Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    doc. dr. sc. Matko Orsag

    Docent, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

      Autorske knjige
     

    1. Matko Orsag; Christopher Korpela; Stjepan Bogdan; Paul Oh.
    Aerial Manipulation .
    Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 (monografija).
     
      Poglavlja u knjizi
     

    1. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Influence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
    Rijeka : InTech, 2012. Str. 141-156.
     
      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Arbanas, Barbara; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Petrovic, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams. // Autonomous robots. Online (2018) , First; 1-18 (članak, znanstveni).

    2. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Mathematical Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Moving Mass Control Concept. // Journal of intelligent & robotic systems. 88 (2017) , 2/4; 219-246 (članak, znanstveni).

    3. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Visual Target Localization with the Spincopter. // Journal of intelligent & robotic systems. 74 (2014) , 1/2; 45-47 (članak, znanstveni).

    4. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, Paul.
    Hardware-in-the-Loop Verification for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles. // Journal of intelligent & robotic systems. 73 (2014) , 1/4; 725-736 (članak, znanstveni).

    5. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
    Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation. // Journal of intelligent & robotic systems. 73 (2014) , 1/4; 693-707 (članak, znanstveni).

    6. Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan.
    Spincopter Wing Design and Flight Control. // Journal of intelligent & robotic systems. 70 (2013) , 1/4; 165-179 (članak, znanstveni).

    7. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul.
    Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle. // Journal of intelligent & robotic systems. 69 (2012) , 1/4; 227-240 (članak, znanstveni).
     
      Radovi prihvaćeni za objavljivanje u CC časopisima
     

    1. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
    Dexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems. // IEEE transactions on robotics. (2017) (prihvaćen za objavljivanje).
     
      Ostali radovi u CC časopisima
     

    1. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Nunez, Alberto Perez; Bogdan, Stjepan; Lofaro, Daniel M.
    Centroid vectoring for attitude control of floating base robots: from maritime to aerial applications. // IEEE access. 1 (2019) ; 1-1 (članak, ostalo).
     
      Znanstveni radovi u drugim časopisima
     

    1. Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Car, Marko; Ivanović, Antun.
    Aerial Robotics – Unmanned Aerial Vehicles in Interaction with the Environment. // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering. 14 (2019) , 2; 2-5 (članak, znanstveni).

    2. Polic, Marsela; Krajacic, Ivona; Lepora, Nathan; Orsag, Matko.
    Convolutional autoencoder for feature extraction in tactile sensing. // IEEE Robotics and Automation Letters. 4 (2019) , 4; 3671-3678 (članak, znanstveni).

    3. Ivanovic, Antun; Polic, Marsela; Salah, Omar; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Compliant net for AUV retrieval using a UAV. // IFAC-PapersOnLine. 51 (2018) , 29; 431-437 (članak, znanstveni).

