prof. dr. sc. Zdenko Kovačić

Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

  Autorske knjige
 

1. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters) .
Peking : Taylor & Francis Books LLC, China Machine Press, 2010 (monografija).

2. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Mireles, Jose Jr.
Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach .
London : Springer-Verlag, 2006 (monografija).

3. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
Fuzzy Controller Design : Theory and Applications .
Boca Raton : CRC Press (Taylor & Francis), 2005 (monografija).

4. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Krajči, Vesna.
Osnove robotike .
Zagreb : Graphis, 2002. (monografija).
 
  Poglavlja u knjizi
 

1. Dužanec, Darko; Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko; Pavčević, Mario Osvin.
Evaluation of microgenetic and microimmune algorithms for solving inverse kinematics of hyper-redundant robotic manipulators on-line // Adaptive Control for Robotic Manipulators / Zhang, Dan ; Wei, Bin (ur.).
Boca Raton : Taylor & Francis, 2016. Str. 401-429.

2. Kovačić, Zdenko; Butler, Michael; Lista, Paolo; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Petric, Frano.
Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems // Autonomous Industrial Vehicles: From the Laboratory to the Factory Floor / Bostelman, Roger ; Messina, Elena (ur.).
West Conshohocken : ASTM International, 2016. Str. 106-128.

3. Vera, Santiago; Petric, Frano; Heredia Guillermo; Ollero, Annibal; Kovačić, Zdenko.
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles // Control of Complex Systems Theory and Applications / Vamvoudakis, G. Kyriakos ; Jagannathan, Sarangapani (ur.).
AMSTERDAM, BOSTON, HEIDELBERG, LONDON, NEW YORK, PARIS, TOKYO : Elsevier Inc, 2016. Str. 585-634.

4. Petric, Frano; Tolić, Domagoj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Šimleša, Sanja.
Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // Intelligent Robotics and Applications / Liu, Honghai ; Kubota, Naoyuki ; Zhu, Xiangyang ; Dillmann, Ruediger ; Zhou, Dalin (ur.).
Švicarska : Springer International Publishing, 2015. Str. 82-94.

5. Kovačić, Zdenko; Jerbić, Davor; Vojvoda, Vedran; Dujmović, Siniša.
Matlab RTW-based Internet Accessible Remote Laboratory for Teaching Robot Control // Internet Accessible Remote Laboratories: Scalable E-Learning Tools for Engineering and Science Disciplines / Azad, Abul K.M. ; Auer, Michael E. ; Harward, V. Judson (ur.).
Hershey : IGI Global, 2012. Str. 362-379.

6. Reichenbach, Tomislav; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko.
Virtual Reality Control Systems // Advanced Knowledge Application in Practice / Fuerstner, Igor (ur.).
Rijeka : Sciyo, 2010. Str. 279-298.

7. Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko.
Collision-free path planning in robot cells using virtual 3D collision sensors // Cutting Edge Robotics / Kordic, Vedran ; Lazinica, Aleksandar ; Merdan, Munir (ur.).
Mammendorf : p1V pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, 2005. Str. 683-704.

8. Kovačić, Zdenko; Petik, Viktor; Reichenbach, Tomislav; Bogdan, Stjepan.
Robust Self-Learning Fuzzy Logic Servo Control with Neural Network-Based Load Compensator // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
Danvers : World Scientific and Engineering Society Press, 1999. Str. 175-180.
 
  Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
 

1. Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan.
Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications. // IEEE transactions on automation science and engineering. 13 (2016) , 4; 1433-1447 (članak, znanstveni).

2. Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko.
New Variable Passive-compliant Element Design for Quadruped Adaptation to Stiffness-varying Terrain. // International journal of advanced robotic systems. 13 (2016) , 3; 90-1-90- (članak, znanstveni).

3. Vasiljević, Goran; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Lista, Paolo.
High-accuracy vehicle localization for autonomous warehousing. // Robotics and computer-integrated manufacturing. 42 (2016) ; 1-16 (članak, znanstveni).

4. Mutka, Alan; Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.
Adaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet. // International journal of advanced robotic systems. 11 (2014) ; 1-15 (članak, znanstveni).

5. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, Tamara.
Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems. // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering. 7 (2010) , 1; 151-155 (članak, znanstveni).

6. Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko.
Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system. // Transportation Research Part C - Emerging Technologies. 16 (2008) , 5; 574-592 (članak, znanstveni).

7. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION. // IEEE robotics & automation magazine. 11 (2004) , 4; 92-109 (članak, znanstveni).

8. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Gurel, Ayla; Štajdohar, Mario.
An Implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems. // The IEEE Transactions on Control Systems Technology. 10 (2002) , 5; 709-716 (članak, znanstveni).

9. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Balenović, Mario.
A Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a Solution for Control of Nonlinear Servo Systems. // The IEEE Transactions on Energy Conversion. 13 (1999) , 4; 1479-1484 (članak, znanstveni).

10. Kovačić, Zdenko; Balenović, Mario; Bogdan, Stjepan.
Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Control for a Servo System. // Control systems magazine. 18 (1998) , 3; 41-51 (članak, znanstveni).

11. Crnošija, Petar; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
Sensitivity model and synthesis of dead-beat algorithms in digital servosystems. // Automatica. 30 (1994) , 8; 1345-1350 (članak, znanstveni).

12. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
Model reference adaptive fuzzy control of high- order systems. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 7 (1994) , 5; 501-511 (članak, znanstveni).
 
