Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    izv. prof. dr. sc. Nikola Mišković

    Izvanredni profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

      Uredničke knjige
     

    1. Proceedings of the 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 / Mišković, Nikola (ur.).
    Opatija : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2018 (zbornik).
     
      Poglavlja u knjizi
     

    1. Thenius, Ronald; Moser, Daniel; Varughese, Joshua Cherian; Kernbach, Serge; Kuksin, Igor; Kernbach, Olga; Kuksina, Elena; Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Babić, Anja; Boyer, Frédéric; Lebastard, Vincent; Bazeille, Stéphane; Ferrari, Graziano William; Donati, Elisa; Pelliccia, Riccardo; Romano, Donato; Van Vuuren, Godfried Jansen; Stefanini, Cesare; Morgantin, Matteo; Campo, Alexandre; Schmickl, Thomas.
    subCULTron - Cultural Development as a Tool in Underwater Robotics // Artificial Life and Intelligent Agents / Lewis, Peter R. ; Headleand, Christopher J. ; Battle, Steve ; Ritsos, Panagiotis D. (ur.).
    Birmingham, UK : Springer International Publishing, 2018. Str. 27-41.

    2. Buxton, Bridget; Sharvit, Jacob; Planer, Dror; Mišković, Nikola; Hale, John.
    An ASV (Autonomous Surface Vehicle) for Archaeology: The Pladypos at Caesarea Maritima, Israel // Mobilizing the Past for a Digital Future: The Potential of Digital Archaeology / Walcek Averett, Erin ; Gordon, Jody Michael ; Counts, Derek B. (ur.).
    Grand Forks, North Dakota : Digital Press at The University of North Dakota, 2016. Str. 279-318.

    3. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Formation Guidance of AUVs Using Decentralized Control Functions // Autonomous Underwater Vehicles / Cruz, Nuno (ur.).
    Rijeka, Croatia : InTech - Open Access Publisher, 2011. Str. 99-132.

    4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Identification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning // Underwater Vehicles / Inzartsev, Alexander V. (ur.).
    Beč : In-Tech, 2009. Str. 327-346.
     
      Udžbenici i skripta
     

    1. Mišković, Nikola; Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Baotić, Mato i ostali.
    Automatsko upravljanje - zbirka zadataka (ver 3) / Mišković, Nikola ; Hadjina, Tamara ; Hure, Nikola ; Baotić, Mato (ur.).
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2015.

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Feedback linearization - Lecture notes .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    3. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Matematičko modeliranje plovila - slajdovi s predavanja .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Adaptivno i robusno upravljanje - Seminarski zadatak .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    5. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Nelinearni sustavi upravljanja - laboratorijske vježbe .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    6. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Nelinearni sustavi upravljanja - zbirka zadataka .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    7. Mišković, Nikola; Jurić-Kavelj, Srećko; Đakulović, Marija; Petrović, Vlaho i ostali.
    Automatsko upravljanje - zbirka zadataka / Mišković, Nikola ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Đakulović, Marija ; Petrović, Vlaho (ur.).
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2012.

    8. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Manevarske sposobnosti plovila - bilješke s predavanja .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2011.

    9. Perić, Nedjeljko; Vukić, Zoran; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Mišković, Nikola.
    Automatsko upravljanje - predavanja .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2010.

    10. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Sinteza linearnih sustava upravljanja - laboratorijske vježbe .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2008.
     
      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Lončar, Ivan; Babić, Anja; Arbanas, Barbara; Vasiljević, Goran; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Mišković, Nikola.
    A Heterogeneous Robotic Swarm for Long-Term Monitoring of Marine Environments. // Applied Sciences-Basel. 9 (2019) , 7; (članak, znanstveni).

    2. Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Lončar, Ivan.
    Underwater Acoustic Source Seeking Using Time- Difference-of-Arrival Measurements. // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 45 (2019) ; 1-13 (članak, znanstveni).

    3. Kapetanović, Nadir; Mišković, Nikola; Tahirović, Adnan; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo.
    A side-scan sonar data-driven coverage planning and tracking framework. // Annual reviews in control. 46 (2018) ; 268-280 (članak, znanstveni).

    4. Zereik, Enrica; Bibuli, Marco; Mišković, Nikola; Ridao, Pere; Pascoal, António.
    Challenges and future trends in marine robotics. // Annual Reviews in Control. 46 (2018) ; 350-368 (pregledni rad, znanstveni).

    5. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Coordinated Navigation of Surface and Underwater Marine Robotic Vehicles for Ocean Sampling and Environmental Monitoring. // IEEE/ASME transactions on mechatronics. 22 (2017) , 3; 1174-1184 (članak, znanstveni).

    6. Mandić, Filip; Rendulić, Ivor; Mišković, Nikola; Nađ, Đula.
    Underwater object tracking using sonar and USBL measurements. // Journal of Sensors. 2016 (2016) ; 8070286-1-8070286-10 (članak, znanstveni).

    7. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Birk, Andreas; Caccia, Massimo; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Neasham, Jeff; Pascoal, Antonio; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy: Two Years of Underwater Human-Robot Interaction. // Marine technology society journal. 50 (2016) , 4; 54-66 (članak, znanstveni).

