Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom




    akademik prof. dr. sc. Ivan Petrović

    Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

    Funkcija: redoviti profesor u trajnom zvanju

    Autonomous hierarchy creation for computationally feasible near-optimal path planning in large environments

    Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2024.
    Robotics and autonomous systems

    Autonomous hierarchy creation for computationally feasible near-optimal path planning in large environments

    Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2024.
    Robotics and autonomous systems

    Electromagnetic Simulation of Robotic Dynamic Scenes for Novel Sensor Developments

    Štironja,Vlaho-Josip; Petrović,Luka; Tomić,Dubravko; Šipuš,Zvonimir; Petrović,Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    Cost-Effective Robot Arm Teleoperation Via Human Pose Tracking with Monocular Camera

    Parfaite, Bernard; Petrović, Luka; Štironja, Vlaho-Josip; Marković, Ivan; Petrović,Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    Cost-Effective Robot Arm Teleoperation via Human Pose Tracking with Monocular Camera

    Parfaite, Bernard ; Petrović, Luka ; Štironja, Vlaho-Josip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    neobjavljeni prilog sa skupa, 2024.

    MOVRO: Loosely Coupled EKF-Based Monocular Visual Radar Odometry

    Štironja, Vlaho-Josip; Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2024.

    A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image

    Bilić, Ivan; Marić, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    IFAC-PapersOnLine

    Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle

    Bilić, Ivan; Popović, Goran; Savić, Tibor Bataljak; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    A Geometric Approach for Generating Feasible Configurations of Robotic Manipulators

    Marić, Filip
    doktorska disertacija, 2023.

    MOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking

    Koledić, Karlo ; Cvišić, Igor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image

    Bilić, Ivan ; Marić, Filip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Autonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments

    Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Towards camera parameters invariant monocular depth estimation in autonomous driving

    Koledić, Karlo ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Stereo Visual Localization Dataset Featuring Event Cameras

    Hadviger, Antea ; Štironja, Josip-Vlaho; Cvišić, Igor; Vražić, Sacha; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Autonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments

    Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image

    Bilić, Ivan; Marić, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    IFAC-PapersOnLine

    Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle

    Bilić, Ivan ; Popović, Goran ; Bataljak-Savić, Tibor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Autonomous hierarchy creation for computationally feasible near-optimal path planning in large environments

    Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    Robotics and autonomous systems

    SOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehicles based on a Point-to-Epipolar-Line Metric

    Cvišić, Igor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Ieee transactions on robotics

    Human localization in robotized warehouses based on stereo odometry and ground-marker fusion

    Popović, Goran ; Cvišić, Igor ; Écorchard, Gaël ; Marković, Ivan ; Přeučil, Libor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Robotics and computer-integrated manufacturing

    Enhanced calibration of camera setups for high-performance visual odometry

    Cvišić, Igor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Robotics and autonomous systems

    Convex Iteration for Distance-Geometric Inverse Kinematics

    Giamou, Matthew ; Maric, Filip ; Rosen, David ; Peretroukhin, Valentin ; Roy, Nicholas ; Petrovic, Ivan ; Kelly, Jonathan
    ostalo, 2022.
    IEEE robotics & automation letters

    Smooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot

    Šelek, Ana ; Seder, Marija ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Sensors

    Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion

    Popović, Goran
    doktorska disertacija, 2022.

    Human action prediction in collaborative environments based on shared-weight LSTMs with feature dimensionality reduction

    Petković, Tomislav ; Petrović, Luka ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    Applied soft computing

    Autonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments

    Gregorić, Jelena ; Seder, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Mixtures of Gaussian Processes for Robot Motion Planning Using Stochastic Trajectory Optimization

    Petrović, Luka ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2022.
    IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems

    Autonomous Navigation of a Tracked Unmanned Ground Vehicle

    Seder, Marija ; Jurić, Anđela ; Šelek, Ana ; Marić, Filip ; Lovrić, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Teorija estimacije -- predavanja

    Petrović, Ivan ; Vašak, Mario ; Marković, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    online tečaj / kolegij, 2022.

    On Hand-Eye Calibration via On-Manifold Gauss-Newton Optimization

    Čolaković-Bencerić, Marta ; Peršić, Juraj ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Extrinsic and temporal calibration of heterogeneous mobile robot exteroceptive sensor systems

    Peršić, Juraj
    doktorska disertacija, 2021.

    Stereo Dense Depth Tracking Based on Optical Flow using Frames and Events

    Hadviger, Antea ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Advanced robotics

    A Riemannian metric for geometry-aware singularity avoidance by articulated robots

    Marić, Filip ; Petrović, Luka ; Guberina, Marko ; Kelly, Jonathan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Robotics and autonomous systems

    Drivable path planning using hybrid search algorithm based on E* and Bernstein-Bezier motion primitives

    Klančar, Gregor ; Seder, Marija ; Blažič, Sašo ; Škrjanc, Igor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems

    Extended Kalman filter for payload state estimation utilizing aircraft inertial sensing

    Prkačin, Vicko ; Palunko, Ivana ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Depth from Mono Accuracy Analysis by Changing Camera Parameters in the CARLA simulator

    Gršković Zvonimir ; Peršić, Juraj ; Marković Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Ensemble of LSTMs and feature selection for human action prediction

    Petković, Tomislav ; Petrović, Luka ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    A Continuous-Time Approach for 3D Radar-to-Camera Extrinsic Calibration

    Wise, Emmett ; Persic, Juraj ; Grebe, Christopher ; Petrovic, Ivan ; Kelly, Jonathan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Trajectory Optimization with Geometry-Aware Singularity Avoidance for Robot Motion Planning

    Petrović, Luka ; Marić, Filip ; Marković, Ivan ; Kelly, Jonathan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Online Multi-Sensor Calibration Based on Moving Object Tracking

    Peršić, Juraj ; Petrović, Luka ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Advanced robotics

    Mobile Robot Teleoperation via Android Mobile Device with UDP Communication

    Szymańska, Emilia ; Petrović, Luka ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Human Localization in Warehouse Environments based on a Wearable Camera Sensor Suite and Dynamic Ultra-Wide Band Nodes

    Popović, Goran ; Cvišić, Igor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Centar izvrsnosti za računalni vid

    Lončarić, Sven ; Bogdan, Stjepan ; Gajski Dubravko ; Grgić, Mislav ; Grgić, Sonja ; Ivanjko, Edouard ; Jerbić, Bojan ; Kalafatić, Zoran ; Kovačić, Zdenko ; Krtalić, Andrija ; Mandić, Lidija ; Pandžić, Igor ; Pernar, Renata ; Petković, Tomislav ; Petrović, Ivan ; Pribanić, Tomislav ; Ribarić, Slobodan ; Seršić, Damir ; Subašić, Marko ; Šegvić, Siniša
    stručni rad, 2021.

