AI-Enhanced Structural Health Monitoring with a Multi-Rotor Aerial Vehicle

    Zorić, Filip; Milas, Ana; Petrović, Tamara; Kovačić, Zdenko; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    Control Aspects in Programming by Demonstation for Robotic Deep- Micro- Hole Drilling

    Maric, Bruno; Petric, Frano; Orsag, Matko
    ostali članci/prilozi, 2024.

    Identification of the dynamic parameters of bridge elements using unmanned aerial vehicle

    Goričanec, Jurica; Ereiz, Suzana; Orsag, Matko; Duvnjak, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    Journal of sound and vibration

    Towards A Standardized Aerial Platform: ICUAS'22 Firefighting Competition

    Markovic, Lovro; Petric, Frano; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    Journal of intelligent & robotic systems

    Robotic Strawberry Flower Treatment Based on Deep-Learning Vision

    Vuletić, Jelena; Polić, Marsela; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Close-range multispectral imaging with Multispectral-Depth (MS-D) system

    Vuletić, Jelena; Car, Marsela; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    Biosystem enginering

    Serial Chain Hinge Support for Soft, Robust and Effective Grasp

    Stuhne, Dario; Vuletić, Jelena; Car, Marsela; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Intermittent Remote Visual Servoing in a Heterogeneous Robotic Team

    Zorić, Filip; Križmančić, Marko; Vatavuk, Ivo; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Structured Ecological Cultivation With Autonomous Robots in Agriculture: Toward a Fully Autonomous Robotic Indoor Farming System

    Car, Marsela; Ferreira, Barbara Arbanas; Vuletic, Jelena; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    IEEE robotics & automation magazine

    Object Localization by Construction of an Asymmetric Isobody of The Magnetic Gradient Tensor Contraction Using Two Identical Permanent Magnets

    Martinović, Dean ; Vuletić, Jelena ; Stuhne, Dario ; Orsag, M ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    IEEE transactions on magnetics

    Towards Synthetic Data: Dealing with the Texture-Bias in Sim2real Learning

    Tabak, Jelena; Polić, Marsela; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Design and Prototyping of Soft Finger AI-Enabled Hand (SofIA)

    Stuhne, Dario; Tabak, Jelena; Polic, Marsela; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Progress in Contactless Interface for Guided Orthopedic Surgery

    Žagar, Martin ; Tabak, Tomislav ; Orsag, Matko ; Mutka, Alan
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Towards intuitive HMI for UAV control

    Zorić, Filip ; Vasiljević, Goran ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Autonomous, Mobile Manipulation in a Wall-building Scenario: Team LARICS at MBZIRC 2020

    Vatavuk, Ivo ; Polic, Marsela ; Hrabar, Ivan ; Petric, Frano ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Field robotics

    Render-in-the-loop Aerial Robotics Simulator: Case Study on Yield Estimation in Indoor Agriculture

    Ivanovic, Antun; Polic, Marsela; Tabak, Jelena; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Parabolic Airdrop Trajectory Planning for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles

    Ivanovic, Antun ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    IEEE access

    Monitoring winter wheat growth and development through different climate change scenarios

    Skendžić, Sandra ; Lemić, Darija ; Novak, Hrvoje ; Lešić, Vinko ; Ratković, Marko ; Tabak, Jelena ; Polić, Marsela ; Orsag, Matko ; Zovko, Monika
    sažetak izlaganja sa skupa, 2022.

    Introducing Multispectral-Depth (MS-D): Sensor Fusion for Close Range Multispectral Imaging

    Vuletic, Jelena; Polic, Marsela; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Render-in-the-loop Aerial Robotics Simulator: Case Study on Yield Estimation in Indoor Agriculture

    Ivanović, Antun; Polić, Marsela; Tabak, Jelena; Orsag, Matko
    neobjavljeni prilog sa skupa, 2022.

