Towards Instance Segmentation-Based Litter Collection with Multi-Rotor Aerial Vehicle

Hardware-in-the-Loop System of the Autonomous Municipal Cleaning Vehicle

AI-Enhanced Structural Health Monitoring with a Multi-Rotor Aerial Vehicle

Constrained Prioritized 3T2R Task Control for Robotic Agricultural Spraying

Generating a Dataset for Semantic Segmentation of Vine Trunks in Vineyards Using Semi-Supervised Learning and Object Detection

Towards an Environmentally-friendly Street Sweeping Vehicle with Reduced Water Consumption

Control System for an Automated Electric Street Sweeper Cleaning System

A Method of Positioning a Humanoid Robot Relative to the Center of a Group of People—Analysis and Implementation

Localization of Mobile Manipulator in Vineyards for Autonomous Task Execution

Defect Analysis of a Non-Iterative Co-Simulation

Direct Drive Brush-Shaped Tool with Torque Sensoring Capability for Compliant Robotic Vine Suckering

Design and Validation of a Wireless Drone Docking Station

Autonomous Installation of Electrical Spacers on Power Lines using Magnetic Localization and Special End Effector

Optimalno upravljanje mobilnim manipulatorom za zadatke prskanja i plijevljenja u vinogradarstvu

Object Localization by Construction of an Asymmetric Isobody of The Magnetic Gradient Tensor Contraction Using Two Identical Permanent Magnets

Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja

Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije

Navigacija autonomnog mobilnog manipulatora za sve terene u polustrukturiranom okruženju vinograda

Task Space Model Predictive Control for Vineyard Spraying with a Mobile Manipulator

Towards intuitive HMI for UAV control

Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode

Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava

Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper

Design of a Wireless Drone Recharging Station and a Special Robot End Effector for Installation on a Power Line

Finding and locating a mobile manipulator in a steep vineyard using a UAV

Heterogeneous Autonomous Robotic System in Viticulture and Mariculture: Vehicles Development and Systems Integration

Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina

Automated Suckering of Vines with a Mobile Robot and a Torque-controlled Suckering Tool

Fuzija mjerenih pozicija s vizualnim senzorom i GPS uređajem na robotu predviđenom za kretanje po vinogradima

Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža

Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima

3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora

Estimation of the Energy Consumption of an All- Terrain Mobile Manipulator for Operations in Steep Vineyards

Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara

Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere

Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu

3D Model-Based Nondestructive Scanning of Reactor Pressure Vessels with 6DoF Robotic Arms

Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena

Co-simulation perspective on evaluating the simulation with the engine test bench in the loop

Towards Autonomous Navigation of a Mobile Manipulator in a Steep Slope Vineyard

Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper

Vision based collision detection for a safe collaborative industrial manipulator

Solving nonlinear kinematics of a rail-guided inspection robot used for planning visual scans of reactor vessel internals

Algorithms for reading destination names on bumpy postal stickers

Algorithms for reading destination names on bumpy postal stickers

Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja

Mathematical Considerations for Unmanned Aerial Vehicle Navigation in the Magnetic Field of Two Parallel Transmission Lines

Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview

Centar izvrsnosti za računalni vid

Precise Jump Planning using Centroidal Dynamics based Bilevel Optimization

Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke

Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota

Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke

Collecting information for biomass estimation in mariculture with a heterogeneous robotic system

Towards Supervised Robot-assisted Physical Therapy after Hand Fractures

Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere

Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru

Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa

Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)

Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju

Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja

Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša

Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja

Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava

Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota

Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora

Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme

Autonomous Robots as Actors in Robotics Theatre - Tribute to the Centenary of R.U.R.

Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot

Autonomous Vehicles and Automated Warehousing Systems for Industry 4.0

Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.

Analytically-founded yaw control algorithm for walking on uneven terrain applied to a hexapod robot

Hierarchical POMDP Framework for a Robot-assisted ASD Diagnostic Protocol

Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom

NAO Robot as Demonstrator of Rehabilitation Exercises after Fractures of Hands

Highly-scalable traffic management of autonomous industrial transportation systems

Efficient Dense Frontier Detection for 2D Graph SLAM Based on Occupancy Grid Submaps

Design and Validation of MOMDP Models for Child-robot Interaction within Tasks of Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol

Relative Consistency and Robust Stability Measures for Sequential Co-simulation

Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija

Classification of Child Vocal Behavior for a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol

Object Classification for Child Behavior Observation in the Context of Autism Diagnostics Using a Deep Learning-based Approach

Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot

ROBOT-ASSISTED AUTISM SPECTRUM DISORDER DIAGNOSTICS USING PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV DECISION PROCESSES

Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem

POMDP-Based Coding of Child–Robot Interaction within a Robot-Assisted ASD Diagnostic Protocol

Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja

NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake

Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB- D senzora Kinect

Decentralized control of free ranging automated guided vehicles in industrial environments

Calling Sequence Calculation for Sequential Co- simulation Master

Modeling and Simulation of In-pipe Inspection Robot Behavior through Pipeline Fittings

Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom

Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab

Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja

Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect

Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.

Automatic Tuning Methodology for Automotive Lean NOx Trap Catalyst Using Response Data

Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima

Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka

Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu

Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža

Usporedba reakcija na robote u socijalnom i nesocijalnom kontekstu u djece s poremećajem iz spektra autizma i djece tipičnog razvoja

Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.

NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake

No data? No problem! Expert System Approach to Designing a POMDP Framework for Robot-assisted ASD Diagnostics

Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala

On-line Estimation of F/T Sensor Offset for Arbitrary Orientation of Robot Tool by Evaluating Two Machine Learning Algorithms

Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom

Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer

Functional Imitation Tasks in the Context of Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostics

Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu

Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u

Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe

Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora

Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot

Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi

Analiza ucinkovitosti upravljanja multi-robotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama

Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota

Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama

Object Classification for Child Behavior Observation in the Context of Autism Diagnostics Using a Deep Learning-based Approach

Hybrid Compliance Control and Foot Trajectory Optimization for a Bioinspired Quadruped robot

Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om

Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi

Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma

Development of Structure and Behavioral Model for Screw Driving In-pipe Inspection Robot based on Adaptive Mechanism on Legs

Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima

High precision markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments

Cartesian Robot Operation with Fuzzy Adaptive Force Control

Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using POMDPs

Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi

Autonomous Task Execution within NAO Robot Scouting Mission Framework

Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion

Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala

Izrada i sklapanje bioničke ruke

UNAPREÐIVANJE UČINKOVITOSTI VIŠEROBOTSKIH MOBILNIH SUSTAVA OPTIMIZACIJOM INDIVIDUALNIH UPRAVLJAČKIH PRAVILA

Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems

Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera

Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu

Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota

Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta

Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238

Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation

Motion Optimization of a Pioneer P3-DX robot

Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode

Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota

Active Compliance Control of Walking Robot using Force Sensors

Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric

Flexible Manufacturing System with Baxter Robot

Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom

Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom

Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder?

Probabilistic Eye Contact Detection for the Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol

Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana

High-accuracy vehicle localization for autonomous warehousing

Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications

Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota

Hodanje robota NAO po stepenicama

Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu

Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin

Hodanje robota NAO niz stepenice

Evaluation of microgenetic and microimmune algorithms for solving inverse kinematics of hyper-redundant robotic manipulators on-line

Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles

New Variable Passive-compliant Element Design for Quadruped Adaptation to Stiffness-varying Terrain

Multiobjective Locomotion Optimization of Quadruped Robot with Different 2DOF Configurations of Actuated Spine

Dynarobin – Compliant Quadruped Research Platform for Rugged Terrain Locomotion

Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack

Microimmune Algorithm for Sensor Network Localization

Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila

Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments

Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke

Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP

Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric

Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238

Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije

Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela

Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala

Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima

Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric

Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama

Challenges of using humanoid robots in the assessment of autism spectrum disorder

Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila

Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota

Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog

Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract

Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO

Object tracking implementation for a robot- assisted autism diagnostic imitation task

Hodanje robota NAO po stepenicama

Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG

Adaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet

Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora

Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota

Four Tasks of a Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostic Protocol: First Clinical Tests

Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N

Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota

Improvement of Mobile Robot Localisation Accuracy by Using Multiple Laser Range Sensors

Realizacija „Igre s mjehurićima od sapunice“ uz pomoć robota NAO

Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a

Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota

Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza

Detekcija i praćenje osoba korištenjem NAO robota

New Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions

Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces

RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems

Multi-layer Mapping-based Autonomous Forklift Localization in an Industrial Environment

Multiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait

Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM

Aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima

Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom

Design and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot

Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu

Planiranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote

Microimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots

Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail

Razvoj programske aplikacije za upravljanje robotskom hvataljkom

Integracija sustava upravljanja četveronožnim robotom

Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu

Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba

Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi

Osposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka

Upravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela

Upravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta

Two Approaches to Bounded Jerk Trajectory Planning

Inteligentno upravljanje dvoruˇcnim polusurlastim robotom

Igranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO

Pomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV

Upravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela

Slaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO

Matlab RTW-based Internet Accessible Remote Laboratory for Teaching Robot Control

Elliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion

Kinect-based Robot Teleoperation by Velocities Control in the Joint/Cartesian Frames

Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06

A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments

Načini komunikacije između dva NAO robota

Stereo vision object tracking using Kalman filter estimation

Sustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu

Upravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin

Dinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin

Upravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom

Implementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica

Dinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid

Praćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze

Program za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije

Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja

Kinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora

Razvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera

CONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS

A Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics

Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid

Sustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom

Upravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin

Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect

Modeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem

ANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA

Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima

Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems

Upravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo

Usporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija

Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces

Program za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom

Primjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima

Virtual Reality Control Systems

KINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM

Advanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy

Program za upravljanje surlastim robotom

Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters)

Alphanumerical character recognition based on morphological analysis

Program za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota

Modeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien

Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama

Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim

Control of Hexapod Robot by using Gumstix microcontroller

Upravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin

Upravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta

Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi

Integracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač

Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim

Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil

Design and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator

Programski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom

PROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA

PROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE

PROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM

Decoupled Control and Path Tracking of a Two-wheeled Self-balancing Mobile Robot

Control System for Reactor Vessel Inspection Manipulator

Automatsko izbjegavanje prepreka korištenjem aktivnih virtualnih 3D modela

Determination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA

Performance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space

Program za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora

DINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM

PROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM

Korištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu

PROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA

Poboljšanje metode za identifikaciju prometnih tablica

PRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA

Simulator autonomnih pokretnih objekata

Sastavljanje i testiranje modula surlastog robota

Izgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača

Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mrezi određivanjem smjera dolaska signala

Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima

An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories

Izrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta

Modeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača

Dual Camera Surveillance System for Control and Alarm Generation in Security Applications

Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system

Izrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor

Izrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota

Izrada programa za identifikaciju prometnih tablica

Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota

Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA

Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike

Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors

Matlab Real-Time Workshop-based Internet Accessible Robot Control Laboratory

Trajectory planning algorithm based on the continuity of jerk

Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću Matlab RTW-a putem Interneta

Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota

GA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling

Izrada i upravljanje šesteronožnim hodajućim robotom

Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller

MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS

Control of SCARA robot Kiwi from Matlab via TCP/IP

Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block

Network-based System for Intelligent Video Surveillance, Control and Alarm Generation in Security Applications

Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora

String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems

Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja

Supervisory Control by Using Active Virtual 3D Models in-the-loop

Izrada dvosmjernog komunikacijskog sučelja u Matlabu za upravljanje laboratorijskom maketom zrakoplova

Integrated Vision System for Supervision and Guidance of a Steam Generator Tube Inspection Manipulator

Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach

Upravljanje formacijom neholonomskih mobilnih robota

INTEGRIRANI SUSTAV VIDA ZA NADZOR I VOĐENJE MANIPULATORA ZA ISPITIVANJE CIJEVI PAROGENERATORA

Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines

Proširenje mogućnosti Petri.NET programa na temelju primjene teorije poslužitelja

Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta

Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers

Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule

Sustav vida za uočavanje i praćenje glave čovjeka u pokretu

Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima

Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida

Fuzzy Controller Design : Theory and Applications

Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema

PLC IMPLEMENTATION OF EVOLUTIONARY INVERSE KINEMATICS SOLVER FOR REDUNDANT KINEMATICS ROBOTS

Collision-free path planning in robot cells using virtual 3D collision sensors

Uređaj za bežično mjerenje i upravljanje primjenom GSM/GPRS tehnologije.

Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom

Algoritmi za obradu slike za potrebe kontrole pristupa

Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants

Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results

Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre

The application of spline functions and Bézier curves to AGV path planning

Programski alat za rad s Petrijevim mrežama i matričnim modelima

INTERNET-BASED TELEOPERATION OF A ROBOT ARM BY USING A CAMERA AND A 3D ROBOTMODEL FOR GUIDANCE AND VISUALIZATION

Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems

Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara

Paper Mill Control Based on Windows NT Platform

Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a

Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora

SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA

A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION

A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability

A TRANSFER OF TECHNOLOGY FROM ACADEMY TO INDUSTRY AN EXAMPLE: INTERNET-BASED EXPERT SYSTEM FOR FRESHWATER FISH-FARMING

On-line collision free trajectory generation using virtual models as space occupancy sensors

Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena

Adaptive Control Based on Sensitivity Model-Based Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters

Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom

The Shortest Path Determination in a Multi AGV System by Using String Algebra

DERIVATION OF KINEMATIC PARAMETERS FROM A 3D ROBOT MODEL USED FOR COLLISION-FREE PATH PLANNING

Adaptive Control Scheme Based on Hybrid Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters

Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija

Teaching Flexible Manufacturing Systems by Using Design and Simulation Program Tools

Experimental Validation of an Internet-based Expert System for the Fresh-water Fish-Farming Industry

Simulator of Multi AGV Robotic Industrial Environments

Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK® ;

An Implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems

Korištenje Interneta za daljinsko planiranje trajektorija industrijskog robota

Virtualno modeliranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava

Neizrazito adaptivno upravljanje razinom kondenzata

Upravljanje impedancijom robota

A Testbed for Analysis of PLC-controlled Manufacturing Systems

Modeling and Simulation of FMS Dynamics by Using VRML

FUZZY RULE-BASED ADAPTIVE FORCE CONTROL OF SINGLE DOF SERVO MECHANISMS

FLEXMAN : programski alat za integrirano projektiranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava u virtualnom grafičkom okruženju

Multivariable Measurements and Observations in the Freshwater Fish-farming Industry: An Internet-based Expert System

An Expert System for Freshwater Fish-farming Industry

Osnove robotike

Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK

Integral Criterion-based Adaptive PID Angular Speed Control

FlexMan - A Computer-integrated Tool for Design and Simulation of Flexible Manufacturing Systems

Virtual Reality Modeling of Flexible Manufacturing Systems

Projektiranje sustava upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavom

Object-oriented programming approach to dynamic simulation of flexible manufacturing systems

Fuzzy Gain Scheduling Control of the Condensate Level

LEONARDO - The Off-line Programming Tool for Robotized Plants

A Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller

NEIZRAZITI REGULATORI I NEURONSKI ESTIMATORI NELINEARNOSTI U SLIJEDNOM SUSTAVU

Robotski jezik za poslove paletizacije

Dinamičko modeliranje industrijskih robota

Implementation of the Adaptive Kalman Filter for Noise-burdened Servo Applications

DINAMIčKO MODELIRANJE I UPRAVLJANJE INDUSTRIJSKIM ROBOTOM

A Class of Self-learning Fuzzy Logic Controllers Designed as a Function Block for Matlab+SimulinkTM Environment

