prof. dr. sc. Zdenko Kovačić

Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

  Autorske knjige
 
Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters) .
Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach .
Fuzzy Controller Design : Theory and Applications .
Osnove robotike .
 
  Poglavlja u knjizi
 
Evaluation of microgenetic and microimmune algorithms for solving inverse kinematics of hyper-redundant robotic manipulators on-line // Adaptive Control for Robotic Manipulators / Zhang, Dan ; Wei, Bin (ur.).
Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems // Autonomous Industrial Vehicles: From the Laboratory to the Factory Floor / Bostelman, Roger ; Messina, Elena (ur.).
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles // Control of Complex Systems Theory and Applications / Vamvoudakis, G. Kyriakos ; Jagannathan, Sarangapani (ur.).
Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // Intelligent Robotics and Applications / Liu, Honghai ; Kubota, Naoyuki ; Zhu, Xiangyang ; Dillmann, Ruediger ; Zhou, Dalin (ur.).
Matlab RTW-based Internet Accessible Remote Laboratory for Teaching Robot Control // Internet Accessible Remote Laboratories: Scalable E-Learning Tools for Engineering and Science Disciplines / Azad, Abul K.M. ; Auer, Michael E. ; Harward, V. Judson (ur.).
Virtual Reality Control Systems // Advanced Knowledge Application in Practice / Fuerstner, Igor (ur.).
Collision-free path planning in robot cells using virtual 3D collision sensors // Cutting Edge Robotics / Kordic, Vedran ; Lazinica, Aleksandar ; Merdan, Munir (ur.).
Robust Self-Learning Fuzzy Logic Servo Control with Neural Network-Based Load Compensator // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
 
  Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
 
Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications. // IEEE transactions on automation science and engineering. 13 (2016) , 4; 1433-1447 (članak, znanstveni).
New Variable Passive-compliant Element Design for Quadruped Adaptation to Stiffness-varying Terrain. // International journal of advanced robotic systems. 13 (2016) , 3; 90-1-90- (članak, znanstveni).
High-accuracy vehicle localization for autonomous warehousing. // Robotics and computer-integrated manufacturing. 42 (2016) ; 1-16 (članak, znanstveni).
Adaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet. // International journal of advanced robotic systems. 11 (2014) ; 1-15 (članak, znanstveni).
Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems. // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering. 7 (2010) , 1; 151-155 (članak, znanstveni).
Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system. // Transportation Research Part C - Emerging Technologies. 16 (2008) , 5; 574-592 (članak, znanstveni).
A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION. // IEEE robotics & automation magazine. 11 (2004) , 4; 92-109 (članak, znanstveni).
An Implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems. // The IEEE Transactions on Control Systems Technology. 10 (2002) , 5; 709-716 (članak, znanstveni).
A Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a Solution for Control of Nonlinear Servo Systems. // The IEEE Transactions on Energy Conversion. 13 (1999) , 4; 1479-1484 (članak, znanstveni).
Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Control for a Servo System. // Control systems magazine. 18 (1998) , 3; 41-51 (članak, znanstveni).
Sensitivity model and synthesis of dead-beat algorithms in digital servosystems. // Automatica. 30 (1994) , 8; 1345-1350 (članak, znanstveni).
Model reference adaptive fuzzy control of high- order systems. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 7 (1994) , 5; 501-511 (članak, znanstveni).
 
  Znanstveni radovi u drugim časopisima
 
Classical criminological perspective and attitudes toward same-sex rights. // Kriminologija i socijalna integracija. 23 (2015) , 2; 142-172 (članak, znanstveni).
NEIZRAZITO ADAPTIVNO UPRAVLJANJE SILOM DODIRA SLIJEDNIH MEHANIZAMA S JEDNIM STUPNJEM SLOBODE GIBANJA. // Automatika. 43 (2002) , 3-4; 119-129 (članak, znanstveni).
Neizrazito adaptivno upravljanje razinom kondenzata. // Engineering Review. Vol. 21-22 (2002) , 1; 1-9 (članak, znanstveni).
FLEXMAN : programski alat za integrirano projektiranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava u virtualnom grafičkom okruženju. // Engineering review. 21-22 (2002) , 1; 11-21 (članak, znanstveni).
 
  Ostali radovi u drugim časopisima
 
Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu. // Vatrogastvo i upravljanje požarima (Firefighting and Management). III (2013) , 1; 16-31 (pregledni rad, stručni).
Design and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 50 (2009) , 3-4; 215-226 (članak, stručni).
Dostignuća na području inteligentnog upravljanja u termolelektranama. // Energetika, gospodarstvo, ekologija, etika (EGE). 7 (1999) , 2; 115-118 (pregledni rad, stručni).
 
  Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
 
Development of Structure and Behavioral Model for Screw Driving In-pipe Inspection Robot based on Adaptive Mechanism on Legs // Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017.
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using POMDPs // Proceedings of the HRI PIONEERS 2017 Workshop.
Dynarobin – Compliant Quadruped Research Platform for Rugged Terrain Locomotion // Proceedings of Conference on Climbing and Walking Robots 2016..
Multiobjective Locomotion Optimization of Quadruped Robot with Different 2DOF Configurations of Actuated Spine // Proceedings of 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. / Valavanis, Kimon (ur.).
Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // XI Autism-Europe International Congress.
Microimmune Algorithm for Sensor Network Localization // IEEE SAS 2015 Proceedings.
Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA).
Multiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
New Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe.
Four Tasks of a Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostic Protocol: First Clinical Tests // Proceedings of the IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC).
Multi-layer Mapping-based Autonomous Forklift Localization in an Industrial Environment // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
Microimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots // Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
Design and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
Two Approaches to Bounded Jerk Trajectory Planning // Proceedings of the 12th International Workshop on Advanced Motion Control AMC2012 / Šabanović, Asif ; Ohnishi K. (ur.).
A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Elliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion // 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) / Bogdan, Stjepan (ur.).
Kinect-based Robot Teleoperation by Velocities Control in the Joint/Cartesian Frames // Preprints of the 10th IFAC Symposium on Robot Control – SYROCO 2012 / Petrović, Ivan (ur.).
CONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS // Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2011 / Ferrier Jean-Louis ; Bernard, Alain ; Gusikhin Oleg ; Madani, Kurosh (ur.).
A Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics // Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : Conference on Control Applications (CCA) / Valavanis, Kimon (ur.).
Alphanumerical character recognition based on morphological analysis // The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2010) : Proceedings.
Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010.
Decoupled Control and Path Tracking of a Two-wheeled Self-balancing Mobile Robot // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) / Lee, Jang-Myung ; Yu, Xinghuo (ur.).
Performance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT).
Determination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
Control System for Reactor Vessel Inspection Manipulator // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control.
Dual Camera Surveillance System for Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE’ 08.
An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008.
Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / Meldrum, Deirdre R. (ur.).
Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / Zupančič, Borut ; Karba, Rihard ; Blažič, Sašo (ur.).
Network-based System for Intelligent Video Surveillance, Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
GA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications / Chun-Yi Su (ur.).
Matlab Real-Time Workshop-based Internet Accessible Robot Control Laboratory // The Proceedings of the International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation REV07 / Auer, Michael A. ; Ferreira, J.M. Martins (ur.).
Trajectory planning algorithm based on the continuity of jerk // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Integrated Vision System for Supervision and Guidance of a Steam Generator Tube Inspection Manipulator // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines // CD-ROM Proceedings of the 14th Mediterranean Conference on Control and Automation / Conte, G. ; Napolitano, M. (ur.).
Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers // The 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control : Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
Supervisory Control by Using Active Virtual 3D Models in-the-loop // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results // Proceedings of the 8th IASTED International Conference Intelligent Systems and Control / Hamza, M.H. (ur.).
PLC IMPLEMENTATION OF EVOLUTIONARY INVERSE KINEMATICS SOLVER FOR REDUNDANT KINEMATICS ROBOTS // EDPE 2005 CD Proceedings 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Benčić, Zvonko (ur.).
The application of spline functions and Bézier curves to AGV path planning // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005.
Paper Mill Control Based on Windows NT Platform // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing.
A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability // Proceedings of the IEEE 4th International Conference on Intelligent Systems Design and Application.
INTERNET-BASED TELEOPERATION OF A ROBOT ARM BY USING A CAMERAAND A 3D ROBOTMODEL FOR GUIDANCE AND VISUALIZATION // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
A TRANSFER OF TECHNOLOGY FROM ACADEMY TO INDUSTRY AN EXAMPLE: INTERNET-BASED EXPERT SYSTEM FOR FRESHWATER FISH-FARMING // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing.