    Spatiotemporal Multisensor Calibration via Gaussian Processes Moving Target Tracking

    Peršić, Juraj ; Petrović, Luka ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Ieee transactions on robotics

    Feature-based Event Stereo Visual Odometry

    Hadviger, Antea ; Cvišić, Igor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Recalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy

    Cvišić, Igor ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Active vision for 3D indoor scene reconstruction using a 3D camera on a pan-tilt mechanism

    Hržica, Mateja ; Cupec, Robert ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Advanced robotics

    Riemannian Optimization for Distance-Geometric Inverse Kinematics

    Maric, Filip ; Giamou, Matthew ; Hall, Adam W. ; Khoubyarian, Soroush ; Petrovic, Ivan ; Kelly, Jonathan
    ostalo, 2021.
    Ieee transactions on robotics

    Multi-Target Tracking on Riemannian Manifolds via Probabilistic Data Association

    Bićanić, Borna ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Ieee signal processing letters

    A Comparison of Graph Optimization Approaches for Pose Estimation in SLAM

    Jurić, Anđela ; Kendeš, Filip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Human Intention Recognition for Human Aware Planning in Integrated Warehouse Systems

    Petković, Tomislav ; Hvezda, Jakub ; Rybecky, Tomas ; Marković, Ivan ; Kulich, Miroslav ; Preucil, Libor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization

    Maric, Filip ; Giamou, Matthew ; Khoubyarian, Soroush ; Petrovic, Ivan ; Kelly, Jonathan
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Estimation and observability analysis of human motion on Lie groups

    Joukov, Vladimir ; Ćesić, Josip ; Westermann, Kevin ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan ; Kulić, Dana
    izvorni znanstveni rad, 2020.
    IEEE Transactions on Cybernetics

    State and parameter estimation of suspended load using quadrotor onboard sensors

    Prkačin, Vicko ; Palunko, Ivana ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Visual Place Recognition using Directed Acyclic Graph Association Measures and Mutual Information-based Feature Selection

    Maltar, Jurica ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2020.
    Robotics and autonomous systems

    Risk-sensitive motion planning for MAVs based on mission-related fault-tolerant analysis

    Osmić, Nedim ; Tahirović, Andnan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2020.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Planiranje gibanja bespilotne letjelice s obzirom na procjenu rizika od kvarnih stanja

    Osmić, Nedim
    doktorska disertacija, 2020.

    Inverse Kinematics as Low-Rank Euclidean Distance Matrix Completion

    Marić, Filip ; Giamou, Matthew ; Petrović, Ivan ; Kelly, Jonathan
    ostalo, 2020.

    Gaussian Processes Incremental Inference for Mobile Robots Dynamic Planning

    Petrović, Luka ; Marić, Filip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Inverse Kinematics as Low-Rank Euclidean Distance Matrix Completion

    Marić, Filip ; Giamou, Matthew ; Petrović, Ivan ; Kelly, Jonathan
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Extrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation

    Peršić, Juraj ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    Robotics and autonomous systems

    Fast Manipulability Maximization Using Continuous-Time Trajectory Optimization

    Marić, Filip ; Limoyo, Oliver ; Petrović, Luka ; Ablett, Trevor ; Petrović, Ivan ; Kelly, Jonathan
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Pedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings

    Bićanić, Borna ; Oršić, Marin ; Marković, Ivan ; Šegvić, Siniša ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics

    Seder, Marija ; Petrović, Luka ; Peršić, Juraj ; Popović, Goran ; Petković, Tomislav ; Šelek, Ana ; Bićanić, Borna ; Cvišić, Igor ; Josić, Damir ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan ; Muhammad, Ali
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Human Motion Prediction Framework for Safe Flexible Robotized Warehouses

    Petković, Tomislav ; Hvězda, Jakub ; Rybecký, Tomáš ; Marković, Ivan ; Kulich, Miroslav ; Přeučil, Libor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Autonomous Navigation of Mobile Robots in Complex Dynamic Environments

    Petrović, Ivan ; Seder, Marija ; Marković, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2019.
    Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering

    Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors

    Hadviger, Antea ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Control architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions

    Šelek, Ana ; Jurić, Demijan ; Čirjak, Anđela ; Marić, Filip ; Seder, Marija ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Manipulability Maximization Using Continuous-Time Gaussian Processes

    Marić, Filip ; Limoyo, Oliver ; Petrović, Luka ; Petrović, Ivan ; Kelly, Jonathan
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Computationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation

    Popović, Goran ; Hadviger, Antea ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Exactly Sparse Delayed State Filter on Lie groups for Long-term Pose Graph SLAM

    Lenac, Kruno ; Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    International journal of robotics research

    Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima

    Cvišić, Igor
    doktorska disertacija, 2018.

    Mobile robot navigation for complete coverage of an environment

    Šelek, Ana ; Seder, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Path Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights

    Maurović, Ivan ; Seder, Marija ; Lenac, Kruno ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems

    SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs

    Cvišić, Igor ; Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    Journal of field robotics

    Autonomno istraživanje nepoznatih velikih unutarnjih prostora mobilnim robotom za izgradnju trodimenzionalnog modela

    Maurović, Ivan
    doktorska disertacija, 2017.

    Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar

    Peršić, Juraj ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups

    Lenac, Kruno ; Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Cvišić, Igor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Time-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots

    Petrinić, Toni ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.
    International journal of control automation and systems

    Fast planar surface 3D SLAM using LIDAR

    Lenac, Kruno ; Kitanov, Andrej ; Cupec, Robert ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.
    Robotics and autonomous systems

    Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes

    Petković, Tomislav ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom

    Marković, Ivan ; Petrović, Ivan ; Cvišić, Igor ; Peršić, Juraj
    izvještaj, 2017.

    Algoritam optimiranja trajektorije mobilnog robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota

    Šumiga, Antonija
    diplomski rad, 2017.

    Multiple Moving Objects Tracking Based On Random Finite Sets And Lie Groups

    Ćesić, Josip
    doktorska disertacija, 2017.

    Score matching based assumed density filtering with the von Mises-Fisher distribution

    Bukal, Mario ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Human motion estimation on Lie groups using IMU measurements

    Joukov, Vladimir ; Ćesić, Josip ; Westermann, Kevin ; Marković, Ivan ; Kulić, Dana ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space

    Fućek, Luka ; Marković, Ivan ; Cvišić, Igor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot

    Seder, Marija ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.
    IEEE transactions on control systems technology

    Simultaneous mobile robot localization and three-dimensional modeling of unknown complex environments in real time

    Lenac, Kruno
    doktorska disertacija, 2017.

    Mixture Reduction on Matrix Lie Groups

    Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.
    Ieee signal processing letters

    Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups

    Lenac, Kruno ; Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Extended Information Filter on Matrix Lie Groups

    Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Bukal, Mario ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2017.
    Automatica

    Full Body Human Motion Estimation on Lie Groups Using 3D Marker Position Measurements

    Ćesić, Josip ; Joukov, Vladimir ; Petrović, Ivan ; Kulić, Dana
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    UrbanWater platforma za gospodarenje vodoopskrbnim sustavom - koncept i implementacija

    Rodriguez, Albert ; Vašak, Mario ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – napredni stupanj

    Hadjina, Tamara ; Hure, Nikola ; Lešić, Vinko ; Marković, Ivan ; Vašak, Mario ; Petrović, Ivan
    ostalo, 2016.

    Dynamic objects short-term map based detection and JPDA filter tracking with 3D laser range sensor on a mobile platform

    Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama

    Sabrina Eugenie Miškulin
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2016.

    On wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group

    Marković, Ivan ; Ćesić, Josip ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Detailed octorotor modeling and PD control

    Osmić, Nedim ; Kurić, Muhamed ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups

    Lenac, Kruno ; Ćesić, Josip ; Cvišić, Igor ; Kitanov, Andrej ; Seder, Marija ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvještaj, 2016.

    Predviđanje potrošnje i dinamičko određivanje cijene vode

    Vašak, Mario ; Banjac, Goran ; Novak, Hrvoje ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Robot arm teleoperation via RGBD sensor palm tracking

    Marić, Filip ; Jurin, Ivan ; Marković, Ivan ; Kalafatić, Zoran ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima

    Petrinić, Toni
    doktorska disertacija, 2016.

    Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – osnovni stupanj

    Hadjina, Tamara ; Hure, Nikola ; Lešić, Vinko ; Marković, Ivan ; Vašak, Mario ; Petrović, Ivan
    ostalo, 2016.

    Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group

    Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Cvišić, Igor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2016.
    Robotics and autonomous systems

    Moving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups

    Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom

    Branimir Brkić
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2016.