    8. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Full–scale identification by use of self– oscillations for overactuated marine surface vehicles. // International journal of adaptive control and signal processing. 2016 (2016) ; 2709-1-2709-19 (članak, znanstveni).

    9. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Rendulić, Ivor.
    Tracking Divers : An Autonomous Marine Surface Vehicle to Increase Diver Safety. // IEEE robotics & automation magazine. 22 (2015) , 3; 72-84 (članak, znanstveni).

    10. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Mandić, Filip.
    Navigation, guidance and control of an overactuated marine surface vehicle. // Annual reviews in control. 40 (2015) ; 172-181 (članak, znanstveni).

    11. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran; Bruzzone, Gabriele.
    Fast In-Field Identification of Unmanned Marine Vehicles. // Journal of field robotics. 28 (2011) , 1; 101-120 (članak, znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u drugim časopisima
     

    1. Stilinović, Nikola; Marković, Milan; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
    Mechanical design of an autonomous marine robotic system for interaction with divers. // Brodogradnja. 67 (2016) , 3; 73-86 (članak, znanstveni).

    2. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Application of heterogeneous robotic system for oil spill scenario. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 169-178 (članak, znanstveni).

    3. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Application of an ASV for coastal underwater archaeology. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 179-186 (članak, znanstveni).

    4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
    Autonomous Marine Robots Assisting Divers. // Lecture Notes in Computer Science - Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013). 8112 (2013) , 2; 357-364 (članak, znanstveni).

    5. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 61 (2010) , 2; 121-129 (članak, znanstveni).

    6. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Identification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 3-4 (2009) ; 167-183 (članak, znanstveni).
     
      Ostali radovi u drugim časopisima
     

    1. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    State and perspective of underwater robotics - role of Laboratory for underwater systems and technologies. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 15-27 (pregledni rad, ostalo).

    2. Redfield, Signe; Djapic, Vladimir; Miskovic, Nikola; Ehlers, Frank.
    Maritime Robotics: New Capacities - New Behaviors. // PALADYN Journal of Behavioral Robotics - Special Issue on Maritime Robotics. 4 (2013) , 4; 194-195 (uvodnik, ostalo).
     
      Plenarna izlaganja
     

    1. Mišković, Nikola.
    Cooperative and not-so-cooperative marine robots // IEEE 8th International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications.
    Wuhan, Kina, 2018. (plenarno predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).
     
