Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    prof. dr. sc. Ivan Petrović

    Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

    Funkcija: Prof. dr. sc., Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

      Uredničke knjige
     

    1. Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control - IFAC SYROCO 2012 / Petrovic, Ivan; Korondi, Peter (ur.).
    Zagreb : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012 (zbornik).

    2. Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009 / Petrović, Ivan; Lilienthal J. Achim (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2009 (zbornik).

    3. Proceedings of the International Symposium on Industrial Electronics - ISIE 2005 / Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Butković, Željko (ur.).
    Zagreb : The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2005 (zbornik).
     
      Poglavlja u knjizi
     

    1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Short-Term Map Based Detection and Tracking of Moving Objects with 3D Laser on a Vehicle // Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 370 / Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek (ur.).
    Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2016. Str. 205-222.

    2. Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
    Model based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
    Vukovar : In-Tech, 2010. Str. 59-89.
     
      Udžbenici i skripta
     

    1. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
    Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže i genetički algoritmi u upravljanju sustavima .
    Zagreb : Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015.

    2. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Vašak, Mario.
    Procesna automatizacija .
    Zagreb : FER, 2013.

    3. Ban, Željko; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan.
    Primjena programskog sustava MATLAB za rješavanje tehničkih problema .
    Zagreb : Graphis d.o.o., 2010.

    4. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel; Matuško, Jadranko.
    Slijedni sustavi - Odabrani radovi / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško Jadranko (ur.).
    Skriptarnica, FER : Fakultet elektronike i računarstva, 2005.

    5. Petrović, Ivan.
    Sustavi za daljinsko vođenje i distribuirano upravljanje .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2005.

    6. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Računalno upravljanje sustavima / Petrović, Ivan (ur.).
    Mostar : Skriptarnica, Fakultet strojarstva i računarstva, 2004.

    7. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Branica, Ivan.
    Automatsko upravljanje - upute za laboratorijske vježbe .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1998.-2004..

    8. Petrović, Ivan.
    Inteligentno upravljanje procesima - II. dio .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1999.-2004..

    9. Petrović, Ivan; Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko.
    Automatizacija postrojenja i procesa - upute za laboratorijske vježbe .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1999.-2004..

    10. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
    Identifikacija procesa - Upute za projektni zadatak .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1994.-2004..

    11. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Inteligentno upravljanje sustavima - Neuronsko i evolucijsko upravljanje .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2004.

    12. Petrović, Ivan.
    Mobilna robotika / Petrović, Ivan (ur.).
    Zagreb : FER - Skriptarnica, 2003.

    13. Petrović, Ivan.
    Inteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2003.

    14. Petrović, Ivan.
    Inteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa - bilješke za predavanja .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2003.

    15. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Procesna mjerenja - predavanja -.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2001.

    16. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel.
    Slijedni sustavi s izraženom elastičnošću, zračnošću i trenjem / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel (ur.).
    Zagreb : Skriptarnica, FER, 2000.

    17. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Automatizacija postrojenja i procesa / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan (ur.).
    Zagreb : Skriptarnica, FER, 2000.

    18. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Indentifikacija procesa / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan (ur.).
    Zagreb : Skriptarnica, FER, 2000.

    19. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Identifikacija procesa - predavanja -.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2000.
     
      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Joukov, Vladimir; Ćesić, Josip; Westermann, Kevin; Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Kulić, Dana.
    Estimation and observability analysis of human motion on Lie groups. // IEEE Transactions on Cybernetics. 2019 (2019) ; 1-12 (članak, znanstveni).

    2. Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Extrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation. // Robotics and autonomous systems. 114 (2019) ; 217-230 (članak, znanstveni).

    3. Cvišić, Igor; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs. // Journal of field robotics. 35 (2018) , 4; 578-595 (članak, znanstveni).

    4. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Exactly Sparse Delayed State Filter on Lie groups for Long-term Pose Graph SLAM. // International journal of robotics research. 37 (2018) , 6; 585-610 (članak, znanstveni).

    5. Maurović, Ivan; Seder, Marija; Lenac, Kruno; Petrović, Ivan.
    Path Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights. // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems. 48 (2018) , 8; 1321-1331 (članak, znanstveni).

    6. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Bukal, Mario; Petrović, Ivan.
    Extended Information Filter on Matrix Lie Groups. // Automatica. 82 (2017) ; 226-234 (članak, znanstveni).

    7. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Mixture Reduction on Matrix Lie Groups. // IEEE signal processing letters. 24 (2017) , 11; 1719-1723 (članak, znanstveni).

    8. Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Cupec, Robert; Petrović, Ivan.
    Fast planar surface 3D SLAM using LIDAR. // Robotics and autonomous systems. 92 (2017) ; 197-220 (članak, znanstveni).

    9. Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Time-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots. // International journal of control automation and systems. 15 (2017) , 1; 293-302 (članak, znanstveni).

    10. Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, Ivan.
    Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot. // IEEE transactions on control systems technology. 25 (2017) , 2; 653-660 (članak, znanstveni).

    11. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group. // Robotics and autonomous systems. 83 (2016) ; 338-348 (članak, znanstveni).

    12. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
    Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments. // International journal of robotics research. 34 (2015) , 4/5; 674-704 (članak, znanstveni).

    13. Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
    Von Mises Mixture PHD Filter. // IEEE signal processing letters. 22 (2015) , 12; 2229-2233 (članak, znanstveni).

    14. Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
    Implicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations. // Aerospace science and technology. 40 (2015) ; 33-46 (članak, znanstveni).

    15. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin.
    A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping. // Advanced engineering informatics. 28 (2014) , 4; 425-440 (članak, znanstveni).

    16. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Real-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications. // Ieee transactions on robotics. 30 (2014) , 2; 507-515 (članak, znanstveni).

    17. Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Composite distance based approach to von Mises mixture reduction. // Information fusion. 20 (2014) ; 136-145 (članak, znanstveni).

    18. Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection. // Applied soft computing. 13 (2013) , 11; 4383-4391 (članak, znanstveni).

    19. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining. // Industrial robot. 39 (2012) , 5; 484-493 (članak, znanstveni).

    20. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    Two-way D* algorithm for path planning and replanning. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 5; 329-342 (članak, znanstveni).

    21. Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, Ivan.
    Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments. // Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011) , 3-4; 332-358 (članak, znanstveni).

    22. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering. // Robotics and autonomous systems. 58 (2010) , 11; 1185-1196 (članak, znanstveni).

    23. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Sliding mode based load-frequency control in power systems. // Electric power systems research. 80 (2010) , 5; 514-527 (članak, znanstveni).

    24. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
    Robust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots. // Robotics and Autonomous Systems. 56 (2008) , 3; 213-230 (članak, znanstveni).

    25. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Neural network based tire/road friction force estimation. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 21 (2008) , 3; 442-456 (članak, znanstveni).

    26. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle. // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 54 (2007) , 3; 1483-1494 (članak, znanstveni).

    27. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Morari, Manfred; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Constrained Optimal Control of an Electronic Throttle. // International Journal of Control. 79 (2006) , 5; 465-478 (članak, znanstveni).

    28. Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Neural Network Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle. // Engineering applications of artificial intelligence. 18 (2005) ; 951-961 (članak, znanstveni).

    29. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Flying Shear Control System. // IEEE Transactions on Industry Applications. 26 (1990) , 6; 1049-1056 (članak, znanstveni).
     
      Ostali radovi u CC časopisima
     

    1. Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.
    Special issue ECMR 2009. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 5; 263-264 (uvodnik, znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u drugim časopisima
     

    1. Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
    Multitarget tracking with the von Mises-Fisher filter and probabilistic data association. // Journal of Advances in Information Fusion. 11 (2016) , 2; 157-172 (članak, znanstveni).

    2. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study. // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 55 (2014) , 4; 386-398 (članak, znanstveni).

    3. Tečec Ribarić, Zlatka; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan.
    Autotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model. // International Review of Electrical Engineering (IREE). 7 (2012) , 4; 5068-5079 (članak, znanstveni).

    4. Težak, Nenad; Bahun, Ivan; Petrović, Ivan.
    Active Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced ConvertersSystem for the Grid-interfaced Converters. // Automatika. 53 (2012) , 2; 199-214 (članak, znanstveni).

    5. Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
    Introducing Model-Based Techniques into Development of Real-Time Embedded Applications. // Automatika. 52 (2011) , 4; 329-338 (članak, znanstveni).

    6. Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, Ivan.
    Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 52 (2011) , 2; 118-131 (članak, znanstveni).