SIMULIRANJE FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SUSTAVA PRIMJENOM MATRIČNE ALGEBRE U MATLAB OKRUŽENJU

Modeliranje i upravljanje razinom kondenzata u kondenzatoru

Računalni program za integrirano upravljanje industrijskim robotom

Demonstration of Self-learning Fuzzy Logic Controller Performance in the Matlab+SimulinkTM Environment

Nonlinear position control by using multiple position dependent self-organizing fuzzy logic controllers

Adaptive Fuzzy Logic Control Based on Integral Criterion

Models of Flexible Manufacturing Systems Based on VRML Technology

Dynamic Modelling of Discrete Event Systems

Planiranje trajektorije za industrijske robote

POBOLJŠANJE SAMOUČEĆEG NEIZRAZITOG REGULATORA

Dostignuća na području inteligentnog upravljanja u termolelektranama

A Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a Solution for Control of Nonlinear Servo Systems

New Matrix Formulation for Supervisory Controller Design in Practical Flexible Manufacturing System

Robust Self-Learning Fuzzy Logic Servo Control with Neural Network-Based Load Compensator

Timed Matrix-based Model of Flexible Manufacturing Systems

REALIZACIJA REGULATORA S ADAPTIVNIM KALMANOVIM FILTROM

NEURAL NETWORK-BASED FRICTION AND NONLINEAR LOAD COMPENSATOR

Izrada programa za planiranje trajektorije u okviru programskog paketa MATLAB

A Neural Network-based Angular Speed Controller

Identifikacija i kompenzacija momenta tereta u slijednom sustavu uporabom neuronske mreže

Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Control for a Servo System

Programi za rješavanje inverzne kinematike industrijskih robota

Adaptive control methods of turbines

Methods for Automated Design of a Singleton Fuzzy Logic Controller

Deadlock Avoidance in Flexible Manufacturing Lines

Robustness Improvement of a Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller

Simulacijski modeli neizrazitih algoritama za programski paket Matlab

Metode adaptivnog i neizrazitog upravljanja turbinama

A sensitivity-based self-learning fuzzy logic controller as a solution for a backlash problem in a servo system

Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja industrijskim procesima i energetskim pretvaračima

Primjena referentnog modela i modela osjetljivosti za učenje (podešavanje) parametara neizrazitih upravljačkih algoritama

An experimental verification of a model reference and sensitivity model-based self-learning fuzzy logic controller applied to a nonlinear servosystem

Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Thyristor Converter Current

Upravljanje robotom primjenom kamere

A comparison of four trajectory planning methods

On the design of self-learning fuzzy controllers for nonlinear control systems by using a referent model and a sensitivity model

Projektiranje i izrada mikroprocesorskog sustava upravljanja opće namjene

Servo Application of a Model Reference-Based Adaptive Fuzzy Control

Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Servosystems

Karakteristike i potencijali neizrazitog (fuzzy) upravljanja kao nove tehnologije upravljanja nelinearnim procesima

An automated fuzzy controller design for high-order systems

Realizacija neizrazitog regulatora s mC 8097

Realizacija neizrazitog regulatora uz korištenje VME 68030

Realizacija adaptivnih linearnih vremenski optimalnih algoritama upravljanja

Realizacija adaptivnog upravljanja s referentnim modelom i neizrazitim adaptacijskim mehanizmom

Design and Stability of Self-organizing Fuzzy Control of High-order Systems

Design and Parameter Adaptation of a Fuzzy Controller

Adaptivno upravljanje električnim pogonima u robotici primjenom referentnog modela

Neizrazita emulacija linearnog PI regulatora

Windows program za x-y-z upravljanje školskim robotom RHINO-XR3

Self-tuning time optimal algorithm for thyristor converter current control

Usage of Bode Plots for Synthesis of Servo Controller Parameters According to the Peak Overshoot of the System Response

Self-tuning Time Optimal Control of Servosystems by Using a Reference Model and a Sensitivity Model

Realizacija neizrazitog adaptivnog regulatora s referentnim modelom i neizrazitim adaptacijskim mehanizmom uz korištenje mikroračunala mSON-85