      Objavljena pozvana predavanja na skupovima
     

    1. Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola.
    CURE - Developing Croatian Underwater Robotics Reserach Potential // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
    Genova : International Federation of Automatic Control, 2012. 216-219 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Babić, Anja; Mandić, Filip; Vasiljević, Goran; Mišković, Nikola.
    Autonomous docking and energy sharing between two types of robotic agents // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) / Mišković, Nikola (ur.).
    International Federation of Automatic Control (IFAC), 2018. 406-411 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Babić, Anja; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Heuristics pool for hyper-heuristic selection during task allocation in a heterogeneous swarm of marine robots // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) / Mišković, Nikola (ur.).
    International Federation of Automatic Control (IFAC), 2018. 412-417 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Djapic, V.; Nad, D.; Mandic, F.; Miskovic, N.; Kenny, A.
    Navigational Challenges in Diver-AUV interaction for underwater mapping and intervention missions // IFAC-PapersOnLine / Mišković, Nikola (ur.).
    Zagreb, 2018. 366-371 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Kapetanović, Nadir; Mišković, Nikola; Tahirović, Adnan.
    Information Gain-Guided Online Coverage Path Planning for Side-Scan Sonar Survey Missions // Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED '18).
    2018. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Kapetanović, Nadir; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Towards Enhancing the Navigational Accuracy of UUVs Through Collaboration of Multiple Heterogeneous Marine Vehicles // Proceedings of the IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium 2018 (AUV2018),.
    2018. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Kapetanović, Nadir; Bibuli, Marco; Mišković, Nikola; Caccia, Massimo.
    Real-time model predictive line following control for underactuated marine vehicles // Proceedings of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017) / Dochain Denis ; Henrion Didier ; Peaucelle, Dimitri (ur.).
    Elsevier Ltd., 2017. 12374-12379 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    7. Kapetanović, Nadir; Bibuli, Marco; Mišković, Nikola; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Nađ, Đula.
    Development of model predictive guidance for underactuated marine vehicles: From simulations to experiments // Proceedings of the MST/IEEE OCEANS 2017 - Aberdeen conference,.
    Aberdeen, 2017. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Babić, Anja; Lončar, Ivan; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Energy-efficient environmentally adaptive consensus-based formation control with collision avoidance for multi-vehicle systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 361-366 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Guštin, Franka; Rendulić, Ivor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Hand gesture recognition from multibeam sonar imagery // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    Trondheim : IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 470-475 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Palomeras, Narcis; Carreras, Marc; Vallicrosa, Guillem.
    Mobile beacon control algorithm that ensures observability in single range navigation // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 48-53 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Maždin, Petra; Arbanas, Barbara; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Mišković, Nikola.
    Trust Consensus Protocol for Heterogeneous Underwater Robotic Systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 341-346 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Mišković, Nikola; Murat, Egi; Nađ, Đula; Pascoal, Antonio; Sebastiao Luis; Bibuli, Marco.
    Human–Robot Interaction Underwater: Communication and Safety Requirements // Proceedings of 2016 IEEE Third Underwater Communications and Networking Conference (UComms).
    2016. 1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 420-425 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola.
    Diver Tracking Using Path Stabilization - the Virtual Diver Experimental Results // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 214-219 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Nađ, Đula; Ribeiro, Miguel; Silva Henrique; Ribeiro, Jorge; Abreu, Pedro; Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio.
    Cooperative Surface/Underwater Navigation for AUV Path following missions // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 355-360 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Teleoperated trajectory tracking of remotely operated vehicles using spatial auditory interface // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 97-102 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Buxton, Bridget; Mišković, Nikola.
    Postcards from the Pladypos: Field-Testing the First Generation of Cognitive Robots for Underwater Archaeology // Mobilizing the Past for a Digital Future: The Potential of Digital Archaeology.
    2015. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Gilabert, Javier; Sousa, João; Vukić, Zoran, Georgiou, Georgios; López-Castejón, Francisco; Guerrero, Antonio; Calado, Pedro; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Hayes, Dan; Martínez, Daniel.
    Underwater Robotics ready for Oil Spills // Interspill 2015 Conference Proceedings.
    2015. 1-8 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Gomez Chavez, Arturo; Pfingsthorn, Max; Birk, Andreas; Rendulić, Ivor; Mišković, Nikola.
    Visual Diver Detection using Multi-Descriptor Nearest- Class-Mean Random Forests in the Context of Underwater Human Robot Interaction (HRI) // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
    IEEE, 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    20. Goodfellow, Geraint M.; Neasham, Jeffrey A.; Rendulić, Ivor; Nađ, Đula; Mišković, Nikola.
    DiverNet - a Network of Inertial Sensors for Real Time Diver Visualization // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) 2015.
    IEEE, 2015. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    21. Mandić, Filip; Mišković, Nikola.
    Tracking Underwater Target Using Extremum Seeking // Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV’2015) / Ridao, Pere ; Carreras, Marc ; Ribas , David (ur.).
    Girona : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2015. 149-154 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    22. Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Range–only Navigation – Maximizing System Observability by Using Extremum Seeking // Proceedings of the 10th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft.
    Kopenhagen, 2015. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    23. Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    CADDY Project, Year 1: Overview of Technological Developments and Cooperative Behaviours // Proceedings of 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV’2015) / Ridao, Pere ; Carreras, Marc ; Ribas , David (ur.).
    Girona : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2015. 125-130 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    24. Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    Overview of the FP7 project "CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy" // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
    IEEE, 2015. 1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    25. Rendulić, Ivor; Bibulić, Aleksandar; Mišković, Nikola.
    Estimating diver orientation from video using body markers // Proceedings of MIPRO 2015 Conference / Petar Biljanović (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2015. 1257-1263 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    26. Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mišković, Nikola.
    AUV for Diver Assistance and Safety - Design and Implementation // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 COnference.
    IEEE, 2015. 1-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    27. Vasilijević, Antonio; Buxton, Bridget; Sharvit, Jacob; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Planer, Dror; Hale, John; Vukić, Zoran.
    An ASV for Coastal Underwater Archaeology: the Pladypos survey of Caesarea Maritima, Israel // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
    IEEE, 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    28. Vasilijević, Antonio; Calado, Pedro; Lopez- Castejon, Francisco; Hayes, Dan; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Dias, P.; Gomes, J.; Molina, J. C.; Guerrero, A.; Gilabert, Javier; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Sousa, Joao; Georgiou, G.
    Heterogeneous robotic system for underwater oil spill survey // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
    IEEE, 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    29. Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    AUV based mobile fluorometers: system for underwater oil-spill detection and quantification // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2015.
    IEEE, 2015. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    30. Menix, Mario; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Interpretation of divers' symbolic language by using hidden Markov models // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO).
    IEEE, 2014. 976-981 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    31. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, Tomislav.
    Unmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
    IEEE, 2014. 740-745 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    32. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran.
    Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. 982-986 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    33. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    Dynamic positioning of a diver tracking surface platform // Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
    International Federation of Automatic Control, 2014. 4228-4233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    34. Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Mandić, Filip.
    Monitoring of seagrass by lightweight AUV: A Posidonia oceanica case study surrounding Murter island of Croatia // Proceedings of 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
    IEEE, 2014. 758-763 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    35. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Auditory Interface for Teleoperation - Path Following Experimental Results // Proceedings of the 19th IFAC World Congress / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
    International Federation of Automatic Control, 2014. 4234-4239 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    36. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Vukić, Zoran.
    Guidance and control of an overactuated autonomous surface platform for diver tracking // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
    Kreta, Grčka, 2013. 1280-1285 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    37. Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Comparative assessment of human machine interfaces for ROV guidance with different levels of secondary visual workload // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
    Kreta, Grčka, 2013. 1292-1297 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    38. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio.
    Fusing Hydroacoustic Absolute Position Fixes with AUV On-Board Dead Reckoning // Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
    International Federation of Automatic Control, 2012. 211-217 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    39. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    A Measure of Quality of Control for 2D AUV Formations // Proceedings of 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
    Genova, Italija : International Federation of Automatic Control, 2012. 299-306 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    40. Nađ, Đula; Lugarić, Tomislav; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Distributed Frameworks in Control and Navigation of Small Underwater Vehicles // Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
    Kidlington : Elsevier Limited, 2012. 224-228 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    41. Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Testing and technical characteristics of a small overactuated marine platform // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2012. 812-816 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    42. Triska, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Virtual Target Algorithm in Cooperative Control of Marine Vessels // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2012. 806-811 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    43. Vladić, Viktor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Quick Identification and Dynamic Positioning Controller Design for a Small–Scale Ship Model // Proceedings of the 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Albertos, Pedro ; Quevedo, Joseba (ur.).
    Barcelona : IEEE, 2012. 1385-1390 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    44. Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Multibeam Sonar-Based Navigation of Small UUVs for MCM Purposes // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, Sergio ; Cenedese, Angelo ; Zampieri, Sandro (ur.).
    Milano, 2011. 14754-14759 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    45. Mišković, Nikola; Triska, Zoran; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Guidance of a Small-Scale Overactuated Marine Platform – Experimental results // Proceedings of the 34th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics vol. III (MIPRO/CTS 2011) / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2011. 39-44 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    46. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Vukić, Zoran.
    Sonar Aided Navigation and Control of Small UUVs // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Krf : IEEE, 2011. 418-423 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    47. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
    Geometric Primitives-Based AUV Path Planning In Cluttered Waterspaces // Procedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
    Rostock-Warnemunde : International Federation of Automatic Control, 2010. 22-27 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    48. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Decentralized Control Functions In Trajectory Guidance Of A Non-Holonomic AUV // Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2010 / Benzaouia, A., El Hajjajii, A. and Sauter, D. (ur.).
    Marrakesh, Morocco : Cadi Ayyad University, Marrakech, Morroco, 2010. 1194-1199 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    49. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula.
    Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
    Lecce, Italy : Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. 431-436 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    50. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Guidance of Laboratory Marine Platforms // Proceedings of the 33rd International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2010, CTS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2010. 17-22 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    51. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Marszalek, Berislav.
    Laboratory Platforms for Dynamic Positioning – Modeling and Identification // Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
    Rostock-Warnemunde, 2010. 161-166 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    52. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, Nikola.
    A MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
    Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    53. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    The Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications.
    Cambridge, 2009. 47-53 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    54. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Heuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
    Guaruja, 2009. 328-333 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    55. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran.
    Tuning Marine Vehicles’ Guidance Controllers through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Donha, Crissol Decio (ur.).
    Guaruja, 2009. 115-120 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    56. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Vukić, Zoran.
    Marine Vehicles' Line Following Controller Tuning through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2009).
    2009. 916-921 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    57. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko.
    Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
    Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    58. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Effects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method // Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08.
    2008. 1144-1149 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    59. Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele, Caccia, Massimo; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Self-oscillation Based Identification and Heading Control for Unmanned Surface Vehicles // Proceedings of the 17th International Workshop on Robotics in Alpe– Adria– Danube Region (RAAD 2008).
    2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    60. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
    Control of UUVs Based upon Mathematical Models Obtained from Self-Oscillations Experiments // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles 2008 / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
    Limerick, Ireland : University of Limerick, 2008. 13-18 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    61. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Kinematic Simulative Analysis of Virtual Potential Field Method for AUV Trajectory Planning // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
    Atena, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    62. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    A Kinematic Virtual Potentials Trajectory Planner For AUV-s // Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles / Devy, Michel (ur.).
    Toulouse : LAAS CNRS, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    63. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Tovornik, Boris.
    AUV Formations Achieved By Virtual Potentials Trajectory Planning In A Simulated Environment // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
    Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    64. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Identification of Coupled Mathematical Models for Underwater Vehicles // Proceedings of the OCEANS'07 Conference.
    Aberdeen, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    65. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Transfer Function Identification by Using Self- Oscillations // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
    Atena, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    66. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Soucacos, Philip P.
    AUV Identification by Use of Self-Oscillations // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
    Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. 181-186 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    67. Stipanov, Marin; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    ROV Autonomization - Yaw Identification and Automarine Module Architecture // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
    Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. 175-180 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    68. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Design of a coordinated control system for marine vehicles // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006 / Pascoal, Antonio (ur.).
    Lisabon : Institut Superior Tecnico, 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    69. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Tovornik, Boris.
    Autotuning Autopilots for Micro-ROVs // CD-ROM Proceedings of 14th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED06.
    Ancona : Universita Politecnica delle Marche, 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    70. Mišković, Nikola; Barišić, Matko.
    Fault detection and localization on underwater vehicle propulsion system using principal component analysis // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics 2005 in Dubrovnik, Croatia / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
    Zagreb : The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2005. 1721-1727 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
     