    7. Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško Jadranko.
    A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application. // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 51 (2010) , 2; 127-137 (članak, znanstveni).

    8. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Applying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants. // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 51 (2010) , 1; 3-18 (članak, znanstveni).

    9. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
    Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 5; 303-318 (članak, znanstveni).

    10. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, Ivan.
    RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 3-4; 195-204 (članak, znanstveni).

    11. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Brezak, Mišel.
    Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods. // AUTOMATIKA: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 1-2; 65-79 (članak, znanstveni).

    12. Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, Peter.
    Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 6; 356-368 (članak, znanstveni).

    13. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    An Algorithm for Deadlock Prevention Based on Iterative Siphon Control of Petri net. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 47 (2006) , 1-2; 19-30 (originalni znanstveni rad, znanstveni).

    14. Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen; Petrović, Ivan.
    Tensor Product Model Transformation-based Controller Design for Gantry Crane Control System – An Application Approach. // Acta Polytechnica Hungarica. 3 (2006) , 4; 95-112 (članak, znanstveni).

    15. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan.
    Mobile robots tracking using computer vision. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 46 (2005) , 3-4; 155-163 (članak, znanstveni).

    16. Slišković, Dražen; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Primjena kontinuum regresije za modeliranje procesa na temelju pogonskih podataka. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 46 (2005) , 3-4; 173-184 (članak, znanstveni).

    17. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Vašak, Mario.
    Sonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 45 (2004) , 3-4; 145-154 (članak, znanstveni).

    18. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation. // AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 1-2 (2003) ; 59-65 (članak, znanstveni).

    19. Pavković, Danijel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Fuzzy Model Predictive Control of Electrical Drives with Transmission Elasticity and Backlash. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 1 (2002) , 1-2; 5-11 (članak, znanstveni).

    20. Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Convex Optimization in Training of CMAC Neural Networks. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 42 (2001) , 3-4; 151-157 (članak, znanstveni).

    21. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
    Regularization and validation of neural network models of nonlinear systems. // Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i). 117 (2000) , 1; 24-31 (članak, znanstveni).

    22. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Magzan, Ante.
    Fuzzy Control of a Water Supply System. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 39 (1998) , 3-4; 105-110 (članak, znanstveni).

    23. Branica, Ivan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Comparison of Several Recursive Identification Methods. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 37 (1996) , 3-4; 99-104 (članak, znanstveni).

    24. Žužić, Marijan; Petrović, Ivan.
    Primjena komunikacijskih standarda u industrijskim elektromotornim pogonima i sustavima automatizacije. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 34 (1993) , 3-4/93; 103-106 (članak, znanstveni).

    25. Petrović, Ivan.
    Koncepcija mikroprocesorskog sustava regulacije vučne sile lokomotive s asinkronim vučnim motorima. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 33 (1992) , 3-6/92; 87-92 (članak, znanstveni).

    26. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Sustav za mjerenje brzine i prijeđenog puta materijala u kontinuiranim valjačkim prugama. // AUTOMATIKA - casopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, racunarstvo i komunikacije. 31 (1990) , 5-6/90; 193-198 (članak, znanstveni).
     
      Ostali radovi u drugim časopisima
     

    1. Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor.
    Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba. // Elektroenergetika. 2 (2005) , 1; 28-32 (članak, stručni).

    2. Petrović, Ivan.
    Čovjekoliki roboti i robotizirano društvo. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 45 (2004) , 1-2; 97-103 (pregledni rad, stručni).

    3. Petrović, Ivan.
    Od industrijskih do uslužnih robota. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 44 (2003) , 3-4; 205-210 (pregledni rad, stručni).

    4. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Istraživanje i razvoj novih metoda i struktura upravljanja procesima. // ER/EM - Časopis za elektrotehniku, računarstvo, energetiku i marketing. 2 (2001) , 2; 17-21 (članak, stručni).

    5. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Modernizacija elektromotornog pogona crpki napojne vode kotla termoelektrane. // Energetika-Gospodarstvo-Ekologija-Etika (EGE). 2 (1999) ; 121-124 (članak, stručni).

    6. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Upravljanje sustavima vodoopskrbe i odvodnje urbanih sredina. // Energetika-Gospodarstvo-Ekologija-Etika (EGE). 2 (1999) ; 125-127 (članak, stručni).
     
      Objavljena pozvana predavanja na skupovima
     

    1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Moving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation.
    Heidelberg, Germany, 2016. 2109-2115 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