  Znanstveni radovi u drugim časopisima
 

1. MBoka, Abu; Chintakrindi, Sriram; Chiang, Chau-Pu, Gerstenfeld, Phyllis; McCelllan, Dorothy; Kovčo Vukadin, Irma.
Classical criminological perspective and attitudes toward same-sex rights. // Kriminologija i socijalna integracija. 23 (2015) , 2; 142-172 (članak, znanstveni).

2. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
NEIZRAZITO ADAPTIVNO UPRAVLJANJE SILOM DODIRA SLIJEDNIH MEHANIZAMA S JEDNIM STUPNJEM SLOBODE GIBANJA. // Automatika. 43 (2002) , 3-4; 119-129 (članak, znanstveni).

3. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko.
Neizrazito adaptivno upravljanje razinom kondenzata. // Engineering Review. Vol. 21-22 (2002) , 1; 1-9 (članak, znanstveni).

4. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
FLEXMAN : programski alat za integrirano projektiranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava u virtualnom grafičkom okruženju. // Engineering review. 21-22 (2002) , 1; 11-21 (članak, znanstveni).
 
  Ostali radovi u drugim časopisima
 

1. Kovačić, Zdenko.
Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu. // Vatrogastvo i upravljanje požarima (Firefighting and Management). III (2013) , 1; 16-31 (pregledni rad, stručni).

2. Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, Ranko.
Design and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 50 (2009) , 3-4; 215-226 (članak, stručni).

3. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Ban, Željko; Bogdan, Stjepan; Staniša, Branko; Lončar, Dražen.
Dostignuća na području inteligentnog upravljanja u termolelektranama. // Energetika, gospodarstvo, ekologija, etika (EGE). 7 (1999) , 2; 115-118 (pregledni rad, stručni).
 
  Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
 

1. Osman, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
Development of Structure and Behavioral Model for Screw Driving In-pipe Inspection Robot based on Adaptive Mechanism on Legs // Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017.
2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

2. Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using POMDPs // Proceedings of the HRI PIONEERS 2017 Workshop.
Beč : ACM, 2017. 369-370 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.
Dynarobin – Compliant Quadruped Research Platform for Rugged Terrain Locomotion // Proceedings of Conference on Climbing and Walking Robots 2016..
2016. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

4. Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.
Multiobjective Locomotion Optimization of Quadruped Robot with Different 2DOF Configurations of Actuated Spine // Proceedings of 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. / Valavanis, Kimon (ur.).
Atena, 2016. 504-511 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

5. Šimleša, Sanja; Cepanec, Maja; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko.
Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // XI Autism-Europe International Congress.
Edinburgh, 2016. 1-1 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

6. Glumac, Slaven; Arbula, Damir; Kovačić, Zdenko.
Microimmune Algorithm for Sensor Network Localization // IEEE SAS 2015 Proceedings.
2015. 452-457 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

7. Krnjak, Antonio; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Seattle : IEEE Press, 2015. 2034-2041 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

8. Petric, Frano; Tolić, Domagoj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Šimleša, Sanja.
Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA).
2015. 82-94 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

9. Kočo, Edin; Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko.
Multiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
Palermo, 2014. 1520-1526 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

10. Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko.
New Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
Palermo, 2014. 1533-1539 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

11. Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris.
RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe.
2014. 1013.1-1013.7 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

12. Petric, Frano; Hrvatinić, Kruno; Babić Anja; Malovan Luka; Miklić Damjan; Kovačić Zdenko; Cepanec Maja; Stošić Jasmina; Šimleša Sanja.
Four Tasks of a Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostic Protocol: First Clinical Tests // Proceedings of the IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC).
San Jose : IEEE Press, 2014. 512-519 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

13. Vasiljević, Goran; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko.
Multi-layer Mapping-based Autonomous Forklift Localization in an Industrial Environment // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
Palermo, 2014. 1134-1139 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

14. Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko.
Microimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots // Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
Manchester : CPS (Conference Publishing Services), 2013. 201-207 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

15. Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, Ivan.
Design and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
2013. 7-12 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

16. Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
2013. 1336-1342 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

17. Konjević, Branislav; Punčec, Mario; Kovačić, Zdenko.
Two Approaches to Bounded Jerk Trajectory Planning // Proceedings of the 12th International Workshop on Advanced Motion Control AMC2012 / Šabanović, Asif ; Ohnishi K. (ur.).
Sarajevo, 2012. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

18. Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan.
A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz : Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. 47-52 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

19. Mutka, Alan; Petric, Frano; Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko.
Elliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion // 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) / Bogdan, Stjepan (ur.).
Zagreb : IEEE, 2012. 1032-1038 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

20. Vasiljević, Goran; Jagodin, Nikola; Kovačić, Zdenko.
Kinect-based Robot Teleoperation by Velocities Control in the Joint/Cartesian Frames // Preprints of the 10th IFAC Symposium on Robot Control – SYROCO 2012 / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb : IFAC, 2012. 878-883 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

21. Konjević Branislav; Kovačić, Zdenko.
CONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS // Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2011 / Ferrier Jean-Louis ; Bernard, Alain ; Gusikhin Oleg ; Madani, Kurosh (ur.).
SciTePress, 2011. 481-489 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

22. Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko.
A Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics // Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : Conference on Control Applications (CCA) / Valavanis, Kimon (ur.).
Denver : Omnipress, 2011. 1443-1450 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

23. Dudarin, Aljoša; Kovačić, Zdenko.
Alphanumerical character recognition based on morphological analysis // The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2010) : Proceedings.
Phoenix : IEEE, 2010. 1052-1057 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

24. Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko.
Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010.
IEEE, 2010. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

25. Brkić, Kristijan; Kovačić, Zdenko.
Decoupled Control and Path Tracking of a Two-wheeled Self-balancing Mobile Robot // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) / Lee, Jang-Myung ; Yu, Xinghuo (ur.).
Seoul : IEEE, 2009. 642-647 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

26. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
Performance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT).
Melbourne, 2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

27. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
Determination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
Budapest, 2009. 3214-3220 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

28. Mutka, Alan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, Ranko.
Control System for Reactor Vessel Inspection Manipulator // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control.
Sankt Petersburg : IEEE, 2009. 1312-1318 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

29. Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, Jurica.
Dual Camera Surveillance System for Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE’ 08.
Cambridge, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

30. Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008.
Orlando, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

31. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Fazinić, Ivana; Draganjac, Ivica.
Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / Meldrum, Deirdre R. (ur.).
Scottsdale : IEEE, 2007. 968-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

32. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Krapinec, Danijel.
Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

33. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad.
MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / Zupančič, Borut ; Karba, Rihard ; Blažič, Sašo (ur.).
Ljubljana : ARGESIM, 2007. TU-2-P7-5 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

34. Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, Jurica.
Network-based System for Intelligent Video Surveillance, Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
Kalamata : Mediterranean Control Association, 2007. 131-137 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

35. Dužanec, Darko; Stare, Zoran; Kovačić, Zdenko.
GA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

36. Genter, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Grubišić, Igor.
Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications / Chun-Yi Su (ur.).
Singapore : IEEE, 2007. 664-669 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

37. Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Dujmović, Siniša; Munk, Ranko.
Matlab Real-Time Workshop-based Internet Accessible Robot Control Laboratory // The Proceedings of the International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation REV07 / Auer, Michael A. ; Ferreira, J.M. Martins (ur.).
Porto : International Association of Online Engineering, 2007. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

38. Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
Trajectory planning algorithm based on the continuity of jerk // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

39. Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko.
Integrated Vision System for Supervision and Guidance of a Steam Generator Tube Inspection Manipulator // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
Minhen, 2006. 644-649 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

40. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines // CD-ROM Proceedings of the 14th Mediterranean Conference on Control and Automation / Conte, G. ; Napolitano, M. (ur.).
Ancona, 2006. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

41. Kovačić, Zdenko; Dobrina, Damir; Bogdan, Stjepan.
Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers // The 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control : Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
Munchen, 2006. 2713-2718 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

42. Reichenbach, Tomislav; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
Supervisory Control by Using Active Virtual 3D Models in-the-loop // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
Munchen, 2006. 1409-1413 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

43. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
Munchen, 2006. 1873-1878 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

44. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario.
Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results // Proceedings of the 8th IASTED International Conference Intelligent Systems and Control / Hamza, M.H. (ur.).
Boston : Acta Press, 2005. 368-373 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

45. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
PLC IMPLEMENTATION OF EVOLUTIONARY INVERSE KINEMATICS SOLVER FOR REDUNDANT KINEMATICS ROBOTS // EDPE 2005 CD Proceedings 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Benčić, Zvonko (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

46. Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
The application of spline functions and Bézier curves to AGV path planning // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005.
Dubrovnik, 2005. 1453-1458 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

47. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Brlečić, Zdenko.
Paper Mill Control Based on Windows NT Platform // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadasi, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

48. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir; Smolić-Ročak, Nenad.
Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing.
Cavtat, 2004. 117-120 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

49. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario.
A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability // Proceedings of the IEEE 4th International Conference on Intelligent Systems Design and Application.
Budimpešta, 2004. 271-276 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

50. Genter, Goran; Munk, Ranko; Kovačić, Zdenko.
INTERNET-BASED TELEOPERATION OF A ROBOT ARM BY USING A CAMERAAND A 3D ROBOTMODEL FOR GUIDANCE AND VISUALIZATION // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadasi, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

51. Kovačić, Zdenko; Petrinec, Zdravko; Petrinec, Krešimir.
A TRANSFER OF TECHNOLOGY FROM ACADEMY TO INDUSTRY AN EXAMPLE: INTERNET-BASED EXPERT SYSTEM FOR FRESHWATER FISH-FARMING // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing.
Cavtat, 2004. 100-103 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

52. Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
On-line collision free trajectory generation using virtual models as space occupancy sensors // Annals for DAAAM 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2004. 391-392 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

53. Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario; Kovačić, Zdenko.
The Shortest Path Determination in a Multi AGV System by Using String Algebra // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. 984-989 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

54. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Adaptive Control Scheme Based on Hybrid Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Rhodos, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

55. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Adaptive Control Based on Sensitivity Model-Based Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // Proceedings of the ICIT'03 International Conference on Industrial Technology / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. 321-326 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

56. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
Teaching Flexible Manufacturing Systems by Using Design and Simulation Program Tools // Proceedings of the IEEE Region 8 EUROCON 2003 The International Conference on COMPUTER AS A TOOL.
Ljubljana, 2003. 47-51 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

57. Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko; Marozin, Alessandro.
Simulator of Multi AGV Robotic Industrial Environments // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. 979-983 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

58. Petrinec, Krešimir; Petrinec, Zdravko; Kovačić, Zdenko; Župan, Boris.
Experimental Validation of an Internet-based Expert System for the Fresh-water Fish-Farming Industry // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Conference on Computational Cybernetics ICCC2003 / Rudas, Imre J. (ur.).
Siofok, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

59. Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko.
DERIVATION OF KINEMATIC PARAMETERS FROM A 3D ROBOT MODEL USED FOR COLLISION-FREE PATH PLANNING // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Rhodos, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

60. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK // CD-ROM Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2002).
Rochester, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

61. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK® ; // Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2001).
Rochester, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

62. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
A Testbed for Analysis of PLC-controlled Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation Control / Athans, Michael (ur.).
Lisabon, 2002. WM1-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

63. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Integral Criterion-based Adaptive PID Angular Speed Control // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2002.
Dubrovnik : Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

64. Petrinec, Krešimir; Petrinec Zdravko; Kovačić, Zdenko.
An Expert System for Freshwater Fish-farming Industry // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
Barcelona : IFAC, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

65. Petrinec, Krešimir; Petrinec, Zdravko; Kovačić, Zdenko.
Multivariable Measurements and Observations in the Freshwater Fish-farming Industry: An Internet-based Expert System // CD-ROM Proceedings of the 12th IMEKO TC4 International Symposium Electrical Measurements and Instrumentation / Ilić, Damir ; Boršić, Mladen ; Butorac, Josip (ur.).
Zagreb : IMEKO, 2002. 473-477 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

66. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno.
Modeling and Simulation of FMS Dynamics by Using VRML // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
Barcelona, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

67. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko.
Fuzzy Gain Scheduling Control of the Condensate Level // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : KoREMA, 2001. FM1-A (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

68. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Petrinec, Krešimir; Reichenbach, Tomislav; Punčec, Mario.
LEONARDO - The Off-line Programming Tool for Robotized Plants // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : KoREMA, 2001. WM2-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

69. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
FlexMan - A Computer-integrated Tool for Design and Simulation of Flexible Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : KoREMA, 2001. TM2-B (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

70. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno.
Virtual Reality Modeling of Flexible Manufacturing Systems // The Proceedings of the 6th International Conference on Telecommunications ConTEL / Matijašević, Maja ; Bažant, Alen (ur.).
Zagreb : FER Zagreb, 2001. 255-260 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

71. Kovačić, Zdenko; Cupec, Robert; Bogdan, Stjepan.
A Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller // CD-ROM Preprints of the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control 2001 / Horacek, P. (ur.).
Prag : Elsevier Science (IFAC), 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

72. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
Object-oriented programming approach to dynamic simulation of flexible manufacturing systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : KoREMA, 2001. WM1-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

73. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lewis, Frank L.; Blažević, Igor.
Dynamic Modelling of Discrete Event Systems // The Proceedings of the 11th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
Beč : DAAAM International, 2000. 33-34 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

74. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Adaptive Fuzzy Logic Control Based on Integral Criterion // The Proceedings of the 2000 IEEE International Symposium on Intelligent Control.
Patras : IEEE, 2000. 55-60 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

75. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
Demonstration of Self-learning Fuzzy Logic Controller Performance in the Matlab+SimulinkTM Environment // The CD-ROM Proceedings of the 8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED`00.
Patras : IEEE, 2000. TC-2.5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

76. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
Nonlinear position control by using multiple position dependent self-organizing fuzzy logic controllers // The Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO`00.
Beč : IFAC, 2000. 229-233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

77. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
A Class of Self-learning Fuzzy Logic Controllers Designed as a Function Block for Matlab+SimulinkTM Environment // Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
Zagreb : KoREMA, 2000. 93-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

78. Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
Implementation of the Adaptive Kalman Filter for Noise-burdened Servo Applications // Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
Zagreb : KoREMA, 2000. 99-102 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

79. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Gurel, Ayla; Kovačić, Zdenko.
Timed Matrix-based Model of Flexible Manufacturing Systems // Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Maribor : IEEE, 1999. 1373-1378 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

80. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Gurel, Ayla.
New Matrix Formulation for Supervisory Controller Design in Practical Flexible Manufacturing System // The Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Intelligent Control.
Cambridge-Boston : IEEE, 1999. 144-149 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

81. Kovačić, Zdenko; Petik, Viktor; Bogdan, Stjepan.
NEURAL NETWORK-BASED FRICTION AND NONLINEAR LOAD COMPENSATOR // Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Maribor : IEEE, 1999. 157-162 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

82. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
Methods for Automated Design of a Singleton Fuzzy Logic Controller // Proceedings of the 1998 IEEE Conference on Control Applications / Lewis, Frank L. (ur.).
Trieste : IEEE, 1998. 648- 652 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

83. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Zvocak, Sven.
Deadlock Avoidance in Flexible Manufacturing Lines // Proceedings of the 10th International Conference on Electric Drives and Power Electronics EDPE'98 / Ban, Drago (ur.).
Zagreb : KoREMA, 1998. 179-182 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

84. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Balenović, Mario.
Robustness Improvement of a Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller // Proceedings of the 1998. IEEE Conference on Control Applications / Lewis, Frank L. (ur.).
Trieste : IEEE, 1998. 643-647 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

85. Kovačić, Zdenko; Balenović, Mario; Bogdan, Stjepan.
An experimental verification of a model reference and sensitivity model-based self-learning fuzzy logic controller applied to a nonlinear servosystem // Proceedings of the 1997 IEEE International Symposium on Inteligent Control / Ciliz, Kemal: Istefanopulos, Yorgo (ur.).
Istanbul : IEEE, 1997. 263-268 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

86. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Balenović, Mario.
A sensitivity-based self-learning fuzzy logic controller as a solution for a backlash problem in a servo system // Proceedings of the 1977 IEEE International Electric Machines and Drives Conference / Oliver, Jim (ur.).
Milwaukee : IEEE , 1997. (TC2-11.1) - (TC2-11.3) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

87. Bogdan, Stjepan; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Stajić, Duško.
Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Servosystems // Proceedings of the 13th World Congress of IFAC / Gertler, Janos ; Cruz, Jose ; Peshkin, Michael (ur.).
San Francisco : IFAC, 1996. 187-192 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

88. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
On the design of self-learning fuzzy controllers for nonlinear control systems by using a referent model and a sensitivity model // Proceedings of the 4th IEEE mediterranean symoposium on new directions in control & automation / Lewis, Frank L. (ur.).
Maleme : IEEE, 1996. 799-804 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

89. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
Servo Application of a Model Reference-Based Adaptive Fuzzy Control // Proceedings of the 11th IEEE International Symposium on Intelligent Control / Polycarpou, Marios (ur.).
IEEE, 1996. 49-54 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

90. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Škof, Franko; Ćosić, Krešimir; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko; Bazjak, Vladimir.
Microprocessor Based Firing Circuit for Thyristor Converters // Proceedings of the 5th Power Electronics Conference-.
1985. 297-304 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
 
  Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
 

1. Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
Probabilistic Eye Contact Detection for the Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol // Proceedings of the Fifth Croatian Computer Vision Workshop (CCVW 2016) / Cupec, Robert (ur.).
Osijek, 2016. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

2. Šimleša, Sanja; Cepanec Maja; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko.
Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // Proceedings of the XI Autism-Europe International Congress.
Edinburgh, 2016. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

3. Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris; Ante, Mamić.
Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces // .
2014. 1012.1-1012.6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

4. Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Petrinec, Krešimir; Bogdan, Stjepan.
Models of Flexible Manufacturing Systems Based on VRML Technology // CD-ROM of the 2nd Croatian Academic and Research Network Users Conference 2000.
Zagreb : CARNET, 2000. G5 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

5. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Staniša, Branko.
Metode adaptivnog i neizrazitog upravljanja turbinama // Zbornik radova znanstveno-stručnog savjetovanja Energetska i procesna postrojenja / Energetika (ur.).
Energetika marketing, 1998. 546-553 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

6. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Staniša, Branko.
Metode adaptivnog i neizrazitog upravljanja turbinama // Zbornik radova 3. međunarodnog znanstveno stručnog savjetovanja Energetska i procesna postrojenja / Šerman, Nikola ; Galaso, Ivan ; Šimunović, Ante ; Iljaš, Branko (ur.).
Zagreb : Energetika marketing d.o.o., 1998. 548-554 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).

7. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Balenović, Mario.
Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja industrijskim procesima i energetskim pretvaračima // Zbornik radova trećeg savjetovanja Hrvatskog komiteta CIGRE / Velebir Vesna (ur.).
Zagreb : Hrvatski komitet CIGRE, 1997. 83-92 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

8. Bogdan, Stjepan; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Stajić, Duško.
Adaptive Time Optimal Model Reference and Sensitivity Based Control of Thyristor Converter Current // Proceedings of the 9th International Conference EDPE / Ban, Drago ; Benčić Zvonko (ur.).
Zagreb : KoREMA, 1996. 163-166 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

9. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
Karakteristike i potencijali neizrazitog (fuzzy) upravljanja kao nove tehnologije upravljanja nelinearnim procesima // Zbornik radova 2. međunarodnog znanstveno stručnog savjetovanja Energetska i procesna postrojenja / Galaso, Ivan (ur.).
Zagreb : Energetika marketing, 1996. 685-691 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

10. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Crnošija, Petar.
An automated fuzzy controller design for high-order systems // Proceedings of the 41st Annual Conference KoREMA'96 / Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb : KoREMA, 1996. 37-40 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

11. Laci, Vesna; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko.
A comparison of four trajectory planning methods // Proceedings of the 41st Annual Conference KoREMA'96 / Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb : KoREMA, 1996. 129-132 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

12. Kovačić, Zdenko; Crnošija, Petar; Ban, Željko; Buzina, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko; Ogulinec, Irena; Mihalić, Stjepan.
Utjecaj promjene parametara na vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom // Drugi simpozij o upravljanim elektromotornim pogonima, Zbornik radova JUREMA 34.
1989. 295-298 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

13. Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko; Mihalić, Stjepan; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko.
Digitalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima // Zbornik radova JUREMA 34-.
1989. 171-174 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

14. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mujanović, Abdurahman; Banović, Zrinko; Perić, Nedjeljko.
Optimalno upravljanje brzinom vrtnje istosmjernih elektromotornih pogona s tiristorskim usmjerivačem uz povratnu vezu po estimiranom momentu tereta // Zbornik radova JUREMA 33, 1. svezak.
1988. 279-282 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

15. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko.
Mikroračunarski uređaj za upravljanje tiristorskim usmjerivačem // Zbornik radova 7. savjetovanja Energetska elektronika, knjiga I.
1988. 191-200 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

16. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko.
Adaptivno i optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima s tiristorskim usmjerivačem // Zbornik radova JUREMA 32, 1. svezak-.
1987. 179-184 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

17. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Siniša; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko.
Primjena mikroračunala za vremenski optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonom // VI savjetovanje Energetska elektronika, knjiga 2-.
1986. 38-45 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

18. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko.
Vremenski optimalno aperiodsko upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona // XXX Jugoslavenska konferencija ETAN a-.
1986. 205-212 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

19. Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Bazjak, Vladimir.
Mikroprocesorsko upravljanje istosmjernim slijednim sistemima // Zbornik radova JUREMA 31, 2. svezak-.
1986. 163-166 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

20. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Preložiček, Ivan; Škof, Franko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko; Perčinić, Oleg; Bazjak, Vladimir.
Mikroprocesorsko upravljanje elektromotornim pogonima u robotici // IV Jugoslavenski simpozij za primjenjenu robotiku-.
1985. (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).

21. Crnošija, Petar; Kirigin, Jorge; Škof, Franko; Kovačić, Zdenko; Perić, Nedjeljko; Perčinić, Oleg.
Mikroprocesorsko adaptivno upravljanje strujom tiristorskog usmjerivača // XXVIII Jugoslavenska konferencija ETAN-a, knjiga IV-.
1984. 81-88 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

22. Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko, Ćosić, Krešimir; Bazjak, Vladimir; Vasiljev, Branko.
Mikroprocesorski regulator struje tiristorskog usmjerivača // Zbornik radova JUREMA 29, 2. svezak-.
1984. 75-78 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
 
  Sažeci u zbornicima skupova
 

1. Kovačić, Zdenko.
Advanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy // NATO-ASI: Advanced All-Terrain Autonomous Systems / Oh, Paul ; Siegwart, Roland (ur.).
NATO, 2010. 24-24 (pozvano predavanje,sažetak).
 
  Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
 

1. Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
Rijeka : MIPRO, 2012. 19-23 (predavanje,ppt prezentacija,stručni).
 
  Druge vrste radova
 

1. Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko.
Digitalna regulacija istosmjernog elektromotornog pogona pomoću mikroprocesora, 1983. (elaborat).

2. Perić, Nedjeljko; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko.
Primjena mikroprocesora za upravljanje tiristorskim usmjerivačima - Digitalno mjerenje brzine vrtnje, 1983. (elaborat).
 
  Patenti
 

1. Perić, Nedjeljko; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko.
Uređaj za digitalno mjerenje brzine vrtnje pomoću inkrementalnog davača impulsa.
Hrvatski patentni glasnik (1990).
 
  Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
 

1. Arambašić, Alexandar.
Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.09. 2016, 73 str. Voditelj: Zdenko Kovačić.

2. Barišić, Josip.
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 27 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

3. Bilać, Miriam.
Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 45 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

4. Brijačak, Inka.
Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07 2016, 36 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

5. Brkić, Vedran.
Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

6. Čavlek, Ivan.
Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07 2016, 72 str. Voditelj: Kovacic, Zdenko.

7. Galjer, Mirna.
Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

8. Kićinbaći, Luka.
Hodanje robota NAO po stepenicama / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 42 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

9. Kovačević, Marko.
Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 36 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

10. Kunštek, Zvonimir.
Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 41 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

11. Kužet, Barbara.
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 41 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

12. Malovan, Luka.
Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

13. Maras, Mate.
Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 47 str. Voditelj: Kovacic, Zdenko.

14. Mirković, Damir.
Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 41 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

15. Ovčarić, Gordan.
Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 79 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

16. Petrović, Dominik.
Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 40 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

17. Šarlija, Marko.
Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 57 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

18. Vatavuk, Ivan.
Hodanje robota NAO niz stepenice / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 25 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

19. Vrbanec, Brigita.
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 17 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

20. Zglav, Ante.
Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 66 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

21. Bosanac, Đorđe.
Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 21 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

22. Burčul, Domagoj.
Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238 / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

23. Hrabar, Ivan.
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 33 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

24. Ivanov, Lovro.
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

25. Juršević, Vedran.
Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 32 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

26. Kokot, Mirko.
Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 31 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

27. Krištofić, David.
Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07 2015, 60 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

28. Kulaš, Matko.
Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

29. Mutka, Alan.
Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.03. 2015, 173 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

30. Varnica, Ivan.
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

31. Živković, Vice.
Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 32 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

32. Arbula, Damir.
Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.11. 2014, 161 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

33. Babić, Anja.
Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014., 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

34. Bektešević, Emil.
Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 21 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

35. Brijačak, Inka.
Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 23 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

36. Čavlek, Ivan.
Hodanje robota NAO po stepenicama / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

37. Čovran, Mislav.
Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstv, 16.07. 2014., 72 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

38. Galjer, Mirna.
Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

39. Hrvatinić, Kruno.
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014., 36 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

40. Jagodin, Nikola.
Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014., 66 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

41. Kužet, Barbara.
Realizacija „Igre s mjehurićima od sapunice“ uz pomoć robota NAO / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 30 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

42. Malovan, Luka.
Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 19 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

43. Maras, Mate.
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 37 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

44. Mirković, Damir.
Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

45. Ovčarić, Gordan.
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 48 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

46. Presečan, Mihael.
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 39 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

47. Šarlija, Marko.
Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

48. Zglav, Ante.
Detekcija i praćenje osoba korištenjem NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 37 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

49. Habuš, Damir.
Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013., 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