    1. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio.
    "Breaking the Surface" - international interdisciplinary field-training for experts, end-users and students // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conferece.
    2015. 1-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
    Cognitive Autonomous Diving Buddy // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 249-258 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    The Robot Operating System (ROS) in Simulation, Control and Navigation of Marine Vehicles // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 205-218 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    Autonomous surface platform for diver tracking and navigation // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 219-230 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Auditory display as human machine interface for ROV guidance // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 193-204 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
    Aktivnosti laboratorija za podvodne sustave i tehnologije - kratak pregled // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 231-248 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    7. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Borović, Bruno.
    Cooperation of Autonomous Marine Vehicles for MCM Purposes // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 259-269 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Sonar Tracking of a Small UUV // Proceedings of 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 239-247 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 214-222 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    10. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Postupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,.
    217-226 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Barišić, Matko; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola.
    Path and Trajectory Planning for Autonomous Underwater Vehicles // Proceedings of the 3. Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler, 2009 / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2009. 227-237 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Nađ, Đula; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio.
    MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,.
    2009. 238-244 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    13. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, Matko.
    Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
    2009. 261-269 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    14. Bakarić, Vedran; Stipanov, Marin; Mišković, Nikola.
    Iskustva s primjenom malih bespilotnih ronilica // II. savjetovanje o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Hrvatska akademija znanosti i umjetnosti - Znanstveno vijeće za pomorstvo ; Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2008. 78-88 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
     