    Multitarget tracking with the von Mises-Fisher filter and probabilistic data association

    Marković, Ivan ; Bukal, Mario ; Ćesić, Josip ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2016.
    Journal of advances in information fusion

    Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera

    Ćesić, Josip ; Lenac, Kruno ; Cvišić, Igor ; Kitanov, Andrej ; Seder, Marija ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvještaj, 2016.

    Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario ; Marković, Ivan ; Đalto, Mladen ; Gulin, Marko
    elaborat/studija, 2015.

    Kinematika robotske ruke Kinova Jaco

    Radišić, Ana Marija
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2015.

    Moving Objects Detection Using a Thermal Camera and IMU on a Vehicle

    Lenac, Kruno ; Maurović Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Nonlinear Model Predictive Control for Energy Efficient Housing with Modern Construction Materials

    Novoselnik, Branimir ; Ćesić, Josip ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments

    Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    International journal of robotics research

    Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže i genetički algoritmi u upravljanju sustavima

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    ostalo, 2015.

    Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja

    Šumiga, Antonija
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2015.

    Stereo odometry based on careful feature selection and tracking

    Cvišić, Igor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Appearance based vehicle detection by radar-stereo vision integration

    Obrvan, Marko ; Ćesić, Josip ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Von Mises Mixture PHD Filter

    Marković, Ivan ; Ćesić, Josip ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    Ieee signal processing letters

    Primjena sonara na robotu Baxteru

    Šelek, Ana
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2015.

    Implicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations

    Sazdovski, Vasko ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    Aerospace science and technology

    Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom

    Marić, Filip
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2015.

    Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot

    Marković, Ivan ; Chaumette, François ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Tracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot

    Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2014.
    Advances in intelligent systems and computing

    Real-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications

    Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2014.
    Ieee transactions on robotics

    Detection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform

    Ćesić, Josip ; Marković, Ivan ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Direction-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association

    Marković, Ivan ; Bukal, Mario ; Ćesić, Josip ; Petrović Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Cooperative control of heterogeneous robotic systems

    Mišković, Nikola ; Bogdan, Stjepan ; Petrović, Ivan ; Vukić, Zoran
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    ACTIVE SUPPRESSION OF LOWFREQUENCY INTERFERENCE CURRENTS BY CONTROLLED GRID INTERFACE OF POWER CONVERTERS IN RAIL VEHICLES

    Težak, Nenad
    doktorska disertacija, 2014.

    Autonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building

    Maurović, Ivan ; Đakulović, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments

    Lenac, Kruno ; Kitanov, Andrej ; Maurović, Ivan ; Đakulović, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Planiranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke

    Martinović, Ilija
    diplomski rad, 2014.

    Composite distance based approach to von Mises mixture reduction

    Bukal, Mario ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2014.
    Information fusion

    A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping

    Borrmann, Dorit ; Nüchter, Andreas ; Đakulović, Marija ; Maurović, Ivan ; Petrović, Ivan ; Osmanković, Dinko ; Velagić, Jasmin
    izvorni znanstveni rad, 2014.
    Advanced engineering informatics

    Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot

    Marković, Ivan
    doktorska disertacija, 2014.

    Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study

    Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2014.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota

    Kušec, Alen
    diplomski rad, 2014.

    Model-Based Approach to Real-Time Embedded Control Systems Development with Legacy Components Integration

    Babić, Josip
    doktorska disertacija, 2014.

    Inertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles

    Cvišić, Igor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Development and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors

    Cvišić, Igor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Procesna automatizacija

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Vašak, Mario
    ostalo, 2013.

    Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika

    Marinković, Andrea
    diplomski rad, 2013.

    Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments

    Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Detekcija i prepoznavanje objekata u svrhu izlučivanja točaka hvata i generiranja podražaja za sučelje mozak-računalo

    Štogl, Denis
    diplomski rad, 2013.

    Vjerojatnosni pristupi planiranju gibanja robotskih sustava

    Novoselnik, Branimir
    diplomski rad, 2013.

    Fuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima

    Lochert, Branimir
    diplomski rad, 2013.

    Minimum Startup Delay Approach to Coordination of Multiple Mobile Robots Motion Along Predefined Paths

    Petrinić, Toni ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Concept of an intrabody networked brain-computer interface controlled assistive robotic system

    Jerbić, Ana Branka ; Lučev Vasić, Željka ; Jurić- Kavelj, Srećko ; Melinščak, Filip ; Lončar, Josip ; Štogl, Denis ; Cifrek, Mario ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Learning control for positionally controlled manipulators

    Domagoj Herceg ; Dana Kulić ; Ivan Petrović
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection

    Marković, Ivan ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2013.
    Applied soft computing

    A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots

    Petrinić, Toni ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Efficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments

    Đakulović, Marija ; Sprunk, Christoph ; Spinello, Luciano ; Petrović, Ivan ; Burgard, Wolfram
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining

    Đakulović, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2012.
    Industrial robot-an international journal

    Robusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici

    Žigić, Matija
    diplomski rad, 2012.

    Dinamički model vozila s Ackermannovim pogonom

    Šimec, Edo
    diplomski rad, 2012.

    Motion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining

    Đakulović, Marija ; Petrović, Ivan
    ostalo, 2012.

    Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control - IFAC SYROCO 2012


    zbornik radova s konferencije, 2012.

    Sigurna navigacija autonomnih mobilnih robota u prostorima s gibajućim preprekama

    Borošak, Robert
    diplomski rad, 2012.

    Estimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala

    Kukolja, Davor
    doktorska disertacija, 2012.

    Autotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model

    Tečec Ribarić, Zlatka ; Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2012.
    International review of civil engineering

    Viši strujni i naponski harmonici i kompenzacija jalove električne energije

    Filipović-Grčić, Božidar ; Uglešić, Ivo ; Milardić, Viktor ; Petrović, Ivan ; Vašak, Mario ; Mikac ; Stjepan
    elaborat/studija, 2012.

    Efficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps

    Đakulović, Marija ; Čikeš, Mijo ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Primjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu

    Hanžić, Matija
    diplomski rad, 2012.

    Relejni postupak sinteze digitalnih regulatora

    Čule, Tomislav
    diplomski rad, 2012.

    Longitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon for Stable and Increased Traffic Flow

    Petrinić, Toni ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Bearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions

    Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Filtriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika

    Klinac, Ivan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2012.

    Bias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors

    Jurić-Kavelj, Srećko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Programsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota

    Murković, Mihael
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2012.

    Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences

    Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications

    Marković, Ivan ; Domitrović, Hrvoje ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0

    Bočina, Valentino
    diplomski rad, 2012.

    Active Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced Converters

    Težak, Nenad ; Bahun, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2012.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Analitički postupci sinteze sustava upravljanja

    Trošelj, Tomislav
    diplomski rad, 2012.

    The Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy

    Borrmann, Dorit ; Nüchter, Andreas ; Đakulović, Marija ; Maurović, Ivan ; Petrović, Ivan ; Osmanković, Dinko ; Velagić, Jasmin
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela

    Rinčić, Tomislav
    diplomski rad, 2012.

    Robusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki

    Kos-Grabar, Tomislav
    diplomski rad, 2012.

    Algoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti

    Vučković, Stjepan
    diplomski rad, 2011.

    Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota

    Sarić, Boris
    diplomski rad, 2011.

    Upravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen

    Franković, Valdi
    magistarski rad (mr. sc. i mr. art.), 2011.

    Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles

    Đakulović, Marija ; Dimitrijević, Borko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika

    Marinković, Andrea
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Embedded computer control system for service mobile robots

    Gojić, Marko ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    An Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking

    Kovačević, Josip ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    A visibility graph based method for path planning in dynamic environments

    Kaluđer, Hrvoje ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Path Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots

    Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Generalization of 2D SLAM observability condition

    Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore

    Vrana, Jurica
    diplomski rad, 2011.

    Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem

    Lenić, Željko
    diplomski rad, 2011.

    Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion

    Šamija, Hrvoje ; Marković Ivan ; Petrović Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    E* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima

    Čikeš, Mijo
    diplomski rad, 2011.

    Korištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom

    Merkaš, Marko
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Izgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline

    Lochert, Branimir
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota

    Herceg, Domagoj
    diplomski rad, 2011.

    Introducing Model-Based Techniques into Development of Real-Time Embedded Applications

    Babić, Josip ; Marijan, Siniša ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data

    Đakulović, Marija ; Ileš, Šandor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments

    Seder, Marija ; Mostarac, Petar ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.
    Transactions of the institute of measurement and control

    Two-way D* algorithm for path planning and replanning

    Đakulović, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.
    Robotics and autonomous systems

    People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management

    Jurić-Kavelj, Srećko ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Autonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview

    Mamuća, Tomislav
    diplomski rad, 2011.

    Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice

    Lenac, Kruno
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Complete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot

    Đakulović, Marija ; Horvatić, Sanja ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja

    Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Marković, Ivan ; Petrović, Vlaho ; Perić, Nedjeljko
    elaborat/studija, 2011.

    Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala

    Horvatek, Hrvoje
    diplomski rad, 2011.

    Special issue ECMR 2009

    Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J.
    uvodnik, 2011.
    Robotics and autonomous systems

    Explicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots

    Maurović, Ivan ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice

    Štogl, Denis
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera

    Herceg, Domagoj ; Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    The Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study

    Čikeš, Mijo ; Đakulović, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Time-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints

    Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Sustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units

    Marijan, Siniša
    doktorska disertacija, 2011.

    Mehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti

    Jukić, Marijan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Planiranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom

    Horvatić, Sanja
    diplomski rad, 2010.

    Applying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants

    Vrdoljak, Krešimir ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota

    Glumac, Slaven
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom računalne geometrije

    Kaluđer, Hrvoje
    diplomski rad, 2010.

    Model based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization

    Ivanjko, Edouard ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Experimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups

    Jurić-Kavelj, Srećko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Izvedba algoritama istodobne lokalizacije mobilnog robota i izgradnje karte prostora u AMORsim simulatoru

    Šupica, Miroslav
    diplomski rad, 2010.

    Sliding mode based load-frequency control in power systems

    Vrdoljak, Krešimir ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.
    Electric power systems research

    Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu

    Tečec, Zlatka
    doktorska disertacija, 2010.

    Exactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision

    Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom

    Kos-Grabar, Tomislav
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Application of the Matlab software package for technical problems solving

    Ban, Željko ; Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan
    ostalo, 2010.

    Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova

    Horvatić, Sanja ; Đakulović (Seder), Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu

    Zeba, Ivan
    diplomski rad, 2010.

    Ugradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota

    Gojić, Marko
    diplomski rad, 2010.

    Modul za prepoznavanje govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju

    Hanžić, Matija
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota

    Kriste, Ana
    diplomski rad, 2010.

    A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application

    Tečec, Zlatka ; Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2010.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments

    Kitanov, Andrej
    doktorska disertacija, 2010.

    Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering

    Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.
    Robotics and autonomous systems

    DIZAJNIRANJE USLUŽNOG MOBILNOG ROBOTA

    Šimec, Edo
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom

    Petrinić, Toni ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Neuronski matematički model za predviđanje potrošnje plina

    Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko ; Perić, Nedjeljko
    elaborat/studija, 2010.

    Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima

    Jančić, Svetozar
    diplomski rad, 2010.

    Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima

    Đakulović (Seder), Marija
    doktorska disertacija, 2010.

    Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava

    Šolman, Miroslav ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    stručni rad, 2010.

    Modul za sintezu govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju

    Borošak, Robert
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Modelling of Mobile Robot Dynamics

    Ivanjko, Edouard ; Petrinić, Toni ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa

    Gospodarić, Juraj
    diplomski rad, 2010.

    Mobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain

    Graovac, Davor ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Localization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces

    Brezak, Mišel
    doktorska disertacija, 2010.

    Analiza dinamičke scene u okolini mobilnog robota svesmjernom kamerom

    Šamija, Hrvoje
    diplomski rad, 2010.

    IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA

    Maršić, Mislav
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling

    Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Implementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer

    Tečec, Zlatka ; Babić, Josip ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora

    Boras, Marija
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Modeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti

    Ileš, Šandor
    diplomski rad, 2009.

    Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation

    Cupec, Robert ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala

    Kutleša, Zvonko
    diplomski rad, 2009.

    Izlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere

    Herceg, Domagoj
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array

    Marković, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Algoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima

    Dimitrijević, Borko
    diplomski rad, 2009.

    Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora

    Delić, Luka
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Vizijski senzori za mobilne robote

    Gribl, Davor
    diplomski rad, 2009.

    Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota

    Gojević, Domagoj
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations

    Mišković, Nikola ; Vukić, Zoran ; Petrović, Ivan ; Barišić, Matko
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Implementacija profesionalnog modula PID regulatora u FPGA sklopu

    Čeović, Josip
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora

    Vučković, Stjepan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators

    Tečec, Zlatka ; Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation

    Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Kitanov, Andrej ; Petrovic, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2009.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data

    Ileš, Šandor ; Seder, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Implementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom

    Verković, Zoran
    diplomski rad, 2009.

    Plesna koreografija za sustav mobilnih robota

    Smailović, Vanja
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation

    Petrović, Ivan ; Kolonić, Fetah ; Korondi, Peter
    izvorni znanstveni rad, 2009.
    Strojniški vestnik

    Izvedba i umjeravanje sustava svesmjernog vida

    Vukojević, Marin
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009


    zbornik radova s konferencije, 2009.

    Experimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots

    Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics

    Božić, Ante ; Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2009.
    Strojniški vestnik

    Planiranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu

    Čikeš, Mijo
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence

    Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Primjena metode zasnovane na slaganju uzastopnih mjerenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota

    Graovac, Davor
    diplomski rad, 2009.

    Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti

    Ivanjko, Edouard
    doktorska disertacija, 2009.

    Extending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation

    Kitanov, Andrej ; Tubin, Vedran ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora

    Šperanda, Neven
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning

    Seder, Marija ; Petrović Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava

    Vrdoljak, Krešimir
    doktorska disertacija, 2009.

    Implementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu

    Grdinić, Bojan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2009.

    Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods

    Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan ; Brezak, Mišel
    izvorni znanstveni rad, 2009.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    The comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency

    Babić, Josip ; Marijan, Siniša ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije

    Zeba, Ivan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2008.

    Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu primjenom rijetkog proširenog informacijskog filtra

    Škarica, Iva
    diplomski rad, 2008.

    Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu

    Kralj, Nikola
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2008.

    Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter

    Jurić-Kavelj, Srećko ; Seder, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2008.

    Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom

    Kovačević, Josip
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2008.

    Rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom

    Geršak, Robert
    diplomski rad, 2008.

    Koncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota

    Gojić, Marko
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2008.

    Robotics in Edutainment: Robot Soccer

    Brezak, Mišel ; Klančar, Gregor ; Petrović, Ivan ; Matko, Drago
    stručni rad, 2008.

    Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona

    Marković, Ivan
    diplomski rad, 2008.

    Eksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota

    Ivanjko, Edouard ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    stručni rad, 2008.

    Sučelje za interakcija uslužnog mobilnog robota u supermarketu

    Licitar, Nenad
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2008.

    Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota

    Čituš, Radomir
    diplomski rad, 2008.

    Algoritmi za slijeđenje trajektorije i pozicioniranje mobilnih robota s diferencijalnim pogonom

    Kozina, Ivan
    diplomski rad, 2008.

    Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete grada Zagreba

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Mikac, Stjepan
    stručni rad, 2008.

    Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom

    Puljić, Ivan
    diplomski rad, 2008.

    Robust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots

    Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan ; Ivanjko, Edouard
    izvorni znanstveni rad, 2008.
    Robotics and autonomous systems

    Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Mikac Stjepan
    stručni rad, 2008.

    Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket

    Tubin, Vedran
    diplomski rad, 2008.

    Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments

    Seder, Marija ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2008.

    Projekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu

    Budak, Sanjin
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2008.

    Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota

    Maurović, Ivan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2008.

    Dinamički modeli mobilnih robota s diferencijalnim pogonom i njihovo parametriranje

    Srbljinović, Željko
    diplomski rad, 2008.

    Sučelje za interakciju uslužnog mobilnog robota i korisnika u uredskim prostorima

    Vrbić, Goran
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2008.

    Praćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti

    Jurić-Kavelj, Srećko
    diplomski rad, 2008.

    Neural network based tire/road friction force estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2008.
    Engineering applications of artificial intelligence

    Planiranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora

    Kašić, Ivan
    diplomski rad, 2008.

    Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora

    Boras, Marija
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2008.

    Autonomna navigacija mobilnog robota zasnovana na računalnom vidu

    Matošević, Dijana
    diplomski rad, 2008.

    Simple off-line Odometry Calibration of Differential Drive Mobile Robots

    Ivanjko, Edouard ; Komšić, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots in Subpixel Precision

    Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru

    Turk, Marko
    diplomski rad, 2007.

    Algoritmi robusne navigacije mobilnih robota pomoću ultrazvučnih senzora udaljenosti

    Tubin, Damir
    diplomski rad, 2007.

    Platform based development of embedded systems for traction and power engineering applications - experiences and challenges

    Marijan, Siniša ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2007.
    IEEE transactions on industrial electronics

    Automatsko umjeravanje perspektivnih kamera

    Malez, Domagoj
    diplomski rad, 2007.

    Sustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere

    Miletić, Ivan Tomislav
    diplomski rad, 2007.

    Two approaches to mobile robots simulator design

    Klančar, Gregor ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan ; Matko, Drago
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Eksperimentalni postav za automatizaciju postupka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnih robota

    Palihnić, Goran
    diplomski rad, 2007.

    Estimation and Prediction in Load-frequency Control

    Vrdoljak, Krešimir ; Perić Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Teleoperation Of Collaborative Mobile Robots With Force Feedback Over Internet

    Petrović, Ivan ; Babić, Josip ; Budišić, Marko
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Damping of Wind Turbine Tower Oscillations through Rotor Speed Control

    Jelavić, Mate ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Design of a Wind Turbine Pitch Controller for Loads and Fatigue Reduction

    Jelavić, Mate ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Car, Stjepan ; Mađerčić, Miroslav
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Correlation based approach to mobile robot pose tracking in unknown environments

    Ivanjko, Edouard ; Dalbelo-Bašić, Bojana ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Some Issues of Microprocessor-based Power System Stabilizer Implementation

    Tečec, Zlatka ; Ćesić, Vinko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Mobile Robot Localization using Soft-reduced Hypotheses Tracking

    Banjanović-Mehmedović, Lejla ; Petrović, Ivan ; Ivanjko, Edouard
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Istodobno modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota primjenom nederivacijskog nelinearnog Kalmanova filtra

    Kovačić, Marin
    diplomski rad, 2007.

    Wavelet-Based Edge Detection for Robot Vision Applications

    Vujović, Igor ; Petrović, Ivan ; Kezić, Danko
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Dynamic window based approach to mobile robot motion control in the presence of moving obstacles

    Seder, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Planiranje putanja gibanja mobilnog robota u velikim unutarnjim prostorima primjenom Hijerarhijskog D* algoritma

    Mostarac, Petar
    diplomski rad, 2007.

    Mobile robot self-localization in complex indoor environments using monocular vision and 3D model

    Kitanov, Andrej ; Biševac, Sanjin ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Proširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota

    Jović, Boris
    diplomski rad, 2007.

    Dynamic Window based Force Reflection for Safe Teleoperation of A Mobile Robot via Internet

    Babić, Josip ; Budišić, Marko ; Petrović, Ivan ;
    izvorni znanstveni rad, 2007.

    Analiza postupaka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom

    Komšić, Ivan
    diplomski rad, 2006.

    Sustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota

    Budišić, Marko
    diplomski rad, 2006.

    Tensor product model transformation-based controller design for gantry crane control system – an application approach

    Kolonić, Fetah ; Poljugan, Alen ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2006.
    Acta Polytechnica Hungarica

    Identification of Wind Turbine Model for Controller Design

    Jelavić, Mate ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Autonomous Mobile Robots Localization in Large Indoor Environmets by Using Ultrasound Range Sensors

    Banjanović-Mehmedović, Lejla
    doktorska disertacija, 2006.

    Localisation of Mobile Robots by Tracking Identical Colour Markers

    Klančar, Gregor ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan ; Matko, Drago
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Automatsko usmjeravaje odometrijskog sustava mobilnog robota u stvarnome vremenu

    Matić, Branimir
    diplomski rad, 2006.

    Primjena monokularne vizije za lokalizaciju mobilnog robota

    Biševac, Sanjin
    diplomski rad, 2006.

    Constrained Optimal Control of an Electronic Throttle

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Morari, Manfred ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2006.
    International journal of control

    Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots

    Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan ; Rožman, Dario
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Parquet Sorting and Grading Based on Color and Texture Analyses

    Rožman, Dario ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    An Algorithm for Deadlock Prevention Based on Iterative Siphon Control of Petri net

    Kezić, Danko ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2006.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    AMORsim - A Mobile Robot Simulator for Matlab

    Petrinić, Toni ; Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Primjena kliznih režima u sekundarnoj regulaciji frekvencije i snage razmjene

    Vrdoljak, Krešimir ; Horvat, Branko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    stručni rad, 2006.

    Mobile Robot Localization using Local Occupancy Grid Maps Transformations

    Banjanović-Mehmedović, Lejla ; Petrović, Ivan ; Ivanjko, Edouard
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Discrete-Time Sliding Mode Control of Load Frequency in Power Systems with Input Delay

    Vrdoljak, Krešimir ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Vision system design for accurate pose tracking of multiple mobile robots

    Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2006.

    Praćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere

    Kukolj, Goran
    diplomski rad, 2006.

    Sustav za povratnu vezu po sili u daljinskom vođenju mobilnih robota

    Babić, Josip
    diplomski rad, 2006.

    Analiza implementacijskih aspekata digitalnih regulatora

    Lukić, Damir
    diplomski rad, 2006.

    Neki aspekti pouzdanosti i održavanja javne rasvjete

    Mikac, Stjepan ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    stručni rad, 2005.

    Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira

    Tomas, Vedrana
    diplomski rad, 2005.

    An implementation of the triangulation based fusion mapping algorithm

    Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan ; Miklić, Damjan
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba

    Mikac, Stjepan ; Banović, Zrinko ; Crnošija, Tihan ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Kuzle, Igor
    stručni rad, 2005.
    Elektroenergetika (Zagreb)

    Supervised tracking of a mobile robot team

    Brezak, Mišel ; Klančar, Gregor ; Petrović, Ivan ; Matko, Drago
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Experimental Investigations of a Direct Adaptive Neurofuzzy Controller

    Nyarko, Emmanuel Karlo ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Mobile robots tracking using computer vision

    Klančar, Gregor ; Brezak, Mišel ; Matko, Drago ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2005.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Slijedni sustavi - Odabrani radovi

    Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško, Jadranko
    ostalo, 2005.

