Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom




    dr. sc. Zdenko Kovačić

    Zavodski suradnik, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

    Funkcija: Voditelj Laboratorija za robotiku i inteligentne sustave upravljanja (LARICS)

    Towards Instance Segmentation-Based Litter Collection with Multi-Rotor Aerial Vehicle

    Zoric, Filip; Franchi, Antonio; Orsag, Matko; Kovacic, Zdenko; Gabellieri, Chiara
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    Hardware-in-the-Loop System of the Autonomous Municipal Cleaning Vehicle

    Peti, Marijana; Milijaš, Robert; Stuhne, Dario; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko; Mađer, Marko
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    AI-Enhanced Structural Health Monitoring with a Multi-Rotor Aerial Vehicle

    Zorić, Filip; Milas, Ana; Petrović, Tamara; Kovačić, Zdenko; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    Constrained Prioritized 3T2R Task Control for Robotic Agricultural Spraying

    Vatavuk, Ivo; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    Generating a Dataset for Semantic Segmentation of Vine Trunks in Vineyards Using Semi-Supervised Learning and Object Detection

    Slaviček, Petar; Hrabar, Ivan; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2024.
    Robotics

    Towards an Environmentally-friendly Street Sweeping Vehicle with Reduced Water Consumption

    Milijaš, Robert; Peti, Marijana; Stuhne, Dario; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko; Mađer, Marko
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    Control System for an Automated Electric Street Sweeper Cleaning System

    Peti, Marijana; Milijaš, Robert; Stuhne, Dario; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko; Mađer, Marko
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    A Method of Positioning a Humanoid Robot Relative to the Center of a Group of People—Analysis and Implementation

    Kovačević, Marko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Localization of Mobile Manipulator in Vineyards for Autonomous Task Execution

    Hrabar, Ivan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    Machines

    Defect Analysis of a Non-Iterative Co-Simulation

    Glumac, Slaven ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    Mathematics

    Direct Drive Brush-Shaped Tool with Torque Sensoring Capability for Compliant Robotic Vine Suckering

    Vatavuk, Ivo ; Stuhne, Dario ; Vasiljević, Goran ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    Sensors

    Design and Validation of a Wireless Drone Docking Station

    Stuhne, Dario ; Vasiljević, Goran ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Autonomous Installation of Electrical Spacers on Power Lines using Magnetic Localization and Special End Effector

    Zorić, Filip ; Flegarić, Stjepan ; Vasiljević, Goran ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    Machines

    Optimalno upravljanje mobilnim manipulatorom za zadatke prskanja i plijevljenja u vinogradarstvu

    Vatavuk, Ivo
    doktorski rad, 2023.

    Object Localization by Construction of an Asymmetric Isobody of The Magnetic Gradient Tensor Contraction Using Two Identical Permanent Magnets

    Martinović, Dean ; Vuletić, Jelena ; Stuhne, Dario ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    IEEE transactions on magnetics

    Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja

    Slaviček, Petar
    diplomski rad (sveučilišni), 2023.

    Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije

    Ljubotina, Petar
    diplomski rad (sveučilišni), 2023.

    Navigacija autonomnog mobilnog manipulatora za sve terene u polustrukturiranom okruženju vinograda

    Hrabar, Ivan
    doktorski rad, 2023.

    Task Space Model Predictive Control for Vineyard Spraying with a Mobile Manipulator

    Vatavuk, Ivo ; Vasiljević, Goran ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Agriculture

    Towards intuitive HMI for UAV control

    Zorić, Filip ; Vasiljević, Goran ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode

    Zbodulja, Borna
    diplomski rad (sveučilišni), 2022.

    Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava

    Ćurlin, Marko
    diplomski rad (sveučilišni), 2022.

    Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper

    Furač, Lovro
    završni rad (sveučilišni), 2022.

    Design of a Wireless Drone Recharging Station and a Special Robot End Effector for Installation on a Power Line

    Stuhne, Dario ; Hoang, Viet Duong ; Vasiljevic, Goran ; Bogdan, Stjepan ; Kovacic, Zdenko ; Ollero, Anibal ; Ebeid, Emad Samuel Malki
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    IEEE access

    Finding and locating a mobile manipulator in a steep vineyard using a UAV

    Cihlar, Karlo Valentin
    diplomski rad (sveučilišni), 2022.

    Heterogeneous Autonomous Robotic System in Viticulture and Mariculture: Vehicles Development and Systems Integration

    Kapetanović, Nadir ; Goričanec, Jurica ; Vatavuk, Ivo ; Hrabar, Ivan ; Stuhne, Dario ; Vasiljević, Goran ; Kovačić, Zdenko ; Mišković, Nikola ; Antolović, Nenad ; Anić, Marina ; Kozina, Bernard
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Sensors

    Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina

    Serdar, Marijana ; Damjanović, Domagoj ; Švaco, Marko ; Jerbić, Bojan ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera

    Automated Suckering of Vines with a Mobile Robot and a Torque-controlled Suckering Tool

    Stuhne, Dario ; Vatavuk, Ivo ; Hrabar, Ivan ; Vasiljević, Goran ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Fuzija mjerenih pozicija s vizualnim senzorom i GPS uređajem na robotu predviđenom za kretanje po vinogradima

    Pardon, Josip
    završni rad (sveučilišni), 2022.

    Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža

    Samardžija, Jakov
    završni rad (sveučilišni), 2022.

    Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima

    Rezo, Marko
    diplomski rad (sveučilišni), 2022.

    3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora

    Braut, Luka
    završni rad (sveučilišni), 2022.

    Estimation of the Energy Consumption of an All- Terrain Mobile Manipulator for Operations in Steep Vineyards

    Hrabar, Ivan ; Vasiljević, Goran ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Electronics (Basel)

    Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara

    Čagalj, Kristijan Matan
    diplomski rad (sveučilišni), 2022.

    Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere

    Brkić, Jan
    završni rad (sveučilišni), 2022.

    Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu

    Batarilo, Tomislav
    diplomski rad (sveučilišni), 2022.

    3D Model-Based Nondestructive Scanning of Reactor Pressure Vessels with 6DoF Robotic Arms

    Vasiljević, Goran ; Brkić, Vedran ; Postružin, Željko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena

    Raspudić, Luka
    završni rad (sveučilišni), 2022.

    Co-simulation perspective on evaluating the simulation with the engine test bench in the loop

    Glumac, Slaven ; Varga, Nikola ; Raos, Fran ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Towards Autonomous Navigation of a Mobile Manipulator in a Steep Slope Vineyard

    Hrabar, Ivan ; Goričanec, Jurica ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper

    Finderle, Lea
    diplomski rad (sveučilišni), 2021.

    Vision based collision detection for a safe collaborative industrial manipulator

    Marić, Bruno ; Juričan, Fran ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Solving nonlinear kinematics of a rail-guided inspection robot used for planning visual scans of reactor vessel internals

    Vasiljević, Goran ; Kovačić, Zdenko ; Postružin, Željko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Algorithms for reading destination names on bumpy postal stickers

    Košćak, Luka
    diplomski rad (sveučilišni), 2021.

    Algorithms for reading destination names on bumpy postal stickers

    Košćak, Luka
    diplomski rad (sveučilišni), 2021.

    Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja

    Matić, Dora
    diplomski rad (sveučilišni), 2021.

    Mathematical Considerations for Unmanned Aerial Vehicle Navigation in the Magnetic Field of Two Parallel Transmission Lines

    Martinović, Dean ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Applied sciences (Basel)

    Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview

    Goričanec, Jurica ; Kapetanović, Nadir ; Vatavuk, Ivo ; Hrabar, Ivan ; Vasiljević, Goran ; Gledec, Gordan ; Stuhne, Dario ; Bogdan, Stjepan ; Orsag, Matko ; Petrović, Tamara ; Mišković, Nikola ; Kovačić, Zdenko ; Kurtela, Antonia ; Bolotin, Jakša ; Kožul, Valter ; Glavić, Nikša ; Antolović, Nenad ; Anić, Marina ; Kozina, Bernard ; Cukon, Marko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Centar izvrsnosti za računalni vid

    Lončarić, Sven ; Bogdan, Stjepan ; Gajski Dubravko ; Grgić, Mislav ; Grgić, Sonja ; Ivanjko, Edouard ; Jerbić, Bojan ; Kalafatić, Zoran ; Kovačić, Zdenko ; Krtalić, Andrija ; Mandić, Lidija ; Pandžić, Igor ; Pernar, Renata ; Petković, Tomislav ; Petrović, Ivan ; Pribanić, Tomislav ; Ribarić, Slobodan ; Seršić, Damir ; Subašić, Marko ; Šegvić, Siniša
    stručni rad, 2021.

    Precise Jump Planning using Centroidal Dynamics based Bilevel Optimization

    Vatavuk, Ivo ; Kovacic, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke

    Jerković, Nikola
    diplomski rad (sveučilišni), 2021.

    Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota

    Džida, Martin
    diplomski rad (sveučilišni), 2021.

    Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke

    Čelan, Bruno
    diplomski rad (sveučilišni), 2021.

    Collecting information for biomass estimation in mariculture with a heterogeneous robotic system

    Rezo, Marko ; Čagalj, Kristijan-Matan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Towards Supervised Robot-assisted Physical Therapy after Hand Fractures

    Hrabar, Ivan ; Čelan, Bruno ; Matić, Dora ; Jerković, Nikola ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere

    Slaviček, Petar
    završni rad (sveučilišni), 2021.

    Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru

    Zbodulja, Borna
    završni rad (sveučilišni), 2020.

    Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa

    Bejić, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2020.

    Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)

    Odak, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2020.

    Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju

    Juričan, Fran
    diplomski rad (sveučilišni), 2020.

    Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja

    Slošić, Vladimir
    diplomski rad (sveučilišni), 2020.

    Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša

    Andrić, Jure
    diplomski rad (sveučilišni), 2020.

    Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja

    Ljubotina, Petar
    završni rad (sveučilišni), 2020.

    Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava

    Mandić, Nikola
    završni rad (sveučilišni), 2020.

    Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota

    Cihlar, Karlo Valentin
    završni rad (sveučilišni), 2020.

    Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora

    Ratković, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2020.

    Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme

    Finderle, Lea
    završni rad (sveučilišni), 2019.

    Autonomous Robots as Actors in Robotics Theatre - Tribute to the Centenary of R.U.R.

    Petrović, Dominik ; Kićinbaći, Luka ; Petric, Frano ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot

    Kočo, Edin ; Mirković, Damir ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    Journal of intelligent & robotic systems

    Autonomous Vehicles and Automated Warehousing Systems for Industry 4.0

    Kovačić, Zdenko ; Vasiljević, Goran ; Draganjac, Ivica ; Petrović, Tamara ; Oršulić, Juraj ; Bogdan, Stjepan ; Miklić, Damjan ; Kokot, Mirko
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering

    Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.

    Kovačević, Marko
    diplomski rad (sveučilišni), 2019.

    Analytically-founded yaw control algorithm for walking on uneven terrain applied to a hexapod robot

    Fućek, Luka ; Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    International journal of advanced robotic systems

    Hierarchical POMDP Framework for a Robot-assisted ASD Diagnostic Protocol

    Petric, Frano ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom

    Pavić, Lenard
    završni rad (sveučilišni), 2019.

    NAO Robot as Demonstrator of Rehabilitation Exercises after Fractures of Hands

    Matić, Dora ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Highly-scalable traffic management of autonomous industrial transportation systems

    Draganjac Ivica ; Petrović Tamara ; Miklić Damjan ; Kovačić Zdenko ; Oršulić Juraj
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    Robotics and computer-integrated manufacturing

    Efficient Dense Frontier Detection for 2D Graph SLAM Based on Occupancy Grid Submaps

    Oršulić, Juraj ; Miklić, Damjan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    IEEE robotics & automation letters

    Design and Validation of MOMDP Models for Child-robot Interaction within Tasks of Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol

    Petric, Frano ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    International journal of social robotics

    Relative Consistency and Robust Stability Measures for Sequential Co-simulation

    Glumac, Slaven ; Kovacic, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija

    Čagalj, Kristijan Matan
    završni rad (sveučilišni), 2019.

    Classification of Child Vocal Behavior for a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol

    Kokot, Mirko ; Petric, Frano ; Cepanec, Maja ; Miklić, Damjan ; Bejić, Ivan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Object Classification for Child Behavior Observation in the Context of Autism Diagnostics Using a Deep Learning-based Approach

    Presečan, Mihael ; Petric, Frano ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot

    Kočo, Edin ; Mirković, Damir ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    Journal of intelligent & robotic systems

    ROBOT-ASSISTED AUTISM SPECTRUM DISORDER DIAGNOSTICS USING PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV DECISION PROCESSES

    Petric, Frano
    doktorski rad, 2018.

    Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem

    Kulaš, Matko
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    POMDP-Based Coding of Child–Robot Interaction within a Robot-Assisted ASD Diagnostic Protocol

    Petric, Frano ; Miklić, Damjan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    International journal of humanoid robotics

    Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja

    Juričan, Fran
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake

    Čelan, Bruno
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB- D senzora Kinect

    Andrić, Jure
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    Decentralized control of free ranging automated guided vehicles in industrial environments

    Draganjac, Ivica
    doktorski rad, 2018.

    Calling Sequence Calculation for Sequential Co- simulation Master

    Glumac, Slaven ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Modeling and Simulation of In-pipe Inspection Robot Behavior through Pipeline Fittings

    Osman, Krešimir ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom

    Jerković, Nikola
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab

    Piskač, Marin
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja

    Ratković, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect

    Topol, Fran
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.

    Kićinbaći, Luka
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Automatic Tuning Methodology for Automotive Lean NOx Trap Catalyst Using Response Data

    Zglav, Ante ; Kovačić, Zdenko ; Balenović, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima

    Anić, Zvonimir
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka

    Vatavuk, Ivo
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu

    Kunštek, Zvonimir
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža

    Džida, Martin
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    Usporedba reakcija na robote u socijalnom i nesocijalnom kontekstu u djece s poremećajem iz spektra autizma i djece tipičnog razvoja

    Zubak, Ivana ; Šimleša, Sanja ; Cepanec, Maja ; Stošić, Jasmina ; Petric, Frano ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    Hrvatska revija za rehabilitacijska istraživanja

    Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.

    Barišić, Josip
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake

    Matić, Dora
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    No data? No problem! Expert System Approach to Designing a POMDP Framework for Robot-assisted ASD Diagnostics

    Petric, Frano ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala

    Raić, Nika
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    On-line Estimation of F/T Sensor Offset for Arbitrary Orientation of Robot Tool by Evaluating Two Machine Learning Algorithms

    Kulaš, Matko ; Kovačić, Zdenko ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom

    Odak, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer

    Karaman, Luka
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Functional Imitation Tasks in the Context of Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostics

    Petric, Frano ; Miklić, Damjan ; Cepanec, Maja ; Cvitanović, Petra ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu

    Papak, Jurica
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u

    Oštrić, Toni
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe

    Hrabar, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora

    Rudec, Branimir
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot

    Burčul, Domagoj
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi

    Marković, Dora
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Analiza ucinkovitosti upravljanja multi-robotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama

    Sesar, Branimir
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota

    Mandić, Luka
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama

    Košćak, Luka
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Object Classification for Child Behavior Observation in the Context of Autism Diagnostics Using a Deep Learning-based Approach

    Presečan, Mihael
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Hybrid Compliance Control and Foot Trajectory Optimization for a Bioinspired Quadruped robot

    Kočo, Edin
    doktorski rad, 2017.

    Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om

    Slošić, Vladimir
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi

    Brezović, Karlo
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma

    Bejić, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Development of Structure and Behavioral Model for Screw Driving In-pipe Inspection Robot based on Adaptive Mechanism on Legs

    Osman, Krešimir ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima

    Kozlik, Filip
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    High precision markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments

    Vasiljević, Goran
    doktorski rad, 2017.

    Cartesian Robot Operation with Fuzzy Adaptive Force Control

    Brkić, Vedran ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using POMDPs

    Petric, Frano ; Miklić, Damjan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi

    Vlahinić, Alen
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Autonomous Task Execution within NAO Robot Scouting Mission Framework

    Babić, Anja ; Jagodin, Nikola ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion

    Varnica, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala

    Buterin, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    Izrada i sklapanje bioničke ruke

    Jukić, Zvonimir
    završni rad (sveučilišni), 2017.

    UNAPREÐIVANJE UČINKOVITOSTI VIŠEROBOTSKIH MOBILNIH SUSTAVA OPTIMIZACIJOM INDIVIDUALNIH UPRAVLJAČKIH PRAVILA

    Kokot, Mirko
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems

    Kovačić, Zdenko ; Butler, Michael ; Lista, Paolo ; Vasiljević, Goran ; Draganjac, Ivica ; Miklić, Damjan ; Petrović, Tamara ; Petric, Frano
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera

    Maras, Mate
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu

    Arambašić, Alexandar
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota

    Vrbanec, Brigita
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta

    Zglav, Ante
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238

    Galjer, Mirna
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation

    Malovan, Luka
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Motion Optimization of a Pioneer P3-DX robot

    Ovčarić, Gordan
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode

    Kužet, Barbara
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota

    Šarlija, Marko
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Active Compliance Control of Walking Robot using Force Sensors

    Mirković, Damir
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric

    Brkić, Vedran
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Flexible Manufacturing System with Baxter Robot

    Bilać, Miriam
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom

    Brijačak, Inka
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom

    Čavlek, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder?

    Šimleša, Sanja ; Cepanec, Maja ; Miklić, Damjan ; Petric, Frano ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Probabilistic Eye Contact Detection for the Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol

    Petric, Frano ; Miklić, Damjan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana

    Kovačević, Marko
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    High-accuracy vehicle localization for autonomous warehousing

    Vasiljević, Goran ; Miklić, Damjan ; Draganjac, Ivica ; Kovačić, Zdenko ; Lista, Paolo
    izvorni znanstveni rad, 2016.
    Robotics and computer-integrated manufacturing

    Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications

    Draganjac, Ivica ; Miklić, Damjan ; Kovačić, Zdenko ; Vasiljević, Goran ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2016.
    Ieee transactions on automation science and engineering

    Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota

    Barišić, Josip
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Hodanje robota NAO po stepenicama

    Kićinbaći, Luka
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu

    Kunštek, Zvonimir
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin

    Petrović, Dominik
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Hodanje robota NAO niz stepenice

    Vatavuk, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Evaluation of microgenetic and microimmune algorithms for solving inverse kinematics of hyper-redundant robotic manipulators on-line

    Dužanec, Darko ; Glumac, Slaven ; Kovačić, Zdenko ; Pavčević, Mario Osvin
    ostalo, 2016.

    Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles

    Vera, Santiago ; Petric, Frano ; Heredia Guillermo ; Ollero, Annibal ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    New Variable Passive-compliant Element Design for Quadruped Adaptation to Stiffness-varying Terrain

    Kočo, Edin ; Mutka, Alan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2016.
    International journal of advanced robotic systems

    Multiobjective Locomotion Optimization of Quadruped Robot with Different 2DOF Configurations of Actuated Spine

    Kočo, Edin ; Kovačić, Zdenko.
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Dynarobin – Compliant Quadruped Research Platform for Rugged Terrain Locomotion

    Kočo, Edin ; Kovačić, Zdenko.
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack

    Ivanov, Lovro
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    Microimmune Algorithm for Sensor Network Localization

    Glumac, Slaven ; Arbula, Damir ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila

    Hrabar, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments

    Krnjak, Antonio ; Draganjac, Ivica ; Bogdan, Stjepan ; Petrović, Tamara ; Miklić, Damjan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke

    Varnica, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP

    Petric, Frano ; Tolić, Domagoj ; Miklić, Damjan ; Kovačić, Zdenko ; Cepanec, Maja ; Šimleša, Sanja
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric

    Kulaš, Matko
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238

    Burčul, Domagoj
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije

    Kokot, Mirko
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela

    Živković, Vice
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala

    Mutka, Alan
    doktorski rad, 2015.

    Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima

    Bosanac, Đorđe
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric

    Krištofić, David
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama

    Juršević, Vedran
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    Challenges of using humanoid robots in the assessment of autism spectrum disorder

    Cepanec Maja ; Šimleša, Sanja ; Stošić, Jasmina ; Miklić, Damjan ; Petric, Frano ; Kovačić, Zdenko
    ostalo, 2014.

    Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila

    Arbula, Damir
    doktorski rad, 2014.

    Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota

    Galjer, Mirna
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog

    Brijačak, Inka
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract

    Bektešević, Emil
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO

    Malovan, Luka
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Object tracking implementation for a robot- assisted autism diagnostic imitation task

    Hrvatinić, Kruno ; Malovan, Luka ; Petric, Frano ; Miklić, Damjan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Hodanje robota NAO po stepenicama

    Čavlek, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG

    Čovran, Mislav
    diplomski rad (sveučilišni), 2014.

    Adaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet

    Mutka, Alan ; Kočo, Edin ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2014.
    International journal of advanced robotic systems

    Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora

    Presečan, Mihael
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota

    Babić, Anja
    diplomski rad (sveučilišni), 2014.

    Four Tasks of a Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostic Protocol: First Clinical Tests

    Petric, Frano ; Hrvatinić, Kruno ; Babić, Anja ; Malovan, Luka ; Miklić, Damjan ; Kovačić, Zdenko ; Cepanec, Maja ; Stošić, Jasmina ; Šimleša, Sanja
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N

    Šarlija, Marko
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota

    Maras, Mate
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Improvement of Mobile Robot Localisation Accuracy by Using Multiple Laser Range Sensors

    Ovčarić, Gordan
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Realizacija „Igre s mjehurićima od sapunice“ uz pomoć robota NAO

    Kužet, Barbara
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a

    Mirković, Damir
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota

    Jagodin, Nikola
    diplomski rad (sveučilišni), 2014.

    Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza

    Hrvatinić, Kruno
    diplomski rad (sveučilišni), 2014.

    Detekcija i praćenje osoba korištenjem NAO robota

    Zglav, Ante
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    New Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions

    Kočo, Edin ; Mutka, Alan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces

    Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko ; Flegarić, Stjepan ; Brkić, Kristijan ; Balać, Boris ; Ante, Mamić ;
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems

    Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko ; Flegarić, Stjepan ; Brkić, Kristijan ; Balać, Boris ;
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Multi-layer Mapping-based Autonomous Forklift Localization in an Industrial Environment

    Vasiljević, Goran ; Petric, Frano ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Multiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait

    Kočo, Edin ; Glumac, Slaven ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM

    Mercvajler, Mihael
    diplomski rad (sveučilišni), 2013.

    Aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima

    Plesivčak, Matej
    završni rad (sveučilišni), 2013.

    Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom

    Peris, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2013.

    Design and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot

    Kovacic, Zdenko ; Cukon, Marko ; Brkić, Kristijan ; Vasiljević, Goran ; Mutka, Alan ; Miklić, Damjan ; Vuglec, Franjo ; Rajković, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu

    Kovačić, Zdenko
    pregledni rad (stručni), 2013.
    Vatrogastvo i upravljanje požarima

    Planiranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote

    Licul, Zorana
    diplomski rad (sveučilišni), 2013.

    Microimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots

    Glumac, Slaven ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail

    Mutka, Alan ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Razvoj programske aplikacije za upravljanje robotskom hvataljkom

    Peršić, Antonio
    završni rad (sveučilišni), 2013.