      Sažeci u zbornicima skupova
     

    1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Bogdan, Stjepan; Babić, Anja.
    subCULTron: Submarine cultures perform long- term robotic exploration of unconventional environmental niches // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
    2015. (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
    Validation trials within FP7 CADDY project // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
    2015. 1-6 (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

    3. Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Čižmek, Hrvoje; Radolović, Mirko.
    Marine biological research with the help of micro remote operating vehicle (ROV) // Abstracts of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems - drugi dio : prilozi izvan užeg znanstvenog područja skupa / Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2008. (poster,sažetak,znanstveni).

    4. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran.
    Heading Control Design Based on Self-Oscillation Identification Method Applied to Charlie USV // Proceedings of the 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems.
    2008. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
     
      Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
     

    1. Mišković, Nikola.
    H2020 Twinning projekt EXCELLABUST - Excelling LABUST in marine robotics // Informativni dan EU HORIZON 2020 program.
    Zagreb, 2018. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

    2. Mišković, Nikola.
    robotics@fer.hr // RADDAR radionica.
    Zagreb, Hrvatska, 2018. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).

    3. Mišković, Nikola.
    CADDY: Cognitive Autonomous Diving Buddy // EMRA'17 - Workshop on EU funded Marine Robotics and Applications.
    Girona, Španjolska, 2017. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

    4. Mišković, Nikola.
    Cooperative and not-so-cooperative marine robots // Student Autonomous Underwater Vehicles Challenge - Singapore.
    Singapur, 2017. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).

    5. Mišković, Nikola.
    Underwater robotics for the recording of shallow water archaeological sites // Summer School (3rd Course Workshop) ‐ ARS NAUTICA – SEAFARING THROUGH THE AGES.
    Dubrovnik, Hrvatska, 2017. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

    6. Mišković, Nikola.
    CromarX - Kooperativna robotika u nadzoru i istraživanju mora // Predstavljanje HRZZ projekata.
    Zagreb, Hrvatska, 2017. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

    7. Mišković, Nikola.
    FET projekti subCULTron i aPad // Obzor 2020. informativni dan Buduće i tehnologije u nastajanju (FET).
    Zagreb, Hrvatska, 2017. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).

    8. Mišković, Nikola.
    Robot - ronilački partner // Morski utorak, Zadar, Hrvatska.
    (pozvano predavanje,ppt prezentacija).

    9. Mišković, Nikola.
    FP7 CADDY project - "Cognitive Autonomous Diving Buddy" // European Robotics Forum 2016.
    Ljubljana, Slovenija, 2016. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,znanstveni).

    10. Mišković, Nikola.
    robotics@FER.hr // European Robotics Forum 2016.
    Ljubljana, Slovenija, 2016. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,znanstveni).

    11. Mišković, Nikola.
    CADDY Year 2: What we learned from first validation trials // EMRA'16 - Workshop on EU-funded Marine Robotics and Applications 2016.
    Newcastle, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2016. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,znanstveni).

    12. Mišković, Nikola.
    "Humans and robots - buddies in the underwater" // Student Autonomous Underwater Vehicles Challenge - Europe 2016.
    La Spezia, Italija, 2016. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,znanstveni).

    13. Mišković, Nikola.
    Cognitive robotics at the Laboratory for Underwater Systems and Technologies, UNIZG-FER // Sveučilište u Rostocku.
    Rostock, Njemačka, 2016. (pozvano predavanje,ppt prezentacija).

    14. Mišković, Nikola.
    Čemu služe podvodni roboti? // Zagreb Energy Conference.
    Zagreb, 2016. (pozvano predavanje,ppt prezentacija).

    15. Mišković, Nikola.
    FP7 CADDY project - "Cognitive Autonomous Diving Buddy" // European Robotics Forum 2015.
    Beč, Austrija, 2015. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,znanstveni).

    16. Mišković, Nikola.
    FP7 CADDY project - "Cognitive Autonomous Diving Buddy" // EMRA'15 - Workshop on EU-funded Marine Robotics and Applications 2015.
    Lisabon, Portugal, 2015. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

    17. Mišković, Nikola.
    CADDY Project Presentation // EMRA'14 - Workshop on EU-funded marine robotics and applications 2014.
    Rim, Italija, 2014. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,znanstveni).

    18. Mišković, Nikola.
    Autonomna površinska platforma za praćenje i navigaciju ronioca // HAMAG – BICRO KONFERENCIJA „PRISTUP FINANCIRANJU I TRANSFER ZNANJA“.
    Zagreb, Hrvatska, 2014. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).

    19. Mišković, Nikola.
    CADDY - Robots Assisting Divers // Centre of Research Excellence for Advanced Cooperative Systems (ACROSS) Colloquium.
    Zagreb, Hrvatska, 2014. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

    20. Mišković, Nikola.
    FP7-ICT projekt CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy // 6. radionica Robotski sustavi 2014.
    Zagreb, Hrvatska, 2014. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

    21. Mišković, Nikola.
    CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy // Informativni dan za područja Energije i EURATOM.
    Zagreb, Hrvatska, 2014. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).

    22. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Research in Marine Robotics at UNIZG-FER // ACROSS Workshop on Cooperative Systems.
    Dubrovnik, Hrvatska, 2014. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

    23. Mišković, Nikola.
    Research Activities in the Laboratory for Underwater Systems and Technologies // IUST'10 Intelligent Underwater Systems and Technologies.
    Zagreb, Hrvatska, 2010. (predavanje,neobjavljeni rad).

    24. Mišković, Nikola; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio.
    Waterborne unmanned technology of LabUST and collaborators // Breaking the Surface 2010.
    Murter, Hrvatska, 2010. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).

    25. Mišković, Nikola.
    Marine Robotics // EESTEC LC Zagreb Workshop.
    Zagreb, Hrvatska, 2009. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).

    26. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    The Introduction of a Laser-based Module for Maintaining a Constant Distance from a Surface // Proceedings of the 2008 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville, SAD, 2008. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

    27. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Exciting New Feature Upgrades for PC Pilot // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2008 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville, SAD, 2008. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

    28. Mišković, Nikola.
    Aktivnosti FER-ARI Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije // IPSIT’07- INTELIGENTNI PODVODNI SUSTAVI I TEHNOLOGIJE.
    Rijeka, Hrvatska, 2007. (predavanje,neobjavljeni rad).

    29. Mišković, Nikola.
    Aktivnosti Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije (LaPoST) // 1. znanstveno-stručni skup Hrvatskog društva za robotiku.
    Kraljevica, Hrvatska, 2007. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).

    30. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Developments in Auto Piloting ; Research and Development Based on VideoRay Products // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2006 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville : VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje,ppt prezentacija).

    31. Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Mišković, Nikola.
    Croatian/Adriatic Experiences and Future Possibilities with VideoRay // Proceedings of the 2006 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville : VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

    32. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    VideoRay AutoPilot – Making It Easier For The Operator // Proceedings of the 2005 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville, SAD, 2005. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).
     
      Disertacije
     

    1. Mišković, Nikola.
    Use of Self-Oscillations in Guidance and Control of Marine Vessels / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.04. 2010, 189 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
     
      Diplomski radovi
     

    1. Mišković, Nikola.
    Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.03. 2005., 90 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
     
      Druge vrste radova
     

    1. Mišković, Nikola.
    Bespilotne ronilice - identifikacija i upravljanje, 2007. (kvalifikacijski doktorski rad).
     
      Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
     

    1. Mandić, Filip.
    Control of autonomous surface marine vessels for underwater vehicle localization using single range acoustic measurements / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.06. 2019, 145 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    2. Cej Gagović, Ana.
    On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2018, 20 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    3. Čićin-Šain, Zdravko.
    Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2018, 21 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    4. Matušan, Antonio.
    Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2018, 31 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    5. Starčević, Jerko.
    Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.09. 2018, 30 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    6. Ucović, Ivan.
    Kontrola slanja akustičkih poruka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2018, 25 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    7. Budim, Ivan.
    Trilateracija korištenjem akustičih modema / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2017, 21 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    8. Đurić, Ivan.
    Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.07. 2017, 64 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    9. Jakovčev, Donat.
    Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2017, 29 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    10. Nađ, Đula.
    Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.05. 2017, 166 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    11. Vidović, Kristijan.
    Upravljanje dubinom umjetnih školjki / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2017, 25 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    12. Cej Gagović, Ana.
    Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 21 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    13. Dasović, Dino.
    Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 53 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    14. Fodor, Karlo.
    Detekcija anomalija u stanjima ronioca / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 38 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    15. Fudurić, Zvonimir.
    Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 51 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    16. Galešić, Ivan.
    Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 48 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    17. Kurečki, Dario.
    Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 57 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    18. Lončar, Ivan.
    Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 49 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    19. Mohor, Tin.
    Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2016, 45 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    20. Rukavina, Ana-Marija.
    Određivanje veličine ribe iz slike / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 22 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    21. Spahija, Bojan.
    Eksperimentalni postav za mjerenje visine iskakanja objekta iz vode / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 17 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    22. Tolić, Jerko.
    Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2016, 32 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    23. Tovarović, Tea.
    Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2016, 41 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    24. Zrnec, Anja.
    Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.02. 2016, 54 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    25. Bibulić, Aleksandar.
    Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2015, 40 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    26. Guštin, Franka.
    Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2015, 52 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    27. Jakovčev, Donat.
    Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2015, 20 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    28. Kanski, Boris.
    Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2015, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    29. Kovač, Patrik.
    Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2015, 29 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    30. Kovčo, Tomislav.
    Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2015, 26 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    31. Lenkić, Mate.
    Modelsko prediktivno upravljanje plovnom platformom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2015, 38 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    32. Pavlović, Petar.
    Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2015, 20 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    33. Sokolić, Andrej.
    Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2015, 47 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    34. Vončina, Fran.
    Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2015, 71 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    35. Vujević, Rafaela.
    Modeliranje i stabilizacija dvostrukog obrnutog njihala / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2015, 23 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    36. Węgrzyn, Grzegorz.
    Camera control system housing for an autonomous underwater vehicle / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.01. 2015, 55 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    37. Dagostin, Paolo.
    Razvoj ronilačkog računala / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2014, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    38. Dasović, Dino.
    Upravljanje modelom tankera / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014, 25 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    39. Fodor, Karlo.
    Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014, 26 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    40. Galešić, Ivan.
    Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014, 41 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    41. Ladan, Ivan.
    Autonomizacija ronilice malih dimenzija / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2014, 31 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    42. Lončar, Ivan.
    ROS aplikacija za podešavanje regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014, 22 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    43. Mandić, Filip.
    Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2014, 56 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    44. Mišlov, Deni.
    Dizajn električnih osobnih kolica i njihovo povezivanje s električnim vozilom u svrhu povećanja autonomnosti osoba s posebnim potrebama / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.06. 2014, 50 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    45. Mohor, Tin.
    Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014, 27 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    46. Omerović, Anela.
    Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014, 34 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    47. Tolić, Jerko.
    Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014, 34 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    48. Tovarović, Tea.
    Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014, 43 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    49. Zrinušić, Ivana.
    Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2014, 23 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    50. Bibulić, Aleksandar.
    Prepoznavanje mjehurića zraka ronioca korištenjem video kamere / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 25 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    51. Bilić, Katarina.
    Programski modul za upravljanje i dijagnostiku sklopovlja za upravljanje propulzorima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 31 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    52. Bulatović, Marin.
    Optimiranje koda za navigaciju u mikrokontroleru / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 33 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    53. Guštin, Franka.
    Kinematički model ronioca / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    54. Guštin, Mateo.
    Android aplikacija za planiranje misije ronioca / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    55. Ivičević, Đani.
    Sustav za podvodnu akustičku lokalizaciju / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 29 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    56. Karolj, Valentina.
    Integracija Arduino pločice s ROS-om / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 37 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    57. Kozina, Marija.
    Razvoj trodimenzionalnih grafičkih modela ispitnih lokacija / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 27 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    58. Kurečki, Dario.
    Implementacija navigacijskih algoritama na Arduino pločici / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 42 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    59. Kvasić, Igor.
    Bežični prijenos mjerenja dubinomjera / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 73 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    60. Maras, Tomislav.
    Android aplikacija za pomoć pri ronjenju / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    61. Menix, Mario.
    Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika korištenjem skrivenih Markovljevih modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 60 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    62. Obradović, Danko.
    Prepoznavanje položaja prstiju ruke iz video zapisa / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 40 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    63. Pintar, Ivan Karlo.
    Implementacija navigacijskih algoritama na PIC24 mikrokontroleru / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 31 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    64. Plazibat, Antonia.
    GSM modul za povećanje sigurnosti autonomnih plovila / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 52 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    65. Romić, Roko.
    Prepoznavanje strukture kaveza za uzgoj riba u video slici / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    66. Sokolić, Andrej.
    Bežična mreža inercijskih senzora na ronilačkom odijelu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 35 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    67. Šoštarić, Zoran.
    Prebrojavanje riba u video slici / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 38 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    68. Supančić, Juraj.
    Implementacija navigacijskih algoritama na dsPIC mikrokontroleru / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 38 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    69. Barišić, Tomislav.
    Upravljački program za Bubblebee II ronilicu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 52 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    70. Dagostin, Paolo.
    Upravljanje ronilicom preko interneta / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    71. Dobrenić, Nikolina.
    Bežični prijenos mjerenja inercijske mjerne jedinice / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 33 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    72. Drmić, Luka.
    Sigurnosni sustav prekoracenja dubine / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    73. Ivošević, Dean.
    Upravljanje misijom temeljeno na Petrijevim mrežama / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    74. Kanski, Boris.
    Upravljanje ronilicom pomoću Kinect senzora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    75. Ladan, Ivan.
    Laserski skener za trodimenzinalnu rekonstrukciju objekata / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 30 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    76. Marszalek, Berislav.
    Komunikacija s autonomnom površinskom platformom putem mobilnog telefona / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 30 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    77. Mikolić, Ivana.
    Regulator za praćenje morskog dna / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 43 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    78. Mišlov, Deni.
    Automatsko upravljanje SeaMor ronilicom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 50 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    79. Širol, Josip.
    Određivanje relativnog pomaka iz ROV kamere / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    80. Šoić, Ines.
    Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    81. Špalj, Mihovil.
    Identifikacija i regulacija sustava pomoću mikrokontrolera / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 25 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    82. Stilinović, Nikola.
    Estimator stanja za autonomnu plovnu platformu / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    83. Topčić. Dijana.
    Određivanje pomaka iz višezrakastog sonara / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    84. Triska, Zoran.
    Kooperativno upravljanje plovnim objektima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 122 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    85. Vladić, Viktor.
    Upravljački program za daljinski upravljan brod / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 103 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    86. Zima, Daniel.
    Kalibracija inercijalne mjerne jedinice / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 35 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    87. Zrinušić, Ivana.
    Pojednostavljeni kinematički model tijela ronioca / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 28 str. Voditelj: Mišković, Nikola.

    88. Begić, Tomislav.
    Implementacija algoritma za praćenje linije na autonomnu ronilicu IVER / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 32 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    89. Guštin, Mateo.
    Međuprocesna komunikacija autonomnog kajaka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 34 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    90. Ivičević, Đani.
    Elektronički sklop za određivanje smjera zvuka pod vodom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    91. Jelković, Tomislav.
    Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.02. 2011, 40 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    92. Maras, Tomislav.
    Integracija senzora na autonomni kajak / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 28 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    93. Menix, Mario.
    Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 28 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    94. Romić, Roko.
    Hidroakustička komunikacija korištenjem LinkQuest modema / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 24 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    95. Štambuk, Luka.
    Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 40 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    96. Trifunović, Nenad.
    Autonomna ronilica Bubblebee II / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 77 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    97. Dujmović, Darko.
    Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 27 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    98. Ivošević, Dean.
    Lokalizacija akustičkog semafora uz pomoć hidrofona / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    99. Lemić, Filip.
    Revitalizacija AutoMarine modula / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    100. Marszalek, Berislav.
    Poboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    101. Mikolić, Ivana.
    Sučelje i kalibracija za optički biološki senzor / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    102. Polak, Andrea.
    Dijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 35 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    103. Stilinović, Nikola.
    Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 24 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    104. Triska, Zoran.
    Vođenje platforme za dinamičko pozicioniranje po liniji / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    105. Vladić, Viktor.
    Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    106. Zima, Daniel.
    Sučelje prema CTD sondi / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    107. Bašić, Ante.
    Poboljšanje VideoRay Automarine modula / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.01. 2009, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    108. Bedenik, Boris.
    Sustav video nadzora s pristupom preko interneta / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12 2009, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    109. Lavrnja, Boris.
    Fotosenzor za podmorska istraživanja / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10 2009, 34 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    110. Božić, Goran.
    Radio upravljanje maketama plovila / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    111. Čeko, Toni.
    Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.06.2008. 2008, 55 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    112. Krelja, Iva.
    Integracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    113. Milat, Tonči.
    Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06 2008, 32 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    114. Milić, Ivan.
    Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06.2008. 2008, 27 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    115. Nađ, Đula.
    Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.03. 2008, 59 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    116. Petković, Nikola.
    Simulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06 2008, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    117. Popović, Mate.
    Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.06.2008 2008, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    118. Radić, Josip.
    Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.12.2008. 2008, 57 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    119. Smirčić, Lovre.
    Identifikacija matematičkog modela ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.06.2008. 2008, 50 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    120. Jaković, Tihomir.
    Adaptivni autopilot za bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.06. 2007, 80 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    121. Stipanov, Marin.
    Autonomizacija daljinski vođene ronilice ViderRay ProII / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.01. 2007, 81 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    122. Bašić, Ivan.
    Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006, 90 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    123. Benčić, Goran.
    Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.11. 2006., 125 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    124. Bulić, Zoran.
    Proširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.04. 2006., 73 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    125. Eškinja, Zdravko.
    Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07 2006., 79 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    126. Fabeković, Zoran.
    Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2006., 66 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    127. Maković, Ivan.
    Virtualna stvarnost za ronilicu VideoRay ProII u programskom paketu LabVIEW / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.12. 2006, 67 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    128. Matanić, Dalibor.
    Izrada grafičkog sučelja za projektiranje sustava upravljanja metodom Solodovnikova / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.06.2006. 2006, 68 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    129. Uravić, Ivan.
    Virtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.12. 2006, 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    130. Svirčić Antišin, Oliver.
    Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.11. 2005., 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
     

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Kompetencije

    • Control systems
      Automatic control Control design Control engineering Digital control Fault tolerant control Linear feedback control systems Nonlinear control systems PD control PI control Robot control
    • Oceanic engineering and marine technology
      Marine navigation Marine technology Marine equipment Marine transportation Marine vehicles Underwater communication Underwater technology Underwater communication
    • Robotics and automation
      Autonomous robots Autonomous vehicles Unmanned autonomous vehicles Multi-robot systems Robots Aquatic robots Autonomous robots Cognitive robotics Intelligent robots Mobile robots Robot control Robot motion Robot kinematics
    • Systems engineering and theory
      System analysis and design Control system analysis
    • Communications technology
      Underwater communication
    • Computational and artificial intelligence
      Autonomous robots Autonomous systems
    • Computers and information processing
      Control engineering computing
    • Intelligent transportation systems
      Autonomous vehicles Unmanned autonomous vehicles Unmanned underwater vehicles Marine navigation 
    • Reliability
      Fault tolerant control
    • Systems, man, and cybernetics
      Control theory Linear feedback control systems Human-robot interaction
    • Vehicular and wireless technologies
      Marine navigation Autonomous vehicles
    • Science – general
      Underwater acoustics

    Osobni podaci

    Osobna stranica na Webu:
    Godina diplomiranja:
    2005.
    Godina doktoriranja:
    2010.
    Na zavodu od:
    2005.