On-line collision free trajectory generation using virtual models as space occupancy sensors // Annals for DAAAM 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
The Shortest Path Determination in a Multi AGV System by Using String Algebra // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
Adaptive Control Scheme Based on Hybrid Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Adaptive Control Based on Sensitivity Model-Based Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // Proceedings of the ICIT'03 International Conference on Industrial Technology / Jezernik, Karel (ur.).
Teaching Flexible Manufacturing Systems by Using Design and Simulation Program Tools // Proceedings of the IEEE Region 8 EUROCON 2003 The International Conference on COMPUTER AS A TOOL.
Simulator of Multi AGV Robotic Industrial Environments // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
Experimental Validation of an Internet-based Expert System for the Fresh-water Fish-Farming Industry // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Conference on Computational Cybernetics ICCC2003 / Rudas, Imre J. (ur.).
DERIVATION OF KINEMATIC PARAMETERS FROM A 3D ROBOT MODEL USED FOR COLLISION-FREE PATH PLANNING // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK // CD-ROM Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2002).
Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK® ; // Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2001).
A Testbed for Analysis of PLC-controlled Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation Control / Athans, Michael (ur.).
Integral Criterion-based Adaptive PID Angular Speed Control // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2002.
An Expert System for Freshwater Fish-farming Industry // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
Multivariable Measurements and Observations in the Freshwater Fish-farming Industry: An Internet-based Expert System // CD-ROM Proceedings of the 12th IMEKO TC4 International Symposium Electrical Measurements and Instrumentation / Ilić, Damir ; Boršić, Mladen ; Butorac, Josip (ur.).
Modeling and Simulation of FMS Dynamics by Using VRML // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
Fuzzy Gain Scheduling Control of the Condensate Level // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
LEONARDO - The Off-line Programming Tool for Robotized Plants // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
FlexMan - A Computer-integrated Tool for Design and Simulation of Flexible Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Virtual Reality Modeling of Flexible Manufacturing Systems // The Proceedings of the 6th International Conference on Telecommunications ConTEL / Matijašević, Maja ; Bažant, Alen (ur.).
A Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller // CD-ROM Preprints of the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control 2001 / Horacek, P. (ur.).
Object-oriented programming approach to dynamic simulation of flexible manufacturing systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Dynamic Modelling of Discrete Event Systems // The Proceedings of the 11th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
Adaptive Fuzzy Logic Control Based on Integral Criterion // The Proceedings of the 2000 IEEE International Symposium on Intelligent Control.
Demonstration of Self-learning Fuzzy Logic Controller Performance in the Matlab+SimulinkTM Environment // The CD-ROM Proceedings of the 8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED`00.
Nonlinear position control by using multiple position dependent self-organizing fuzzy logic controllers // The Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO`00.
A Class of Self-learning Fuzzy Logic Controllers Designed as a Function Block for Matlab+SimulinkTM Environment // Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
Implementation of the Adaptive Kalman Filter for Noise-burdened Servo Applications // Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
Timed Matrix-based Model of Flexible Manufacturing Systems // Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
New Matrix Formulation for Supervisory Controller Design in Practical Flexible Manufacturing System // The Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Intelligent Control.
NEURAL NETWORK-BASED FRICTION AND NONLINEAR LOAD COMPENSATOR // Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Methods for Automated Design of a Singleton Fuzzy Logic Controller // Proceedings of the 1998 IEEE Conference on Control Applications / Lewis, Frank L. (ur.).
Deadlock Avoidance in Flexible Manufacturing Lines // Proceedings of the 10th International Conference on Electric Drives and Power Electronics EDPE'98 / Ban, Drago (ur.).
Robustness Improvement of a Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller // Proceedings of the 1998. IEEE Conference on Control Applications / Lewis, Frank L. (ur.).
An experimental verification of a model reference and sensitivity model-based self-learning fuzzy logic controller applied to a nonlinear servosystem // Proceedings of the 1997 IEEE International Symposium on Inteligent Control / Ciliz, Kemal: Istefanopulos, Yorgo (ur.).
A sensitivity-based self-learning fuzzy logic controller as a solution for a backlash problem in a servo system // Proceedings of the 1977 IEEE International Electric Machines and Drives Conference / Oliver, Jim (ur.).
Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Servosystems // Proceedings of the 13th World Congress of IFAC / Gertler, Janos ; Cruz, Jose ; Peshkin, Michael (ur.).
On the design of self-learning fuzzy controllers for nonlinear control systems by using a referent model and a sensitivity model // Proceedings of the 4th IEEE mediterranean symoposium on new directions in control & automation / Lewis, Frank L. (ur.).
Servo Application of a Model Reference-Based Adaptive Fuzzy Control // Proceedings of the 11th IEEE International Symposium on Intelligent Control / Polycarpou, Marios (ur.).
Microprocessor Based Firing Circuit for Thyristor Converters // Proceedings of the 5th Power Electronics Conference-.
 
  Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
 
Probabilistic Eye Contact Detection for the Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol // Proceedings of the Fifth Croatian Computer Vision Workshop (CCVW 2016) / Cupec, Robert (ur.).
Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // Proceedings of the XI Autism-Europe International Congress.
Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces // .
Models of Flexible Manufacturing Systems Based on VRML Technology // CD-ROM of the 2nd Croatian Academic and Research Network Users Conference 2000.
Metode adaptivnog i neizrazitog upravljanja turbinama // Zbornik radova znanstveno-stručnog savjetovanja Energetska i procesna postrojenja / Energetika (ur.).
Metode adaptivnog i neizrazitog upravljanja turbinama // Zbornik radova 3. međunarodnog znanstveno stručnog savjetovanja Energetska i procesna postrojenja / Šerman, Nikola ; Galaso, Ivan ; Šimunović, Ante ; Iljaš, Branko (ur.).
Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja industrijskim procesima i energetskim pretvaračima // Zbornik radova trećeg savjetovanja Hrvatskog komiteta CIGRE / Velebir Vesna (ur.).
Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Thyristor Converter Current // Proceedings of the 9th International Conference EDPE / Ban, Drago ; Benčić Zvonko (ur.).
Karakteristike i potencijali neizrazitog (fuzzy) upravljanja kao nove tehnologije upravljanja nelinearnim procesima // Zbornik radova 2. međunarodnog znanstveno stručnog savjetovanja Energetska i procesna postrojenja / Galaso, Ivan (ur.).
An automated fuzzy controller design for high-order systems // Proceedings of the 41st Annual Conference KoREMA'96 / Vukić, Zoran (ur.).
A comparison of four trajectory planning methods // Proceedings of the 41st Annual Conference KoREMA'96 / Vukić, Zoran (ur.).
Utjecaj promjene parametara na vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom // Drugi simpozij o upravljanim elektromotornim pogonima, Zbornik radova JUREMA 34.
Digitalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima // Zbornik radova JUREMA 34-.
Optimalno upravljanje brzinom vrtnje istosmjernih elektromotornih pogona s tiristorskim usmjerivačem uz povratnu vezu po estimiranom momentu tereta // Zbornik radova JUREMA 33, 1. svezak.
Mikroračunarski uređaj za upravljanje tiristorskim usmjerivačem // Zbornik radova 7. savjetovanja Energetska elektronika, knjiga I.
Adaptivno i optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima s tiristorskim usmjerivačem // Zbornik radova JUREMA 32, 1. svezak-.
Primjena mikroračunala za vremenski optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonom // VI savjetovanje Energetska elektronika, knjiga 2-.
Vremenski optimalno aperiodsko upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona // XXX Jugoslavenska konferencija ETAN a-.
Mikroprocesorsko upravljanje istosmjernim slijednim sistemima // Zbornik radova JUREMA 31, 2. svezak-.
Mikroprocesorsko upravljanje elektromotornim pogonima u robotici // IV Jugoslavenski simpozij za primjenjenu robotiku-.
Mikroprocesorsko adaptivno upravljanje strujom tiristorskog usmjerivača // XXVIII Jugoslavenska konferencija ETAN-a, knjiga IV-.
Mikroprocesorski regulator struje tiristorskog usmjerivača // Zbornik radova JUREMA 29, 2. svezak-.
 
  Sažeci u zbornicima skupova
 
Advanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy // NATO-ASI: Advanced All-Terrain Autonomous Systems / Oh, Paul ; Siegwart, Roland (ur.).
 
  Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
 
Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
 
  Druge vrste radova
 
Digitalna regulacija istosmjernog elektromotornog pogona pomoću mikroprocesora, 1983. (elaborat).
Primjena mikroprocesora za upravljanje tiristorskim usmjerivačima - Digitalno mjerenje brzine vrtnje, 1983. (elaborat).
 
  Patenti
 
Uređaj za digitalno mjerenje brzine vrtnje pomoću inkrementalnog davača impulsa.
 
  Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
 
Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu / završni rad - diplomski/integralni studij.
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric / završni rad - diplomski/integralni studij.
Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 / završni rad - diplomski/integralni studij.
Hodanje robota NAO po stepenicama / završni rad - preddiplomski studij.
Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode / završni rad - diplomski/integralni studij.
Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation / završni rad - diplomski/integralni studij.
Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera / završni rad - diplomski/integralni studij.
Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile / završni rad - diplomski/integralni studij.
Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin / završni rad - preddiplomski studij.
Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Hodanje robota NAO niz stepenice / završni rad - preddiplomski studij.
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta / završni rad - diplomski/integralni studij.
Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238 / završni rad - preddiplomski studij.
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila / završni rad - preddiplomski studij.
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack / završni rad - preddiplomski studij.
Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama / završni rad - preddiplomski studij.
Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije / završni rad - preddiplomski studij.
Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric / završni rad - preddiplomski studij.
Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric / završni rad - preddiplomski studij.
Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala / doktorska disertacija.
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke / završni rad - preddiplomski studij.
Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela / završni rad - preddiplomski studij.
Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila / doktorska disertacija.
Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract / završni rad - preddiplomski studij.
Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog / završni rad - preddiplomski studij.
Hodanje robota NAO po stepenicama / završni rad - preddiplomski studij.
Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG / završni rad - diplomski/integralni studij.
Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Realizacija „Igre s mjehurićima od sapunice“ uz pomoć robota NAO / završni rad - preddiplomski studij.
Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO / završni rad - preddiplomski studij.
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a / završni rad - preddiplomski studij.
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N / završni rad - preddiplomski studij.
Detekcija i praćenje osoba korištenjem NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba / završni rad - preddiplomski studij.
Integracija sustava upravljanja četveronožnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Planiranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote / završni rad - diplomski/integralni studij.
Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Razvoj programske aplikacije za upravljanje robotskom hvataljkom / završni rad - preddiplomski studij.
Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu / završni rad - preddiplomski studij.
Aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima / završni rad - preddiplomski studij.
Slaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka / završni rad - preddiplomski studij.
Igranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO / završni rad - preddiplomski studij.
Inteligentno upravljanje dvoruˇcnim polusurlastim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Načini komunikacije između dva NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
Pomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV / završni rad - diplomski/integralni studij.
Dinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid / završni rad - preddiplomski studij.
Razvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera / završni rad - diplomski/integralni studij.
Program za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Upravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja / završni rad - preddiplomski studij.
ANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA / magistarski rad.
Sustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect / završni rad - preddiplomski studij.
Kinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Sustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu / diplomski rad.
Upravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Stereovizijsko praćenje objekata estimiranjem pomoću Kalmanovog filtera / završni rad - diplomski/integralni studij.
Praćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze / završni rad - preddiplomski studij.
Dinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Modeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem / diplomski rad.
Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid / završni rad - preddiplomski studij.
Implementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica / završni rad - diplomski/integralni studij.
KINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM / diplomski rad.
Program za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima / doktorska disertacija.
Primjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi / završni rad - diplomski/integralni studij.
Upravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta / diplomski rad.
Upravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo / završni rad - diplomski/integralni studij.
Usporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija / završni rad - diplomski/integralni studij.
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje šesteronožnim hodačem pomoću računala Gumstix / završni rad - preddiplomski studij.
Integracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Program za upravljanje surlastim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
Program za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Modeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien / diplomski rad.
Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim / završni rad - preddiplomski studij.
