Praktikum robotike
Opis predmeta
Dragi studenti, na praktikumu robotike naučit ćete:
Osnove kinematike robotskih manipulatora
Projektirati svoje robotske konstrukcije
Izraditi svoje projekte 3D printanjem i CNC strojevima
Upravljati servo motorima kako bi pokrenuli svoje robote
Osnove robotskog vida
Programirati svoje robote u MATLAB-u kako bi izvršili neki robotski zadatak.
Prvi dio predmeta slušat ćete predavanja i laboratorijske vježbe koji će vam objasniti gore navedene teme, a na kraju kolegija, radeći u timovima sastavit ćete i programirati svoje robote da izvrše zadani seminarski zadatak.
Oblici nastave
Predavanja
Na predavanjima ćete savladati teorijske osnove potrebne za sastavljanje prvog robotskog sustava
Seminari i radioniceNa seminaru ćete primijeniti teorijska i praktična znanja u sastavljanju prvog robotskog sustava
LaboratorijNa vježbama ćete usvojiti praktična znanja potrebna za sastavljanje prvog robotskog sustava
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Seminar/Projekt | 0 % | 80 % | 0 % | 80 % | ||
Završni ispit: Pismeni | 0 % | 20 % | ||||
Ispit: Pismeni | 0 % | 20 % |
Tjedni plan nastave
- Uvod u robotiku, osnovne konfiguracije robota i pogoni u robotici
- Definiranje poze i položaja alata robota, Direktna kinematika
- Matrica transformacije, analitičko rješenje inverzne kinematike
- Gibanje od točke do točke, trapezna trajektorija, Taylorov postupak
- Pinhole model kamere, kalibracija kamere, osnove prikupljanja slike
- Osnovni algoritmi obrade slike
- Osnove izrade sučelja i upravljanje servo motorima
- Međuispit
- Praktičan rad, seminar
- Praktičan rad, seminar
- Praktičan rad, seminar
- Praktičan rad, seminar
- Praktičan rad, seminar
- Praktičan rad, seminar
- Ispit
Studijski programi
Sveučilišni preddiplomski
Izborni predmeti (6. semestar)[FER3-HR] Računarstvo - studij
Izborni predmeti
(6. semestar)
Literatura
Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Krajči, Vesna (2002.), Osnove robotike, Graphis
Predavanja
Laboratorijske vježbe
Za studente
Izvedba
ID 220585
Ljetni semestar
5 ECTS
R0 Engleski jezik
R1 E-učenje
15 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
26 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
Ocjenjivanje
izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan