Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom
- Bibliografija (CROSBI)
- Područja istraživanja
- Profesionalni interesi i članstva
- Osobni podaci
- Povijest zaposlenja
- Hobiji i osobni interesi
Towards Instance Segmentation-Based Litter Collection with Multi-Rotor Aerial Vehicle
Hardware-in-the-Loop System of the Autonomous Municipal Cleaning Vehicle
AI-Enhanced Structural Health Monitoring with a Multi-Rotor Aerial Vehicle
Constrained Prioritized 3T2R Task Control for Robotic Agricultural Spraying
Generating a Dataset for Semantic Segmentation of Vine Trunks in Vineyards Using Semi-Supervised Learning and Object Detection
Towards an Environmentally-friendly Street Sweeping Vehicle with Reduced Water Consumption
Control System for an Automated Electric Street Sweeper Cleaning System
A Method of Positioning a Humanoid Robot Relative to the Center of a Group of People—Analysis and Implementation
Localization of Mobile Manipulator in Vineyards for Autonomous Task Execution
Defect Analysis of a Non-Iterative Co-Simulation
Direct Drive Brush-Shaped Tool with Torque Sensoring Capability for Compliant Robotic Vine Suckering
Design and Validation of a Wireless Drone Docking Station
Autonomous Installation of Electrical Spacers on Power Lines using Magnetic Localization and Special End Effector
Optimalno upravljanje mobilnim manipulatorom za zadatke prskanja i plijevljenja u vinogradarstvu
Object Localization by Construction of an Asymmetric Isobody of The Magnetic Gradient Tensor Contraction Using Two Identical Permanent Magnets
Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja
Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije
Navigacija autonomnog mobilnog manipulatora za sve terene u polustrukturiranom okruženju vinograda
Task Space Model Predictive Control for Vineyard Spraying with a Mobile Manipulator
Towards intuitive HMI for UAV control
Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava
Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper
Design of a Wireless Drone Recharging Station and a Special Robot End Effector for Installation on a Power Line
Finding and locating a mobile manipulator in a steep vineyard using a UAV
Heterogeneous Autonomous Robotic System in Viticulture and Mariculture: Vehicles Development and Systems Integration
Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina
Automated Suckering of Vines with a Mobile Robot and a Torque-controlled Suckering Tool
Fuzija mjerenih pozicija s vizualnim senzorom i GPS uređajem na robotu predviđenom za kretanje po vinogradima
Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža
Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima
3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora
Estimation of the Energy Consumption of an All- Terrain Mobile Manipulator for Operations in Steep Vineyards
Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara
Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu
3D Model-Based Nondestructive Scanning of Reactor Pressure Vessels with 6DoF Robotic Arms
Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena
Co-simulation perspective on evaluating the simulation with the engine test bench in the loop
Towards Autonomous Navigation of a Mobile Manipulator in a Steep Slope Vineyard
Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper
Vision based collision detection for a safe collaborative industrial manipulator
Solving nonlinear kinematics of a rail-guided inspection robot used for planning visual scans of reactor vessel internals
Algorithms for reading destination names on bumpy postal stickers
Algorithms for reading destination names on bumpy postal stickers
Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja
Mathematical Considerations for Unmanned Aerial Vehicle Navigation in the Magnetic Field of Two Parallel Transmission Lines
Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview
Centar izvrsnosti za računalni vid
Precise Jump Planning using Centroidal Dynamics based Bilevel Optimization
Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke
Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota
Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke
Collecting information for biomass estimation in mariculture with a heterogeneous robotic system
Towards Supervised Robot-assisted Physical Therapy after Hand Fractures
Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere
Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru
Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa
Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)
Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju
Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja
Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša
Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava
Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota
Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora
Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme
Autonomous Robots as Actors in Robotics Theatre - Tribute to the Centenary of R.U.R.
Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot
Autonomous Vehicles and Automated Warehousing Systems for Industry 4.0
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
Analytically-founded yaw control algorithm for walking on uneven terrain applied to a hexapod robot
Hierarchical POMDP Framework for a Robot-assisted ASD Diagnostic Protocol
Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom
NAO Robot as Demonstrator of Rehabilitation Exercises after Fractures of Hands
Highly-scalable traffic management of autonomous industrial transportation systems
Efficient Dense Frontier Detection for 2D Graph SLAM Based on Occupancy Grid Submaps
Design and Validation of MOMDP Models for Child-robot Interaction within Tasks of Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol
Relative Consistency and Robust Stability Measures for Sequential Co-simulation
Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija
Classification of Child Vocal Behavior for a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol
Object Classification for Child Behavior Observation in the Context of Autism Diagnostics Using a Deep Learning-based Approach
Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot
ROBOT-ASSISTED AUTISM SPECTRUM DISORDER DIAGNOSTICS USING PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV DECISION PROCESSES
Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem
POMDP-Based Coding of Child–Robot Interaction within a Robot-Assisted ASD Diagnostic Protocol
Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja
NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake
Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB- D senzora Kinect
Decentralized control of free ranging automated guided vehicles in industrial environments
Calling Sequence Calculation for Sequential Co- simulation Master
Modeling and Simulation of In-pipe Inspection Robot Behavior through Pipeline Fittings
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom
Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab
Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja
Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect
Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
Automatic Tuning Methodology for Automotive Lean NOx Trap Catalyst Using Response Data
Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima
Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka
Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu
Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža
Usporedba reakcija na robote u socijalnom i nesocijalnom kontekstu u djece s poremećajem iz spektra autizma i djece tipičnog razvoja
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.
NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake
No data? No problem! Expert System Approach to Designing a POMDP Framework for Robot-assisted ASD Diagnostics
Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala
On-line Estimation of F/T Sensor Offset for Arbitrary Orientation of Robot Tool by Evaluating Two Machine Learning Algorithms
Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom
Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer
Functional Imitation Tasks in the Context of Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostics
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu
Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u
Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe
Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora
Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot
Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi
Analiza ucinkovitosti upravljanja multi-robotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama
Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota
Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama
Object Classification for Child Behavior Observation in the Context of Autism Diagnostics Using a Deep Learning-based Approach
Hybrid Compliance Control and Foot Trajectory Optimization for a Bioinspired Quadruped robot
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om
Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi
Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma
Development of Structure and Behavioral Model for Screw Driving In-pipe Inspection Robot based on Adaptive Mechanism on Legs
Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima
High precision markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments
Cartesian Robot Operation with Fuzzy Adaptive Force Control
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using POMDPs
Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi
Autonomous Task Execution within NAO Robot Scouting Mission Framework
Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion
Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala
Izrada i sklapanje bioničke ruke
UNAPREÐIVANJE UČINKOVITOSTI VIŠEROBOTSKIH MOBILNIH SUSTAVA OPTIMIZACIJOM INDIVIDUALNIH UPRAVLJAČKIH PRAVILA
Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems
Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera
Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota
Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta
Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238
Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation
Motion Optimization of a Pioneer P3-DX robot
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode
Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota
Active Compliance Control of Walking Robot using Force Sensors
Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric
Flexible Manufacturing System with Baxter Robot
Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom
Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom
Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder?
Probabilistic Eye Contact Detection for the Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol
Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana
High-accuracy vehicle localization for autonomous warehousing
Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota
Hodanje robota NAO po stepenicama
Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu
Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin
Hodanje robota NAO niz stepenice
Evaluation of microgenetic and microimmune algorithms for solving inverse kinematics of hyper-redundant robotic manipulators on-line
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles
New Variable Passive-compliant Element Design for Quadruped Adaptation to Stiffness-varying Terrain
Multiobjective Locomotion Optimization of Quadruped Robot with Different 2DOF Configurations of Actuated Spine
Dynarobin – Compliant Quadruped Research Platform for Rugged Terrain Locomotion
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack
Microimmune Algorithm for Sensor Network Localization
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila
Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke
Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP
Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric
Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238
Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije
Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela
Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala
Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima
Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric
Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama
Challenges of using humanoid robots in the assessment of autism spectrum disorder
Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila
Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota
Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog
Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract
Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO
Object tracking implementation for a robot- assisted autism diagnostic imitation task
Hodanje robota NAO po stepenicama
Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG
Adaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora
Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota
Four Tasks of a Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostic Protocol: First Clinical Tests
Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota
Improvement of Mobile Robot Localisation Accuracy by Using Multiple Laser Range Sensors
Realizacija „Igre s mjehurićima od sapunice“ uz pomoć robota NAO
Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a
Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza
Detekcija i praćenje osoba korištenjem NAO robota
New Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions
Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces
RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems
Multi-layer Mapping-based Autonomous Forklift Localization in an Industrial Environment
Multiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait
Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM
Aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima
Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom
Design and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot
Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu
Planiranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote
Microimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots
Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail
Razvoj programske aplikacije za upravljanje robotskom hvataljkom
Integracija sustava upravljanja četveronožnim robotom
Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu
Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba
Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi
Osposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka
Upravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela
Upravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta
Two Approaches to Bounded Jerk Trajectory Planning
Inteligentno upravljanje dvoruˇcnim polusurlastim robotom
Igranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO
Pomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV
Upravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela
Slaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO
Matlab RTW-based Internet Accessible Remote Laboratory for Teaching Robot Control
Elliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion
Kinect-based Robot Teleoperation by Velocities Control in the Joint/Cartesian Frames
Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06
A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments
Načini komunikacije između dva NAO robota
Stereo vision object tracking using Kalman filter estimation
Sustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu
Upravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin
Dinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin
Upravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom
Implementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica
Dinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid
Praćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze
Program za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije
Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja
Kinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora
Razvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera
CONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS
A Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics
Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid
Sustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom
Upravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin
Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect
Modeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem
ANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA
Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima
Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems
Upravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo
Usporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija
Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces
Program za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom
Primjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima
Virtual Reality Control Systems
KINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM
Advanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy
Program za upravljanje surlastim robotom
Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters)
Alphanumerical character recognition based on morphological analysis
Program za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota
Modeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama
Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim
Control of Hexapod Robot by using Gumstix microcontroller
Upravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin
Upravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi
Integracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim
Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil
Design and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator
Programski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom
PROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA
PROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE
PROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM
Decoupled Control and Path Tracking of a Two-wheeled Self-balancing Mobile Robot
Control System for Reactor Vessel Inspection Manipulator
Automatsko izbjegavanje prepreka korištenjem aktivnih virtualnih 3D modela
Determination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA
Performance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space
Program za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora
DINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM
PROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM
Korištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu
PROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA
Poboljšanje metode za identifikaciju prometnih tablica
PRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA
Simulator autonomnih pokretnih objekata
Sastavljanje i testiranje modula surlastog robota
Izgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača
Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mrezi određivanjem smjera dolaska signala
Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima
An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories
Izrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta
Modeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača
Dual Camera Surveillance System for Control and Alarm Generation in Security Applications
Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system
Izrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor
Izrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota
Izrada programa za identifikaciju prometnih tablica
Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota
Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA
Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike
Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors
Matlab Real-Time Workshop-based Internet Accessible Robot Control Laboratory
Trajectory planning algorithm based on the continuity of jerk
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću Matlab RTW-a putem Interneta
Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota
GA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling
Izrada i upravljanje šesteronožnim hodajućim robotom
Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller
MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS
Control of SCARA robot Kiwi from Matlab via TCP/IP
Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block
Network-based System for Intelligent Video Surveillance, Control and Alarm Generation in Security Applications
Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora
String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems
Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja
Supervisory Control by Using Active Virtual 3D Models in-the-loop
Izrada dvosmjernog komunikacijskog sučelja u Matlabu za upravljanje laboratorijskom maketom zrakoplova
Integrated Vision System for Supervision and Guidance of a Steam Generator Tube Inspection Manipulator
Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach
Upravljanje formacijom neholonomskih mobilnih robota
INTEGRIRANI SUSTAV VIDA ZA NADZOR I VOĐENJE MANIPULATORA ZA ISPITIVANJE CIJEVI PAROGENERATORA
Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines
Proširenje mogućnosti Petri.NET programa na temelju primjene teorije poslužitelja
Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta
Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule
Sustav vida za uočavanje i praćenje glave čovjeka u pokretu
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima
Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida
Fuzzy Controller Design : Theory and Applications
Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema
PLC IMPLEMENTATION OF EVOLUTIONARY INVERSE KINEMATICS SOLVER FOR REDUNDANT KINEMATICS ROBOTS
Collision-free path planning in robot cells using virtual 3D collision sensors
Uređaj za bežično mjerenje i upravljanje primjenom GSM/GPRS tehnologije.
Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom
Algoritmi za obradu slike za potrebe kontrole pristupa
Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants
Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre
The application of spline functions and Bézier curves to AGV path planning
Programski alat za rad s Petrijevim mrežama i matričnim modelima
INTERNET-BASED TELEOPERATION OF A ROBOT ARM BY USING A CAMERA AND A 3D ROBOTMODEL FOR GUIDANCE AND VISUALIZATION
Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems
Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara
Paper Mill Control Based on Windows NT Platform
Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a
Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora
SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA
A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION
A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability
A TRANSFER OF TECHNOLOGY FROM ACADEMY TO INDUSTRY AN EXAMPLE: INTERNET-BASED EXPERT SYSTEM FOR FRESHWATER FISH-FARMING
On-line collision free trajectory generation using virtual models as space occupancy sensors
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena
Adaptive Control Based on Sensitivity Model-Based Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom
The Shortest Path Determination in a Multi AGV System by Using String Algebra
DERIVATION OF KINEMATIC PARAMETERS FROM A 3D ROBOT MODEL USED FOR COLLISION-FREE PATH PLANNING
Adaptive Control Scheme Based on Hybrid Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters
Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija
Teaching Flexible Manufacturing Systems by Using Design and Simulation Program Tools
Experimental Validation of an Internet-based Expert System for the Fresh-water Fish-Farming Industry
Simulator of Multi AGV Robotic Industrial Environments
Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK® ;
An Implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems
Korištenje Interneta za daljinsko planiranje trajektorija industrijskog robota
Virtualno modeliranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava
Neizrazito adaptivno upravljanje razinom kondenzata
Upravljanje impedancijom robota
A Testbed for Analysis of PLC-controlled Manufacturing Systems
Modeling and Simulation of FMS Dynamics by Using VRML
FUZZY RULE-BASED ADAPTIVE FORCE CONTROL OF SINGLE DOF SERVO MECHANISMS
FLEXMAN : programski alat za integrirano projektiranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava u virtualnom grafičkom okruženju
Multivariable Measurements and Observations in the Freshwater Fish-farming Industry: An Internet-based Expert System
An Expert System for Freshwater Fish-farming Industry
Osnove robotike
Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK
Integral Criterion-based Adaptive PID Angular Speed Control
FlexMan - A Computer-integrated Tool for Design and Simulation of Flexible Manufacturing Systems
Virtual Reality Modeling of Flexible Manufacturing Systems
Projektiranje sustava upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavom
Object-oriented programming approach to dynamic simulation of flexible manufacturing systems
Fuzzy Gain Scheduling Control of the Condensate Level
LEONARDO - The Off-line Programming Tool for Robotized Plants
A Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller
NEIZRAZITI REGULATORI I NEURONSKI ESTIMATORI NELINEARNOSTI U SLIJEDNOM SUSTAVU
Robotski jezik za poslove paletizacije
Dinamičko modeliranje industrijskih robota
Implementation of the Adaptive Kalman Filter for Noise-burdened Servo Applications
DINAMIčKO MODELIRANJE I UPRAVLJANJE INDUSTRIJSKIM ROBOTOM
A Class of Self-learning Fuzzy Logic Controllers Designed as a Function Block for Matlab+SimulinkTM Environment
SIMULIRANJE FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SUSTAVA PRIMJENOM MATRIČNE ALGEBRE U MATLAB OKRUŽENJU
Modeliranje i upravljanje razinom kondenzata u kondenzatoru
Računalni program za integrirano upravljanje industrijskim robotom
Demonstration of Self-learning Fuzzy Logic Controller Performance in the Matlab+SimulinkTM Environment
Nonlinear position control by using multiple position dependent self-organizing fuzzy logic controllers
Adaptive Fuzzy Logic Control Based on Integral Criterion
Models of Flexible Manufacturing Systems Based on VRML Technology
Dynamic Modelling of Discrete Event Systems
Planiranje trajektorije za industrijske robote
POBOLJŠANJE SAMOUČEĆEG NEIZRAZITOG REGULATORA
Dostignuća na području inteligentnog upravljanja u termolelektranama
A Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a Solution for Control of Nonlinear Servo Systems
New Matrix Formulation for Supervisory Controller Design in Practical Flexible Manufacturing System
Robust Self-Learning Fuzzy Logic Servo Control with Neural Network-Based Load Compensator
Timed Matrix-based Model of Flexible Manufacturing Systems
REALIZACIJA REGULATORA S ADAPTIVNIM KALMANOVIM FILTROM
NEURAL NETWORK-BASED FRICTION AND NONLINEAR LOAD COMPENSATOR
Izrada programa za planiranje trajektorije u okviru programskog paketa MATLAB
A Neural Network-based Angular Speed Controller
Identifikacija i kompenzacija momenta tereta u slijednom sustavu uporabom neuronske mreže
Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Control for a Servo System
Programi za rješavanje inverzne kinematike industrijskih robota
Adaptive control methods of turbines
Methods for Automated Design of a Singleton Fuzzy Logic Controller
Deadlock Avoidance in Flexible Manufacturing Lines
Robustness Improvement of a Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller
Simulacijski modeli neizrazitih algoritama za programski paket Matlab
Metode adaptivnog i neizrazitog upravljanja turbinama
A sensitivity-based self-learning fuzzy logic controller as a solution for a backlash problem in a servo system
Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja industrijskim procesima i energetskim pretvaračima
Primjena referentnog modela i modela osjetljivosti za učenje (podešavanje) parametara neizrazitih upravljačkih algoritama
An experimental verification of a model reference and sensitivity model-based self-learning fuzzy logic controller applied to a nonlinear servosystem
Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Thyristor Converter Current
Upravljanje robotom primjenom kamere
A comparison of four trajectory planning methods
On the design of self-learning fuzzy controllers for nonlinear control systems by using a referent model and a sensitivity model
Projektiranje i izrada mikroprocesorskog sustava upravljanja opće namjene
Servo Application of a Model Reference-Based Adaptive Fuzzy Control
Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Servosystems
Karakteristike i potencijali neizrazitog (fuzzy) upravljanja kao nove tehnologije upravljanja nelinearnim procesima
An automated fuzzy controller design for high-order systems
Realizacija neizrazitog regulatora s mC 8097
Realizacija neizrazitog regulatora uz korištenje VME 68030
Realizacija adaptivnih linearnih vremenski optimalnih algoritama upravljanja
Realizacija adaptivnog upravljanja s referentnim modelom i neizrazitim adaptacijskim mehanizmom
Design and Stability of Self-organizing Fuzzy Control of High-order Systems
Design and Parameter Adaptation of a Fuzzy Controller
Adaptivno upravljanje električnim pogonima u robotici primjenom referentnog modela
Neizrazita emulacija linearnog PI regulatora
Windows program za x-y-z upravljanje školskim robotom RHINO-XR3
Self-tuning time optimal algorithm for thyristor converter current control
Usage of Bode Plots for Synthesis of Servo Controller Parameters According to the Peak Overshoot of the System Response
Self-tuning Time Optimal Control of Servosystems by Using a Reference Model and a Sensitivity Model
Realizacija neizrazitog adaptivnog regulatora s referentnim modelom i neizrazitim adaptacijskim mehanizmom uz korištenje mikroračunala mSON-85
Robust Trajectory Tracking by Using Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm
Sensitivity model and synthesis of dead-beat algorithms in digital servosystems
Model reference adaptive fuzzy control of high- order systems
A Software Package for Trajectory Planning, Modelling and Control of Articulated Robot Arms
Software Package for Trajectory Planning, Modelling and Control of Articulated Robot Arm
Trajectory Planning, Dynamic Modelling and Robust Control of Articulated Robot Arm
Adaptivno i robusno neizrazito upravljanje s vremenski optimalnim podešavanjem koeficijenta pojačanja
Adaptivno vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom
Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm
Robust Trajectory Tracking by Using Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm
Realization of a Low-cost Angular Speed Fuzzy Controller
Fuzzy servo control of an articulated robot arm
Izrada programskih paketa za nelinearno dinamičko modeliranje vektorski upravljanih izmjeničnih elektromotornih pogona
Mikroprocesorski neizraziti regulator brzine vrtnje
Implementation of a Low-cost Microprocessor-based Fuzzy Controller
Fuzzy rule-based adaptive force control of a single DOF mechanisms
A robust angular speed control of PMSM drive with coordinated performance of nonintegral fuzzy and PI controller
Fuzzy control of a three degrees of freedom manipulator
Adaptive fuzzy control with model reference-based fuzzy adaptation mechanism
Fuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator
Adaptive time optimal control of thyristor converter current
Robusno upravljanje pogonima robota
Edukacijski program SIMKO za simulaciju kaskadnih sistema automatskog upravljanja
Fuzzy rule-based model reference adaptive control of permanent magnet synchronous motor drive
Upravljanje školskim robotom
Primjena mikroračunala za estimaciju parametara istosmjernog elektromotornog pogona
Fuzzy Control of DC Motor Armature Current
Modeliranje i simuliranje elektromotornog pogona s vektorski upravljanim sinkronim motorom s permanentnim magnetima
Adaptivno i približno optimalno upravljanje armaturnom strujom
Analiza osjetljivosti i sinteza istosmjernih slijednih sistema
Model Reference Signal Adaptive Control of Industrial Direct-Current Motor Drives
Adaptive current control of thyristor-fed dc motor drive
Adaptivni analogni regulator struje armature s referentnim modelom
Frekvencijske metode sinteze slijednih sistema
Adaptivno upravljanje brzinom vrtnje zgloba manipulatora
Identifikacija parametara istosmjernog elektromotornog pogona
Estimacija parametara istosmjernog elektromotornog pogona
Digitalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima
Sinteza vremenski optimalnog algoritma upravljanja brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona u pseudofrekvencijskom području
Utjecaj promjene parametara na vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom
Adaptivni analogni regulator struje armature s referentnim modelom
Optimalno upravljanje brzinom vrtnje istosmjernih elektromotornih pogona s tiristorskim usmjerivačem uz povratnu vezu po estimiranom momentu tereta
Mikroračunarski uređaj za upravljanje tiristorskim usmjerivačem
Adaptivno i optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima s tiristorskim usmjerivačem
Primjena mikroračunala za vremenski optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonom
Vremenski optimalno aperiodsko upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona
Mikroprocesorsko upravljanje istosmjernim slijednim sistemima
Microprocessor Based Firing Circuit for Thyristor Converters
Mikroprocesorsko upravljanje elektromotornim pogonima u robotici
Time optimal microprocessor armature current control of a thyristor-regulated direct currect motor drive
Mikroprocesorski regulator struje tiristorskog usmjerivača
Mikroprocesorsko adaptivno upravljanje strujom tiristorskog usmjerivača
Primjena mikroprocesora za upravljanje tiristorskim usmjerivačima - Digitalno mjerenje brzine vrtnje
Digitalna regulacija istosmjernog elektromotornog pogona pomoću mikroprocesora
Projektiranje regulatora brzine vrtnje primjenom neuronske mreže
Model laboratorijskog fleksibilnog proizvodnog sustava
Laboratorijski sustav za mikroprocesorsko upravljanje
Kompetencije
-
Computational and artificial intelligence
Artificial intelligence Autonomous robots Intelligent systems Intelligent robots Knowledge based systems Expert systems Mobile agents Learning systems Backpropagation Cognitive systems Machine learning Robot learning Computational intelligence Evolutionary computation Fuzzy systems Fuzzy control Fuzzy neural networks Hybrid intelligent systems Genetic algorithms Logic Fuzzy logic Takagi-Sugeno model Machine intelligence Pattern analysis Neural networks -
Control systems
Automatic control Control design Control engineering Decentralized control -
Robotics and automation
Automation Manufacturing automation Computer integrated manufacturing Flexible manufacturing systems Autonomous systems Autonomous robots Unmanned autonomous vehicles Multi-robot systems Robots Autonomous robots Cognitive robotics Computer vision Educational robots Evolutionary robotics Humanoid robots Intelligent robots Manipulators Mobile robots Rescue robots Robot control Robot kinematics Robot learning Robot vision systems Simultaneous localization and mapping Tactile sensors Service robots Soft robotics Telerobotics Visual odometry -
Computers and information processing
Computer integrated manufacturing Control engineering computing Haptic interfaces Force feedback
Profesionalni interesi i članstva
IEEE Senior Member
KoREMA
Osobni podaci
Povijest zaposlenja
- 1982-1985 Elektrotehnički institut "Rade Končar" Zagreb
- 1985- Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
Hobiji i osobni interesi
Košarka, tenis, slušanje glazbe