Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    prof. dr. sc. Zdenko Kovačić

    Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

      Autorske knjige
     

    1. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
    Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters) .
    Peking : Taylor & Francis Books LLC, China Machine Press, 2010 (monografija).

    2. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Mireles, Jose Jr.
    Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach .
    London : Springer-Verlag, 2006 (monografija).

    3. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
    Fuzzy Controller Design : Theory and Applications .
    Boca Raton : CRC Press (Taylor & Francis), 2005 (monografija).

    4. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Krajči, Vesna.
    Osnove robotike .
    Zagreb : Graphis, 2002. (monografija).
     
      Poglavlja u knjizi
     

    1. Dužanec, Darko; Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko; Pavčević, Mario Osvin.
    Evaluation of microgenetic and microimmune algorithms for solving inverse kinematics of hyper-redundant robotic manipulators on-line // Adaptive Control for Robotic Manipulators / Zhang, Dan ; Wei, Bin (ur.).
    Boca Raton : Taylor & Francis, 2016. Str. 401-429.

    2. Kovačić, Zdenko; Butler, Michael; Lista, Paolo; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Petric, Frano.
    Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems // Autonomous Industrial Vehicles: From the Laboratory to the Factory Floor / Bostelman, Roger ; Messina, Elena (ur.).
    West Conshohocken : ASTM International, 2016. Str. 106-128.

    3. Vera, Santiago; Petric, Frano; Heredia Guillermo; Ollero, Annibal; Kovačić, Zdenko.
    Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles // Control of Complex Systems Theory and Applications / Vamvoudakis, G. Kyriakos ; Jagannathan, Sarangapani (ur.).
    AMSTERDAM, BOSTON, HEIDELBERG, LONDON, NEW YORK, PARIS, TOKYO : Elsevier Inc, 2016. Str. 585-634.

    4. Petric, Frano; Tolić, Domagoj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Šimleša, Sanja.
    Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // Intelligent Robotics and Applications / Liu, Honghai ; Kubota, Naoyuki ; Zhu, Xiangyang ; Dillmann, Ruediger ; Zhou, Dalin (ur.).
    Švicarska : Springer International Publishing, 2015. Str. 82-94.

    5. Kovačić, Zdenko; Jerbić, Davor; Vojvoda, Vedran; Dujmović, Siniša.
    Matlab RTW-based Internet Accessible Remote Laboratory for Teaching Robot Control // Internet Accessible Remote Laboratories: Scalable E-Learning Tools for Engineering and Science Disciplines / Azad, Abul K.M. ; Auer, Michael E. ; Harward, V. Judson (ur.).
    Hershey : IGI Global, 2012. Str. 362-379.

    6. Reichenbach, Tomislav; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko.
    Virtual Reality Control Systems // Advanced Knowledge Application in Practice / Fuerstner, Igor (ur.).
    Rijeka : Sciyo, 2010. Str. 279-298.

    7. Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko.
    Collision-free path planning in robot cells using virtual 3D collision sensors // Cutting Edge Robotics / Kordic, Vedran ; Lazinica, Aleksandar ; Merdan, Munir (ur.).
    Mammendorf : p1V pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, 2005. Str. 683-704.

    8. Kovačić, Zdenko; Petik, Viktor; Reichenbach, Tomislav; Bogdan, Stjepan.
    Robust Self-Learning Fuzzy Logic Servo Control with Neural Network-Based Load Compensator // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
    Danvers : World Scientific and Engineering Society Press, 1999. Str. 175-180.
     
      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Kočo, Edin; Mirković, Damir; Kovačić, Zdenko.
    Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot. // Journal of intelligent & robotic systems. TBD (2018) , TBD; (članak, znanstveni).

    2. Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
    POMDP-Based Coding of Child–Robot Interaction within a Robot-Assisted ASD Diagnostic Protocol. // International journal of humanoid robotics. 15 (2018) , 2; 1850011-1-1850011-23 (članak, znanstveni).

    3. Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan.
    Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications. // IEEE transactions on automation science and engineering. 13 (2016) , 4; 1433-1447 (članak, znanstveni).

    4. Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko.
    New Variable Passive-compliant Element Design for Quadruped Adaptation to Stiffness-varying Terrain. // International journal of advanced robotic systems. 13 (2016) , 3; 90-1-90- (članak, znanstveni).

    5. Vasiljević, Goran; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Lista, Paolo.
    High-accuracy vehicle localization for autonomous warehousing. // Robotics and computer-integrated manufacturing. 42 (2016) ; 1-16 (članak, znanstveni).

    6. Mutka, Alan; Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.
    Adaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet. // International journal of advanced robotic systems. 11 (2014) ; 1-15 (članak, znanstveni).

    7. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, Tamara.
    Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems. // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering. 7 (2010) , 1; 151-155 (članak, znanstveni).

    8. Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko.
    Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system. // Transportation Research Part C - Emerging Technologies. 16 (2008) , 5; 574-592 (članak, znanstveni).

    9. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
    A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION. // IEEE robotics & automation magazine. 11 (2004) , 4; 92-109 (članak, znanstveni).

    10. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Gurel, Ayla; Štajdohar, Mario.
    An Implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems. // The IEEE Transactions on Control Systems Technology. 10 (2002) , 5; 709-716 (članak, znanstveni).

    11. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Balenović, Mario.
    A Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a Solution for Control of Nonlinear Servo Systems. // The IEEE Transactions on Energy Conversion. 13 (1999) , 4; 1479-1484 (članak, znanstveni).

    12. Kovačić, Zdenko; Balenović, Mario; Bogdan, Stjepan.
    Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Control for a Servo System. // Control systems magazine. 18 (1998) , 3; 41-51 (članak, znanstveni).

    13. Crnošija, Petar; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
    Sensitivity model and synthesis of dead-beat algorithms in digital servosystems. // Automatica. 30 (1994) , 8; 1345-1350 (članak, znanstveni).

    14. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
    Model reference adaptive fuzzy control of high- order systems. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 7 (1994) , 5; 501-511 (članak, znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u drugim časopisima
     

    1. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
    NEIZRAZITO ADAPTIVNO UPRAVLJANJE SILOM DODIRA SLIJEDNIH MEHANIZAMA S JEDNIM STUPNJEM SLOBODE GIBANJA. // Automatika. 43 (2002) , 3-4; 119-129 (članak, znanstveni).

