Zračna robotika

Opis predmeta

Predmet obuhvaća teorijsku i praktičnu nastavu kojom će studenti usvojiti sva znanja potrebna za da u cijelosti razumiju konstrukcijske i elektromehaničke zahtjeve za izradu malih bespilotnih letjelica, kao i matematičko modeliranje dinamike istih. Studenti će po završetku studija biti u stanju razviti svoj upravljački sustav za bespilotnu letjelicu, izvesti matematički model dinamike bespilotne letjelice te u skladu s tim dizajnirati upravljivu rotorsku letjelicu koja je sposobna ostvarivati kontakt s okolinom.

Ishodi učenja

  1. razviti svoj upravljački sustav za bespilotnu letjelicu
  2. izvesti matematički model dinamike bespilotne letjelice
  3. dizajnirati upravljivu rotorsku letjelicu
  4. analizirati utjecaj aktivnog tereta na tijelo letjelice
  5. razviti sustav planiranja trajektorije za bespilotnu letjelicu

Oblici nastave

Predavanja

Kroz predavanja i laboratorijske vježbe kontinuirano ćemo vas upoznavati sa teoretskim i praktičnim aspektima zračne robotike.

Seminari i radionice

Kroz predavanja i laboratorijske vježbe kontinuirano ćemo vas upoznavati sa teoretskim i praktičnim aspektima zračne robotike.

Laboratorij

Kroz predavanja, auditorne vježbe, domaće zadaće i laboratorijske vježbe kontinuirano ćemo vas upoznavati sa teoretskim i praktičnim aspektima zračne robotike.

Tjedni plan nastave

  1. (en) Motors (electric&gas)
  2. (en) Propellers
  3. (en) Basics of fluid dynamics
  4. (en) Blade element momentum theory
  5. (en) Blimps
  6. (en) Blimps control
  7. (en) Fixed wing platforms
  8. Međuispit
  9. (en) Fixed wing platforms control
  10. Rotokopteri
  11. (en) Rotorcrafts control
  12. (en) Load transport
  13. (en) Interaction with environment
  14. Seminar
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
Audiotehnologije i elektroakustika (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Automatika i robotika (profil)
Izborni predmeti profila (2. semestar)
Elektroenergetika (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Elektroničko i računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Elektronika (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Elektrostrojarstvo i automatizacija (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Komunikacijske i svemirske tehnologije (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Računalno modeliranje u inženjerstvu (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Računarska znanost (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Znanost o mrežama (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)
Znanost o podacima (profil)
Slobodni izborni predmeti (2. semestar)

Literatura

Matko Orsag, Christopher Korpela, Paul Oh, Stjepan Bogdan (2017.), Aerial Manipulation, Springer
Anibal Ollero, Bruno Siciliano (2019.), Aerial Robotic Manipulation, Springer

Za studente

Izvedba

ID 223743
  Ljetni semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R3 E-učenje
30 Predavanja
5 Laboratorijske vježbe

Ocjenjivanje

izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan