PristupačnostOdabrana poglavlja pomorskih sustava i tehnologija
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.
Opis predmeta
Matematičko modeliranje plovnih sustava: kinematika, kinetika, hidrostatika, modeli za dinamičko pozicioniranje i manevriranje, simulacijski modeli. Vođenje, navigacija i upravljanje autonomnim plovnim sustavima: suvremeni sustavi i napredni sustavi temeljeni na nelinearnom upravljanju. Fuzija senzora i integracija navigacijskih sustava. Interakcija čovjek-robot u podvodnom okruženju. Virtualna stvarnost u podvodnom i površinskom pomorskom okruženju. Upravljanje heterogenim pomorskim robotskim sustavima. Kooperativno i koordinirano upravljanje. Akustička komunikacije i izazovi. Identifikacija akustičkog kanala. Napredne metode obrade akustičkog signala. Obrada sonarske slike.
Studijski programi
Poslijediplomski doktorski
Literatura
Thor I. Fossen (2021.), Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, John Wiley & Sons
Luc Jaulin, Andrea Caiti, Marc Carreras, Vincent Creuze, Frédéric Plumet, Benoît Zerr, Annick Billon-Coat (2017.), Marine Robotics and Applications, Springer
Robert Istepanian, Milica Stojanovic (2013.), Underwater Acoustic Digital Signal Processing and Communication Systems, Springer Science & Business Media
Za studente
Izvedba
ID 254069
Ljetni semestar
6 ECTS
R3 Engleski jezik