    Integracija sustava upravljanja četveronožnim robotom

    Kočo, Edin
    diplomski rad (sveučilišni), 2013.

    Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu

    Petrić, Bruno
    završni rad (sveučilišni), 2013.

    Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba

    Habuš, Damir
    završni rad (sveučilišni), 2013.

    Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi

    Hrvatinić, Kruno
    završni rad (sveučilišni), 2012.

    Osposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka

    Čovran, Mislav
    završni rad (sveučilišni), 2012.

    Upravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela

    Cindrić, Katarina
    diplomski rad (sveučilišni), 2012.

    Upravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta

    Jagodin, Nikola
    završni rad (sveučilišni), 2012.

    Two Approaches to Bounded Jerk Trajectory Planning

    Konjević, Branislav ; Punčec, Mario ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Inteligentno upravljanje dvoruˇcnim polusurlastim robotom

    Glumac, Slaven
    diplomski rad (sveučilišni), 2012.

    Igranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO

    Domladovec, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2012.

    Pomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV

    Rajković, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2012.

    Upravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela

    Petric, Frano
    diplomski rad (sveučilišni), 2012.

    Slaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO

    Babić, Anja
    završni rad (sveučilišni), 2012.

    Matlab RTW-based Internet Accessible Remote Laboratory for Teaching Robot Control

    Kovačić, Zdenko ; Jerbić, Davor ; Vojvoda, Vedran ; Dujmović, Siniša
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Elliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion

    Mutka, Alan ; Petric, Frano ; Reichenbach, Tomislav ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Kinect-based Robot Teleoperation by Velocities Control in the Joint/Cartesian Frames

    Vasiljević, Goran ; Jagodin, Nikola ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06

    Balać, Borislav ; Flegarić, Stjepan ; Brkić, Kristijan ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
    sažetak izlaganja sa skupa, 2012.

    A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments

    Kovačić, Zdenko ; Cukon, Marko ; Brkić, Kristijan ; Vasiljević, Goran ; Mutka, Alan ; Miklić, Damjan
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Načini komunikacije između dva NAO robota

    Hreščan, Marko
    završni rad (sveučilišni), 2012.

    Stereo vision object tracking using Kalman filter estimation

    Milanković, Lovro
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Sustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu

    Marović, Marko
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Upravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin

    Markovinović, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Dinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin

    Sabol, Vedran
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Upravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom

    Jazbec, Ivana
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Implementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica

    Vuglec, Franjo
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Dinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid

    Beljo, Matej
    završni rad (sveučilišni), 2011.

    Praćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze

    Peris, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2011.

    Program za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije

    Horvat, Danijel
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja

    Kočo, Edin
    završni rad (sveučilišni), 2011.

    Kinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora

    Licul, Zorana
    završni rad (sveučilišni), 2011.

    Razvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera

    Dudarin, Aljoša
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    CONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS

    Konjević Branislav ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    A Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics

    Mutka, Alan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid

    Višić, Ante
    završni rad (sveučilišni), 2011.

    Sustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom

    Kovačević, Mihovil
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Upravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin

    Mihaljević, Davor
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect

    Krupanjsky, Leo
    završni rad (sveučilišni), 2011.

    Modeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem

    Vindiš, Josip
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    ANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA

    Konjević, Branislav
    magistarski rad (znanstveni), 2011.

    Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima

    Dužanec, Darko
    doktorski rad, 2010.

    Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems

    Smolić-Ročak, Nenad ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Petrović, Tamara
    izvorni znanstveni rad, 2010.
    Ieee transactions on automation science and engineering

    Upravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo

    Mrša, Šime
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    Usporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija

    Nuhić, Isak
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces

    Kovačić, Zdenko ; Balać, Borislav ; Flegarić, Stjepan ; Brkić, Kristijan ; Orsag, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Program za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom

    Rudman, Marko
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    Primjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima

    Jerbić, Davor
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    Virtual Reality Control Systems

    Reichenbach, Tomislav ; Vasiljević, Goran ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    KINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM

    Beširević, Amir
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    Advanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy

    Kovačić, Zdenko
    sažetak izlaganja sa skupa, 2010.

    Program za upravljanje surlastim robotom

    Rašić, Marko
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters)

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan
    monografija (znanstvena), 2010.

    Alphanumerical character recognition based on morphological analysis

    Dudarin, Aljoša ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Program za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota

    Cindrić, Katarina
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Modeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien

    Visković, Tonko Anthony
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama

    Petković, Ivo
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim

    Vugrinec, Hrvoje
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Control of Hexapod Robot by using Gumstix microcontroller

    Petric, Frano
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Upravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin

    Ranteš, Robert
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    Upravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta

    Mrđen, Vedran
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi

    Kavur, Tomislav
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    Integracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač

    Rajković, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim

    Gulin, Marko
    završni rad (sveučilišni), 2009.

    Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil

    Kovačević, Mihovil
    završni rad (sveučilišni), 2009.

    Design and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator

    Draganjac, Ivica ; Mutka, Alan ; Kovačić, Zdenko ; Postružin, Željko ; Munk, Ranko
    stručni rad, 2009.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Programski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom

    Markovinović, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2009.

    PROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA

    Mihaljević, Davor
    diplomski rad (sveučilišni), 2009.

    PROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE

    Žanko, Matija
    diplomski rad (sveučilišni), 2009.

    PROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM

    Vuglec, Franjo
    diplomski rad (sveučilišni), 2009.

    Decoupled Control and Path Tracking of a Two-wheeled Self-balancing Mobile Robot

    Brkić, Kristijan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Control System for Reactor Vessel Inspection Manipulator

    Mutka, Alan ; Draganjac, Ivica ; Kovačić, Zdenko ; Postružin, Željko ; Munk, Ranko
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Automatsko izbjegavanje prepreka korištenjem aktivnih virtualnih 3D modela

    Vasiljević, Goran
    diplomski rad (sveučilišni), 2009.

    Determination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA

    Dužanec, Darko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Performance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space

    Dužanec, Darko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Program za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora

    Cvitanović, Nikola
    diplomski rad (sveučilišni), 2009.

    DINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM

    Rašić, Damir
    diplomski rad (sveučilišni), 2009.

    PROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM

    Horvat, Danijel
    diplomski rad (sveučilišni), 2009.

    Korištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu

    Mesarić, Saša
    diplomski rad (sveučilišni), 2009.

    PROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA

    Jazbec, Ivana
    završni rad (sveučilišni), 2009.

    Poboljšanje metode za identifikaciju prometnih tablica

    Dudarin, Aljoša
    završni rad (sveučilišni), 2009.

    PRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA

    Sabol, Vedran
    diplomski rad (sveučilišni), 2009.

    Simulator autonomnih pokretnih objekata

    Kalinovčić, Luka
    završni rad (sveučilišni), 2008.

    Sastavljanje i testiranje modula surlastog robota

    Nuhić, Isak
    završni rad (sveučilišni), 2008.

    Izgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača

    Rudman, Marko
    završni rad (sveučilišni), 2008.

    Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mrezi određivanjem smjera dolaska signala

    Arbula, Damir
    magistarski rad (znanstveni), 2008.

    Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima

    Tomić, Maja
    diplomski rad (sveučilišni), 2008.

    An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories

    Draganjac, Ivica ; Sesar, Vedran ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2008.

    Izrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta

    Vojvoda, Vedran
    diplomski rad (sveučilišni), 2008.

    Modeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača

    Brkić, Kristijan
    diplomski rad (sveučilišni), 2008.

    Dual Camera Surveillance System for Control and Alarm Generation in Security Applications

    Draganjac, Ivica ; Kovačić, Zdenko ; Ujlaki, Davor ; Mikulić, Jurica
    izvorni znanstveni rad, 2008.

    Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system

    Bogdan, Stjepan ; Birgmajer, Bruno ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2008.
    Transportation research part c-emerging technologies

    Izrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor

    Mrša, Šime
    završni rad (sveučilišni), 2008.

    Izrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota

    Milanković, Lovro
    završni rad (sveučilišni), 2008.

    Izrada programa za identifikaciju prometnih tablica

    Mateljak, Petar
    završni rad (sveučilišni), 2008.

    Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota

    Kavur, Tomislav
    završni rad (sveučilišni), 2008.

    Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA

    Kapuralić, Ante
    završni rad (sveučilišni), 2008.

    Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike

    Jerbić, Davor
    završni rad (sveučilišni), 2008.

    Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors

    Genter, Goran ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Grubišić, Igor
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Matlab Real-Time Workshop-based Internet Accessible Robot Control Laboratory

    Kovačić, Zdenko ; Smolić-Ročak, Nenad ; Dujmović, Siniša ; Munk, Ranko
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Trajectory planning algorithm based on the continuity of jerk

    Petrinec, Krešimir ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću Matlab RTW-a putem Interneta

    Pavlović, Robert
    diplomski rad (sveučilišni), 2007.

    Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota

    Milinović, Saša
    diplomski rad (sveučilišni), 2007.

    GA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling

    Dužanec, Darko ; Stare, Zoran ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Izrada i upravljanje šesteronožnim hodajućim robotom

    Dogan, Mario
    diplomski rad (sveučilišni), 2007.

    Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Fazinić, Ivana ; Draganjac, Ivica
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Smolić-Ročak, Nenad
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Control of SCARA robot Kiwi from Matlab via TCP/IP

    Dujmović, Siniša
    diplomski rad (sveučilišni), 2007.

    Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Krapinec, Danijel
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Network-based System for Intelligent Video Surveillance, Control and Alarm Generation in Security Applications

    Draganjac, Ivica ; Kovačić, Zdenko ; Ujlaki, Davor ; Mikulić, Jurica
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora

    Mutka, Alan
    diplomski rad (sveučilišni), 2006.

    String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems

    Smolić-Ročak, Nenad ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Petrinec, Krešimir
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja

    Dobrina, Damir
    diplomski rad (sveučilišni), 2006.

    Supervisory Control by Using Active Virtual 3D Models in-the-loop

    Reichenbach, Tomislav ; Miklić, Damjan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Izrada dvosmjernog komunikacijskog sučelja u Matlabu za upravljanje laboratorijskom maketom zrakoplova

    Bodor, Katarina
    diplomski rad (sveučilišni), 2006.

    Integrated Vision System for Supervision and Guidance of a Steam Generator Tube Inspection Manipulator

    Birgmajer, Bruno ; Kovačić, Zdenko ; Postružin, Željko
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach

    Bogdan, Stjepan ; Lewis, Frank L. ; Kovačić, Zdenko ; Mireles, Jose Jr.
    monografija (znanstvena), 2006.

    Upravljanje formacijom neholonomskih mobilnih robota

    Nižetić, Josip
    diplomski rad (sveučilišni), 2006.

    INTEGRIRANI SUSTAV VIDA ZA NADZOR I VOĐENJE MANIPULATORA ZA ISPITIVANJE CIJEVI PAROGENERATORA

    Birgmajer, Bruno
    magistarski rad (znanstveni), 2006.

    Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Proširenje mogućnosti Petri.NET programa na temelju primjene teorije poslužitelja

    Mik, Ana
    diplomski rad (sveučilišni), 2006.

    Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta

    Munk, Ranko
    diplomski rad (sveučilišni), 2006.

    Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers

    Kovačić, Zdenko ; Dobrina, Damir ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule

    Karas, Marko
    diplomski rad (sveučilišni), 2006.

    Sustav vida za uočavanje i praćenje glave čovjeka u pokretu

    Mikulić, Jurica
    diplomski rad (sveučilišni), 2005.

    Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima

    Punčec, Mario
    magistarski rad (znanstveni), 2005.

    Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida

    Treščec, Dario
    diplomski rad (sveučilišni), 2005.

    Fuzzy Controller Design : Theory and Applications

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan
    monografija (znanstvena), 2005.

    Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema

    Volarić, Dražen
    diplomski rad (sveučilišni), 2005.

    PLC IMPLEMENTATION OF EVOLUTIONARY INVERSE KINEMATICS SOLVER FOR REDUNDANT KINEMATICS ROBOTS

    Dužanec, Darko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Collision-free path planning in robot cells using virtual 3D collision sensors

    Reichenbach, Tomislav ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Uređaj za bežično mjerenje i upravljanje primjenom GSM/GPRS tehnologije.

    Petrovečki, Dražen
    diplomski rad (sveučilišni), 2005.

    Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom

    Kušec, Kristijan
    diplomski rad (sveučilišni), 2005.

    Algoritmi za obradu slike za potrebe kontrole pristupa

    Ujlaki, Davor
    diplomski rad (sveučilišni), 2005.

    Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants

    Reichenbach, Tomislav
    magistarski rad (znanstveni), 2005.

    Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Punčec, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre

    Smolić-Ročak, Nenad
    magistarski rad (znanstveni), 2005.

    The application of spline functions and Bézier curves to AGV path planning

    Petrinec, Krešimir ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Programski alat za rad s Petrijevim mrežama i matričnim modelima

    Genter, Goran
    diplomski rad (sveučilišni), 2005.

    INTERNET-BASED TELEOPERATION OF A ROBOT ARM BY USING A CAMERA AND A 3D ROBOTMODEL FOR GUIDANCE AND VISUALIZATION

    Genter, Goran ; Munk, Ranko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Petrinec, Krešimir ; Smolić-Ročak, Nenad
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara

    Mustač, Vedran
    diplomski rad (sveučilišni), 2004.

    Paper Mill Control Based on Windows NT Platform

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Brlečić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a

    Mišković, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2004.

    Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora

    Belošević-Jug, Igor
    diplomski rad (sveučilišni), 2004.

    SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA

    Petrinec, Krešimir
    magistarski rad (znanstveni), 2004.

    A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Smolić-Ročak, Nenad ; Birgmajer, Bruno
    izvorni znanstveni rad, 2004.
    IEEE robotics & automation magazine

    A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Punčec, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    A TRANSFER OF TECHNOLOGY FROM ACADEMY TO INDUSTRY AN EXAMPLE: INTERNET-BASED EXPERT SYSTEM FOR FRESHWATER FISH-FARMING

    Kovačić, Zdenko ; Petrinec, Zdravko ; Petrinec, Krešimir
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    On-line collision free trajectory generation using virtual models as space occupancy sensors

    Reichenbach, Tomislav ; Kovačić, Zdenko ; Petrinec, Krešimir
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena

    Ljubić, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2004.

    Adaptive Control Based on Sensitivity Model-Based Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Punčec, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom

    Barišić, Matko
    diplomski rad (sveučilišni), 2003.

    The Shortest Path Determination in a Multi AGV System by Using String Algebra

    Bogdan, Stjepan ; Punčec, Mario ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    DERIVATION OF KINEMATIC PARAMETERS FROM A 3D ROBOT MODEL USED FOR COLLISION-FREE PATH PLANNING

    Reichenbach, Tomislav ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Adaptive Control Scheme Based on Hybrid Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Punčec, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija

    Krpan, Mate
    diplomski rad (sveučilišni), 2003.

    Teaching Flexible Manufacturing Systems by Using Design and Simulation Program Tools

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Smolić-Ročak, Nenad ; Birgmajer, Bruno
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Experimental Validation of an Internet-based Expert System for the Fresh-water Fish-Farming Industry

    Petrinec, Krešimir ; Petrinec, Zdravko ; Kovačić, Zdenko ; Župan, Boris
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Simulator of Multi AGV Robotic Industrial Environments

    Petrinec, Krešimir ; Kovačić, Zdenko ; Marozin, Alessandro
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK® ;

    Bogdan, Stjepan ; Smolić-Ročak, Nenad ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    An Implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems

    Bogdan, Stjepan ; Lewis, Frank L. ; Kovačić, Zdenko ; Gurel, Ayla ; Štajdohar, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2002.
    IEEE transactions on control systems technology

    Korištenje Interneta za daljinsko planiranje trajektorija industrijskog robota

    Grivec, Tomislav
    diplomski rad (sveučilišni), 2002.