    2. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko.
    Neizrazito adaptivno upravljanje razinom kondenzata. // Engineering Review. Vol. 21-22 (2002) , 1; 1-9 (članak, znanstveni).

    3. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
    FLEXMAN : programski alat za integrirano projektiranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava u virtualnom grafičkom okruženju. // Engineering review. 21-22 (2002) , 1; 11-21 (članak, znanstveni).
     
      Ostali radovi u drugim časopisima
     

    1. Kovačić, Zdenko.
    Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu. // Vatrogastvo i upravljanje požarima (Firefighting and Management). III (2013) , 1; 16-31 (pregledni rad, stručni).

    2. Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, Ranko.
    Design and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 50 (2009) , 3-4; 215-226 (članak, stručni).

    3. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Ban, Željko; Bogdan, Stjepan; Staniša, Branko; Lončar, Dražen.
    Dostignuća na području inteligentnog upravljanja u termolelektranama. // Energetika, gospodarstvo, ekologija, etika (EGE). 7 (1999) , 2; 115-118 (pregledni rad, stručni).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Petric, Frano; Kovačić, Zdenko.
    No data? No problem! Expert System Approach to Designing a POMDP Framework for Robot-assisted ASD Diagnostics // Proceedings of HRI ’18 Companion.
    Chicago : ACM, 2018. 209-210 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Babić, Anja; Jagodin, Nikola; Kovačić, Zdenko.
    Autonomous Task Execution within NAO Robot Scouting Mission Framework // Proceedings of the European Conference on Mobile Robots ECMR 2017.
    Pariz : Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE ), 2017. 325-331 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Brkić, Vedran; Kovačić, Zdenko.
    Cartesian Robot Operation with Fuzzy Adaptive Force Control // Proceedings of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Valletta : Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE ), 2017. 352-357 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Osman, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
    Development of Structure and Behavioral Model for Screw Driving In-pipe Inspection Robot based on Adaptive Mechanism on Legs // Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 / Valašek, Michael ; Šika, Zbynek ; Vampola, Tomaš ; Hajžman, Michal ; Polach, Pavel ; Neusser, Zdenek ; Beneš, Petr ; Zavrel, Jan (ur.).
    Prag : Nakladatelstvi ČVUT (CTN), 2017. 619-626 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Petric, Frano; Miklić, Damjan; Cepanec, Maja; Cvitanović, Petra; Kovačić, Zdenko.
    Functional Imitation Tasks in the Context of Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostics // Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017).
    Lisabon, 2017. 1471-1478 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
    Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using POMDPs // Proceedings of the HRI PIONEERS 2017 Workshop.
    Beč : ACM, 2017. 369-370 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    7. Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.
    Dynarobin – Compliant Quadruped Research Platform for Rugged Terrain Locomotion // Proceedings of Conference on Climbing and Walking Robots 2016..
    2016. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.
    Multiobjective Locomotion Optimization of Quadruped Robot with Different 2DOF Configurations of Actuated Spine // Proceedings of 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. / Valavanis, Kimon (ur.).
    Atena, 2016. 504-511 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Šimleša, Sanja; Cepanec, Maja; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko.
    Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // XI Autism-Europe International Congress.
    Edinburgh, 2016. 1-1 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Glumac, Slaven; Arbula, Damir; Kovačić, Zdenko.
    Microimmune Algorithm for Sensor Network Localization // IEEE SAS 2015 Proceedings.
    2015. 452-457 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Krnjak, Antonio; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
    Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
    Seattle : IEEE Press, 2015. 2034-2041 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Petric, Frano; Tolić, Domagoj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Šimleša, Sanja.
    Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA).
    2015. 82-94 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Kočo, Edin; Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko.
    Multiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Palermo, 2014. 1520-1526 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko.
    New Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Palermo, 2014. 1533-1539 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris.
    RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe.
    2014. 1013.1-1013.7 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Petric, Frano; Hrvatinić, Kruno; Babić Anja; Malovan Luka; Miklić Damjan; Kovačić Zdenko; Cepanec Maja; Stošić Jasmina; Šimleša Sanja.
    Four Tasks of a Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostic Protocol: First Clinical Tests // Proceedings of the IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC).
    San Jose : IEEE Press, 2014. 512-519 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Vasiljević, Goran; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko.
    Multi-layer Mapping-based Autonomous Forklift Localization in an Industrial Environment // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Palermo, 2014. 1134-1139 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko.
    Microimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots // Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
    Manchester : CPS (Conference Publishing Services), 2013. 201-207 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, Ivan.
    Design and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
    2013. 7-12 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    20. Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
    Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
    2013. 1336-1342 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    21. Konjević, Branislav; Punčec, Mario; Kovačić, Zdenko.
    Two Approaches to Bounded Jerk Trajectory Planning // Proceedings of the 12th International Workshop on Advanced Motion Control AMC2012 / Šabanović, Asif ; Ohnishi K. (ur.).
    Sarajevo, 2012. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    22. Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan.
    A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
    Graz : Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. 47-52 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    23. Mutka, Alan; Petric, Frano; Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko.
    Elliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion // 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) / Bogdan, Stjepan (ur.).
    Zagreb : IEEE, 2012. 1032-1038 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    24. Vasiljević, Goran; Jagodin, Nikola; Kovačić, Zdenko.
    Kinect-based Robot Teleoperation by Velocities Control in the Joint/Cartesian Frames // Preprints of the 10th IFAC Symposium on Robot Control – SYROCO 2012 / Petrović, Ivan (ur.).
    Zagreb : IFAC, 2012. 878-883 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    25. Konjević Branislav; Kovačić, Zdenko.
    CONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS // Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2011 / Ferrier Jean-Louis ; Bernard, Alain ; Gusikhin Oleg ; Madani, Kurosh (ur.).
    SciTePress, 2011. 481-489 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    26. Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko.
    A Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics // Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : Conference on Control Applications (CCA) / Valavanis, Kimon (ur.).
    Denver : Omnipress, 2011. 1443-1450 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    27. Dudarin, Aljoša; Kovačić, Zdenko.
    Alphanumerical character recognition based on morphological analysis // The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2010) : Proceedings.
    Phoenix : IEEE, 2010. 1052-1057 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    28. Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko.
    Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010.
    IEEE, 2010. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    29. Brkić, Kristijan; Kovačić, Zdenko.
    Decoupled Control and Path Tracking of a Two-wheeled Self-balancing Mobile Robot // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) / Lee, Jang-Myung ; Yu, Xinghuo (ur.).
    Seoul : IEEE, 2009. 642-647 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    30. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
    Performance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT).
    Melbourne, 2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    31. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
    Determination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
    Budapest, 2009. 3214-3220 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    32. Mutka, Alan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, Ranko.