    2. Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
    On wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation.
    Heidelberg, Germany, 2016. 2245-2250 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović Ivan.
    Direction-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation.
    Salamanca, Španjolska, 2014. 1-7 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Marković, Ivan; Portello, Alban; Danès, Patrick; Petrović, Ivan; Argentieri, Sylvain.
    Active Speaker Localization with Circular Likelihoods and Bootstrap Filtering // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Invited Session on Robot Audition.
    Tokio, Japan, 2013. 2914-2920 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Bearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition.
    Vila Moura, Portugal : Omnipress, 2012. 707-712 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Bićanić, Borna; Oršić, Marin; Marković, Ivan; Šegvić, Siniša; Petrović, Ivan.
    Pedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings // International Conference on Information Fusion (FUSION).
    2019. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors // European Conference on Mobile Robots (ECMR).
    2019. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Petković, Tomislav; Hvězda, Jakub; Rybecký, Tomáš; Marković, Ivan; Kulich, Miroslav; Přeučil, Libor; Petrović, Ivan.
    Human Motion Prediction Framework for Safe Flexible Robotized Warehouses // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Long-term Human Motion Prediction Workshop.
    2019. 1-2 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
    Mobile robot navigation for complete coverage of an environment // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018).
    1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Marić, Filip; Limoyo, Oliver; Petrović, Luka; Petrović, Ivan; Kelly, Jonathan.
    Manipulability Maximization Using Continuous-Time Gaussian Processes // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18).
    2018. 128-142 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Popović, Goran; Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Computationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018).
    2018. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    7. Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Score matching based assumed density filtering with the von Mises-Fisher distribution // 20th International Conference on Information Fusion (FUSION).
    2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress.
    2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Joukov, Vladimir; Ćesić, Josip; Westermann, Kevin; Marković, Ivan; Kulić, Dana; Petrović, Ivan.
    Human motion estimation on Lie groups using IMU measurements // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017).
    2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017).
    2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups // Iberian Robotics Conference (ROBOT).
    Seville, Spain, 2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar // The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017).
    Pariz, Francuska, 2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Petković, Tomislav; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes // Iberian Robotics Conference (ROBOT).
    Seville, Spain, 2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Ćesić, Josip; Joukov, Vladimir; Petrović, Ivan; Kulić, Dana.
    Full Body Human Motion Estimation on Lie Groups Using 3D Marker Position Measurements // Proceedings of the 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids2016).
    Cancun, Meksiko : IEEE-RAS, 2016. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Marić, Filip; Jurin, Ivan; Marković, Ivan; Kalafatić, Zoran; Petrović, Ivan.
    Robot arm teleoperation via RGBD sensor palm tracking // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Mipro).
    Opatija, Croatia, 2016. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Osmić, Nedim; Kurić, Muhamed; Petrović, Ivan.
    Detailed octorotor modeling and PD control // Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
    Budapest, 2016. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Stereo odometry based on careful feature selection and tracking // Proceeding of the European Conference on Mobile Robots 2015.
    Lincoln, UK, 2015. 6 stranica (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Lenac, Kruno; Maurović Ivan; Petrović, Ivan.
    Moving Objects Detection Using a Thermal Camera and IMU on a Vehicle // Proceedings of 18th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
    Tatranska Lomnica, Slovačka, 2015. 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Novoselnik, Branimir; Ćesić, Josip; Baotić, Mato; Petrović, Ivan.
    Nonlinear Model Predictive Control for Energy Efficient Housing with Modern Construction Materials // 2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) Proceedings.
    Piscataway, NJ, SAD : IEEE, 2015. 266-271 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    20. Obrvan, Marko; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
    Appearance based vehicle detection by radar-stereo vision integration // Proceeding of the Second Iberian Robotics Conference - ROBOT'2015.
    Lisbon, Portugal, 2015. 12 stranica (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    21. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Detection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO).
    Beč, Austrija, 2014. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    22. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Tracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
    Padua, Italy : Springer International Publishing, 2014. 899-911 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    23. Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems.
    Padova, Italy, 2014. 12 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    24. Marković, Ivan; Chaumette, François; Petrović, Ivan.
    Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014).
    Hong Kong, Kina, 2014. 5630-5635 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    25. Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    Autonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control.
    Cape Town, South Africa, 2014. 10188-10193 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    26. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran.
    Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. 982-986 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    27. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
    Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
    Zagreb : University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2013. 31-36 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    28. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Development and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
    Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. 1921-1926 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    29. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Inertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
    Ljubljana : Jožef Stefan Institute, 2013. 72-79 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    30. Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, Wolfram.
    Efficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
    Tokyo, 2013. 2644-2649 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    31. Domagoj Herceg; Dana Kulić; Ivan Petrović.
    Learning control for positionally controlled manipulators // Proceedings of the 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec ; Leon Žlajpah (ur.).
    Ljubljana : Jožef Stefan Institute, 2013. 17-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    32. Jerbić, Ana Branka; Lučev Vasić, Željka; Jurić- Kavelj, Srećko; Melinščak, Filip; Lončar, Josip; Štogl, Denis; Cifrek, Mario; Petrović, Ivan.
    Concept of an intrabody networked brain-computer interface controlled assistive robotic system // Proceedings of 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
    Ljubljana, Slovenija, 2013. 197-203 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    33. Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Minimum Startup Delay Approach to Coordination of Multiple Mobile Robots Motion Along Predefined Paths // Proceedings of the RAAD 2013 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec and Leon Žlajpah (ur.).
    Portorož, Slovenija, 2013. 370-375 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    34. Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
    A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots // Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention / Biljanović, Petar (ur.).
    Rijeka : MIPRO, 2013. 1169-1173 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    35. Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Bias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors // 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2012 / Petrović, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
    The International Federation of Automatic Control (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    36. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin.
    The Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012).
    Dubrovnik, 2012. 31-38 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    37. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, Ivan.
    Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
    Dubrovnik, 2012. 108-113 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    38. Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, Ivan.
    Efficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012).
    Dubrovnik, 2012. 349-354 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    39. Marković, Ivan; Domitrović, Hrvoje; Petrović, Ivan.
    Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
    Dubrovnik, Hrvatska, 2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    40. Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
    Longitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon for Stable and Increased Traffic Flow // Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control.
    Dubrovnik, 2012. 178-183 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    41. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Time-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
    Budapest, 2011. 942-947 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    42. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Path Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011.
    Milano, 2011. 1133-1138 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    43. Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    The Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
    Sarajevo, 2011. 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    44. Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, Ivan.
    Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
    Budapest, 2011. 936-941 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    45. Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, Ivan.
    Complete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
    Milano, 2011. 5950-5955 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    46. Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Embedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS.
    Opatija, 2011. 66-71 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    47. Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
    Dubrovnik, 2011. 289-294 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    48. Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
    Örebro, Sweden, 2011. 31-36 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    49. Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    A visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS.
    Opatija, 2011. 72-76 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    50. Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
    Generalization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
    Örebro, Švedska, 2011. 277-282 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    51. Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    An Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Opatija : DENONA, 2011. 62-65 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    52. Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, Ivan.
    Explicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
    Budapest, 2011. 712-717 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    53. Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović Ivan.
    Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011).
    Opatija, Croatia, 2011. 165-169 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    54. Graovac, Davor; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Mobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
    Budimpešta : IEEE, 2010. 273-278 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    55. Ivanjko, Edouard; Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
    Modelling of Mobile Robot Dynamics // Proceedings of the 7th EUROSIM Congrees on Modelling and Simulation Vol. 2: Full Papers / Šnorek, Miroslav ; Buk, Zdenek ; Čepek, Miroslav (ur.).
    Prag : Czech Technical University in Prague, 2010. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    56. Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Experimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
    Budimpešta : IEEE, 2010. 267-272 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    57. Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
    Exactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010.
    Munich, Germany, 2010. 136-142 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    58. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics).
    Munich, Germany, 2010. 21-27 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    59. Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
    The comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009).
    2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    60. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Experimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.
    Porto, Portugal, 2009. 2229-2234 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    61. Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
    Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
    Barcelona : Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. 265-270 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    62. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
    Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
    2009. 179-185 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    63. Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
    Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
    Zagreb : Korema, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    64. Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, Ivan.
    Extending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control.
    Saint Petersburg : IEEE, 2009. 1152-1157 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    65. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
    Barcelona : Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. 283-288 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    66. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko.
    Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
    Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    67. Seder, Marija; Petrović Ivan.
    Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
    Zagreb : Korema, 2009. 99-104 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    68. Tečec, Zlatka; Babić, Josip; Petrović, Ivan.
    Implementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009) : procedings.
    2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    69. Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
    A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
    2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    70. Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
    Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008).
    2008. 93-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    71. Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
    Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008).
    2008. 19-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    72. Babić, Josip; Budišić, Marko; Petrović, Ivan.
    Dynamic Window based Force Reflection for Safe Teleoperation of A Mobile Robot via Internet // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007).
    Zurich : IEEE, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    73. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots in Subpixel Precision // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007).
    Vienna, Austria, 2007. 473-478 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    74. Ivanjko, Edouard; Dalbelo-Bašić, Bojana; Petrović, Ivan.
    Correlation based approach to mobile robot pose tracking in unknown environments // Proceedings of the ITI 2007 29th International Conference on Information Technology Interfaces / Vesna Luzer-Stiffler, Vesna Hljuz Dobrić (ur.).
    Zagreb : SRCE University Computing Centre, 2007. 445-450 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    75. Ivanjko, Edouard; Komšić, Ivan; Petrović, Ivan.
    Simple off-line Odometry Calibration of Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
    Ljubljana : Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, 2007. 164-169 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    76. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Damping of Wind Turbine Tower Oscillations through Rotor Speed Control // CD-ROM Proceedings of the Ecologic Vehicles and Renewable Energies International Exhibition and Conference - EVER 2007.
    Monako, 2007. 10 stranica (10 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    77. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Car, Stjepan; Mađerčić, Miroslav.
    Design of a Wind Turbine Pitch Controller for Loads and Fatigue Reduction // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2007.
    Milano, 2007. 10 stranica (10 pages) (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    78. Kitanov, Andrej; Biševac, Sanjin; Petrović, Ivan.
    Mobile robot self-localization in complex indoor environments using monocular vision and 3D model // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007).
    Zurich : IEEE, 2007. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    79. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
    Two approaches to mobile robots simulator design // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007).
    Ljubljana, Slovenia, 2007. 1-9 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    80. Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
    Platform based development of embedded systems for traction and power engineering applications - experiences and challenges // Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
    Vienna : IEEE, 2007. 371-376 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    81. Petrović, Ivan; Babić, Josip; Budišić, Marko.
    Teleoperation Of Collaborative Mobile Robots With Force Feedback Over Internet // Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics / Zaytoon, Janan ; Ferrier, Jean-Louis ; Cetto Andrade, Juan ; Filipe, Joaquim (ur.).
    Angers : Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2007. 430-437 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    82. Seder, Marija; Petrović, Ivan.
    Dynamic window based approach to mobile robot motion control in the presence of moving obstacles // CD ROM Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
    Roma, Italy, 2007. 1986-1991 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    83. Tečec, Zlatka; Ćesić, Vinko; Petrović, Ivan.
    Some Issues of Microprocessor-based Power System Stabilizer Implementation // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED'07, July 27 - 29, 2007, Athens - Greece / Antsaklis, Panos ; Valavanis, Kimon (ur.).
    Athens : IEEE, 2007. 6 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    84. Vrdoljak, Krešimir; Perić Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Estimation and Prediction in Load-frequency Control // Proceedings of the International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, POWERENG 2007.
    Setubal, Portugal, 2007. 785-790 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    85. Vujović, Igor; Petrović, Ivan; Kezić, Danko.
    Wavelet-Based Edge Detection for Robot Vision Applications // Proceedings of 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
    Ljubljana : Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, 2007. 318-324 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    86. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
    Localisation of Mobile Robots by Tracking Identical Colour Markers // Proceedings of the MATHMOD 2006 - 5th Vienna International Conference on Mathematical Modelling.
    Vienna, Austria 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    87. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
    Mobile Robot Localization using Local Occupancy Grid Maps Transformations // Proceedings of 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2006.
    2006. 1307-1312 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    88. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
    Mobile Robot Localization using Soft-reduced Hypotheses Tracking // Proceedings of the International Conference on Industrial Electronics, Technology & Automation.
    Springer, 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    89. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Vision system design for accurate pose tracking of multiple mobile robots // Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006.
    Dortmund, 2006. 43-48 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    90. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Rožman, Dario.
    Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006).
    Montreal, Canada, 2006. 649-654 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    91. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Identification of Wind Turbine Model for Controller Design // Preoceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference.
    Portorož, Slovenija, 2006. 1608-1613 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    92. Petrinić, Toni; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
    AMORsim - A Mobile Robot Simulator for Matlab // Proceedings of 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2006, June 15-17, 2006., Balatonfüred, Lake Balaton, Hungary.
    2006. 6 stranica (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    93. Rožman, Dario; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Parquet Sorting and Grading Based on Color and Texture Analyses // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006).
    Montreal, Canada, 2006. 655-660 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    94. Vrdoljak, Krešimir; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Discrete-Time Sliding Mode Control of Load Frequency in Power Systems with Input Delay // Proceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference.
    Portorož, Slovenija, 2006. 567-572 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    95. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
    Histogram Based Mobile Robot Localization // Proceedings of the 14th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2005.
    Ljubljana, Slovenija, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    96. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
    Proposal of Hypotheses Association for Mobile Robot Localization // Proceedings of EUROCON 2005 – ; The International Conference on “ ; Computer as a Tool” ; , Belgrade, Serbia and Montenegro, November 21-24, 2005 / Miroslav Lutovac, Aleksandar Nešković, Djordje Paunović, Dejan Popović, (ur.).
    Beograd : Academic Mind, Belgrade, Serbia and Montenegro, 2005. 1200-1203 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    97. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
    Sonar-based self-orientation of indoor mobile robots // Proceedings of International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005.
    Zagreb, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    98. Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
    Supervised tracking of a mobile robot team // Zbornik štirinajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2005) = Proceedings of the fourteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (B) / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
    Ljubljana : EEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2005. 142-145 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    99. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
    Improvement of an Extended Kalman Filter based Mobile Robot Localization // Proceedings of 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD05.
    Bucharest : Centre of Research and Training CIMR, University Politehnica of Bucharest, 2005. 393-398 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    100. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
    Experimental Evaluation of Occupancy Grid Map Improvement by Sonar Data Corrections // Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Limassol, 2005. 95-100 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    101. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Miklić, Damjan.
    An implementation of the triangulation based fusion mapping algorithm // Proceedings of the International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005.
    Zagreb, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    102. Ivanjko, Edouard; Vašak, Mario; Petrović, Ivan.
    Kalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose Tracking Using Occupancy Grid Maps // Proceedings of the 2005 International Conference on Control and Automation.
    Budimpešta, 2005. 869-874 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    103. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    A Petri Net approach of deadlock prevention in marine traffic system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
    Zagreb, 2005. 217-222 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    104. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan.
    Mobile robots tracking using computer vision // Proceedings of 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005) & 2nd Joint Croatia-Slovakia Conference / Jakopović, Željko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2005. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    105. Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Siegwart, Roland.
    A control method for stable and smooth path following of mobile robots // Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots / Borkowski, A. ; Burgard, W. ; Zingaretti, P. (ur.).
    Ancona : Edizioni Simple, 2005. 128-133 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    106. Nyarko, Emmanuel Karlo; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Experimental Investigations of a Direct Adaptive Neurofuzzy Controller // Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications.
    Omnipress, 2005. 1051-1056 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    107. Seder, Marija; Maček, Kristijan; Petrović, Ivan.
    An Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments // Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05).
    Raleigh, 2005. 1785-1790 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    108. Seder, Marija; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan.
    Motion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005).
    Zagreb, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    109. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
    Zagreb, 2005. 253-258 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    110. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
    Hough Transform based Correction of Mobile Robot Orientation // Proceedings of International Conference on Industrial Technology IEEE-ICIT'04.
    Hammamet, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    111. Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    NEURAL NETWORK BASED SLIDING MODE CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE // Proceedings of "IFAC Symposium on Advances in Automotive Control" / Glielmo, L. ; Pianese, C. ; Rizzo, G. ; Vasca, F. (ur.).
    Salerno, 2004. 176-182 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    112. Brezak, Mišel; Lepetić, Marko; Petrović, Ivan; Matko, Drago; Klančar, Gregor.
    Comparison of Two Trajectory Planning Methods for Mobile Robots // Zbornik trinajste mednarodne elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2004) = Proceedings of the thirteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (A) / Zajc, Baldomir (ur.).
    Ljubljana : IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2004. 229-232 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    113. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Kitanov, Andrej.
    An Approach to Motion Planning of Mobile Robots Considering Dynamic Constraints // Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2004).
    Riga, Latvia, 2004. 7 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    114. Đermanović, Borivoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Modelling of Transport Delay on ETHERNET Communications Networks // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004..
    Dubrovnik, 2004. 367-370 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    115. Domijan, Predrag; Kalpić, Damir; Petrović, Ivan.
    Speculative trading strategy of buying crude oil for refinery on spot market // CD-ROM Proceedings of Forecasting Financial Markets, June 2004.
    2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    116. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
    Extended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004..
    Dubrovnik, 2004. 311-314 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    117. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Deadlock Prevention in Manufacturing Systems Based on Petri Nets // CD-ROM Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC).
    Riga, Latvia, 2004. A72422 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    118. Petrović, Ivan; Maček, Kristijan.
    An Integrated Approach to Motion Planning of Mobile Robots // Proceedings of the 3rd International Conference "Business Systems Management"- UPS2004 / Majstorovic, V ; Katalinic, B. ; Čović, D. ; Višekruna, V. (ur.).
    Mostar : Faculty of Mechanical Engineering and Computing, Mostar, 2004. 177-182 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    119. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Electronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control // Proceedings of the 2004 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
    Ajaccio, 2004. 323-328 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    120. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Prljača, Naser.
    Navigation of mobile robots in indoor environments - state of the art and future directions // Proceedings of the 19th International Symposium on Information and Communication Technologies.
    Sarajevo, BiH, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    121. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Vrdoljak, Krešimir.
    A Trajectory Tracking Controller For Mobile Robot With Differential Drive // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2003).
    Podbansk, Slovakia, 2003. 5 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    122. Horvat, Jasna; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Jelušić, Renata.
    Longitudinal Ventilation Control System in Road Tunnels // Proceedings of the 11th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'03.
    Rhodes, Grčka, 2003. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    123. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan.
    Improvements of Occupancy Grid Maps by Sonar Data Corrections // CD-ROM Proceedings of FIRA Robot World Congress 2003.
    2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    124. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    An approach to odometry calibration of differential drive mobile robots // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2003.
    Podbansk, Slovačka : Slovak Electrotechnical Society, 2003. 519-523 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    125. Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
    An approach to motion planning of indoor mobile robots // Proceedings of IEEE ICIT'03 - International Conference on Industrial Technology.
    Maribor, Slovenija, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    126. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Application of the RBF neural network for tire-road friction estimation // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2003.
    Rio de Janeiro, Brazil, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    127. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matić, Luka; Perić, Nedjeljko.
    Hybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction // CD-ROM Proceedings of 10th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE2003.
    Toulouse, Francuska, 2003. Paper No. 0843, 10 stranica (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    128. Petrović, Ivan; Domijan, Predrag; Jelavić, Mate.
    Estimation of lube oil viscosities on a vacuum distillation column // Proceedings of the International Conference on Industrial Technology : IEEE ICIT 2003.
    Piscataway : IEEE, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    129. Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    State Estimation of an Electronic Throttle Body // Proceedings of IEEE ICIT'03 - International Conference on Industrial Technology.
    Maribor, Slovenija, 2003. 472-477 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    130. Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Neural Network Based Sliding Mode Controller for a Class of Linear Systems with Unmatched Uncertainties // CD-ROM Proceedings of IEEE 41st Conference on Decision and Control, CDC'02..
    Las Vegas, Nevada, USA, 2002. 967-972 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    131. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
    Experimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics // CD-ROM Proceedings of ASME IMECE2002, Volume 2.
    New Orleans, Louisiana, USA, 2002. Paper No. IMECE2002-32155 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    132. Branica, Ivan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Toolkit for PID Dominant Pole Design // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems.
    Dubrovnik, 2002. 1247-1250 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    133. Brščić, Dražen; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    ATM Available Bit Rate Congestion Control with On-Line Network Model Identification // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems.
    Dubrovnik, 2002. 1243-1246 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    134. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Adaptive Control Based on Fuzzy Process Model with Estimation of Premise Variables // CD-ROM Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
    L'Aquila, 2002. 477-482 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    135. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    A Petri Net Approach of Deadlock Prevention in Batch Processes in Case of Failure // Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Pietrzykoski, Ferri G. (ur.).
    L, Aquila, Italy, 2002. 205-210 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    136. Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    A reinforcement learning approach to obstacle avoidance of mobile robots // Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
    Maribor, Slovenija : Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. 462-466 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    137. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Application of extended Kalman filter for road condition estimation // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference / Zvonko Benči (ur.).
    Zagreb : University of Zagreb, FEEC, Croatia, 2002. Paper # T7-017, 9 stranica (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    138. Petrović, Ivan; Brezak, Mišel; Cupec, Robert.
    Machine Vision Based Control of the Ball and Beam // Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
    Maribor, Slovenija : Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. 573-577 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    139. Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard; Perić, Nedjeljko.
    Neural Network Based Correction of Odometry Errors in Mobile Robots // Proceedings of FIRA Congress 2002 / Kim (ur.).
    Seoul, 2002. 91-96 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    140. Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Convex Optimization in Training of CMAC Neural Networks // CD-ROM Proceedings of the IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Zoran Vukić, Kimon P. Valavanis (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2001. Paper no. 132 (6 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    141. Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Application of Fuzzy Neural Networks in Predictive Control of Batch Distillation // CD-ROM Proceedings of the IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2001. Paper no. 161 (6 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    142. Pavković, Danijel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Fuzzy Model Predictive Control of Electrical Drives with Transmission Elasticity and Backlash // CD-ROM Proceedings of IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2001. Paper no. 070 (6 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    143. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Branica, Ivan.
    Selftuning PID Controller Based on the Estimation of Process Ultimate Point // CD-ROM Proceedings of IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2001. Paper no. 134 (5 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    144. Petrović, Ivan; Rac, Zoran; Perić, Nedjeljko.
    Neural Network Based Predictive Control of Electrical Drives with Elastic Transmission and Backlash // CD-ROM Proceedings of the 9th European Conference on Power Electronics and Applications / Weiss, Helmut (ur.).
    Graz : EPE Society, 2001. PP0130 (10 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    145. Bego, Ozren; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Decoupling Multivariable GPC With Reference Observation // Proceedings of the 10th Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2000 / Pattichis, Constantinos S. ; Panis, Stathis (ur.).
    Lemesos, CYPRUS : Violaris Press Ltd., 2000. 819-822 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    146. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Pole Placement Controller Design Based on Fuzzy Process Model // Proceedings of IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control - AIRTC 2000 / Rudas, Imre J. ; Tar, Jozsef K. (ur.).
    Budapest, 2000. 223-228 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    147. Pavković, Danijel; Božić, Ante; Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Deur, Joško.
    Laboratory Model of a Two-axis Positioning and Tracking Servosystem Carried Out by Utilization of an A.P.C. Turret // Proceedings of 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Ban, Drago ; Jakopović, Željko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2000. 103-108 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    148. Perić, Nedjeljko; Branica, Ivan; Petrović, Ivan.
    Modification and application of autotuning PID controller // CDROM Proceedings of the 8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2000) / Groumpos, Peter P. ; Koussoulas, Nick T. ; Antsaklis, Panos J. (ur.).
    Patras : IEEE, 2000. MB1-1 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    149. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Virtual Laboratory for Automatic Control and Supervision - Challenges and Opportunities // Proceedings of UN - ECE International Conference on Technology Transfer for Economic Development: Experience for Countries in Transitions.
    2000. Paper # OPA/AC.15/22, 12 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    150. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    The concept of virtual laboratory for automatic control at FEEC Zagreb // Proveedings EPAC 2000: The 21th Century Education and Training in Automation and Control / Dimirovski, Georgi M. (ur.).
    Skopje, 2000. 35-40 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    151. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
    Model structure selection for nonlinear system identification using feedforward neural networks // Proceedings of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2000, Vol.1.
    2000. 53-57 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    152. Petrović, Ivan; Barić, Miroslav; Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko.
    Application of a neural predictive controller in boost converter input current control // Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Intelligent Control / Groumpos, Peter P. ; Koussoulas, Nick T. ; Polycarpou Marios (ur.).
    Patras, 2000. 327-332 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    153. Petrović, Ivan; Maček, Kristijan; Perić, Nedjeljko.
    A Knowledge-Base Generating Fuzzy-Neural Controller // Preprints of the IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control, AIRTC-2000 / Rudas, Imre J. ; Tar, Jozsef K. (ur.).
    Budapest, Hungary : International Federation of Automatic Control, 2000. 211-216 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    154. Petrović, Ivan; Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
    Neural control of boost converters' input current // Proceedings of 9th International Conference And Exhibition on Power Electronics and Motion Control Vol. 3 of 7 / Fedak, Viliam ; Fetyko, Jan ; Dudrik, Jaroslav ; Fedor, Jozef (ur.).
    Košice : Vienala Publishing House, Košice, 2000. 19-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    155. Branica, Ivan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Towards Industrial Autotuning Controller // Progress in Simulation, Modeling, Analysis and Synthesis of Modern Electrical and Electronic Devices and Systems / Mastorakis N.E. (ur.).
    Atena : World Scientific and Engineering Society Press, 1999. 136-141 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    156. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Self-Tuning Controller Based On Process Fuzzy Model // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
    Atena : World Scientific and Engineering Society Press, 1999. 187-192 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    157. Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Generalized Predictive Controller Applied in Boost Converter Input Current Control // CD-ROM Proceedings of 8th European Conference on Power Electronics and Applications-EPE'99---.
    Lausanne, Švicarska, 1999. paper # 537 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    158. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Deur, Joško.
    Some practical aspects of control engineering education // Proceedings of the Second IASTED International Conference / M. H. Hamza (ur.).
    Calgary : ACTA Press, 1999. 278-283 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    159. Petrović, Ivan; Barić, Miroslav; Perić, Nedjeljko.
    A Neuro-predictive Controller for Industrial Processes // Computational Intelligence for Modelling, Control & Automation / Mohammadian, Masoud (ur.).
    IOS Press, 1999. 111-116 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    160. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Magzan, Ante.
    Modelling and control of water supply systems // Proceedings of the IFAC symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications - IFAC LSS'98 / Koussoulas N.T. and Groumpos P.P. (ur.).
    Academic Press, 1998. 553-558 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    161. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
    An Efficient Newton-type learning Algorithm for MLP Neural Networks // Proceedings od the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation - NC'98 / Heiss M. (ur.).
    Academic Press, 1998. 551-557 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    162. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
    A Cascade-Correlation Learning Network with Smoothing // Proceedings on the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation - NC'98 / Heiss M. (ur.).
    Academic Press, 1998. 1023-1029 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    163. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Branica, Ivan.
    Autotuning PID controller with supervision shell // 17th IASTED International conference modelling, identification and control / Hamza M. H. (ur.).
    Academic Press, 1998. 342-344 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    164. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Magzan, Ante.
    Fuzzy control of a water supply system // Proceedings of the International Conference on Energy Management / Mikuličić V. (ur.).
    KoREMA, 1998. 140-144 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    165. Santro, Igor; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Comparison of the Self-Tuning Generalised Predictive Controller and Pole Placement Controller // Proceedings of the 9th Mediterranean Electrotechnical Conference - MELECON '98 / Weiss A. J. (ur.).
    Academic Press, 1998. 539-543 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    166. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Branica, Ivan.
    A Method Of PID Controller Autotuning // Commande des systemes industrieles - Control of Industrial Systems / Grujić, Ljubomir (ur.).
    Ecole Nationale d, 1997. 43-48 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    167. Santro, Igor; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Parameters Adjustment of Generalized Predictive Controller // Proceedings of the 16'th IASTED International Conference Modelling, Identification And Control / Hamza, M.H. (ur.).
    IASTED, 1997. 301-304 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    168. Branica, Ivan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Comparison of Several Recursive Identification Methods // Proceedings of KoREMA "96 41st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.).
    KoREMA, 1996. Vol.2, 105-109 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    169. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    A Material Velocity And Path Measurement System In Continuous Rolling Mills // Proceedings of 13'th Triennial World Congress of IFAC / Gertler, Janos J ; Cruz, Jose B ; Peshkin, Michael (ur.).
    IFAC, Pergamon, 1996. Vol.M, 525-530 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    170. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Magzan, Ante.
    The Calculation Of Energy Savings That Can Be Achieved By Variable Speed Pump Drives // Proceedings of the 9'th EDPE, The 9'th International conference Electrical Drives and Power Electronics / Ban, Drago ; Benčić, Zvonko (ur.).
    KoREMA, 1996. 245-248 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    171. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Tufeković, Slađan.
    Control System for Reuse of Wasted Hot Air in a Coffee Roasting Furnace // Proceedings of 40th Anniversary Conference KoREMA-.
    1995. 381-385 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    172. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Santro, Igor.
    Liquid-Level Control by Means of Self-Tuning PI Controller // Proceedings of 40th Anniversary Conference KoREMA-.
    1995. 435-440 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    173. Žužić, Marijan; Petrović, Ivan.
    Primjena komunikacijskih standarda u industrijskim elektromotornim pogonima i sustavima automatizacije // Zbornik radova 38. Međunarodnog godišnjeg skupa KoREMA.
    Zagreb, 1993. 620-623 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    174. Grubačić, Saša; Petrović, Ivan; Šadek, Darko; Žužić, Marijan; Banović, Zrinko.
    Frekvencijski pretvarač za upravljanje trofaznim asinkronim kaveznim motorima // Zbornik radova VI. Međunarodno savjetovanje o elektromotornim pogonima-.
    1992. 114-117 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    175. Petrović, Ivan.
    Koncepcija mikroprocesorskog sustava regulacije vučne sile lokomotive s asinkronim vučnim motorima // Zbornik radova 37. međunarodni godišnji skup KoREMA (1. sv.) = Proceedings 37th International Annual Gathering KoREMA (Part 1).
    Zagreb : KoREMA, 1992. 549-553 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    176. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Flying Shear Control System // IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Conference Record, Part II-.
    1989. 1431-1438 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
     

    1. Rodriguez, Albert; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    UrbanWater platforma za gospodarenje vodoopskrbnim sustavom - koncept i implementacija // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
    Zagreb : Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. 181-186 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Vašak, Mario; Banjac, Goran; Novak, Hrvoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Predviđanje potrošnje i dinamičko određivanje cijene vode // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
    Zagreb : Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. 187-194 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, Ivan.
    Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2010. 31-34 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
    Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Rijeka : MIPRO, 2010. 108-113 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2010. 6-9 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    6. Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
    Robotics in Edutainment: Robot Soccer // Proceedings of the 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, COMPUTERS IN EDUCATION / Čičin-Šain, Marina (ur.).
    Rijeka : MIPRO, 2008. 108-112 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    7. Ivanjko, Edouard; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
    Eksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota // Proceedings of 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, CTS & CIS, Vol. III. / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. 124-129 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    8. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac Stjepan.
    Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete // Simpozij o Javnoj rasvjeti.
    2008. 1-10 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    9. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan.
    Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete grada Zagreba // Konferencija "Razvitak Zagreba".
    Zagreb, 2008. 155-163 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    10. Vrdoljak, Krešimir; Horvat, Branko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Primjena kliznih režima u sekundarnoj regulaciji frekvencije i snage razmjene // Zbornik sedmog simpozija o sustavu vođenja elektroenergetskog sustava hrvatskog ogranka CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
    Zagreb : Hrvatski ogranak CIGRE, 2006. 146-152 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    11. Mikac, Stjepan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Neki aspekti pouzdanosti i održavanja javne rasvjete // Zbornik radova Drugog savjetovanja "Upravljanje financijskim, fizičkim i ljudskim resursima" / Jure radić (ur.).
    Zagreb : Hrvatski inženjerski savez, 2005. 131-137 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    12. Antunović, Mladen; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel.
    CMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću // Automatizacija u prometu 2001 = Automation in Transportation 2001 / Željko Šakić (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2001. 163-167 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Petrović, Ivan.
    Mikroprocesorski sustav za optimalno siječenje valjanog materijala na kontinuiranim valjačkim prugama // Zbornik radova XXXIV Jugoslavenska konferencija ETAN a, VII svezak-.
    1990. 209-216 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Adžemović, Amir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Tehno-ekonomska analiza rekonstrukcije sustava upravljanja postrojenjem letećih škara 1, 0 i 2, 5 MN na konti pruzi 850 u Željezari Zenica // Zbornik radova JUREMA 34.
    1989. 159-162 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Zrakić, Veljko; Fruk, Mato; Adžemović, Amir; Vojvodić, Miroslav.
    Siječenje valjanih gredica na kontinuiranim prugama uz minimizaciju otpadnog materijala // Zbornik radova JUREMA 34-.
    1989. 163-166 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Radovi u zbornicima skupova bez recenzije
     

