Zračna robotika

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.

Nositelji

Prof. dr. sc.
Stjepan Bogdan
Izv. prof. dr. sc.
Matko Orsag

Laboratorijske vježbe

Dr. sc.
Antun Ivanović

Opis predmeta

Predmet obuhvaća teorijsku i praktičnu nastavu kojom će studenti usvojiti sva znanja potrebna za da u cijelosti razumiju konstrukcijske i elektromehaničke zahtjeve za izradu malih bespilotnih letjelica, kao i matematičko modeliranje dinamike istih. Studenti će po završetku studija biti u stanju razviti svoj upravljački sustav za bespilotnu letjelicu, izvesti matematički model dinamike bespilotne letjelice te u skladu s tim dizajnirati upravljivu rotorsku letjelicu koja je sposobna ostvarivati kontakt s okolinom.

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-HR] Audiotehnologije i elektroakustika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti profila (2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektroničko i računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektrostrojarstvo i automatizacija - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Komunikacijske i svemirske tehnologije - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računalno modeliranje u inženjerstvu - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti (2. semestar)

Ishodi učenja

  1. razviti svoj upravljački sustav za bespilotnu letjelicu
  2. izvesti matematički model dinamike bespilotne letjelice
  3. dizajnirati upravljivu rotorsku letjelicu
  4. analizirati utjecaj aktivnog tereta na tijelo letjelice
  5. razviti sustav planiranja trajektorije za bespilotnu letjelicu

Oblici nastave

Predavanja

Kroz predavanja i laboratorijske vježbe kontinuirano ćemo vas upoznavati sa teoretskim i praktičnim aspektima zračne robotike.

Seminari i radionice

Kroz predavanja i laboratorijske vježbe kontinuirano ćemo vas upoznavati sa teoretskim i praktičnim aspektima zračne robotike.

Laboratorij

Kroz predavanja, auditorne vježbe, domaće zadaće i laboratorijske vježbe kontinuirano ćemo vas upoznavati sa teoretskim i praktičnim aspektima zračne robotike.

Tjedni plan nastave

  1. (en) Motors (electric&gas)
  2. (en) Propellers
  3. (en) Basics of fluid dynamics
  4. (en) Blade element momentum theory
  5. (en) Blimps
  6. (en) Blimps control
  7. (en) Fixed wing platforms
  8. Međuispit
  9. (en) Fixed wing platforms control
  10. Rotokopteri
  11. (en) Rotorcrafts control
  12. (en) Load transport
  13. (en) Interaction with environment
  14. Seminar
  15. Završni ispit

Literatura

Matko Orsag, Christopher Korpela, Paul Oh, Stjepan Bogdan (2017.), Aerial Manipulation, Springer
Anibal Ollero, Bruno Siciliano (2019.), Aerial Robotic Manipulation, Springer

Za studente

Izvedba

ID 223743
  Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R3 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
5 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja

Ocjenjivanje

izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan

Sličan predmet