    Control System for Reactor Vessel Inspection Manipulator // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control.
    Sankt Petersburg : IEEE, 2009. 1312-1318 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    33. Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, Jurica.
    Dual Camera Surveillance System for Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE’ 08.
    Cambridge, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    34. Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
    An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008.
    Orlando, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    35. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Fazinić, Ivana; Draganjac, Ivica.
    Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / Meldrum, Deirdre R. (ur.).
    Scottsdale : IEEE, 2007. 968-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    36. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Krapinec, Danijel.
    Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
    Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    37. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad.
    MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / Zupančič, Borut ; Karba, Rihard ; Blažič, Sašo (ur.).
    Ljubljana : ARGESIM, 2007. TU-2-P7-5 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    38. Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, Jurica.
    Network-based System for Intelligent Video Surveillance, Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
    Kalamata : Mediterranean Control Association, 2007. 131-137 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    39. Dužanec, Darko; Stare, Zoran; Kovačić, Zdenko.
    GA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
    Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    40. Genter, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Grubišić, Igor.
    Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications / Chun-Yi Su (ur.).
    Singapore : IEEE, 2007. 664-669 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    41. Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Dujmović, Siniša; Munk, Ranko.
    Matlab Real-Time Workshop-based Internet Accessible Robot Control Laboratory // The Proceedings of the International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation REV07 / Auer, Michael A. ; Ferreira, J.M. Martins (ur.).
    Porto : International Association of Online Engineering, 2007. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    42. Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
    Trajectory planning algorithm based on the continuity of jerk // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
    Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    43. Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko.
    Integrated Vision System for Supervision and Guidance of a Steam Generator Tube Inspection Manipulator // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
    Minhen, 2006. 644-649 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    44. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
    Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines // CD-ROM Proceedings of the 14th Mediterranean Conference on Control and Automation / Conte, G. ; Napolitano, M. (ur.).
    Ancona, 2006. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    45. Kovačić, Zdenko; Dobrina, Damir; Bogdan, Stjepan.
    Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers // The 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control : Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
    Munchen, 2006. 2713-2718 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    46. Reichenbach, Tomislav; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
    Supervisory Control by Using Active Virtual 3D Models in-the-loop // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
    Munchen, 2006. 1409-1413 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    47. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
    String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
    Munchen, 2006. 1873-1878 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    48. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario.
    Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results // Proceedings of the 8th IASTED International Conference Intelligent Systems and Control / Hamza, M.H. (ur.).
    Boston : Acta Press, 2005. 368-373 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    49. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
    PLC IMPLEMENTATION OF EVOLUTIONARY INVERSE KINEMATICS SOLVER FOR REDUNDANT KINEMATICS ROBOTS // EDPE 2005 CD Proceedings 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Benčić, Zvonko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    50. Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
    The application of spline functions and Bézier curves to AGV path planning // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005.
    Dubrovnik, 2005. 1453-1458 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    51. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Brlečić, Zdenko.
    Paper Mill Control Based on Windows NT Platform // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
    Kusadasi, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    52. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir; Smolić-Ročak, Nenad.
    Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing.
    Cavtat, 2004. 117-120 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    53. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario.
    A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability // Proceedings of the IEEE 4th International Conference on Intelligent Systems Design and Application.
    Budimpešta, 2004. 271-276 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    54. Genter, Goran; Munk, Ranko; Kovačić, Zdenko.
    INTERNET-BASED TELEOPERATION OF A ROBOT ARM BY USING A CAMERAAND A 3D ROBOTMODEL FOR GUIDANCE AND VISUALIZATION // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
    Kusadasi, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    55. Kovačić, Zdenko; Petrinec, Zdravko; Petrinec, Krešimir.
    A TRANSFER OF TECHNOLOGY FROM ACADEMY TO INDUSTRY AN EXAMPLE: INTERNET-BASED EXPERT SYSTEM FOR FRESHWATER FISH-FARMING // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing.
    Cavtat, 2004. 100-103 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    56. Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
    On-line collision free trajectory generation using virtual models as space occupancy sensors // Annals for DAAAM 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
    Beč : DAAAM International Vienna, 2004. 391-392 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    57. Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario; Kovačić, Zdenko.
    The Shortest Path Determination in a Multi AGV System by Using String Algebra // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
    Maribor, 2003. 984-989 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    58. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
    Adaptive Control Scheme Based on Hybrid Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Rhodos, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    59. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
    Adaptive Control Based on Sensitivity Model-Based Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // Proceedings of the ICIT'03 International Conference on Industrial Technology / Jezernik, Karel (ur.).
    Maribor, 2003. 321-326 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    60. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
    Teaching Flexible Manufacturing Systems by Using Design and Simulation Program Tools // Proceedings of the IEEE Region 8 EUROCON 2003 The International Conference on COMPUTER AS A TOOL.
    Ljubljana, 2003. 47-51 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    61. Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko; Marozin, Alessandro.
    Simulator of Multi AGV Robotic Industrial Environments // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
    Maribor, 2003. 979-983 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    62. Petrinec, Krešimir; Petrinec, Zdravko; Kovačić, Zdenko; Župan, Boris.
    Experimental Validation of an Internet-based Expert System for the Fresh-water Fish-Farming Industry // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Conference on Computational Cybernetics ICCC2003 / Rudas, Imre J. (ur.).
    Siofok, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    63. Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko.
    DERIVATION OF KINEMATIC PARAMETERS FROM A 3D ROBOT MODEL USED FOR COLLISION-FREE PATH PLANNING // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Rhodos, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    64. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
    Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK // CD-ROM Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2002).
    Rochester, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    65. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
    Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK® ; // Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2001).
    Rochester, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    66. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
    A Testbed for Analysis of PLC-controlled Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation Control / Athans, Michael (ur.).
    Lisabon, 2002. WM1-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    67. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
    Integral Criterion-based Adaptive PID Angular Speed Control // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2002.
    Dubrovnik : Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    68. Petrinec, Krešimir; Petrinec Zdravko; Kovačić, Zdenko.
    An Expert System for Freshwater Fish-farming Industry // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
    Barcelona : IFAC, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    69. Petrinec, Krešimir; Petrinec, Zdravko; Kovačić, Zdenko.
    Multivariable Measurements and Observations in the Freshwater Fish-farming Industry: An Internet-based Expert System // CD-ROM Proceedings of the 12th IMEKO TC4 International Symposium Electrical Measurements and Instrumentation / Ilić, Damir ; Boršić, Mladen ; Butorac, Josip (ur.).
    Zagreb : IMEKO, 2002. 473-477 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    70. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno.
    Modeling and Simulation of FMS Dynamics by Using VRML // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
    Barcelona, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    71. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko.
    Fuzzy Gain Scheduling Control of the Condensate Level // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Zagreb : KoREMA, 2001. FM1-A (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    72. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Petrinec, Krešimir; Reichenbach, Tomislav; Punčec, Mario.
    LEONARDO - The Off-line Programming Tool for Robotized Plants // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Zagreb : KoREMA, 2001. WM2-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    73. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
    FlexMan - A Computer-integrated Tool for Design and Simulation of Flexible Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Zagreb : KoREMA, 2001. TM2-B (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    74. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno.
    Virtual Reality Modeling of Flexible Manufacturing Systems // The Proceedings of the 6th International Conference on Telecommunications ConTEL / Matijašević, Maja ; Bažant, Alen (ur.).
    Zagreb : FER Zagreb, 2001. 255-260 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    75. Kovačić, Zdenko; Cupec, Robert; Bogdan, Stjepan.
    A Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller // CD-ROM Preprints of the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control 2001 / Horacek, P. (ur.).
    Prag : Elsevier Science (IFAC), 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    76. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
    Object-oriented programming approach to dynamic simulation of flexible manufacturing systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Zagreb : KoREMA, 2001. WM1-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    77. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lewis, Frank L.; Blažević, Igor.
    Dynamic Modelling of Discrete Event Systems // The Proceedings of the 11th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
    Beč : DAAAM International, 2000. 33-34 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    78. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
    Adaptive Fuzzy Logic Control Based on Integral Criterion // The Proceedings of the 2000 IEEE International Symposium on Intelligent Control.
    Patras : IEEE, 2000. 55-60 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    79. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
    Demonstration of Self-learning Fuzzy Logic Controller Performance in the Matlab+SimulinkTM Environment // The CD-ROM Proceedings of the 8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED`00.
    Patras : IEEE, 2000. TC-2.5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    80. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
    Nonlinear position control by using multiple position dependent self-organizing fuzzy logic controllers // The Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO`00.
    Beč : IFAC, 2000. 229-233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    81. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
    A Class of Self-learning Fuzzy Logic Controllers Designed as a Function Block for Matlab+SimulinkTM Environment // Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
    Zagreb : KoREMA, 2000. 93-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    82. Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
    Implementation of the Adaptive Kalman Filter for Noise-burdened Servo Applications // Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
    Zagreb : KoREMA, 2000. 99-102 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    83. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Gurel, Ayla; Kovačić, Zdenko.
    Timed Matrix-based Model of Flexible Manufacturing Systems // Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
    Maribor : IEEE, 1999. 1373-1378 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    84. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Gurel, Ayla.
    New Matrix Formulation for Supervisory Controller Design in Practical Flexible Manufacturing System // The Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Intelligent Control.
    Cambridge-Boston : IEEE, 1999. 144-149 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    85. Kovačić, Zdenko; Petik, Viktor; Bogdan, Stjepan.
    NEURAL NETWORK-BASED FRICTION AND NONLINEAR LOAD COMPENSATOR // Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
    Maribor : IEEE, 1999. 157-162 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    86. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
    Methods for Automated Design of a Singleton Fuzzy Logic Controller // Proceedings of the 1998 IEEE Conference on Control Applications / Lewis, Frank L. (ur.).
    Trieste : IEEE, 1998. 648- 652 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    87. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Zvocak, Sven.
    Deadlock Avoidance in Flexible Manufacturing Lines // Proceedings of the 10th International Conference on Electric Drives and Power Electronics EDPE'98 / Ban, Drago (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 1998. 179-182 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    88. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Balenović, Mario.
    Robustness Improvement of a Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller // Proceedings of the 1998. IEEE Conference on Control Applications / Lewis, Frank L. (ur.).
    Trieste : IEEE, 1998. 643-647 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    89. Kovačić, Zdenko; Balenović, Mario; Bogdan, Stjepan.
    An experimental verification of a model reference and sensitivity model-based self-learning fuzzy logic controller applied to a nonlinear servosystem // Proceedings of the 1997 IEEE International Symposium on Inteligent Control / Ciliz, Kemal: Istefanopulos, Yorgo (ur.).
    Istanbul : IEEE, 1997. 263-268 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    90. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Balenović, Mario.
    A sensitivity-based self-learning fuzzy logic controller as a solution for a backlash problem in a servo system // Proceedings of the 1977 IEEE International Electric Machines and Drives Conference / Oliver, Jim (ur.).
    Milwaukee : IEEE , 1997. (TC2-11.1) - (TC2-11.3) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    91. Bogdan, Stjepan; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Stajić, Duško.
    Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Servosystems // Proceedings of the 13th World Congress of IFAC / Gertler, Janos ; Cruz, Jose ; Peshkin, Michael (ur.).
    San Francisco : IFAC, 1996. 187-192 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    92. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
    On the design of self-learning fuzzy controllers for nonlinear control systems by using a referent model and a sensitivity model // Proceedings of the 4th IEEE mediterranean symoposium on new directions in control & automation / Lewis, Frank L. (ur.).
    Maleme : IEEE, 1996. 799-804 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    93. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
    Servo Application of a Model Reference-Based Adaptive Fuzzy Control // Proceedings of the 11th IEEE International Symposium on Intelligent Control / Polycarpou, Marios (ur.).
    IEEE, 1996. 49-54 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    94. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Škof, Franko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko.
    Time optimal microprocessor armature current control of a thyristor-regulated direct currect motor drive // Proceedings of the 14th Annual Symposium on Incremental Motion Control System and Devices.
    1985. 153-158 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    95. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Škof, Franko; Ćosić, Krešimir; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko; Bazjak, Vladimir.
    Microprocessor Based Firing Circuit for Thyristor Converters // Proceedings of the 5th Power Electronics Conference-.
    1985. 297-304 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
     

    1. Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
    Probabilistic Eye Contact Detection for the Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol // Proceedings of the Fifth Croatian Computer Vision Workshop (CCVW 2016) / Cupec, Robert (ur.).
    Osijek, 2016. 3-8 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

    2. Šimleša, Sanja; Cepanec Maja; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko.
    Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // Proceedings of the XI Autism-Europe International Congress.
    Edinburgh, 2016. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

    3. Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris; Ante, Mamić.
    Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces // .
    2014. 1012.1-1012.6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

    4. Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Petrinec, Krešimir; Bogdan, Stjepan.
    Models of Flexible Manufacturing Systems Based on VRML Technology // CD-ROM of the 2nd Croatian Academic and Research Network Users Conference 2000.
    Zagreb : CARNET, 2000. G5 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Staniša, Branko.
    Metode adaptivnog i neizrazitog upravljanja turbinama // Zbornik radova znanstveno-stručnog savjetovanja Energetska i procesna postrojenja / Energetika (ur.).
    Energetika marketing, 1998. 546-553 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Staniša, Branko.
    Metode adaptivnog i neizrazitog upravljanja turbinama // Zbornik radova 3. međunarodnog znanstveno stručnog savjetovanja Energetska i procesna postrojenja / Šerman, Nikola ; Galaso, Ivan ; Šimunović, Ante ; Iljaš, Branko (ur.).
    Zagreb : Energetika marketing d.o.o., 1998. 548-554 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).

    7. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Balenović, Mario.
    Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja industrijskim procesima i energetskim pretvaračima // Zbornik radova trećeg savjetovanja Hrvatskog komiteta CIGRE / Velebir Vesna (ur.).
    Zagreb : Hrvatski komitet CIGRE, 1997. 83-92 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Bogdan, Stjepan; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Stajić, Duško.
    Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Thyristor Converter Current // Proceedings of the 9th International Conference EDPE / Ban, Drago ; Benčić Zvonko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 1996. 163-166 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
    Karakteristike i potencijali neizrazitog (fuzzy) upravljanja kao nove tehnologije upravljanja nelinearnim procesima // Zbornik radova 2. međunarodnog znanstveno stručnog savjetovanja Energetska i procesna postrojenja / Galaso, Ivan (ur.).
    Zagreb : Energetika marketing, 1996. 685-691 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Crnošija, Petar.
    An automated fuzzy controller design for high-order systems // Proceedings of the 41st Annual Conference KoREMA'96 / Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 1996. 37-40 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Laci, Vesna; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko.
    A comparison of four trajectory planning methods // Proceedings of the 41st Annual Conference KoREMA'96 / Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 1996. 129-132 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Kovačić, Zdenko; Crnošija, Petar; Ban, Željko; Buzina, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko; Ogulinec, Irena; Mihalić, Stjepan.
    Utjecaj promjene parametara na vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom // Drugi simpozij o upravljanim elektromotornim pogonima, Zbornik radova JUREMA 34.
    1989. 295-298 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko; Mihalić, Stjepan; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko.
    Digitalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima // Zbornik radova JUREMA 34-.
    1989. 171-174 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mujanović, Abdurahman; Banović, Zrinko; Perić, Nedjeljko.
    Optimalno upravljanje brzinom vrtnje istosmjernih elektromotornih pogona s tiristorskim usmjerivačem uz povratnu vezu po estimiranom momentu tereta // Zbornik radova JUREMA 33, 1. svezak.
    1988. 279-282 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko.
    Mikroračunarski uređaj za upravljanje tiristorskim usmjerivačem // Zbornik radova 7. savjetovanja Energetska elektronika, knjiga I.
    1988. 191-200 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko.
    Adaptivno i optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima s tiristorskim usmjerivačem // Zbornik radova JUREMA 32, 1. svezak-.
    1987. 179-184 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Siniša; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko.
    Primjena mikroračunala za vremenski optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonom // VI savjetovanje Energetska elektronika, knjiga 2-.
    1986. 38-45 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko.
    Vremenski optimalno aperiodsko upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona // XXX Jugoslavenska konferencija ETAN a-.
    1986. 205-212 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Bazjak, Vladimir.
    Mikroprocesorsko upravljanje istosmjernim slijednim sistemima // Zbornik radova JUREMA 31, 2. svezak-.
    1986. 163-166 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    20. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Preložiček, Ivan; Škof, Franko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko; Perčinić, Oleg; Bazjak, Vladimir.
    Mikroprocesorsko upravljanje elektromotornim pogonima u robotici // IV Jugoslavenski simpozij za primjenjenu robotiku-.
    1985. (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).

    21. Crnošija, Petar; Kirigin, Jorge; Škof, Franko; Kovačić, Zdenko; Perić, Nedjeljko; Perčinić, Oleg.
    Mikroprocesorsko adaptivno upravljanje strujom tiristorskog usmjerivača // XXVIII Jugoslavenska konferencija ETAN-a, knjiga IV-.
    1984. 81-88 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    22. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko, Ćosić, Krešimir; Bazjak, Vladimir; Vasiljev, Branko.
    Mikroprocesorski regulator struje tiristorskog usmjerivača // Zbornik radova JUREMA 29, 2. svezak-.
    1984. 75-78 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Sažeci u zbornicima skupova
     

    1. Kovačić, Zdenko.
    Advanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy // NATO-ASI: Advanced All-Terrain Autonomous Systems / Oh, Paul ; Siegwart, Roland (ur.).
    NATO, 2010. 24-24 (pozvano predavanje,sažetak).
     
      Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
     

    1. Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
    Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
    Rijeka : MIPRO, 2012. 19-23 (predavanje,ppt prezentacija,stručni).
     
      Druge vrste radova
     

    1. Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko.
    Digitalna regulacija istosmjernog elektromotornog pogona pomoću mikroprocesora, 1983. (elaborat).

    2. Perić, Nedjeljko; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko.
    Primjena mikroprocesora za upravljanje tiristorskim usmjerivačima - Digitalno mjerenje brzine vrtnje, 1983. (elaborat).
     