    1. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
    Motion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012.
    Šibenik, Croatia, 2012. 105-108 (predavanje,objavljeni rad).

    2. Petrović, Ivan.
    Synchronization of several feedback control loops closed over a common communication network // Reprints of the CEEPUS CZ-103 International Summer School of Automation / Tovornik, Boris ; Muškinja, Nenad (ur.).
    Maribor : Tehnički fakultet Maribor, 2001. 18-23 (predavanje,objavljeni rad).
     
      Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
     

    1. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Deur, Joško.
    Znanstveni projekt:Procesna automatizacija uz primjenu novih metoda upravljanja // .
    10 stranica (predavanje,neobjavljeni rad).
     
      Druge vrste radova
     

    1. Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Cvišić, Igor; Peršić, Juraj.
    Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (izvješće).

    2. Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (izvješće).

    3. Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, Ivan.
    Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – osnovni stupanj, 2016. (seminar).

    4. Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, Ivan.
    Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – napredni stupanj, 2016. (seminar).

    5. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (izvješće).

    6. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Đalto, Mladen; Gulin, Marko.
    Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži, 2015. (studija).

    7. Filipović-Grčić, Božidar; Uglešić, Ivo; Milardić, Viktor; Petrović, Ivan; Vašak, Mario; Mikac; Stjepan.
    Viši strujni i naponski harmonici i kompenzacija jalove električne energije, 2012. (studija).

    8. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
    Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (studija).

    9. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Perić, Nedjeljko.
    Neuronski matematički model za predviđanje potrošnje plina, 2010. (studija).

    10. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan.
    Prijedlog pravilnika za odabir predspojnih naprava u sustavu javne rasvjete Grada Zagreba, 2005. (elaborat).

    11. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan.
    Prijedlog programa održavanja javne rasvjete Grada Zagreba, 2005. (elaborat).

    12. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan.
    Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (elaborat).

    13. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan.
    Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (studija).

    14. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
    Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking, 2004. (tehnički izvještaj).

    15. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
    Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results, 2004. (tehnički izvještaj).

    16. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
    Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results 2, 2004. (tehnički izvještaj).

    17. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Application of the RBF neural network for tire/road friction force estimation, 2003. (tehnički izvještaj).

    18. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Road condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis, 2003. (tehnički izvještaj).

    19. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Brščić, Dražen; Jelavić, Mate; Vašak, Mario.
    Inteligentni estimatori, 2003. (elaborat).

    20. Baotić, Mato; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Model Predictive Control of Electronic Throttle, 2002. (tehnički izvještaj).

    21. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Gortan, Kristijan.
    Application of the extended Kalman filter for road condition estimation, 2002. (tehnički izvještaj).

    22. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Božić, Ante; Pavković, Danijel; Petrović, Ivan.
    Razvoj i eksperimentalna istraživanja kompenzacije učinaka elastičnosti, trenja i zračnosti u prijenosnim mehanizmima slijednih sustava, 1999. (elaborat).

    23. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Božić, Ante; Pavković, Danijel; Barić, Miroslav.
    Pokazni model slijednog sustava pravca i visine, 1999. (elaborat).

    24. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Magzan, Ante.
    Mjerenje i obradba procesnih veličina na vodocrpilištu Petruševac, 1997. (studija).

    25. Perić, Nedjeljko; Ban, Drago; Rajković, Borivoje; Magzan, Ante; Ban, Željko; Petrović, Ivan; Puzak, Milivoj.
    Analiza mogućnosti modernizacije upravljanja elektromotornim pogonima napojnih crpki kotla i pripadajućeg im sustava automatizacije u TE Rijeka, 1996. (elaborat).

    26. Banović, Zrinko; Šumiga, Ivan; Petrović, Ivan; Grubačić, Saša.
    Prijedlog koncepcije upravljanja asinkronim pogonima srednjih i velikih snaga zasnovanog na procesoru signala, 1992. (referat).

    27. Petrović, Ivan.
    Idejni projekt sustava za statička ispitivanja raketnog motora M’ 91, 1992. (autorsko djelo).

    28. Šumiga, Ivan; Petrović, Ivan; Mandić, Renato; Grubačić, Saša; Banović, Zrinko.
    Idejno rješenje modula za vektorsku regulaciju asinkronog pogona zasnovanog na procesoru signala TMS320C30 i VME sabirnici, 1992. (referat).

    29. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Banović, Zrinko.
    Automatizirani sustavi u elektrostrojarstvu i energetici, 1990. (prilog studiji izvodljivosti).