    Virtualno modeliranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava

    Birgmajer, Bruno
    diplomski rad (sveučilišni), 2002.

    Neizrazito adaptivno upravljanje razinom kondenzata

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Lončar, Dražen ; Lukačević, Dubravko
    izvorni znanstveni rad, 2002.
    Engineering review (Technical Faculty University of Rijeka)

    Upravljanje impedancijom robota

    Mučić, Renato
    diplomski rad (sveučilišni), 2002.

    A Testbed for Analysis of PLC-controlled Manufacturing Systems

    Bogdan, Stjepan ; Smolić-Ročak, Nenad ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Modeling and Simulation of FMS Dynamics by Using VRML

    Smolić-Ročak, Nenad ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Reichenbach, Tomislav ; Birgmajer, Bruno
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    FUZZY RULE-BASED ADAPTIVE FORCE CONTROL OF SINGLE DOF SERVO MECHANISMS

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2002.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    FLEXMAN : programski alat za integrirano projektiranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava u virtualnom grafičkom okruženju

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Reichenbach, Tomislav ; Smolić-Ročak, Nenad ; Birgmajer, Bruno
    izvorni znanstveni rad, 2002.
    Engineering review (Technical Faculty University of Rijeka)

    Multivariable Measurements and Observations in the Freshwater Fish-farming Industry: An Internet-based Expert System

    Petrinec, Krešimir ; Petrinec, Zdravko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    An Expert System for Freshwater Fish-farming Industry

    Petrinec, Krešimir ; Petrinec Zdravko ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Osnove robotike

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Krajči, Vesna
    monografija (znanstvena), 2002.

    Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK

    Bogdan, Stjepan ; Smolić-Ročak, Nenad ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Integral Criterion-based Adaptive PID Angular Speed Control

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Punčec, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    FlexMan - A Computer-integrated Tool for Design and Simulation of Flexible Manufacturing Systems

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Reichenbach, Tomislav ; Smolić-Ročak, Nenad ; Birgmajer, Bruno
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Virtual Reality Modeling of Flexible Manufacturing Systems

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Smolić-Ročak, Nenad ; Reichenbach, Tomislav ; Birgmajer, Bruno
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Projektiranje sustava upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavom

    Smolić-Ročak, Nenad
    diplomski rad (sveučilišni), 2001.

    Object-oriented programming approach to dynamic simulation of flexible manufacturing systems

    Smolić-Ročak, Nenad ; Bogdan, Stjepan ; Petrinec, Krešimir ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Fuzzy Gain Scheduling Control of the Condensate Level

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Lončar, Dražen ; Lukačević, Dubravko
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    LEONARDO - The Off-line Programming Tool for Robotized Plants

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Petrinec, Krešimir ; Reichenbach, Tomislav ; Punčec, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    A Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller

    Kovačić, Zdenko ; Cupec, Robert ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    NEIZRAZITI REGULATORI I NEURONSKI ESTIMATORI NELINEARNOSTI U SLIJEDNOM SUSTAVU

    Goreta, Ivor
    diplomski rad (sveučilišni), 2001.

    Robotski jezik za poslove paletizacije

    Botica, Miro
    diplomski rad (sveučilišni), 2001.

    Dinamičko modeliranje industrijskih robota

    Kolar, Josip
    diplomski rad (sveučilišni), 2001.

    Implementation of the Adaptive Kalman Filter for Noise-burdened Servo Applications

    Kovačić, Zdenko ; Petrinec, Krešimir
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    DINAMIčKO MODELIRANJE I UPRAVLJANJE INDUSTRIJSKIM ROBOTOM

    Punčec, Mario
    diplomski rad (sveučilišni), 2000.

    A Class of Self-learning Fuzzy Logic Controllers Designed as a Function Block for Matlab+SimulinkTM Environment

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Reichenbach, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    SIMULIRANJE FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SUSTAVA PRIMJENOM MATRIČNE ALGEBRE U MATLAB OKRUŽENJU

    Blažević, Igor
    diplomski rad (sveučilišni), 2000.

    Modeliranje i upravljanje razinom kondenzata u kondenzatoru

    Velimirović, Igor
    diplomski rad (sveučilišni), 2000.

    Računalni program za integrirano upravljanje industrijskim robotom

    Sršan, Dubravko
    diplomski rad (sveučilišni), 2000.

    Demonstration of Self-learning Fuzzy Logic Controller Performance in the Matlab+SimulinkTM Environment

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Reichenbach, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Nonlinear position control by using multiple position dependent self-organizing fuzzy logic controllers

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Reichenbach, Tomislav
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Adaptive Fuzzy Logic Control Based on Integral Criterion

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Punčec, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Models of Flexible Manufacturing Systems Based on VRML Technology

    Kovačić, Zdenko ; Reichenbach, Tomislav ; Petrinec, Krešimir ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Dynamic Modelling of Discrete Event Systems

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Lewis, Frank L. ; Blažević, Igor
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Planiranje trajektorije za industrijske robote

    Radoš, Julijan
    diplomski rad (sveučilišni), 1999.

    POBOLJŠANJE SAMOUČEĆEG NEIZRAZITOG REGULATORA

    Reichenbach, Tomislav
    diplomski rad (sveučilišni), 1999.

    Dostignuća na području inteligentnog upravljanja u termolelektranama

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Ban, Željko ; Bogdan, Stjepan ; Staniša, Branko ; Lončar, Dražen
    pregledni rad (stručni), 1999.
    EGE : energetika, gospodarstvo, ekologija, etika

    A Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a Solution for Control of Nonlinear Servo Systems

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Balenović, Mario
    izvorni znanstveni rad, 1999.
    IEEE transactions on energy conversion

    New Matrix Formulation for Supervisory Controller Design in Practical Flexible Manufacturing System

    Bogdan, Stjepan ; Lewis, Frank L. ; Kovačić, Zdenko ; Gurel, Ayla
    izvorni znanstveni rad, 1999.

    Robust Self-Learning Fuzzy Logic Servo Control with Neural Network-Based Load Compensator

    Kovačić, Zdenko ; Petik, Viktor ; Reichenbach, Tomislav ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1999.

    Timed Matrix-based Model of Flexible Manufacturing Systems

    Bogdan, Stjepan ; Lewis, Frank L. ; Gurel, Ayla ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1999.

    REALIZACIJA REGULATORA S ADAPTIVNIM KALMANOVIM FILTROM

    Petrinec, Krešimir
    diplomski rad (sveučilišni), 1999.

    NEURAL NETWORK-BASED FRICTION AND NONLINEAR LOAD COMPENSATOR

    Kovačić, Zdenko ; Petik, Viktor ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1999.

    Izrada programa za planiranje trajektorije u okviru programskog paketa MATLAB

    Kožnjak, Krsto
    diplomski rad (sveučilišni), 1998.

    A Neural Network-based Angular Speed Controller

    Pavletić, Renata ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    Identifikacija i kompenzacija momenta tereta u slijednom sustavu uporabom neuronske mreže

    Petik, Viktor
    diplomski rad (sveučilišni), 1998.

    Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Control for a Servo System

    Kovačić, Zdenko ; Balenović, Mario ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1998.
    Control systems magazine

    Programi za rješavanje inverzne kinematike industrijskih robota

    Alempijević, Goran
    diplomski rad (sveučilišni), 1998.

    Adaptive control methods of turbines

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Staniša, Branko ;
    sažetak izlaganja sa skupa, 1998.