      Patenti
     

    1. Perić, Nedjeljko; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko.
    Uređaj za digitalno mjerenje brzine vrtnje pomoću inkrementalnog davača impulsa.
    Hrvatski patentni glasnik (1990).
     
      Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
     

    1. Draganjac, Ivica.
    Decentralizirano upravljanje automatski vođenim vozilima sa slobodnim odabirom putanja u industrijskim okruženjima / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.02. 2018, 140 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

    2. Kulaš, Matko.
    Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.02. 2018, 50 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    3. Petric, Frano.
    ROBOT-ASSISTED AUTISM SPECTRUM DISORDER DIAGNOSTICS USING PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV DECISION PROCESSES / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.03. 2018, 127 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    4. Bejić, Ivan.
    Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 33 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    5. Brezović, Karlo.
    Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 34 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    6. Burčul, Domagoj.
    Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 37 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    7. Buterin, Ivan.
    Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2017, 25 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    8. Hrabar, Ivan.
    Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 53 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    9. Ivanov, Lovro.
    Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 41 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    10. Jukić, Zvonimir.
    Izrada i sklapanje bioničke ruke / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2017, 45 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    11. Kočo, Edin.
    Hibridno upravljanje podatnošću i optimizacija trajektorije stopala za biološki inspiriranog četveronožnog robota / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 205 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

    12. Kokot, Mirko.
    UNAPREÐIVANJE UČINKOVITOSTI VIŠEROBOTSKIH MOBILNIH SUSTAVA OPTIMIZACIJOM INDIVIDUALNIH UPRAVLJAČKIH PRAVILA / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 57 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    13. Košćak, Luka.
    Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2017, 37 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    14. Kozlik, Filip.
    Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 46 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    15. Mandić, Luka.
    Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 39 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    16. Marković, Dora.
    Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 32 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    17. Oštrić, Toni.
    Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 26 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    18. Papak, Jurica.
    Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 25 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    19. Presečan, Mihael.
    Object Classification for Child Behavior Observation in the Context of Autism Diagnostics Using a Deep Learning-based Approach / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 54 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    20. Rudec, Branimir.
    Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2017, 32 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    21. Sesar, Branimir.
    Analiza ucinkovitosti upravljanja multi-robotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 26 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    22. Slošić, Vladimir.
    Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 37 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    23. Varnica, Ivan.
    Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 41 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    24. Vasiljević, Goran.
    Lokalizacija visoke točnosti mobilnih robota u zatvorenim industrijskim okruženjima bez korištenja markera / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2017, 104 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

    25. Vlahinić, Alen.
    Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2017, 28 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    26. Arambašić, Alexandar.
    Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.09. 2016, 73 str. Voditelj: Zdenko Kovačić.

    27. Barišić, Josip.
    Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 27 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

    28. Bilać, Miriam.
    Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 45 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    29. Brijačak, Inka.
    Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07 2016, 36 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    30. Brkić, Vedran.
    Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    31. Čavlek, Ivan.
    Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07 2016, 72 str. Voditelj: Kovacic, Zdenko.

    32. Galjer, Mirna.
    Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    33. Kićinbaći, Luka.
    Hodanje robota NAO po stepenicama / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 42 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

    34. Kovačević, Marko.
    Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 36 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

    35. Kunštek, Zvonimir.
    Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 41 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

    36. Kužet, Barbara.
    Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 41 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    37. Malovan, Luka.
    Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    38. Maras, Mate.
    Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 47 str. Voditelj: Kovacic, Zdenko.

    39. Mirković, Damir.
    Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 41 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    40. Ovčarić, Gordan.
    Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 79 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    41. Petrović, Dominik.
    Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 40 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

    42. Šarlija, Marko.
    Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 57 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    43. Vatavuk, Ivan.
    Hodanje robota NAO niz stepenice / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 25 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

    44. Vrbanec, Brigita.
    Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 17 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

    45. Zglav, Ante.
    Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 66 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    46. Bosanac, Đorđe.
    Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 21 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    47. Burčul, Domagoj.
    Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238 / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    48. Hrabar, Ivan.
    Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 33 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    49. Ivanov, Lovro.
    Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    50. Juršević, Vedran.
    Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 32 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    51. Kokot, Mirko.
    Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 31 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    52. Krištofić, David.
    Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07 2015, 60 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    53. Kulaš, Matko.
    Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    54. Mutka, Alan.
    Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.03. 2015, 173 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    55. Varnica, Ivan.
    Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    56. Živković, Vice.
    Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 32 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    57. Arbula, Damir.
    Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.11. 2014, 161 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    58. Babić, Anja.
    Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014., 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    59. Bektešević, Emil.
    Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 21 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    60. Brijačak, Inka.
    Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 23 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    61. Čavlek, Ivan.
    Hodanje robota NAO po stepenicama / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    62. Čovran, Mislav.
    Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstv, 16.07. 2014., 72 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    63. Galjer, Mirna.
    Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    64. Hrvatinić, Kruno.
    Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014., 36 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    65. Jagodin, Nikola.
    Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014., 66 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    66. Kužet, Barbara.
    Realizacija „Igre s mjehurićima od sapunice“ uz pomoć robota NAO / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 30 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    67. Malovan, Luka.
    Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 19 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    68. Maras, Mate.
    Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 37 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    69. Mirković, Damir.
    Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    70. Ovčarić, Gordan.
    Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 48 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    71. Presečan, Mihael.
    Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 39 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    72. Šarlija, Marko.
    Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    73. Zglav, Ante.
    Detekcija i praćenje osoba korištenjem NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 37 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    74. Habuš, Damir.
    Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013., 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    75. Kočo, Edin.
    Integracija sustava upravljanja četveronožnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013., 174 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    76. Licul, Zorana.
    Planiranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013., 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    77. Mercvajler, Mihael.
    Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013., 78 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    78. Peris, Ivan.
    Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013., 56 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    79. Peršić, Antonio.
    Razvoj programske aplikacije za upravljanje robotskom hvataljkom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013., 60 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    80. Petrić, Bruno.
    Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013., 28 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    81. Plesivčak, Matej.
    Aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013., 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    82. Babić, Anja.
    Slaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    83. Cindrić, Katarina.
    Upravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012., 68 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    84. Čovran, Mislav.
    Osposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 120 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    85. Domladovec, Ivan.
    Igranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    86. Glumac, Slaven.
    Inteligentno upravljanje dvoruˇcnim polusurlastim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012., 93 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    87. Hreščan, Marko.
    Načini komunikacije između dva NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 27 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    88. Hrvatinić, Kruno.
    Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 42 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    89. Jagodin, Nikola.
    Upravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 44 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    90. Petric, Frano.
    Upravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012., 76 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    91. Rajković, Ivan.
    Pomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012., 71 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    92. Beljo, Matej.
    Dinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011, 67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    93. Dudarin, Aljoša.
    Razvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2011., 59 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    94. Horvat, Danijel.
    Program za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2011., 65 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    95. Jazbec, Ivana.
    Upravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 80 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    96. Kočo, Edin.
    Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011, 118 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    97. Konjević, Branislav.
    ANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10 2011, 88 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    98. Kovačević, Mihovil.
    Sustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 103 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    99. Krupanjsky, Leo.
    Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 31 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    100. Licul, Zorana.
    Kinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.01. 2011, 42 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    101. Markovinović, Ivan.
    Upravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 98 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    102. Marović, Marko.
    Sustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10 2011, 88 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    103. Mihaljević, Davor.
    Upravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 126 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    104. Milanković, Lovro.
    Stereovizijsko praćenje objekata estimiranjem pomoću Kalmanovog filtera / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.01. 2011, 56 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    105. Peris, Ivan.
    Praćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011, 67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    106. Sabol, Vedran.
    Dinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 88 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    107. Vindiš, Josip.
    Modeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10 2011, 51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    108. Višić, Ante.
    Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.01. 2011, 30 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    109. Vuglec, Franjo.
    Implementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2011., 83 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    110. Beširević, Amir.
    KINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.04. 2010., 80 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    111. Cindrić, Katarina.
    Program za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    112. Dužanec, Darko.
    Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.10. 2010., 177 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    113. Jerbić, Davor.
    Primjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    114. Kavur, Tomislav.
    Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 71 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    115. Mrđen, Vedran.
    Upravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.05. 2010., 51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    116. Mrša, Šime.
    Upravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 48 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    117. Nuhić, Isak.
    Usporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 68 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    118. Petković, Ivo.
    Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 31 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    119. Petric, Frano.
    Upravljanje šesteronožnim hodačem pomoću računala Gumstix / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010., 65 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    120. Rajković, Ivan.
    Integracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    121. Ranteš, Robert.
    Upravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 191 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    122. Rašić, Marko.
    Program za upravljanje surlastim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 18 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    123. Rudman, Marko.
    Program za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 95 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    124. Visković, Tonko Anthony.
    Modeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.11. 2010., 91 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    125. Vugrinec, Hrvoje.
    Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    126. Cvitanović, Nikola.
    Program za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009., 78 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    127. Dudarin, Aljoša.
    Poboljšanje metode za identifikaciju prometnih tablica / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009., 45 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    128. Gulin, Marko.
    Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009., 41 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    129. Horvat, Danijel.
    PROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 83 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    130. Jazbec, Ivana.
    PROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009., 27 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    131. Kovačević, Mihovil.
    Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009., 51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    132. Markovinović, Ivan.
    Programski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    133. Mesarić, Saša.
    Korištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.02. 2009., 62 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    134. Mihaljević, Davor.
    PROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 74 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    135. Rašić, Damir.
    DINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    136. Sabol, Vedran.
    PRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 57 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    137. Vasiljević, Goran.
    Automatsko izbjegavanje prepreka korištenjem aktivnih virtualnih 3D modela / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.05. 2009., 64 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    138. Vuglec, Franjo.
    PROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 54 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    139. Žanko, Matija.
    PROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 55 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    140. Arbula, Damir.
    Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mrezi određivanjem smjera dolaska signala / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.10. 2008, 94 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    141. Brkić, Kristijan.
    Modeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.11. 2008, 130 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    142. Jerbić, Davor.
    Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 43 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    143. Kalinovčić, Luka.
    Simulator autonomnih pokretnih objekata / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 33 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    144. Kapuralić, Ante.
    Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 44 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    145. Kavur, Tomislav.
    Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 44 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    146. Mateljak, Petar.
    Izrada programa za identifikaciju prometnih tablica / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    147. Milanković, Lovro.
    Izrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 25 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    148. Mrša, Šime.
    Izrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 39 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    149. Nuhić, Isak.
    Sastavljanje i testiranje modula surlastog robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    150. Rudman, Marko.
    Izgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 42 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    151. Tomić, Maja.
    Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.12. 2008, 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    152. Vojvoda, Vedran.
    Izrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.12. 2008, 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    153. Dogan, Mario.
    Izrada i upravljanje šesteronožnim hodajućim robotom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.10. 2007., 66 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    154. Dujmović, Siniša.
    Upravljanje SCARA robotom KIWI iz Matlaba putem TCP/IP / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.04. 2007., 52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    155. Milinović, Saša.
    Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.12. 2007., 54 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    156. Pavlović, Robert.
    Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću Matlab RTW-a putem Interneta / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007., 36 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    157. Birgmajer, Bruno.
    INTEGRIRANI SUSTAV VIDA ZA NADZOR I VOĐENJE MANIPULATORA ZA ISPITIVANJE CIJEVI PAROGENERATORA / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2006., 67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    158. Bodor, Katarina.
    Izrada dvosmjernog komunikacijskog sučelja u Matlabu za upravljanje laboratorijskom maketom zrakoplova / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.06. 2006, 47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    159. Dobrina, Damir.
    Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006., 47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    160. Karas, Marko.
    Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.12. 2006., 68 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    161. Mik, Ana.
    Proširenje mogućnosti Petri.NET programa na temelju primjene teorije poslužitelja / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.10. 2006., 46 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    162. Munk, Ranko.
    Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 31.01. 2006., 58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    163. Mutka, Alan.
    Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006., 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    164. Nižetić, Josip.
    Upravljanje formacijom neholonomskih mobilnih robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.11. 2006., 92 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    165. Genter, Goran.
    Programski alat za rad s Petrijevim mrežama i matričnim modelima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.11. 2005., 97 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    166. Kušec, Kristijan.
    Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.11. 2005., 45 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    167. Mikulić, Jurica.
    Sustav vida za uočavanje i praćenje glave čovjeka u pokretu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.11. 2005., 73 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    168. Petrovečki, Dražen.
    Uređaj za bežično mjerenje i upravljanje primjenom GSM/GPRS tehnologije. / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.12. 2005, 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    169. Punčec, Mario.
    Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.05. 2005., 107 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    170. Reichenbach, Tomislav.
    Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.05. 2005., 116 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    171. Smolić-Ročak, Nenad.
    Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.11. 2005., 118 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    172. Treščec, Dario.
    Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2005, 50 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    173. Ujlaki, Davor.
    Algoritmi za obradu slike za potrebe kontrole pristupa / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10. 2005., 75 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    174. Volarić, Dražen.
    Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.04. 2005, 158 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    175. Belošević-Jug, Igor.
    Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.06. 2004., 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    176. Ljubić, Ivan.
    Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.04. 2004., 187 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    177. Mišković, Ivan.
    Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004., 48 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    178. Mustač, Vedran.
    Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004., 96 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    179. Petrinec, Krešimir.
    SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.11. 2004., 75 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    180. Barišić, Matko.
    Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2003., 172 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    181. Krpan, Mate.
    Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2003., 82 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    182. Birgmajer, Bruno.
    Virtualno modeliranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.05. 2002., 124 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    183. Grivec, Tomislav.
    Korištenje Interneta za daljinsko planiranje trajektorija industrijskog robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2002., 100 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    184. Mučić, Renato.
    Upravljanje impedancijom robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12. 2002, 55 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    185. Botica, Miro.
    Robotski jezik za poslove paletizacije / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2001., 94 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    186. Goreta, Ivor.
    NEIZRAZITI REGULATORI I NEURONSKI ESTIMATORI NELINEARNOSTI U SLIJEDNOM SUSTAVU / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.03. 2001., 137 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    187. Kolar, Josip.
    Dinamičko modeliranje industrijskih robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2001., 136 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    188. Smolić-Ročak, Nenad.
    Projektiranje sustava upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.02. 2001., 62 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    189. Blažević, Igor.
    SIMULIRANJE FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SUSTAVA PRIMJENOM MATRIČNE ALGEBRE U MATLAB OKRUŽENJU / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.02. 2000., 58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    190. Punčec, Mario.
    DINAMIčKO MODELIRANJE I UPRAVLJANJE INDUSTRIJSKIM ROBOTOM / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2000., 101 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    191. Sršan, Dubravko.
    Računalni program za integrirano upravljanje industrijskim robotom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2000., 54 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    192. Petrinec, Krešimir.
    REALIZACIJA REGULATORA S ADAPTIVNIM KALMANOVIM FILTROM / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.11. 1999., 126 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    193. Radoš, Julijan.
    Planiranje trajektorije za industrijske robote / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.06. 1999., 132 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    194. Reichenbach, Tomislav.
    POBOLJŠANJE SAMOUČEĆEG NEIZRAZITOG REGULATORA / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.10. 1999., 91 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    195. Posedi, Nenad.
    Laboratorijski sustav za mikroprocesorsko upravljanje / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12.1997. , 90 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    196. Zvocak, Sven.
    Model laboratorijskog fleksibilnog proizvodnog sustava / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12.1997. , 73 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    197. Pavletić, Renata.
    Projektiranje regulatora brzine vrtnje primjenom neuronske mreže / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.11.1997. , 58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

    198. Anić, Igor.
    Projektiranje i izrada mikroprocesorskog sustava upravljanja opće namjene / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.06. 1996., 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
     

    Kompetencije

    • Computational and artificial intelligence
      Artificial intelligence Autonomous robots Intelligent systems Intelligent robots Knowledge based systems Expert systems Mobile agents Learning systems Backpropagation Cognitive systems Machine learning Robot learning Computational intelligence Evolutionary computation Fuzzy systems Fuzzy control Fuzzy neural networks Hybrid intelligent systems Genetic algorithms Logic Fuzzy logic Takagi-Sugeno model Machine intelligence Pattern analysis Neural networks
    • Control systems
      Automatic control Control design Control engineering Decentralized control
    • Robotics and automation
      Automation Manufacturing automation Computer integrated manufacturing Flexible manufacturing systems Autonomous systems Autonomous robots Unmanned autonomous vehicles Multi-robot systems Robots Autonomous robots Cognitive robotics Computer vision Educational robots Evolutionary robotics Humanoid robots Intelligent robots Manipulators Mobile robots Rescue robots Robot control Robot kinematics Robot learning Robot vision systems Simultaneous localization and mapping Tactile sensors Service robots Soft robotics Telerobotics Visual odometry
    • Computers and information processing
      Computer integrated manufacturing Control engineering computing Haptic interfaces Force feedback
    • Computational and artificial intelligence
      Artificial intelligence Autonomous robots Intelligent systems Intelligent robots Knowledge based systems Expert systems Mobile agents Learning systems Backpropagation Cognitive systems Machine learning Robot learning Computational intelligence Evolutionary computation Fuzzy systems Fuzzy control Fuzzy neural networks Hybrid intelligent systems Genetic algorithms Logic Fuzzy logic Takagi-Sugeno model Machine intelligence Pattern analysis Neural networks
    • Robotics and automation
      Automation Manufacturing automation Computer integrated manufacturing Flexible manufacturing systems Autonomous systems Autonomous robots Unmanned autonomous vehicles Multi-robot systems Robots Autonomous robots Cognitive robotics Computer vision Educational robots Evolutionary robotics Humanoid robots Intelligent robots Manipulators Mobile robots Rescue robots Robot control Robot kinematics Robot learning Robot vision systems Simultaneous localization and mapping Tactile sensors Service robots Soft robotics Telerobotics Visual odometry

    Profesionalni interesi i članstva

    Profesionalni interesi:

    Robotika, kooperativni robotski sustavi, servisna robotika, upravljanje humanoidnim i hodajućim robotima, inteligentno, adaptivno i optimalno upravljanje, primjena umjetne inteligencije u upravljanju

    Članstva: 

    IEEE

    KoREMA

    Hrvatsko društvo za robotiku

    Osobni podaci

    Osobna stranica na Webu:
    Godina diplomiranja:
    1981.
    Godina magistriranja:
    1987.
    Godina doktoriranja:
    1993.
    Na zavodu od:
    1985.

    Hobiji i osobni interesi

    Košarka, tenis, slušanje glazbe