    A control method for stable and smooth path following of mobile robots

    Maček, Kristijan ; Petrović, Ivan ; Siegwart, Roland
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Primjena kontinuum regresije za modeliranje procesa na temelju pogonskih podataka

    Slišković, Dražen ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2005.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Sonar-based self-orientation of indoor mobile robots

    Banjanović-Mehmedović, Lejla ; Petrović, Ivan ; Ivanjko, Edouard
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Prijedlog programa održavanja javne rasvjete Grada Zagreba

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Mikac, Stjepan ; Banović, Zrinko ; Crnošija, Tihan
    elaborat/studija, 2005.

    Izgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije

    Miklić, Damjan
    diplomski rad, 2005.

    Improvement of an Extended Kalman Filter based Mobile Robot Localization

    Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Histogram Based Mobile Robot Localization

    Banjanović-Mehmedović, Lejla ; Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Sustavi za daljinsko vođenje i distribuirano upravljanje

    Petrović, Ivan
    ostalo, 2005.

    Prijedlog pravilnika za odabir predspojnih naprava u sustavu javne rasvjete Grada Zagreba

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Mikac, Stjepan ; Banović, Zrinko ; Crnošija, Tihan
    elaborat/studija, 2005.

    Primjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa

    Rožman, Dario
    diplomski rad, 2005.

    Proposal of Hypotheses Association for Mobile Robot Localization

    Banjanović-Mehmedović, Lejla ; Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Proceedings of the International Symposium on Industrial Electronics - ISIE 2005


    zbornik radova s konferencije, 2005.

    Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu

    Stevanović, Radomir
    diplomski rad, 2005.

    Kalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose Tracking Using Occupancy Grid Maps

    Ivanjko, Edouard ; Vašak, Mario ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti

    Paščenko, Davor
    diplomski rad, 2005.

    Experimental Evaluation of Occupancy Grid Map Improvement by Sonar Data Corrections

    Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Motion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments

    Seder, Marija ; Petrović, Ivan ; Maček, Kristijan
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Neural Network Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle

    Barić, Miroslav ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2005.
    Engineering applications of artificial intelligence

    An Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments

    Seder, Marija ; Maček, Kristijan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    Mobile robots tracking using computer vision

    Klančar, Gregor ; Brezak, Mišel ; Matko, Drago ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2005.

    An Integrated Approach to Motion Planning of Mobile Robots

    Petrović, Ivan ; Maček, Kristijan
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Inteligentno upravljanje sustavima - Neuronsko i evolucijsko upravljanje

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    ostalo, 2004.

    NEURAL NETWORK BASED SLIDING MODE CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE

    Barić, Miroslav ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima

    Kitanov, Andreja
    diplomski rad, 2004.

    Planiranje gibanja autonomnog mobilnog robota u unutarnjim prostorima

    Seder, Marija
    diplomski rad, 2004.

    Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results 2

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Deur, Joško ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2004.

    Računalno upravljanje sustavima

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    ostalo, 2004.

    Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Kuzle, Igor ; Mikac, Stjepan ; Banović, Zrinko ; Crnošija, Tihan
    elaborat/studija, 2004.

    Čovjekoliki roboti i robotizirano društvo

    Petrović, Ivan
    pregledni rad (stručni), 2004.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Kuzle, Igor ; Mikac, Stjepan ; Banović, Zrinko ; Crnošija, Tihan
    elaborat/studija, 2004.

    Hough Transform based Correction of Mobile Robot Orientation

    Banjanović-Mehmedović, Lejla ; Petrović, Ivan ; Ivanjko, Edouard
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    An Approach to Motion Planning of Mobile Robots Considering Dynamic Constraints

    Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan ; Kitanov, Andrej
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Deur, Joško ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2004.

    Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Deur, Joško ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2004.

    Motion Planning of Mobile Robots in Indoor Environments

    Maček, Kristijan
    magistarski rad (mr. sc. i mr. art.), 2004.

    Extended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps

    Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Speculative trading strategy of buying crude oil for refinery on spot market

    Domijan, Predrag ; Kalpić, Damir ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Comparison of Two Trajectory Planning Methods for Mobile Robots

    Brezak, Mišel ; Lepetić, Marko ; Petrović, Ivan ; Matko, Drago ; Klančar, Gregor
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste

    Kurtović, Zvonimir
    diplomski rad, 2004.

    Deadlock Prevention in Manufacturing Systems Based on Petri Nets

    Kezić, Danko ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Modelling of Transport Delay on ETHERNET Communications Networks

    Đermanović, Borivoje ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Sonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots

    Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan ; Vašak, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2004.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Electronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control

    Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    State Estimation of an Electronic Throttle Body

    Vašak, Mario ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Application of the RBF neural network for tire-road friction estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Inteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa

    Petrović, Ivan
    ostalo, 2003.

    Od industrijskih do uslužnih robota

    Petrović, Ivan
    pregledni rad (stručni), 2003.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Estimation of lube oil viscosities on a vacuum distillation column

    Petrović, Ivan ; Domijan, Predrag ; Jelavić, Mate
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2003.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Upravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji

    Barić, Hrvoje
    diplomski rad, 2003.

    Regularization of neural network learning

    Bokarica, Ana
    diplomski rad, 2003.

    Upravljanje višerobotskim sustavima

    Vrdoljak, Krešimir
    diplomski rad, 2003.

    Application of the RBF neural network for tire/road friction force estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2003.

    Longitudinal Ventilation Control System in Road Tunnels

    Horvat, Jasna ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Jelušić, Renata
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Hybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction

    Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matić, Luka; Perić, Nedjeljko;
    neobjavljeni prilog sa skupa, 2003.

    Improvements of Occupancy Grid Maps by Sonar Data Corrections

    Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan ; Maček, Kristijan
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Navigation of mobile robots in indoor environments - state of the art and future directions

    Banjanović-Mehmedović, Lejla ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Prljača, Naser
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    An approach to odometry calibration of differential drive mobile robots

    Ivanjko, Edouard ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Navigacija mobilnog robota u unutarnjem prostoru pomoću metode dinamičkog prozora

    Bartolinčić, Miroslav
    diplomski rad, 2003.

    Hybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Matić, Luka ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Road condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2003.

    Inteligentni estimatori

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Brščić, Dražen ; Jelavić, Mate ; Vašak, Mario
    elaborat/studija, 2003.

    Upravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji

    Kralj, Marko
    diplomski rad, 2003.

    Inteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa - bilješke za predavanja

    Petrović, Ivan
    ostalo, 2003.

    Mobilna robotika

    Petrović, Ivan
    ostalo, 2003.

    A Trajectory Tracking Controller For Mobile Robot With Differential Drive

    Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan ; Vrdoljak, Krešimir
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    An approach to motion planning of indoor mobile robots

    Maček, Kristijan ; Petrović, Ivan ; Ivanjko, Edouard
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Application of the extended Kalman filter for road condition estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Gortan, Kristijan
    izvještaj, 2002.

    Neural Network Based Correction of Odometry Errors in Mobile Robots

    Petrović, Ivan ; Ivanjko, Edouard ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Machine Vision Based Control of the Ball and Beam

    Petrović, Ivan ; Brezak, Mišel ; Cupec, Robert
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Adaptive Control Based on Fuzzy Process Model with Estimation of Premise Variables

    Cupec, Robert ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Toolkit for PID Dominant Pole Design

    Branica, Ivan ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Experimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics

    Božić, Ante ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    ATM Available Bit Rate Congestion Control with On-Line Network Model Identification

    Brščić, Dražen ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Fuzzy Model Predictive Control of Electrical Drives with Transmission Elasticity and Backlash

    Pavković, Danijel ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2002.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Neural Network Based Sliding Mode Controller for a Class of Linear Systems with Unmatched Uncertainties

    Barić, Miroslav ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    A reinforcement learning approach to obstacle avoidance of mobile robots

    Maček, Kristijan ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    A Petri Net Approach of Deadlock Prevention in Batch Processes in Case of Failure

    Kezić, Danko ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Application of extended Kalman filter for road condition estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Model Predictive Control of Electronic Throttle

    Baotić, Mato ; Vašak, Mario ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2002.

    Upravljanje prometom u ATM komunikacijskim mrežama

    Balić, Ana
    diplomski rad, 2002.

    Selftuning PID Controller Based on the Estimation of Process Ultimate Point

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Branica, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    CMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću

    Antunović, Mladen ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Istraživanje i razvoj novih metoda i struktura upravljanja procesima

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    stručni rad, 2001.

    Convex Optimization in Training of CMAC Neural Networks

    Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Application of Fuzzy Neural Networks in Predictive Control of Batch Distillation

    Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Fuzzy Model Predictive Control of Electrical Drives with Transmission Elasticity and Backlash

    Pavković, Danijel ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Research project: Process automation - new control methodes

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Deur, Joško
    neobjavljeni prilog sa skupa, 2001.

    Synchronization of several feedback control loops closed over a common communication network

    Petrović, Ivan
    ostalo, 2001.

    Procesna mjerenja - predavanja

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    ostalo, 2001.

    Neural Network Based Predictive Control of Electrical Drives with Elastic Transmission and Backlash

    Petrović, Ivan ; Rac, Zoran ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2001.

    Convex Optimization in Training of CMAC Neural Networks

    Baotić, Mato ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2001.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    The concept of virtual laboratory for automatic control at FEEC Zagreb

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Identifikacija procesa - predavanja

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    ostalo, 2000.

    Izvedba sustava upravljanja linearnim tromasenim oscilatornim slogom

    Babić, Josipa
    diplomski rad, 2000.

    Neural control of boost converters' input current

    Petrović, Ivan ; Magzan, Ante ; Perić, Nedjeljko ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Pole Placement Controller Design Based on Fuzzy Process Model

    Cupec, Robert ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Automatizacija postrojenja i procesa

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    ostalo, 2000.

    Modification and application of autotuning PID controller

    Perić, Nedjeljko ; Branica, Ivan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    A Knowledge-Base Generating Fuzzy-Neural Controller

    Petrović, Ivan ; Maček, Kristijan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Virtual Laboratory for Automatic Control and Supervision - Challenges and Opportunities

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža

    Baotić, Mato
    magistarski rad (mr. sc. i mr. art.), 2000.

    Decoupling Multivariable GPC With Reference Observation

    Bego, Ozren ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Slijedni sustavi s izraženom elastičnošću, zračnošću i trenjem

    Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel
    ostalo, 2000.

    Laboratory Model of a Two-axis Positioning and Tracking Servosystem Carried Out by Utilization of an A.P.C. Turret

    Pavković, Danijel ; Božić, Ante ; Barić, Miroslav ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Model structure selection for nonlinear system identification using feedforward neural networks

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Application of a neural predictive controller in boost converter input current control

    Petrović, Ivan ; Barić, Miroslav ; Magzan, Ante ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2000.

    Regularization and validation of neural network models of nonlinear systems

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2000.
    E & I. Elektrotechnik und Informationstechnik

    Indentifikacija procesa

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    ostalo, 2000.

    Modernizacija elektromotornog pogona crpki napojne vode kotla termoelektrane

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    stručni rad, 1999.
    EGE : energetika, gospodarstvo, ekologija, etika

    A Neuro-predictive Controller for Industrial Processes

    Petrović, Ivan ; Barić, Miroslav ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1999.

    Towards Industrial Autotuning Controller

    Branica, Ivan ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1999.

    Automatizacija postrojenja i procesa - upute za laboratorijske vježbe

    Petrović, Ivan ; Cupec, Robert ; Perić, Nedjeljko
    ostalo, 1999.

    Pokazni model slijednog sustava pravca i visine

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Deur, Joško ; Božić, Ante ; Pavković, Danijel ; Barić, Miroslav
    elaborat/studija, 1999.

    Some practical aspects of control engineering education

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Deur, Joško
    izvorni znanstveni rad, 1999.

    Generalized Predictive Controller Applied in Boost Converter Input Current Control

    Magzan, Ante ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1999.

    Inteligentno upravljanje procesima - II. dio

    Petrović, Ivan
    ostalo, 1999.

    Self-Tuning Controller Based On Process Fuzzy Model

    Cupec, Robert ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1999.

    Upravljanje sustavima vodoopskrbe i odvodnje urbanih sredina

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    stručni rad, 1999.
    EGE : energetika, gospodarstvo, ekologija, etika

    Razvoj i eksperimentalna istraživanja kompenzacije učinaka elastičnosti, trenja i zračnosti u prijenosnim mehanizmima slijednih sustava

    Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Božić, Ante ; Pavković, Danijel ; Petrović, Ivan
    elaborat/studija, 1999.

    Autotuning PID controller with supervision shell

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Branica, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    Fuzzy control of a water supply system

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Magzan, Ante
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    A Cascade-Correlation Learning Network with Smoothing

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    Modelling and control of water supply systems

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Magzan, Ante
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    Fuzzy Control of a Water Supply System

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Magzan, Ante
    izvorni znanstveni rad, 1998.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Automatsko upravljanje - upute za laboratorijske vježbe

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Branica, Ivan
    ostalo, 1998.

    Comparison of the Self-Tuning Generalised Predictive Controller and Pole Placement Controller

    Santro, Igor ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    An Efficient Newton-type learning Algorithm for MLP Neural Networks

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1998.

    A Method Of PID Controller Autotuning

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Branica, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1997.

    Samoudešavajući poopćeni predikcijski regulator

    Santro, Igor
    magistarski rad (mr. sc. i mr. art.), 1997.

    Mjerenje i obradba procesnih veličina na vodocrpilištu Petruševac

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Magzan, Ante
    elaborat/studija, 1997.

    A Material Velocity And Path Measurement System In Continuous Rolling Mills

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1996.

    Comparison of Several Recursive Identification Methods

    Branica, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1996.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Analiza mogućnosti modernizacije upravljanja elektromotornim pogonima napojnih crpki kotla i pripadajućeg im sustava automatizacije u TE Rijeka

    Perić, Nedjeljko ; Ban, Drago ; Rajković, Borivoje ; Magzan, Ante ; Ban, Željko ; Petrović, Ivan ; Puzak, Milivoj
    elaborat/studija, 1996.

    The Calculation Of Energy Savings That Can Be Achieved By Variable Speed Pump Drives

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Magzan, Ante
    izvorni znanstveni rad, 1996.

    Comparison of Several Recursive Identification Methods

    Branica, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1996.

    Control System for Reuse of Wasted Hot Air in a Coffee Roasting Furnace

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Tufeković, Slađan
    izvorni znanstveni rad, 1995.

    Liquid-Level Control by Means of Self-Tuning PI Controller

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Santro, Igor
    izvorni znanstveni rad, 1995.

    Identifikacija procesa - Upute za projektni zadatak

    Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko
    ostalo, 1994.

    Primjena komunikacijskih standarda u industrijskim elektromotornim pogonima i sustavima automatizacije

    Žužić, Marijan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1993.