    Replicating human skill for robotic deep-micro-hole drilling

    Maric, Bruno; Petric, Frano; Stuhne, Dario; Ranogajec, Vanja; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Robotic Irrigation Water Management: Estimating Soil Moisture Content by Feel and Appearance

    Polic, Marsela; Car, Marko; Tabak, Jelena; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina

    Serdar, Marijana ; Damjanović, Domagoj ; Švaco, Marko ; Jerbić, Bojan ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera

    Procedural Generation of Synthetic Dataset for Robotic Applications in Sweet Pepper Cultivation

    Vuletic, Jelena; Polic, Marsela; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Pepper to fall: a perception method for sweet pepper robotic harvesting

    Polic, Marsela ; Tabak, Jelena ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Intelligent Service Robotics

    Compliant Plant Exploration for Agricultural Procedures With a Collaborative Robot

    Polic, Marsela ; Car, Marko ; Petric, Frano ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    IEEE robotics & automation letters

    Adaptive stiffness estimation impedance control for achieving sustained contact in aerial manipulation

    Markovic, Lovro ; Car, Marko ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Structured Ecological Cultivation with Autonomous Robots in Indoor Agriculture

    Polic, Marsela ; Ivanovic, Antun ; Maric, Bruno ; Arbanas, Barbara ; Tabak, Jelena ; Orsag, Matko
    sažetak izlaganja sa skupa, 2021.

    Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview

    Goričanec, Jurica ; Kapetanović, Nadir ; Vatavuk, Ivo ; Hrabar, Ivan ; Vasiljević, Goran ; Gledec, Gordan ; Stuhne, Dario ; Bogdan, Stjepan ; Orsag, Matko ; Petrović, Tamara ; Mišković, Nikola ; Kovačić, Zdenko ; Kurtela, Antonia ; Bolotin, Jakša ; Kožul, Valter ; Glavić, Nikša ; Antolović, Nenad ; Anić, Marina ; Kozina, Bernard ; Cukon, Marko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Towards Autonomous Bridge Inspection: Sensor Mounting Using Aerial Manipulators

    Ivanovic, Antun ; Markovic, Lovro ; Car, Marko ; Duvnjak, Ivan ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Applied sciences (Basel)

    Rapid Plant Development Modelling System for Predictive Agriculture based on Artificial Intelligence

    Lešić, Vinko ; Novak, Hrvoje ; Ratković, Marko ; Zovko, Monika ; Lemić, Darija ; Skendžić, Sandra ; Tabak, Jelena ; Polić, Marsela ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Safe Local Aerial Manipulation for the Installation of Devices on Power Lines: AERIAL-CORE First Year Results and Designs

    Cacace, Jonathan; Orozco-Soto, Santos M.; Suarez, Alejandro; Caballero, Alvaro; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan; Vasiljevic, Goran; Ebeid, Emad; Acosta Rodriguez, Jose Alberto; Ollero, Anibal
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Applied sciences (Basel)

    Primjena bespilotnih letjelica u ocjeni stanja mostovne infrastrukture

    Ereiz, Suzana ; Bartolac, Marko ; Goričanec, Jurica ; Orsag, Matko
    pregledni rad (znanstveni), 2021.
    Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera

    Soft robotics approach to autonomous plastering

    Polic, Marsela ; Maric, Bruno ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Vision based collision detection for a safe collaborative industrial manipulator

    Marić, Bruno ; Juričan, Fran ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Napredna i prediktivna poljoprivreda za otpornost klimatskim promjenama (AgroSPARC)

    Lemić, Darija ; Skendžić, Sandra ; Lešić, Vinko ; Orsag, Matko ; Pajač Živković, Ivana ; Zovko, Monika
    sažetak izlaganja sa skupa, 2020.

    Unsupervised optimization approach to in situ calibration of collaborative human-robot interaction tools

    Maric, Bruno ; Polic, Marsela ; Tabak, Tomislav ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Autonomous Wind-Turbine Blade Inspection Using LiDAR-Equipped Unmanned Aerial Vehicle

    Car, Marko ; Markovic, Lovro ; Ivanovic, Antun ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    ostalo, 2020.
    IEEE access

    Exploiting Null Space in Aerial Manipulation through Model-In-The-Loop Motion Planning

    Ivanovic, Antun ; Car, Marko ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    sažetak izlaganja sa skupa, 2020.

    Collaborative human-robot framework for delicate sanding of complex shape surface

    Maric, Bruno ; Mutka, Alan ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2020.
    IEEE robotics & automation letters

    Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba

    Hrvoje Žmavc
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2019.

    End-effector force estimation method for an unmanned aerial manipulator

    Turkovic, Kresimir ; Car, Marko ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Centroid vectoring control using aerial manipulator: Experimental results

    Ivanovic, Antun ; Car, Marko ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom

    Iva Jutriša
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2019.

    Aerial Robotics – Unmanned Aerial Vehicles in Interaction with the Environment

    Bogdan, Stjepan ; Orsag, Matko ; Car, Marko ; Ivanović, Antun
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering

    Convolutional autoencoder for feature extraction in tactile sensing

    Polic, Marsela ; Krajacic, Ivona ; Lepora, Nathan ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    IEEE robotics & automation letters

    Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom

    Mario Kletečki
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2019.

    Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima

    Antonio Karneluti
    diplomski rad, 2019.

    Geometric Tracking Control of Aerial Robots Based on Centroid Vectoring

    Markovic, Lovro ; Ivanovic, Antun ; Car, Marko ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Centroid vectoring for attitude control of oating base robots: from maritime to aerial applications

    Haus, Tomislav ; Orsag, Matko ; Nunez, Alberto Perez ; Bogdan, Stjepan ; Lofaro, Daniel M.
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    IEEE access

    Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu

    Krešimir Turković
    diplomski rad, 2019.

    Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine

    Petar Marković
    diplomski rad, 2019.

    Mechatronic design of aerial manipulators

    Matko Orsag
    sažetak izlaganja sa skupa, 2018.

    Structured Ecological CULtivation with Autonomous Robots in Indoor Agriculture

    Polic, Marsela ; Ivanovic, Antun ; Orsag, Matko
    neobjavljeni prilog sa skupa, 2018.

    Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira

    Ivona Krajačić
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2018.

    Mid-Ranging Control Concept for a Multirotor UAV with Moving Masses

    Haus, Tomislav ; Ivanovic, Antun ; Car, Marko ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    On-line Estimation of F/T Sensor Offset for Arbitrary Orientation of Robot Tool by Evaluating Two Machine Learning Algorithms

    Kulaš, Matko ; Kovačić, Zdenko ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Compliant net for AUV retrieval using a UAV

    Ivanovic, Antun ; Polic, Marsela ; Salah, Omar ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    IFAC-PapersOnLine

    Planiranje misija za heterogeni robotski sustav

    Marko Cavalli
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2018.

    Mid-Ranging Control Concept for a Multirotor UAV with Moving Masses

    Haus, Tomislav; Ivanović, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan
    neobjavljeni prilog sa skupa, 2018.

    Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams

    Arbanas, Barbara ; Ivanovic, Antun ; Car, Marko ; Orsag, Matko ; Petrovic, Tamara ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    Autonomous robots

    Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere

    Jelena Tabak
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2018.

    Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima

    Filip Bradarić
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2018.

    Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta

    Roman Kos
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2018.

    Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama

    Nina Družetić
    diplomski rad, 2018.

    Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja

    Juričan, Fran
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2018.

    Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici

    Matija Kunštek
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2018.

    Position-based adaptive impedance control for a UAV

    Car, Marko ; Ivanovic, Antun ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Impedance Based Force Control for Aerial Robot Peg-in-Hole Insertion Tasks

    Car, Marko ; Ivanovic, Antun ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem

    Kulaš, Matko
    diplomski rad, 2018.