    30. Petrović, Ivan.
    Idejna koncepcija sustava regulacije vučne sile i protuklizne zaštite u vozilima na tračnicama, 1990. (elaborat).

    31. Petrović, Ivan.
    Sustav za pozicioniranje noževa postrojenja letećih škara 1MN, 1988. (elaborat).

    32. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Fruk, Mato.
    Analiza i sinteza sustava za regulaciju elektromotornog pogona mjernog člana brzine gredice, 1987. (elaborat).

    33. Petrović, Ivan; Fruk, Mato.
    Trajektorije gibanja noževa letećih škara 1 MN u Željezari Zenica, 1986. (elaborat).

    34. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Fruk, Mato.
    Optimalno dijeljenje valjanog proizvoda na valjačkoj pruzi 850 u Valjaonici III RMK Zenica, 1986. (elaborat).

    35. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Fruk, Mato.
    Mikroračunarski sustav vođenja i upravljanja postrojenjem letećih škara - Simulacija na digitalnom računalu sustava za pozicioniranje EMP letećih škara 2, 5 MN, 1986. (elaborat).

    36. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
    Digitalno mjerenje brzine vrtnje, 1985. (elaborat).
     
      Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
     

    1. Cvišić, Igor.
    Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.03. 2018, 126 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    2. Ćesić, Josip.
    Multiple Moving Objects Tracking Based On Random Finite Sets And Lie Groups / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.09. 2017, 140 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    3. Lenac, Kruno.
    Simultaneous mobile robot localization and three-dimensional modeling of unknown complex environments in real time / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.12. 2017, 147 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    4. Maurović, Ivan.
    Autonomno istraživanje nepoznatih velikih unutarnjih prostora mobilnim robotom za izgradnju trodimenzionalnog modela / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.07. 2017, 136 str. Voditelj: Prof. dr. sc. Ivan Petrović.

    5. Šumiga, Antonija.
    Algoritam optimiranja trajektorije mobilnog robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2017, 45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    6. Branimir Brkić.
    Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2016., 37 str. Voditelj: Ivan Petrović.

    7. Petrinić, Toni.
    Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 1.04. 2016., 140 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    8. Sabrina Eugenie Miškulin.
    Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2016., 24 str. Voditelj: Ivan Petrović.

    9. Marić, Filip.
    Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    10. Radišić, Ana Marija.
    Kinematika robotske ruke Kinova Jaco / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    11. Šelek, Ana.
    Primjena sonara na robotu Baxteru / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    12. Šumiga, Antonija.
    Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 24 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    13. Babić, Josip.
    Model-Based Approach to Real-Time Embedded Control Systems Development with Legacy Components Integration / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014, 175 str. Voditelj: Petrović, Ivan ; Marijan, Siniša.

    14. Kušec, Alen.
    Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2014., 114 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    15. Marković, Ivan.
    Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.03. 2014, 153 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    16. Martinović, Ilija.
    Planiranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2014., 64 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    17. Težak, Nenad.
    AKTIVNO POTISKIVANJE NISKOFREKVENCIJSKIH STRUJA SMETNJI PRIMJENOM UPRAVLJANIH MREŽNIH SUČELJA ENERGETSKIH PRETVARAČA U ŽELJEZNIČKIM VOZILIMA / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.11. 2014., 331 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    18. Lochert, Branimir.
    Fuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 60 str. Voditelj: Ivan Petrović.

    19. Marinković, Andrea.
    Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 55 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    20. Novoselnik, Branimir.
    Vjerojatnosni pristupi planiranju gibanja robotskih sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 120 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    21. Štogl, Denis.
    Detekcija i prepoznavanje objekata u svrhu izlučivanja točaka hvata i generiranja podražaja za sučelje mozak-računalo / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013., 60 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    22. Bočina, Valentino.
    Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0 / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2012, 108 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    23. Borošak, Robert.
    Sigurna navigacija autonomnih mobilnih robota u prostorima s gibajućim preprekama / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    24. Čule, Tomislav.
    Relejni postupak sinteze digitalnih regulatora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.03. 2012, 65 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    25. Hanžić, Matija.
    Primjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012., 43 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    26. Klinac, Ivan.
    Filtriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2012., 23 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    27. Kos-Grabar, Tomislav.
    Robusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012., 59 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    28. Kukolja, Davor.
    Estimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.10. 2012, 193 str. Voditelj: Ćosić, Krešimir ; Petrović Ivan.

    29. Murković, Mihael.
    Programsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2012, 42 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    30. Rinčić, Tomislav.
    Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2012., 71 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    31. Šimec, Edo.
    Dinamički model vozila s Ackermannovim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 37 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    32. Trošelj, Tomislav.
    Analitički postupci sinteze sustava upravljanja / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.01. 2012., 74 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    33. Žigić, Matija.
    Robusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012., 53 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    34. Čikeš, Mijo.
    E* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011, 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    35. Franković, Valdi.
    Upravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.12. 2011, 87 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    36. Herceg, Domagoj.
    Praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2011., 58 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    37. Horvatek, Hrvoje.
    Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2011., 72 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    38. Jukić, Marijan.
    Mehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    39. Lenac, Kruno.
    Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 44 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    40. Lenić, Željko.
    Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10. 2011, 90 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    41. Lochert, Branimir.
    Izgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011., 68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    42. Mamuća, Tomislav.
    Autonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.06. 2011, 54 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    43. Marijan, Siniša.
    Sustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.05. 2011., X, 251 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    44. Marinković, Andrea.
    Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 39 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    45. Merkaš, Marko.
    Korištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 29 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    46. Sarić, Boris.
    Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2011, 101 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    47. Štogl, Denis.
    Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 47 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    48. Vrana, Jurica.
    Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2011, 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    49. Vučković, Stjepan.
    Algoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2011, 68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    50. Borošak, Robert.
    Modul za sintezu govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010., 26 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    51. Brezak, Mišel.
    Localization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.03. 2010, 219 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    52. Đakulović (Seder), Marija.
    Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.05. 2010, 210 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    53. Glumac, Slaven.
    Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2010, 25 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    54. Gojić, Marko.
    Ugradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010., 62 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    55. Gospodarić, Juraj.
    Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.03. 2010., 127 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    56. Hanžić, Matija.
    Modul za prepoznavanje govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010., 23 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    57. Horvatić, Sanja.
    Planiranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010., 41 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    58. Jančić, Svetozar.
    Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.03. 2010, 87 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    59. Kaluđer, Hrvoje.
    Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom računalne geometrije / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 52 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    60. Kitanov, Andrej.
    Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.11. 2010., 153 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    61. Kos-Grabar, Tomislav.
    Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010., 40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    62. Kriste, Ana.
    Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 64 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    63. Maršić, Mislav.
    IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 35 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    64. Šamija, Hrvoje.
    Analiza dinamičke scene u okolini mobilnog robota svesmjernom kamerom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 108 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    65. Šimec, Edo.
    DIZAJNIRANJE USLUŽNOG MOBILNOG ROBOTA / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2010, 36 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    66. Šupica, Miroslav.
    Izvedba algoritama istodobne lokalizacije mobilnog robota i izgradnje karte prostora u AMORsim simulatoru / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.12. 2010, 57 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    67. Tečec, Zlatka.
    Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.5. 2010, 186 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    68. Zeba, Ivan.
    Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010., 84 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    69. Boras, Marija.
    Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.01. 2009, 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    70. Čeović, Josip.
    Implementacija profesionalnog modula PID regulatora u FPGA sklopu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 27 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    71. Čikeš, Mijo.
    Planiranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    72. Delić, Luka.
    Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 28 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    73. Dimitrijević, Borko.
    Algoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009, 33 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    74. Gojević, Domagoj.
    Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.01. 2009, 24 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    75. Graovac, Davor.
    Primjena metode zasnovane na slaganju uzastopnih mjerenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009, 69 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    76. Grdinić, Bojan.
    Implementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 63 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    77. Gribl, Davor.
    Vizijski senzori za mobilne robote / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12. 2009, 74 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    78. Herceg, Domagoj.
    Izlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    79. Ileš, Šandor.
    Modeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009, 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    80. Ivanjko, Edouard.
    Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.01. 2009., 202 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    81. Kutleša, Zvonko.
    Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2009, 45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    82. Smailović, Vanja.
    Plesna koreografija za sustav mobilnih robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.09. 2009, 29 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    83. Šperanda, Neven.
    Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 33 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    84. Verković, Zoran.
    Implementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.09. 2009, 53 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    85. Vrdoljak, Krešimir.
    Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07 2009, 176 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    86. Vučković, Stjepan.
    Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.03. 2009, 40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    87. Vukojević, Marin.
    Izvedba i umjeravanje sustava svesmjernog vida / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 22 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    88. Boras, Marija.
    Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.02. 2008, 40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    89. Budak, Sanjin.
    Projekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.06. 2008, 39 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    90. Čituš, Radomir.
    Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.07. 2008, 91 str. Voditelj: Ivan Petrović.