    Methods for Automated Design of a Singleton Fuzzy Logic Controller

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    Deadlock Avoidance in Flexible Manufacturing Lines

    Bogdan, Stjepan ; Lewis, Frank L. ; Kovačić, Zdenko ; Zvocak, Sven
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    Robustness Improvement of a Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Balenović, Mario
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    Simulacijski modeli neizrazitih algoritama za programski paket Matlab

    Kelebuh, Tomislav
    diplomski rad (sveučilišni), 1998.

    Metode adaptivnog i neizrazitog upravljanja turbinama

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Staniša, Branko
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    A sensitivity-based self-learning fuzzy logic controller as a solution for a backlash problem in a servo system

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Balenović, Mario
    izvorni znanstveni rad, 1997.

    Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja industrijskim procesima i energetskim pretvaračima

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Balenović, Mario
    izvorni znanstveni rad, 1997.

    Primjena referentnog modela i modela osjetljivosti za učenje (podešavanje) parametara neizrazitih upravljačkih algoritama

    Balenović, Mario
    diplomski rad (sveučilišni), 1997.

    An experimental verification of a model reference and sensitivity model-based self-learning fuzzy logic controller applied to a nonlinear servosystem

    Kovačić, Zdenko ; Balenović, Mario ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1997.

    Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Thyristor Converter Current

    Bogdan, Stjepan ; Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Stajić, Duško
    izvorni znanstveni rad, 1996.

    Upravljanje robotom primjenom kamere

    Šagovac, Hrvoje
    diplomski rad (sveučilišni), 1996.

    A comparison of four trajectory planning methods

    Laci, Vesna ; Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1996.

    On the design of self-learning fuzzy controllers for nonlinear control systems by using a referent model and a sensitivity model

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1996.

    Projektiranje i izrada mikroprocesorskog sustava upravljanja opće namjene

    Anić, Igor
    diplomski rad (sveučilišni), 1996.

    Servo Application of a Model Reference-Based Adaptive Fuzzy Control

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1996.

    Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Servosystems

    Bogdan, Stjepan ; Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Stajić, Duško
    izvorni znanstveni rad, 1996.

    Karakteristike i potencijali neizrazitog (fuzzy) upravljanja kao nove tehnologije upravljanja nelinearnim procesima

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1996.

    An automated fuzzy controller design for high-order systems

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Crnošija, Petar
    izvorni znanstveni rad, 1996.

    Realizacija neizrazitog regulatora s mC 8097

    Vezmarović, Boris
    diplomski rad (sveučilišni), 1995.

    Realizacija neizrazitog regulatora uz korištenje VME 68030

    Štajdohar, Mario
    diplomski rad (sveučilišni), 1995.

    Realizacija adaptivnih linearnih vremenski optimalnih algoritama upravljanja

    Frkin, Davor
    diplomski rad (sveučilišni), 1995.

    Realizacija adaptivnog upravljanja s referentnim modelom i neizrazitim adaptacijskim mehanizmom

    Prpić, Emil
    diplomski rad (sveučilišni), 1995.

    Design and Stability of Self-organizing Fuzzy Control of High-order Systems

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Crnošija, Petar
    izvorni znanstveni rad, 1995.

    Design and Parameter Adaptation of a Fuzzy Controller

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Vikalo, Haris
    izvorni znanstveni rad, 1995.

    Adaptivno upravljanje električnim pogonima u robotici primjenom referentnog modela

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Ban, Željko ; Bogdan, Stjepan ; Mujanović, Abdurahman
    izvorni znanstveni rad, 1995.

    Neizrazita emulacija linearnog PI regulatora

    Kovačić, Zdenko ; Štajdohar, Mario ; Vikalo, Haris
    izvorni znanstveni rad, 1995.

    Windows program za x-y-z upravljanje školskim robotom RHINO-XR3

    Tukulj, Darko
    diplomski rad (sveučilišni), 1995.

    Self-tuning time optimal algorithm for thyristor converter current control

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko ; Crnošija, Petar
    izvorni znanstveni rad, 1995.

    Usage of Bode Plots for Synthesis of Servo Controller Parameters According to the Peak Overshoot of the System Response

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Ban, Željko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1995.

    Self-tuning Time Optimal Control of Servosystems by Using a Reference Model and a Sensitivity Model

    Bogdan, Stjepan ; Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Stajić, Duško
    izvorni znanstveni rad, 1995.

    Realizacija neizrazitog adaptivnog regulatora s referentnim modelom i neizrazitim adaptacijskim mehanizmom uz korištenje mikroračunala mSON-85

    Kovačević, Neven
    diplomski rad (sveučilišni), 1995.

    Robust Trajectory Tracking by Using Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Laci, Vesna ; Krishnan, Ramu
    izvorni znanstveni rad, 1994.

    Sensitivity model and synthesis of dead-beat algorithms in digital servosystems

    Crnošija, Petar ; Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1994.
    Automatica

    Model reference adaptive fuzzy control of high- order systems

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1994.
    Engineering applications of artificial intelligence

    A Software Package for Trajectory Planning, Modelling and Control of Articulated Robot Arms

    Laci, Vesna ; Kovačić, Zdenko ; Crnošija, Petar
    izvorni znanstveni rad, 1994.

    Software Package for Trajectory Planning, Modelling and Control of Articulated Robot Arm

    Laci, Vesna ; Kovačić, Zdenko ; Crnošija, Petar
    izvorni znanstveni rad, 1994.

    Trajectory Planning, Dynamic Modelling and Robust Control of Articulated Robot Arm

    Laci, Vesna ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1994.

    Adaptivno i robusno neizrazito upravljanje s vremenski optimalnim podešavanjem koeficijenta pojačanja

    Vikalo, Haris
    diplomski rad (sveučilišni), 1994.

    Adaptivno vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom

    Špoljarić, Roman
    diplomski rad (sveučilišni), 1994.

    Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Laci, Vesna
    ostalo, 1994.

    Robust Trajectory Tracking by Using Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Laci, Vesna ; Krishnam, Ramu
    ostalo, 1994.

    Realization of a Low-cost Angular Speed Fuzzy Controller

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Markić, Marinko
    ostalo, 1994.

    Fuzzy servo control of an articulated robot arm

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Laci, Vesna
    izvorni znanstveni rad, 1994.

    Izrada programskih paketa za nelinearno dinamičko modeliranje vektorski upravljanih izmjeničnih elektromotornih pogona

    Mijačević, Velibor
    diplomski rad (sveučilišni), 1994.

    Mikroprocesorski neizraziti regulator brzine vrtnje

    Markić, Marinko
    diplomski rad (sveučilišni), 1994.

    Implementation of a Low-cost Microprocessor-based Fuzzy Controller

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Markić, Marinko
    izvorni znanstveni rad, 1994.

    Fuzzy rule-based adaptive force control of a single DOF mechanisms

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    ostalo, 1993.

    A robust angular speed control of PMSM drive with coordinated performance of nonintegral fuzzy and PI controller

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1993.

    Fuzzy control of a three degrees of freedom manipulator

    Bogdan, Stjepan ; Laci, Vesna ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1993.

    Adaptive fuzzy control with model reference-based fuzzy adaptation mechanism

    Kovačić, Zdenko
    ostalo, 1993.

    Fuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator

    Bogdan, Stjepan ; Laci, Vesna ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1993.

    Adaptive time optimal control of thyristor converter current

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Ban, Željko ; Crnošija, Petar
    izvorni znanstveni rad, 1993.

    Robusno upravljanje pogonima robota

    Laci, Vesna
    diplomski rad (sveučilišni), 1993.

    Edukacijski program SIMKO za simulaciju kaskadnih sistema automatskog upravljanja

    Mudrovčić, Krešimir
    diplomski rad (sveučilišni), 1993.

    Fuzzy rule-based model reference adaptive control of permanent magnet synchronous motor drive

    Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Crnošija, Petar
    ostalo, 1993.

    Upravljanje školskim robotom

    Vrbka, Jasna
    diplomski rad (sveučilišni), 1992.

    Primjena mikroračunala za estimaciju parametara istosmjernog elektromotornog pogona

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Vojvodić, Vladimir ; Ban, Željko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1992.