Program za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora / diplomski rad.
Poboljšanje metode za identifikaciju prometnih tablica / završni rad - preddiplomski studij.
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim / završni rad - preddiplomski studij.
PROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
PROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA / završni rad - preddiplomski studij.
Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil / završni rad - preddiplomski studij.
Programski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Korištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu / diplomski rad.
PROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA / završni rad - diplomski/integralni studij.
DINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
PRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Automatsko izbjegavanje prepreka korištenjem aktivnih virtualnih 3D modela / diplomski rad.
PROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM / završni rad - diplomski/integralni studij.
PROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE / završni rad - diplomski/integralni studij.
Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mrezi određivanjem smjera dolaska signala / magistarski rad.
Modeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača / diplomski rad.
Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike / završni rad - preddiplomski studij.
Simulator autonomnih pokretnih objekata / završni rad - preddiplomski studij.
Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA / završni rad - preddiplomski studij.
Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Izrada programa za identifikaciju prometnih tablica / završni rad - preddiplomski studij.
Izrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota / završni rad - preddiplomski studij.
Izrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor / završni rad - preddiplomski studij.
Sastavljanje i testiranje modula surlastog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Izgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača / završni rad - preddiplomski studij.
Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima / diplomski rad.
Izrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta / diplomski rad.
Izrada i upravljanje šesteronožnim hodajućim robotom / diplomski rad.
Upravljanje SCARA robotom KIWI iz Matlaba putem TCP/IP / diplomski rad.
Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota / diplomski rad.
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću Matlab RTW-a putem Interneta / diplomski rad.
INTEGRIRANI SUSTAV VIDA ZA NADZOR I VOĐENJE MANIPULATORA ZA ISPITIVANJE CIJEVI PAROGENERATORA / magistarski rad.
Izrada dvosmjernog komunikacijskog sučelja u Matlabu za upravljanje laboratorijskom maketom zrakoplova / diplomski rad.
Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja / diplomski rad.
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule / diplomski rad.
Proširenje mogućnosti Petri.NET programa na temelju primjene teorije poslužitelja / diplomski rad.
Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta / diplomski rad.
Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora / diplomski rad.
Upravljanje formacijom neholonomskih mobilnih robota / diplomski rad.
Programski alat za rad s Petrijevim mrežama i matričnim modelima / diplomski rad.
Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom / diplomski rad.
Sustav vida za uočavanje i praćenje glave čovjeka u pokretu / diplomski rad.
Uređaj za bežično mjerenje i upravljanje primjenom GSM/GPRS tehnologije. / diplomski rad.
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima / magistarski rad.
Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants / magistarski rad.
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre / magistarski rad.
Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida / diplomski rad.
Algoritmi za obradu slike za potrebe kontrole pristupa / diplomski rad.
Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema / diplomski rad.
Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora / diplomski rad.
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena / diplomski rad.
Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a / diplomski rad.
Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara / diplomski rad.
SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA / magistarski rad.
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom / diplomski rad.
Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija / diplomski rad.
Virtualno modeliranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava / diplomski rad.
Korištenje Interneta za daljinsko planiranje trajektorija industrijskog robota / diplomski rad.
Upravljanje impedancijom robota / diplomski rad.
Robotski jezik za poslove paletizacije / diplomski rad.
NEIZRAZITI REGULATORI I NEURONSKI ESTIMATORI NELINEARNOSTI U SLIJEDNOM SUSTAVU / diplomski rad.
Dinamičko modeliranje industrijskih robota / diplomski rad.
Projektiranje sustava upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavom / diplomski rad.
SIMULIRANJE FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SUSTAVA PRIMJENOM MATRIČNE ALGEBRE U MATLAB OKRUŽENJU / diplomski rad.
DINAMIčKO MODELIRANJE I UPRAVLJANJE INDUSTRIJSKIM ROBOTOM / diplomski rad.
Računalni program za integrirano upravljanje industrijskim robotom / diplomski rad.
REALIZACIJA REGULATORA S ADAPTIVNIM KALMANOVIM FILTROM / diplomski rad.
Planiranje trajektorije za industrijske robote / diplomski rad.
POBOLJŠANJE SAMOUČEĆEG NEIZRAZITOG REGULATORA / diplomski rad.
Laboratorijski sustav za mikroprocesorsko upravljanje / diplomski rad.
Model laboratorijskog fleksibilnog proizvodnog sustava / diplomski rad.
Projektiranje regulatora brzine vrtnje primjenom neuronske mreže / diplomski rad.
Projektiranje i izrada mikroprocesorskog sustava upravljanja opće namjene / diplomski rad.
 

Nastava

Sveučilišni preddiplomski

Sveučilišni diplomski

Profesionalni interesi i članstva

Profesionalni interesi:

Robotika, kooperativni robotski sustavi, servisna robotika, upravljanje humanoidnim i hodajućim robotima, inteligentno, adaptivno i optimalno upravljanje, primjena umjetne inteligencije u upravljanju

Članstva: 

IEEE

KoREMA

Hrvatsko društvo za robotiku

Osobni podaci

Osobna stranica na Webu:
Godina diplomiranja:
1981.
Godina magistriranja:
1987.
Godina doktoriranja:
1993.

Hobiji i osobni interesi

Košarka, tenis, slušanje glazbe