50. Kočo, Edin.
Integracija sustava upravljanja četveronožnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013., 174 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

51. Licul, Zorana.
Planiranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013., 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

52. Mercvajler, Mihael.
Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013., 78 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

53. Peris, Ivan.
Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013., 56 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

54. Peršić, Antonio.
Razvoj programske aplikacije za upravljanje robotskom hvataljkom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013., 60 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

55. Petrić, Bruno.
Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013., 28 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

56. Plesivčak, Matej.
Aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013., 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

57. Babić, Anja.
Slaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

58. Cindrić, Katarina.
Upravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012., 68 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

59. Čovran, Mislav.
Osposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 120 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

60. Domladovec, Ivan.
Igranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

61. Glumac, Slaven.
Inteligentno upravljanje dvoruˇcnim polusurlastim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012., 93 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

62. Hreščan, Marko.
Načini komunikacije između dva NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 27 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

63. Hrvatinić, Kruno.
Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 42 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

64. Jagodin, Nikola.
Upravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012., 44 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

65. Petric, Frano.
Upravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012., 76 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

66. Rajković, Ivan.
Pomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012., 71 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

67. Beljo, Matej.
Dinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011, 67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

68. Dudarin, Aljoša.
Razvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2011., 59 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

69. Horvat, Danijel.
Program za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2011., 65 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

70. Jazbec, Ivana.
Upravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 80 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

71. Kočo, Edin.
Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011, 118 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

72. Konjević, Branislav.
ANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10 2011, 88 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

73. Kovačević, Mihovil.
Sustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 103 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

74. Krupanjsky, Leo.
Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 31 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

75. Licul, Zorana.
Kinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.01. 2011, 42 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

76. Markovinović, Ivan.
Upravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 98 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

77. Marović, Marko.
Sustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10 2011, 88 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

78. Mihaljević, Davor.
Upravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 126 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

79. Milanković, Lovro.
Stereovizijsko praćenje objekata estimiranjem pomoću Kalmanovog filtera / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.01. 2011, 56 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

80. Peris, Ivan.
Praćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011, 67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

81. Sabol, Vedran.
Dinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011., 88 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

82. Vindiš, Josip.
Modeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10 2011, 51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

83. Višić, Ante.
Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.01. 2011, 30 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

84. Vuglec, Franjo.
Implementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2011., 83 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

85. Beširević, Amir.
KINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.04. 2010., 80 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

86. Cindrić, Katarina.
Program za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

87. Dužanec, Darko.
Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.10. 2010., 177 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

88. Jerbić, Davor.
Primjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

89. Kavur, Tomislav.
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 71 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

90. Mrđen, Vedran.
Upravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.05. 2010., 51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

91. Mrša, Šime.
Upravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 48 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

92. Nuhić, Isak.
Usporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 68 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

93. Petković, Ivo.
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 31 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

94. Petric, Frano.
Upravljanje šesteronožnim hodačem pomoću računala Gumstix / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010., 65 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

95. Rajković, Ivan.
Integracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

96. Ranteš, Robert.
Upravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 191 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

97. Rašić, Marko.
Program za upravljanje surlastim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 18 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

98. Rudman, Marko.
Program za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 95 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

99. Visković, Tonko Anthony.
Modeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.11. 2010., 91 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

100. Vugrinec, Hrvoje.
Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

101. Cvitanović, Nikola.
Program za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009., 78 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

102. Dudarin, Aljoša.
Poboljšanje metode za identifikaciju prometnih tablica / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009., 45 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

103. Gulin, Marko.
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009., 41 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

104. Horvat, Danijel.
PROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 83 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

105. Jazbec, Ivana.
PROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009., 27 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

106. Kovačević, Mihovil.
Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009., 51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

107. Markovinović, Ivan.
Programski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

108. Mesarić, Saša.
Korištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.02. 2009., 62 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

109. Mihaljević, Davor.
PROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 74 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

110. Rašić, Damir.
DINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

111. Sabol, Vedran.
PRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 57 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

112. Vasiljević, Goran.
Automatsko izbjegavanje prepreka korištenjem aktivnih virtualnih 3D modela / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.05. 2009., 64 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

113. Vuglec, Franjo.
PROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 54 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

114. Žanko, Matija.
PROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 55 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

115. Arbula, Damir.
Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mrezi određivanjem smjera dolaska signala / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.10. 2008, 94 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

116. Brkić, Kristijan.
Modeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.11. 2008, 130 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

117. Jerbić, Davor.
Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 43 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

118. Kalinovčić, Luka.
Simulator autonomnih pokretnih objekata / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 33 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

119. Kapuralić, Ante.
Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 44 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

120. Kavur, Tomislav.
Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 44 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

121. Mateljak, Petar.
Izrada programa za identifikaciju prometnih tablica / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

122. Milanković, Lovro.
Izrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 25 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

123. Mrša, Šime.
Izrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 39 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

124. Nuhić, Isak.
Sastavljanje i testiranje modula surlastog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

125. Rudman, Marko.
Izgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008, 42 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

126. Tomić, Maja.
Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.12. 2008, 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

127. Vojvoda, Vedran.
Izrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.12. 2008, 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

128. Dogan, Mario.
Izrada i upravljanje šesteronožnim hodajućim robotom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.10. 2007., 66 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

129. Dujmović, Siniša.
Upravljanje SCARA robotom KIWI iz Matlaba putem TCP/IP / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.04. 2007., 52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