    Fuzzy Control of DC Motor Armature Current

    Bogdan, Stjepan ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1992.

    Modeliranje i simuliranje elektromotornog pogona s vektorski upravljanim sinkronim motorom s permanentnim magnetima

    Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1992.

    Adaptivno i približno optimalno upravljanje armaturnom strujom

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Bogdan, Stjepan ; Mujanovic, Abdurahman
    izvorni znanstveni rad, 1991.

    Analiza osjetljivosti i sinteza istosmjernih slijednih sistema

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Ban, Željko ; Bogdan, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1991.

    Model Reference Signal Adaptive Control of Industrial Direct-Current Motor Drives

    Crnošija, Petar ; Bortsov, Jurij ; Polyakhov, Nikolaj ; Kuznetsov, Vladimir ; Kovačić, Zdenko ; Mujanović, Abdurahman
    ostalo, 1991.

    Adaptive current control of thyristor-fed dc motor drive

    Kovačić, Zdenko ; Crnošija, Petar ; Polyakhov, Nikolaj ; Bortsov, Jurij ; Putov, Vadim ; Mujanović, Abdurahman
    ostalo, 1990.

    Adaptivni analogni regulator struje armature s referentnim modelom

    Mujanović, Abdurahman ; Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Škvorc, Nenad
    izvorni znanstveni rad, 1990.

    Frekvencijske metode sinteze slijednih sistema

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Ban, Željko ; Buzina, Krešimir
    izvorni znanstveni rad, 1990.

    Adaptivno upravljanje brzinom vrtnje zgloba manipulatora

    Kladarin, Goran
    diplomski rad (sveučilišni), 1990.

    Identifikacija parametara istosmjernog elektromotornog pogona

    Kovačić, Zdenko ; Crnošija, Petar ; Ban, Željko ; Buzina, Krešimir, Bilić, Mario
    izvorni znanstveni rad, 1990.

    Estimacija parametara istosmjernog elektromotornog pogona

    Bilić, Mario
    diplomski rad (sveučilišni), 1990.

    Digitalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima

    Perić, Nedjeljko ; Peleš, Žarko ; Mihalić, Stjepan ; Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko
    izvorni znanstveni rad, 1989.

    Sinteza vremenski optimalnog algoritma upravljanja brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona u pseudofrekvencijskom području

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Perić, Nedjeljko, Mihalić, Stjepan, Mandić, Renato
    izvorni znanstveni rad, 1989.

    Utjecaj promjene parametara na vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom

    Kovačić, Zdenko ; Crnošija, Petar ; Ban, Željko ; Buzina, Krešimir ; Perić, Nedjeljko ; Peleš, Žarko ; Ogulinec, Irena ; Mihalić, Stjepan
    izvorni znanstveni rad, 1989.

    Adaptivni analogni regulator struje armature s referentnim modelom

    Škvorc, Nenad
    diplomski rad (sveučilišni), 1989.

    Optimalno upravljanje brzinom vrtnje istosmjernih elektromotornih pogona s tiristorskim usmjerivačem uz povratnu vezu po estimiranom momentu tereta

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Mujanović, Abdurahman ; Banović, Zrinko ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1988.

    Mikroračunarski uređaj za upravljanje tiristorskim usmjerivačem

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Peleš, Žarko ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1988.

    Adaptivno i optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima s tiristorskim usmjerivačem

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Mihalić, Stjepan ; Perić, Nedjeljko ; Peleš, Žarko
    izvorni znanstveni rad, 1987.

    Primjena mikroračunala za vremenski optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonom

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Mihalić, Siniša ; Peleš, Žarko ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1986.

    Vremenski optimalno aperiodsko upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Mihalić, Stjepan ; Peleš, Žarko ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1986.

    Mikroprocesorsko upravljanje istosmjernim slijednim sistemima

    Perić, Nedjeljko ; Peleš, Žarko ; Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Mihalić, Stjepan ; Bazjak, Vladimir
    izvorni znanstveni rad, 1986.

    Microprocessor Based Firing Circuit for Thyristor Converters

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Škof, Franko ; Ćosić, Krešimir ; Peleš, Žarko ; Perić, Nedjeljko ; Bazjak, Vladimir
    izvorni znanstveni rad, 1985.

    Mikroprocesorsko upravljanje elektromotornim pogonima u robotici

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Mihalić, Stjepan ; Preložiček, Ivan ; Škof, Franko ; Peleš, Žarko ; Perić, Nedjeljko ; Perčinić, Oleg ; Bazjak, Vladimir
    ostalo, 1985.

    Time optimal microprocessor armature current control of a thyristor-regulated direct currect motor drive

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Mihalić, Stjepan ; Škof, Franko ; Peleš, Žarko ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1985.

    Mikroprocesorski regulator struje tiristorskog usmjerivača

    Crnošija, Petar ; Kovačić, Zdenko ; Peleš, Žarko ; Perić, Nedjeljko, Ćosić, Krešimir ; Bazjak, Vladimir ; Vasiljev, Branko
    izvorni znanstveni rad, 1984.

    Mikroprocesorsko adaptivno upravljanje strujom tiristorskog usmjerivača

    Crnošija, Petar ; Kirigin, Jorge ; Škof, Franko ; Kovačić, Zdenko ; Perić, Nedjeljko ; Perčinić, Oleg
    izvorni znanstveni rad, 1984.

    Primjena mikroprocesora za upravljanje tiristorskim usmjerivačima - Digitalno mjerenje brzine vrtnje

    Perić, Nedjeljko ; Kovačić, Zdenko ; Peleš, Žarko
    elaborat/studija, 1983.

    Digitalna regulacija istosmjernog elektromotornog pogona pomoću mikroprocesora

    Kovačić, Zdenko ; Peleš, Žarko ; Perić, Nedjeljko
    elaborat/studija, 1983.

    Projektiranje regulatora brzine vrtnje primjenom neuronske mreže

    Pavletić, Renata
    diplomski rad (sveučilišni), 1904.

    Model laboratorijskog fleksibilnog proizvodnog sustava

    Zvocak, Sven
    diplomski rad (sveučilišni), 1904.

    Laboratorijski sustav za mikroprocesorsko upravljanje

    Posedi, Nenad
    diplomski rad (sveučilišni), 1904.

    Kompetencije

    • Computational and artificial intelligence
      Artificial intelligence Autonomous robots Intelligent systems Intelligent robots Knowledge based systems Expert systems Mobile agents Learning systems Backpropagation Cognitive systems Machine learning Robot learning Computational intelligence Evolutionary computation Fuzzy systems Fuzzy control Fuzzy neural networks Hybrid intelligent systems Genetic algorithms Logic Fuzzy logic Takagi-Sugeno model Machine intelligence Pattern analysis Neural networks
    • Control systems
      Automatic control Control design Control engineering Decentralized control
    • Robotics and automation
      Automation Manufacturing automation Computer integrated manufacturing Flexible manufacturing systems Autonomous systems Autonomous robots Unmanned autonomous vehicles Multi-robot systems Robots Autonomous robots Cognitive robotics Computer vision Educational robots Evolutionary robotics Humanoid robots Intelligent robots Manipulators Mobile robots Rescue robots Robot control Robot kinematics Robot learning Robot vision systems Simultaneous localization and mapping Tactile sensors Service robots Soft robotics Telerobotics Visual odometry
    • Computers and information processing
      Computer integrated manufacturing Control engineering computing Haptic interfaces Force feedback

    Profesionalni interesi i članstva

    IEEE Senior Member

    KoREMA

    Osobni podaci

    Godina diplomiranja:
    1981.
    Godina magistriranja:
    1987.
    Godina doktoriranja:
    1993.
    Na zavodu od:
    1985.

    Povijest zaposlenja

    1. 1982-1985  Elektrotehnički institut "Rade Končar" Zagreb
    2. 1985-          Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu

    Hobiji i osobni interesi

    Košarka, tenis, slušanje glazbe