Lokomocija robota

Ishodi učenja

  1. Naučiti i razumjeti fizikalne zakone različitih načina lokomocije robota.
  2. Opisati kinematiku i dinamiku robota u kretanju.
  3. Biti upoznati s načinima upravljanja osnovnih oblika lokomocije robota
  4. Planirati i izvršavati zadatke tijekom lokomocije robota.
  5. Naučiti kako koristiti humanoidne robote u različitim primjenama.
  6. Projektirati nove načine upravljanja lokomocijom robota.

Oblici nastave

Predavanja

Školska ploča, Power Point prezentacija, filmovi, praktične demonstracije robota

Samostalni zadaci

Seminarski zadatak: Prezentacija zadane podteme istraživanjem dostupnih izvora s Interneta

Laboratorij

Pet laboratorijskih vježbi: robot na kotačima, robot s gusjenicama, šesteronožni robot, četveronožni robot, dvonožni robot

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Laboratorijske vježbe 100 % 20 % 100 % 20 %
Seminar/Projekt 100 % 20 % 0 % 0 %
Međuispit: Pismeni 50 % 30 % 0 %
Završni ispit: Pismeni 50 % 30 %
Ispit: Pismeni 50 % 80 %

Tjedni plan nastave

  1. Holonomska lokomocija, neholonomska lokomocija.
  2. Konfiguracije robota na kotačima i gusjenicama, kinematika i dinamika robota na kotačima.
  3. Kinematika i dinamika robota na kotačima. Upravljanje lokomocijom s kotačima.
  4. Konfiguracije hodajućih robota
  5. Planiranje načina hoda i kretanja
  6. Upravljanje i stabilnost hodajućih robota
  7. Kinematika hodajućih robota (upravljanje pozom)
  8. Međuispit
  9. Formiranje trajektorije kod ljudi i robota
  10. Manipulacija i upravljanje rukama
  11. Reagiranje, Vid i hvatanje
  12. Sluh, izgovaranje i prepoznavanje govora, osjećanje dodira, osjećanje vlastitog položaja i gibanja
  13. Puzajući roboti (crvoliko gibanje), klizajući roboti (zmijoliko gibanje)
  14. Trkaći roboti (kukci, sisavci), skočni roboti (skakači)
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
Audiotehnologije i elektroakustika (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Automatika i robotika (profil)
Izborni predmeti profila (3. semestar)
Elektroenergetika (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Elektroničko i računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Elektronika (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Elektrostrojarstvo i automatizacija (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Komunikacijske i svemirske tehnologije (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Računalno modeliranje u inženjerstvu (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Računarska znanost (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Znanost o mrežama (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)
Znanost o podacima (profil)
Slobodni izborni predmeti (3. semestar)

Literatura

(.), Z. Kovačić, F. Petric, D. Miklić, A. Babić, K. Hrvatinić, NAO Plays a Tic-Tac-Toe Game: Intelligent Grasping and Interaction, FER, February 2014.,
D. J. Todd (2013.), Walking Machines, Springer Science & Business Media
Marc H. Raibert (1986.), Legged Robots that Balance, MIT Press

Za studente

Izvedba

ID 222644
  Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R3 E-učenje
30 Predavanja
5 Laboratorijske vježbe

Ocjenjivanje

91 izvrstan
81 vrlo dobar
61 dobar
51 dovoljan