    Design, Implementation, and Control of the Underwater Legged Robot AquaShoko for Low- Signature Underwater Exploration

    Nunez, Alberto Perez ; Orsag, Matko ; Lofaro, Daniel M.
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima

    Matej Jularić
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2017.

    Mathematical Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Moving Mass Control Concept

    Haus, Tomislav ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2017.
    Journal of intelligent & robotic systems

    Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju

    Mate Landeka
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2017.

    Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere

    Marko Barišić
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2017.

    Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila

    David Došenović
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2017.

    Aerial Manipulation

    Matko Orsag ; Christopher Korpela ; Stjepan Bogdan ; Paul Oh
    monografija (znanstvena), 2017.

    Dexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems

    Orsag, Matko ; Korpela, Christopher ; Bogdan, Stjepan ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2017.
    Ieee transactions on robotics

    Identification results of an internal combustion engine as a quadrotor propulsion system

    Haus, Tomislav ; Car, Marko ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije

    Krešimir Turković
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2017.

    Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u

    Oštrić, Toni
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2017.

    A concept of a non-tilting multirotor-UAV based on moving mass control

    Haus, Tomislav ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima

    Krešimir Topolovec
    diplomski rad, 2017.

    Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija

    Petar Marković
    diplomski rad, 2017.

    Multirotor UAV moving mass controller

    Katarina Borovina
    diplomski rad, 2016.

    Human-in-the-loop Control of Multi-agent Aerial Systems

    Orsag, Matko ; Haus, Tomislav ; Tolić, Domagoj ; Ivanović, Antun ; Car, Marko ; Palunko, Ivana ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Design considerations for a large quadrotor with moving mass control

    Haus, Tomislav ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    A novel concept of attitude control for large multirotor-UAVs based on moving mass control

    Haus, Tomislav ; Prkut, Nikola ; Borovina, Katarina ; Marić, Bruno ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Human-in-the-loop control of multi-agent aerial systems

    Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Tolić, Domagoj; Ivanović, Antun; Car, Marko; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan
    neobjavljeni prilog sa skupa, 2016.

    Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks

    Arbanas, Barbara ; Ivanović, Antun ; Car, Marko ; Haus, Tomislav ; Orsag, Matko ; Petrović, Tamara ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Can UAV and UGV Be Best Buddies? Towards Heterogeneous Aerial-ground Cooperative Robot System for Complex Aerial Manipulation Tasks

    Petrović, Tamara ; Haus, Tomislav ; Arbanas, Barbara ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    State estimation, robust control and obstacle avoidance for multicopter in cluttered environments: EuRoC experience and results

    Orsag, Matko ; Haus, Tomislav ; Palunko, Ivana ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora

    Bruno Marić
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2015.

    Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase

    Nikola Prkut
    diplomski rad, 2015.

    RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems

    Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko ; Flegarić, Stjepan ; Brkić, Kristijan ; Balać, Boris ;
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Towards valve turning using a dual-arm aerial manipulator

    Korpela, Christopher ; Orsag, Matko ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Hardware-in-the-Loop Verification for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles

    Korpela, Christopher ; Orsag, Matko ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2014.
    Journal of intelligent & robotic systems

    Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation

    Orsag, Matko ; Korpela, Christopher ; Bogdan, Stjepan ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2014.
    Journal of intelligent & robotic systems

    Visual Target Localization with the Spincopter

    Haus, Tomislav ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2014.
    Journal of intelligent & robotic systems

    Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces

    Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko ; Flegarić, Stjepan ; Brkić, Kristijan ; Balać, Boris ; Ante, Mamić ;
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Insertion Tasks using an Aerial Manipulator

    Korpela, Christopher ; Orsag, Matko ; Danko, Todd ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Unmanned marsupial sea-air system for object recovery

    Mišković, Nikola ; Bogdan, Stjepan ; Nađ, Đula ; Mandić, Filip ; Orsag, Matko ; Haus, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom

    Marko Car
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2013.

