PristupačnostLokomocija robota
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.
Predavanja
Laboratorijske vježbe
Opis predmeta
Holonomski i neholonomski načini kretanja. Roboti s kotačima i gusjenicama. Kinematika i upravljanje robota s kotačima i gusjenicama. Hodajući roboti (dvonožni, četveronožni, šesteronožni). Načini hoda i planiranje. Kinematika, stabilnost i upravljanje hodajućim robotima. Analogija kretanja ljudi i humanoidnih robota. Uloga umjetne inteligencije u lokomociji robota (vid, sluh, dodir). Bio-inspirirani roboti i načini kretanja (puzanje, klizanje, trčanje, skakanje).
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti profila
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Ishodi učenja
- Naučiti i razumjeti fizikalne zakone različitih načina lokomocije robota.
- Opisati kinematiku i dinamiku robota u kretanju.
- Biti upoznati s načinima upravljanja osnovnih oblika lokomocije robota
- Planirati i izvršavati zadatke tijekom lokomocije robota.
- Naučiti kako koristiti humanoidne robote u različitim primjenama.
- Projektirati nove načine upravljanja lokomocijom robota.
Oblici nastave
Predavanja
Školska ploča, Power Point prezentacija, filmovi, praktične demonstracije robota
Samostalni zadaciSeminarski zadatak: Prezentacija zadane podteme istraživanjem dostupnih izvora s Interneta
LaboratorijPet laboratorijskih vježbi: robot na kotačima, robot s gusjenicama, šesteronožni robot, četveronožni robot, dvonožni robot
Način ocjenjivanja
| Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
| Laboratorijske vježbe | 100 % | 20 % | 100 % | 20 % | ||
| Seminar/Projekt | 100 % | 20 % | 0 % | 0 % | ||
| Međuispit: Pismeni | 50 % | 30 % | 0 % | |||
| Završni ispit: Pismeni | 50 % | 30 % | ||||
| Ispit: Pismeni | 50 % | 80 % | ||||
Tjedni plan nastave
- Holonomska lokomocija, neholonomska lokomocija.
- Konfiguracije robota na kotačima i gusjenicama, kinematika i dinamika robota na kotačima.
- Kinematika i dinamika robota na kotačima. Upravljanje lokomocijom s kotačima.
- Konfiguracije hodajućih robota
- Planiranje načina hoda i kretanja
- Upravljanje i stabilnost hodajućih robota
- Kinematika hodajućih robota (upravljanje pozom)
- Međuispit
- Formiranje trajektorije kod ljudi i robota
- Manipulacija i upravljanje rukama
- Reagiranje, Vid i hvatanje
- Sluh, izgovaranje i prepoznavanje govora, osjećanje dodira, osjećanje vlastitog položaja i gibanja
- Puzajući roboti (crvoliko gibanje), klizajući roboti (zmijoliko gibanje)
- Trkaći roboti (kukci, sisavci), skočni roboti (skakači)
- Završni ispit
Literatura
(.), Z. Kovačić, F. Petric, D. Miklić, A. Babić, K. Hrvatinić, NAO Plays a Tic-Tac-Toe Game: Intelligent Grasping and Interaction, FER, February 2014.,
D. J. Todd (2013.), Walking Machines, Springer Science & Business Media
Marc H. Raibert (1986.), Legged Robots that Balance, MIT Press
Za studente
Izvedba
ID 222644
Zimski semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R3 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
5 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
Ocjenjivanje
91 izvrstan
81 vrlo dobar
61 dobar
51 dovoljan