    91. Geršak, Robert.
    Rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.10. 2008, 78 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    92. Gojić, Marko.
    Koncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.06. 2008, 39 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    93. Jurić-Kavelj, Srećko.
    Praćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008, 40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    94. Kašić, Ivan.
    Planiranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.06. 2008, 47 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    95. Kovačević, Josip.
    Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    96. Kozina, Ivan.
    Algoritmi za slijeđenje trajektorije i pozicioniranje mobilnih robota s diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.09. 2008, 67 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    97. Kralj, Nikola.
    Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.06. 2008, 31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    98. Licitar, Nenad.
    Sučelje za interakcija uslužnog mobilnog robota u supermarketu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 28 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    99. Marković, Ivan.
    Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.09. 2008., 93 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    100. Matošević, Dijana.
    Autonomna navigacija mobilnog robota zasnovana na računalnom vidu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2008., 97 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    101. Maurović, Ivan.
    Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.06. 2008, 25 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    102. Puljić, Ivan.
    Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.09. 2008, 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    103. Škarica, Iva.
    Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu primjenom rijetkog proširenog informacijskog filtra / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2008., 80 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    104. Srbljinović, Željko.
    Dinamički modeli mobilnih robota s diferencijalnim pogonom i njihovo parametriranje / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.10. 2008, 84 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    105. Tubin, Vedran.
    Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.10. 2008., 82 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    106. Vrbić, Goran.
    Sučelje za interakciju uslužnog mobilnog robota i korisnika u uredskim prostorima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 32 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    107. Zeba, Ivan.
    Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.02. 2008, 34 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    108. Jović, Boris.
    Proširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007., 68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    109. Kovačić, Marin.
    Istodobno modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota primjenom nederivacijskog nelinearnog Kalmanova filtra / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.06. 2007., 49 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    110. Malez, Domagoj.
    Automatsko umjeravanje perspektivnih kamera / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.11. 2007., 51 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    111. Miletić, Ivan Tomislav.
    Sustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.10. 2007, 73 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    112. Mostarac, Petar.
    Planiranje putanja gibanja mobilnog robota u velikim unutarnjim prostorima primjenom Hijerarhijskog D* algoritma / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.06. 2007., 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    113. Palihnić, Goran.
    Eksperimentalni postav za automatizaciju postupka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnih robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.12. 2007, 79 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    114. Tubin, Damir.
    Algoritmi robusne navigacije mobilnih robota pomoću ultrazvučnih senzora udaljenosti / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.05. 2007., 54 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    115. Turk, Marko.
    Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.05. 2007., 78 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    116. Babić, Josip.
    Sustav za povratnu vezu po sili u daljinskom vođenju mobilnih robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2006, 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    117. Banjanović-Mehmedović, Lejla.
    Autonomous Mobile Robots Localization in Large Indoor Environmets by Using Ultrasound Range Sensors / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.01. 2006., 197 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    118. Biševac, Sanjin.
    Primjena monokularne vizije za lokalizaciju mobilnog robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006., 83 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    119. Budišić, Marko.
    Sustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2006., 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    120. Komšić, Ivan.
    Analiza postupaka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2006., 84 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    121. Kukolj, Goran.
    Praćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2006., 68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    122. Lukić, Damir.
    Analiza implementacijskih aspekata digitalnih regulatora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2006., 82 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    123. Matić, Branimir.
    Automatsko usmjeravaje odometrijskog sustava mobilnog robota u stvarnome vremenu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006., 45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    124. Miklić, Damjan.
    Izgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.05. 2005., 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    125. Paščenko, Davor.
    Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računastva, 23.02. 2005., 70 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    126. Rožman, Dario.
    Primjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005., 118 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    127. Stevanović, Radomir.
    Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005., 74 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    128. Tomas, Vedrana.
    Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005., 45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    129. Kitanov, Andreja.
    Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004., 43 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    130. Kurtović, Zvonimir.
    Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004., 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    131. Maček, Kristijan.
    Motion Planning of Mobile Robots in Indoor Environments / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.10. 2004, 94 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    132. Seder, Marija.
    Planiranje gibanja autonomnog mobilnog robota u unutarnjim prostorima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.05. 2004., 47 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    133. Barić, Hrvoje.
    Upravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07 2003, 58 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    134. Bartolinčić, Miroslav.
    Navigacija mobilnog robota u unutarnjem prostoru pomoću metode dinamičkog prozora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.09. 2003., 62 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    135. Bokarica, Ana.
    Regularizacija učenja neuronskih mreža / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, xx.09. 2003., xx str. Voditelj: Petrović, ivan.

    136. Kralj, Marko.
    Upravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2.07. 2003., 58 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    137. Vrdoljak, Krešimir.
    Upravljanje višerobotskim sustavima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.09. 2003, 49 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    138. Balić, Ana.
    Upravljanje prometom u ATM komunikacijskim mrežama / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.09. 2002., 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    139. Babić, Josipa.
    Izvedba sustava upravljanja linearnim tromasenim oscilatornim slogom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.06. 2000, 95 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.

    140. Baotić, Mato.
    Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2000., 168 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.

    141. Santro, Igor.
    Samoudešavajući poopćeni predikcijski regulator / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.11. 1997., 121 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
     
    1. Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, Ivan. Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot. IEEE Transactions on Control Systems Technology. (2016) (accepted for publication)
    2. Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan. Time-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots. International journal of control automation and systems. (2016) (accepted for publication)
    3. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan. Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments. International journal of robotics research. 34 (2015), 4-5; 674-704
    4. Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan. Von Mises Mixture PHD Filter. IEEE Signal Processing Letters. 22 (2015), 12; 2229-2233
    5. Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan. Implicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations. Aerospace science and technology. 40 (2015), January 2015; 33-46
    6. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan. Real-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications. IEEE Transactions on Robotics. 30 (2014), 2; 507-515
    7. Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan. Composite distance based approach to von Mises mixture reduction. Information fusion. 20 (2014); 136-145
    8. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin. A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping. Advanced engineering informatics. 28 (2014), 4; 425-440
    9. Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan. Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection. Applied soft computing. 13 (2013), 11; 4383-4391
    10. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan. Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining. Industrial robot. 39 (2012), 5; 484-493

    Kompetencije

    • Control systems
      Automatic control Bidirectional control Centralized control Closed loop systems Control design Control engineering Control system synthesis Digital control Linear feedback control systems Motion control Networked control systems Nonlinear control systems PD control PI control Sliding mode control
    • Intelligent transportation systems
      Intelligent vehicles
    • Mathematics
      Estimation
    • Robotics and automation
      Autonomous systems Autonomous robots Cognitive robotics Computer vision Intelligent robots Mobile robots Robot control Robot kinematics Robot learning Robot sensing systems Visual odometry
    • Computational and artificial intelligence
      Autonomous robots Cooperative systems Autonomous systems Intelligent robots Feedforward neural networks Radial basis function networks
    • Circuits and systems
      Kalman filters Nonlinear filters Particle filters 

    Osobni podaci

    Osobna stranica na Webu:
    URL službenih stranica na Webu:
    Godina diplomiranja:
    1983.
    Godina magistriranja:
    1989.
    Godina doktoriranja:
    1998.
    Na zavodu od:
    1994.

    Izabrani projekti

    1. SafeLog – Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses, EU H2020 project, H2020-ICT-2015, Project No.: 688117; 2016-2019
    2. CloudSLAM - Cooperative cloud based simultaneous localization and mapping in dynamic environments, Unity Through Knowledge Fund, Grant No. 24/15, 2015-2017.
    3. EOLO – Windgenerator remote inspection system, European FP7 project, FoF-ICT-2013.7.1 - Application experiments for robotics and simulation, Call FP7-2013-NMP-ICT-FOF (project is part of the EU FP7 project EuRoC - European Robotics Challenges, Grant No. 608849), 2014-2017.
    4. Advanced technologies in power plants and rail vehicles. European Regional Development Fund (ERDF), Project No.: RC.2.2.08-0015, 2014-2016.
    5. ACROSS – Centre of Research Excellence for Advanced Cooperative Systems, European FP7 project, FP7-REGPOT-2011-1, Project No.: 285939; 2011-2015.