130. Milinović, Saša.
Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.12. 2007., 54 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

131. Pavlović, Robert.
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću Matlab RTW-a putem Interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007., 36 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

132. Birgmajer, Bruno.
INTEGRIRANI SUSTAV VIDA ZA NADZOR I VOĐENJE MANIPULATORA ZA ISPITIVANJE CIJEVI PAROGENERATORA / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2006., 67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

133. Bodor, Katarina.
Izrada dvosmjernog komunikacijskog sučelja u Matlabu za upravljanje laboratorijskom maketom zrakoplova / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.06. 2006, 47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

134. Dobrina, Damir.
Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006., 47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

135. Karas, Marko.
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.12. 2006., 68 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

136. Mik, Ana.
Proširenje mogućnosti Petri.NET programa na temelju primjene teorije poslužitelja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.10. 2006., 46 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

137. Munk, Ranko.
Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 31.01. 2006., 58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

138. Mutka, Alan.
Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006., 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

139. Nižetić, Josip.
Upravljanje formacijom neholonomskih mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.11. 2006., 92 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

140. Genter, Goran.
Programski alat za rad s Petrijevim mrežama i matričnim modelima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.11. 2005., 97 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

141. Kušec, Kristijan.
Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.11. 2005., 45 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

142. Mikulić, Jurica.
Sustav vida za uočavanje i praćenje glave čovjeka u pokretu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.11. 2005., 73 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

143. Petrovečki, Dražen.
Uređaj za bežično mjerenje i upravljanje primjenom GSM/GPRS tehnologije. / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.12. 2005, 40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

144. Punčec, Mario.
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.05. 2005., 107 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

145. Reichenbach, Tomislav.
Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.05. 2005., 116 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

146. Smolić-Ročak, Nenad.
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.11. 2005., 118 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

147. Treščec, Dario.
Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2005, 50 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

148. Ujlaki, Davor.
Algoritmi za obradu slike za potrebe kontrole pristupa / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10. 2005., 75 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

149. Volarić, Dražen.
Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.04. 2005, 158 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

150. Belošević-Jug, Igor.
Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.06. 2004., 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

151. Ljubić, Ivan.
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.04. 2004., 187 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

152. Mišković, Ivan.
Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004., 48 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

153. Mustač, Vedran.
Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004., 96 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

154. Petrinec, Krešimir.
SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.11. 2004., 75 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

155. Barišić, Matko.
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2003., 172 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

156. Krpan, Mate.
Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2003., 82 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

157. Birgmajer, Bruno.
Virtualno modeliranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.05. 2002., 124 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

158. Grivec, Tomislav.
Korištenje Interneta za daljinsko planiranje trajektorija industrijskog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2002., 100 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

159. Mučić, Renato.
Upravljanje impedancijom robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12. 2002, 55 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

160. Botica, Miro.
Robotski jezik za poslove paletizacije / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2001., 94 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

161. Goreta, Ivor.
NEIZRAZITI REGULATORI I NEURONSKI ESTIMATORI NELINEARNOSTI U SLIJEDNOM SUSTAVU / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.03. 2001., 137 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

162. Kolar, Josip.
Dinamičko modeliranje industrijskih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2001., 136 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

163. Smolić-Ročak, Nenad.
Projektiranje sustava upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.02. 2001., 62 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

164. Blažević, Igor.
SIMULIRANJE FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SUSTAVA PRIMJENOM MATRIČNE ALGEBRE U MATLAB OKRUŽENJU / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.02. 2000., 58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

165. Punčec, Mario.
DINAMIčKO MODELIRANJE I UPRAVLJANJE INDUSTRIJSKIM ROBOTOM / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2000., 101 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

166. Sršan, Dubravko.
Računalni program za integrirano upravljanje industrijskim robotom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2000., 54 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

167. Petrinec, Krešimir.
REALIZACIJA REGULATORA S ADAPTIVNIM KALMANOVIM FILTROM / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.11. 1999., 126 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

168. Radoš, Julijan.
Planiranje trajektorije za industrijske robote / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.06. 1999., 132 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

169. Reichenbach, Tomislav.
POBOLJŠANJE SAMOUČEĆEG NEIZRAZITOG REGULATORA / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.10. 1999., 91 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

170. Posedi, Nenad.
Laboratorijski sustav za mikroprocesorsko upravljanje / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12.1997. , 90 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

171. Zvocak, Sven.
Model laboratorijskog fleksibilnog proizvodnog sustava / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12.1997. , 73 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

172. Pavletić, Renata.
Projektiranje regulatora brzine vrtnje primjenom neuronske mreže / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.11.1997. , 58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

173. Anić, Igor.
Projektiranje i izrada mikroprocesorskog sustava upravljanja opće namjene / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.06. 1996., 70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
 

Nastava

Sveučilišni preddiplomski

Sveučilišni diplomski

Profesionalni interesi i članstva

Profesionalni interesi:

Robotika, kooperativni robotski sustavi, servisna robotika, upravljanje humanoidnim i hodajućim robotima, inteligentno, adaptivno i optimalno upravljanje, primjena umjetne inteligencije u upravljanju

Članstva: 

IEEE

KoREMA

Hrvatsko društvo za robotiku

Osobni podaci

Osobna stranica na Webu:
Godina diplomiranja:
1981.
Godina magistriranja:
1987.
Godina doktoriranja:
1993.

Hobiji i osobni interesi

Košarka, tenis, slušanje glazbe