    4. Orsag, Matko; Poropat, Marina: Bogdan, Stjepan.
    Hybrid fly-by-wire quadrotor controller. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 51 (2010) ; 19-32 (članak, znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Centroid vectoring control using aerial manipulator: Experimental results // 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    IEEE, 2019. 372-377 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Markovic, Lovro; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Geometric Tracking Control of Aerial Robots Based on Centroid Vectoring // .
    IEEE, 2019. 2701-2706 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Impedance Based Force Control for Aerial Robot Peg-in-Hole Insertion Tasks // 6734.
    IEEE, 2018. 6734-6739 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Position-based adaptive impedance control for a UAV // .
    IEEE, 2018. 957-963 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Haus, Tomislav; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Mid-Ranging Control Concept for a Multirotor UAV with Moving Masses // .
    IEEE, 2018. 339-344 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Kulaš, Matko; Kovačić, Zdenko; Orsag, Matko.
    On-line Estimation of F/T Sensor Offset for Arbitrary Orientation of Robot Tool by Evaluating Two Machine Learning Algorithms // .
    MCA, 2018. 344-349 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    7. Nunez, Alberto Perez; Orsag, Matko; Lofaro, Daniel M.
    Design, Implementation, and Control of the Underwater Legged Robot AquaShoko for Low- Signature Underwater Exploration // .
    IEEE, 2018. 228-234 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Haus, Tomislav; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Identification results of an internal combustion engine as a quadrotor propulsion system // 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2017).
    IEEE, 2017. 713-718 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    A concept of a non-tilting multirotor-UAV based on moving mass control // 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017).
    IEEE, 2017. 1618-1624 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Arbanas, Barbara; Ivanović, Antun; Car, Marko; Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
    IEEE, 2016. 5463-5468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Design considerations for a large quadrotor with moving mass control // 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    IEEE, 2016. 1327-1334 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Haus, Tomislav; Prkut, Nikola; Borovina, Katarina; Marić, Bruno; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    A novel concept of attitude control for large multirotor-UAVs based on moving mass control // 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED).
    IEEE, 2016. 832-839 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Tolić, Domagoj; Ivanović, Antun; Car, Marko; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
    Human-in-the-loop Control of Multi-agent Aerial Systems // Proc. of 2016 European Control Conference.
    2016. 2139-2145 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
    State estimation, robust control and obstacle avoidance for multicopter in cluttered environments: EuRoC experience and results // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2015.
    2015. 455-461 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Petrović, Tamara; Haus, Tomislav; Arbanas, Barbara; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Can UAV and UGV Be Best Buddies? Towards Heterogeneous Aerial-ground Cooperative Robot System for Complex Aerial Manipulation Tasks // Proceedings of 12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2015).
    2015. 238-245 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Oh, Paul.
    Insertion Tasks using an Aerial Manipulator // 2014 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA.
    2014. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, Paul.
    Towards valve turning using a dual-arm aerial manipulator // 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014).
    2014. 3411-3416 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, Tomislav.
    Unmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
    IEEE, 2014. 740-745 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Orsag, Matko; Korpela, Christpher; Oh, Paul.
    Valve turning using a dual-arm aerial manipulator // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014.
    2014. 836-841 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    20. Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris.
    RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe.
    2014. 1013.1-1013.7 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    21. Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris; Ante, Mamić.
    Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces // .
    2014. 10121-10126 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    22. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Pekala, Miles; Oh, Paul.
    Dynamic Stability of a Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proc. of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    23. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Omnidirectional Vision based Surveillance with Spincopter // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.
    2013. 326-332 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    24. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Brahmbhatt, Paresh; Oh, Paul.
    Towards the Realization of Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles (MM-UAV): Peg-in-hole Insertion Tasks // Proc. of International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA).
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    25. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Jun, Youngbum; Brahmbhatt, Pareshkumar; Oh, Paul.
    A Hardware-in-the-loop Test Rig for Aerial Manipulation // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.
    2013. 982-987 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    26. Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
    Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
    2013. 1336-1342 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    27. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
    Lyapunov based Model Reference Adaptive Control for Aerial Manipulation // Proc of 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.
    2013. 966-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    28. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Pekala, Miles; Oh, Paul.
    Stability control in aerial manipulation // In Proc. of American Control Conference (ACC), 2013.
    IEEE, 2013. 5581-5586 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    29. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul.
    Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012.
    (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    30. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Kobe, B.; McNeil, C.; Pisch, R.; Oh, Paul.
    Flight stability in aerial redundant manipulators // Proceedings of 2012 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA).
    3529-3530 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    31. Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Spincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012.
    Philadelphia, PA, USA, 2012. (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    32. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan; Haus, Tomislav; Bunic, Marko; Krnjak, Antonio.
    Modeling, Simulation and Control of Spincopter // Proc. of International Conference on Robotics and Automation.
    2011. 2998-3003 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    33. Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko.
    Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010.
    IEEE, 2010. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    34. Orsag, Matko; Poropat, Marina; Bogdan, Stjepan.
    Hybrid fly-by-wire quadrotor controller // Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
    2010. 202-207 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    35. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Hybrid Control of Quadrotor // Proc. of MED 2009.
    2009. 1239-1244 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
     

    1. Orsag, Matko; Varga, Maja; Bogdan, Stjepan.
    Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu // .
    (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).
     
      Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
     

    1. Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
    Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
    Rijeka : MIPRO, 2012. 19-23 (predavanje,ppt prezentacija,stručni).
     
      Diplomski radovi
     

    1. Orsag, Matko.
    Hibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
     
      Druge vrste radova
     

    1. Varga, Maja; Orsag, Matko; Dogan, Mario.
    Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu, 2007. (studentski rad).
     
      Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
     

    1. Juričan, Fran.
    Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2018, 47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    2. Kulaš, Matko.
    Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.02. 2018, 50 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    3. Oštrić, Toni.
    Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 26 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    4. Katarina Borovina.
    Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.03. 2016, 94 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

    5. Bruno Marić.
    Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2015., 71 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    6. Nikola Prkut.
    Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07 2015, 66 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

    7. Antun Ivanović.
    Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a / završni rad - preddiplomski studij.
    ZAGREB : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2013, 27 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

    8. Marko Car.
    Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom / završni rad - preddiplomski studij.
    ZAGREB : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2013, 25 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

    9. Tomislav Haus.
    Implementacija algoritma upravljanja samorotirajucom letjelicom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, 10.07. 2012, 75 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    10. Ćesić, Josip.
    Analiza aerodinamike i upravljanja letjelice u obliku zvrka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    11. Goricanec, Jurica.
    Programska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    12. Bunic, Marko.
    Razvoj programske podrške za povezivanje X-Plane simulator i Matlaba / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    13. Haus, Tomislav.
    Razvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    14. Krnjak, Antonio.
    Razvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    15. Namlić, Dijana.
    LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 14.07. 2010, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    16. Fućek, Ivan.
    Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 17.07. 2009, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    17. Poropat, Marina.
    LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 20.10. 2009, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    18. Namlić, Dijana.
    Izrada nelinearnog matematičkog modela balona tipa Zeppelin / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008., 40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
     

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Kompetencije

    • Computational and artificial intelligence
      Autonomous robots Autonomous systems
    • Robotics and automation
      Intelligent robots Manipulators Manipulator dynamics Mobile robots Robot control Robot kinematics Simultaneous localization and mapping Soft robotics
    • Intelligent transportation systems
      Unmanned autonomous vehicles Unmanned aerial vehicles

    Osobni podaci

    Godina diplomiranja:
    2008.
    Godina doktoriranja:
    2014.
    Na zavodu od:
    2008.