    A Hardware-in-the-loop Test Rig for Aerial Manipulation

    Korpela, Christopher ; Orsag, Matko ; Jun, Youngbum ; Brahmbhatt, Pareshkumar ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Dynamic Stability of a Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle

    Korpela, Christopher ; Orsag, Matko ; Pekala, Miles ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail

    Mutka, Alan ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Lyapunov based Model Reference Adaptive Control for Aerial Manipulation

    Orsag, Matko ; Korpela, Christopher ; Bogdan, Stjepan ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Stability control in aerial manipulation

    Orsag, Matko ; Korpela, Christopher ; Pekala, Miles ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Omnidirectional Vision based Surveillance with Spincopter

    Haus, Tomislav ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Towards the Realization of Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles (MM-UAV): Peg-in-hole Insertion Tasks

    Korpela, Christopher ; Orsag, Matko ; Brahmbhatt, Paresh ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Spincopter Wing Design and Flight Control

    Orsag, Matko ; Ćesić, Josip ; Haus, Tomislav ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2013.
    Journal of intelligent & robotic systems

    Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a

    Antun Ivanović
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2013.

    Flight stability in aerial redundant manipulators

    Korpela, Christopher ; Orsag, Matko ; Danko, Todd ; Kobe, B. ; McNeil, C. ; Pisch, R. ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Spincopter wing design and flight control

    Ćesić, Josip ; Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Implementation of Spincopter flight control algorithms

    Tomislav Haus
    diplomski rad, 2012.

    Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06

    Balać, Borislav ; Flegarić, Stjepan ; Brkić, Kristijan ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    sažetak izlaganja sa skupa, 2012.

    Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle

    Orsag, Matko ; Korpela, Christopher ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle

    Orsag, Matko ; Korpela, Christopher ; Oh, Paul
    izvorni znanstveni rad, 2012.
    Journal of intelligent & robotic systems

    Influence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics

    Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Programska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka

    Goricanec, Jurica
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Modeling, Simulation and Control of Spincopter

    Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan ; Haus, Tomislav ; Bunic, Marko ; Krnjak, Antonio
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Analiza aerodinamike i upravljanja letjelice u obliku zvrka

    Ćesić, Josip
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Razvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru

    Haus, Tomislav
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Hybrid fly-by-wire quadrotor controller

    Orsag, Matko ; Poropat, Marina: Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2010.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Hybrid fly-by-wire quadrotor controller

    Orsag, Matko ; Poropat, Marina ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Plug-in module for Matlab support of X-Plane

    Bunic, Marko
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces

    Kovačić, Zdenko ; Balać, Borislav ; Flegarić, Stjepan ; Brkić, Kristijan ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Razvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator

    Krnjak, Antonio
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin

    Namlić, Dijana
    diplomski rad, 2010.

    Hybrid Control of Quadrotor

    Orsag, Matko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora

    Poropat, Marina
    diplomski rad, 2009.

    Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere

    Fućek, Ivan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu

    Orsag, Matko ; Varga, Maja ; Bogdan, Stjepan
    ostalo, 2008.

    Hibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora

    Orsag, Matko
    diplomski rad, 2008.

    Izrada nelinearnog matematičkog modela balona tipa Zeppelin

    Namlić, Dijana
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2008.

    Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu

    Varga, Maja ; Orsag, Matko ; Dogan, Mario
    radovi sa studija, 2007.

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Poslijediplomski doktorski

    Kompetencije

    • Computational and artificial intelligence
      Autonomous robots Autonomous systems
    • Robotics and automation
      Intelligent robots Manipulators Manipulator dynamics Mobile robots Robot control Robot kinematics Simultaneous localization and mapping Soft robotics
    • Intelligent transportation systems
      Unmanned autonomous vehicles Unmanned aerial vehicles

    Osobni podaci

    Godina diplomiranja:
    2008.
    Godina doktoriranja:
    2014.
    Na zavodu od:
    2008.