Robust Trajectory Tracking by Using Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm

Sensitivity model and synthesis of dead-beat algorithms in digital servosystems

Model reference adaptive fuzzy control of high- order systems

A Software Package for Trajectory Planning, Modelling and Control of Articulated Robot Arms

Software Package for Trajectory Planning, Modelling and Control of Articulated Robot Arm

Trajectory Planning, Dynamic Modelling and Robust Control of Articulated Robot Arm

Adaptivno i robusno neizrazito upravljanje s vremenski optimalnim podešavanjem koeficijenta pojačanja

Adaptivno vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom

Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm

Robust Trajectory Tracking by Using Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm

Realization of a Low-cost Angular Speed Fuzzy Controller

Fuzzy servo control of an articulated robot arm

Izrada programskih paketa za nelinearno dinamičko modeliranje vektorski upravljanih izmjeničnih elektromotornih pogona

Mikroprocesorski neizraziti regulator brzine vrtnje

Implementation of a Low-cost Microprocessor-based Fuzzy Controller

Fuzzy rule-based adaptive force control of a single DOF mechanisms

A robust angular speed control of PMSM drive with coordinated performance of nonintegral fuzzy and PI controller

Fuzzy control of a three degrees of freedom manipulator

Adaptive fuzzy control with model reference-based fuzzy adaptation mechanism

Fuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator

Adaptive time optimal control of thyristor converter current

Robusno upravljanje pogonima robota

Edukacijski program SIMKO za simulaciju kaskadnih sistema automatskog upravljanja

Fuzzy rule-based model reference adaptive control of permanent magnet synchronous motor drive

Upravljanje školskim robotom

Primjena mikroračunala za estimaciju parametara istosmjernog elektromotornog pogona

Fuzzy Control of DC Motor Armature Current

Modeliranje i simuliranje elektromotornog pogona s vektorski upravljanim sinkronim motorom s permanentnim magnetima

Adaptivno i približno optimalno upravljanje armaturnom strujom

Analiza osjetljivosti i sinteza istosmjernih slijednih sistema

Model Reference Signal Adaptive Control of Industrial Direct-Current Motor Drives

Adaptive current control of thyristor-fed dc motor drive

Adaptivni analogni regulator struje armature s referentnim modelom

Frekvencijske metode sinteze slijednih sistema

Adaptivno upravljanje brzinom vrtnje zgloba manipulatora

Identifikacija parametara istosmjernog elektromotornog pogona

Estimacija parametara istosmjernog elektromotornog pogona

Digitalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima

Sinteza vremenski optimalnog algoritma upravljanja brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona u pseudofrekvencijskom području

Utjecaj promjene parametara na vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom

Adaptivni analogni regulator struje armature s referentnim modelom

Optimalno upravljanje brzinom vrtnje istosmjernih elektromotornih pogona s tiristorskim usmjerivačem uz povratnu vezu po estimiranom momentu tereta

Mikroračunarski uređaj za upravljanje tiristorskim usmjerivačem

Adaptivno i optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima s tiristorskim usmjerivačem

Primjena mikroračunala za vremenski optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonom

Vremenski optimalno aperiodsko upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona

Mikroprocesorsko upravljanje istosmjernim slijednim sistemima

Microprocessor Based Firing Circuit for Thyristor Converters

Mikroprocesorsko upravljanje elektromotornim pogonima u robotici

Time optimal microprocessor armature current control of a thyristor-regulated direct currect motor drive

Mikroprocesorski regulator struje tiristorskog usmjerivača

Mikroprocesorsko adaptivno upravljanje strujom tiristorskog usmjerivača

Primjena mikroprocesora za upravljanje tiristorskim usmjerivačima - Digitalno mjerenje brzine vrtnje

Digitalna regulacija istosmjernog elektromotornog pogona pomoću mikroprocesora

Projektiranje regulatora brzine vrtnje primjenom neuronske mreže

Model laboratorijskog fleksibilnog proizvodnog sustava

Laboratorijski sustav za mikroprocesorsko upravljanje