    Primjena komunikacijskih standarda u industrijskim elektromotornim pogonima i sustavima automatizacije

    Žužić, Marijan ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1993.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Frekvencijski pretvarač za upravljanje trofaznim asinkronim kaveznim motorima

    Grubačić, Saša ; Petrović, Ivan ; Šadek, Darko ; Žužić, Marijan ; Banović, Zrinko
    izvorni znanstveni rad, 1992.

    Idejno rješenje modula za vektorsku regulaciju asinkronog pogona zasnovanog na procesoru signala TMS320C30 i VME sabirnici

    Šumiga, Ivan ; Petrović, Ivan ; Mandić, Renato ; Grubačić, Saša ; Banović, Zrinko
    ostalo, 1992.

    Koncepcija mikroprocesorskog sustava regulacije vučne sile lokomotive s asinkronim vučnim motorima

    Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1992.

    Prijedlog koncepcije upravljanja asinkronim pogonima srednjih i velikih snaga zasnovanog na procesoru signala

    Banović, Zrinko ; Šumiga, Ivan ; Petrović, Ivan ; Grubačić, Saša
    ostalo, 1992.

    Idejni projekt sustava za statička ispitivanja raketnog motora M’ 91

    Petrović, Ivan
    ostalo, 1992.

    Koncepcija mikroprocesorskog sustava regulacije vučne sile lokomotive s asinkronim vučnim motorima

    Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1992.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Idejna koncepcija sustava regulacije vučne sile i protuklizne zaštite u vozilima na tračnicama

    Petrović, Ivan
    elaborat/studija, 1990.

    Automatizirani sustavi u elektrostrojarstvu i energetici

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Banović, Zrinko
    ostalo, 1990.

    Sustav za mjerenje brzine i prijeđenog puta materijala u kontinuiranim valjačkim prugama

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 1990.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Flying Shear Control System

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1990.
    IEEE transactions on industry applications

    Mikroprocesorski sustav za optimalno siječenje valjanog materijala na kontinuiranim valjačkim prugama

    Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1990.

    Flying Shear Control System

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1989.

    Tehno-ekonomska analiza rekonstrukcije sustava upravljanja postrojenjem letećih škara 1, 0 i 2, 5 MN na konti pruzi 850 u Željezari Zenica

    Adžemović, Amir ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 1989.

    Siječenje valjanih gredica na kontinuiranim prugama uz minimizaciju otpadnog materijala

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Zrakić, Veljko ; Fruk, Mato ; Adžemović, Amir ; Vojvodić, Miroslav
    izvorni znanstveni rad, 1989.

    Sustav za pozicioniranje noževa postrojenja letećih škara 1MN

    Petrović, Ivan
    elaborat/studija, 1988.

    Analiza i sinteza sustava za regulaciju elektromotornog pogona mjernog člana brzine gredice

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Fruk, Mato
    elaborat/studija, 1987.

    Optimalno dijeljenje valjanog proizvoda na valjačkoj pruzi 850 u Valjaonici III RMK Zenica

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Fruk, Mato
    elaborat/studija, 1986.

    Mikroračunarski sustav vođenja i upravljanja postrojenjem letećih škara - Simulacija na digitalnom računalu sustava za pozicioniranje EMP letećih škara 2, 5 MN

    Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Fruk, Mato
    elaborat/studija, 1986.

    Trajektorije gibanja noževa letećih škara 1 MN u Željezari Zenica

    Petrović, Ivan ; Fruk, Mato
    elaborat/studija, 1986.

    Digitalno mjerenje brzine vrtnje

    Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan
    elaborat/studija, 1985.
    1. Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, Ivan. Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot. IEEE Transactions on Control Systems Technology. (2016) (accepted for publication)
    2. Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan. Time-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots. International journal of control automation and systems. (2016) (accepted for publication)
    3. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan. Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments. International journal of robotics research. 34 (2015), 4-5; 674-704
    4. Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan. Von Mises Mixture PHD Filter. IEEE Signal Processing Letters. 22 (2015), 12; 2229-2233
    5. Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan. Implicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations. Aerospace science and technology. 40 (2015), January 2015; 33-46
    6. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan. Real-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications. IEEE Transactions on Robotics. 30 (2014), 2; 507-515
    7. Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan. Composite distance based approach to von Mises mixture reduction. Information fusion. 20 (2014); 136-145
    8. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin. A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping. Advanced engineering informatics. 28 (2014), 4; 425-440
    9. Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan. Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection. Applied soft computing. 13 (2013), 11; 4383-4391
    10. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan. Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining. Industrial robot. 39 (2012), 5; 484-493

    Životopis

    Ivan Petrović is a full professor at the Faculty of Electrical Engineering and Computing (FER), University of Zagreb, where he teaches several courses in robotics and control. He is the head of the Laboratory for Autonomous Systems and Mobile Robotics – LAMOR (http://lamor.fer.hr) and head of the Centre of Research Excellence for Advanced Cooperative Systems – ACROSS (http://across.fer.unizg.hr). During more than thirty years of research work, he addressed various aspects of automatic control theory and its application. In the last fifteen years, his research focus is set to advanced control and estimation techniques with their application in control and navigation of autonomous mobile robots and vehicles. He published his research achievements as author or co-author of more than 40 papers in scientific journals and more than 160 papers in proceedings of international conferences.

    He has actively participated as a collaborator or principal investigator in more than 30 national and 15 international scientific projects. He coordinated the major national robotic research program “Intelligent robotic systems and autonomous vehicles” (2007-2014), which involved 5 major robotic research groups in Croatia, and the EU FP7 project “ACROSS - Centre of Research Excellence for Cooperative Robotic Systems” (2011-2015), which involved 14 research groups from the University of Zagreb, 16 research institutions from 10 European countries and 3 companies from Croatia. Currently, he is involved in 2 EU robotic projects: "EOLO: Wind generator remote inspection system", EuRoC – European Robotics Challenges, FP7 Project no. 608849, 2014-2017 and "SafeLog – Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses", H2020 Project no. 688117, 2016-2019, and coordinates 1 UKF project: "CloudSLAM - Cooperative cloud based simultaneous localization and mapping in dynamic environments", Unity Through Knowledge Fund, Grant No. 24/15, 2015-2017.

    Prof. Petrović is a member of IEEE, Croatian Academy of Engineering (HATZ), Vice-president of the Technical Committee on Robotics of the International Federation of Automatic Control (IFAC), executive committee member of the Federation of International Robot-soccer Association (FIRA), and a founding member of the iSpace Laboratory Network. He is also a board member of the Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurements and Control (KoREMA) and was the president of the Croatian Robotics Society. He is Editor-in-Chief of the Automatika journal. He regularly serves as the Program Committee member of major control and robotics conferences and was a General Chair of two robotic conferences: (1) the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR'09 (www.ecmr09.fer.hr) and (2) the 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYOROCO 2012 (http://www.syroco2012.org).

    He is recipient of the award "Professor Vratislav Bedjanič" in Ljubljana for outstanding M.Sc. thesis in 1990 and silver medal "Josip Lončar” from FER for outstanding Ph.D. thesis in 1998. For scientific achievements he received the award "Rikard Podhorsky” from the Croatian Academy of Engineering (2008), “National Science Award of the Republic of Croatia” (2011), the gold plaque "Josip Lončar” (2013) and “Science Award” from FER (2015).

    Kompetencije

    • Control systems
      Automatic control Bidirectional control Centralized control Closed loop systems Control design Control engineering Control system synthesis Digital control Linear feedback control systems Motion control Networked control systems Nonlinear control systems PD control PI control Sliding mode control
    • Intelligent transportation systems
      Intelligent vehicles
    • Mathematics
      Estimation
    • Robotics and automation
      Autonomous systems Autonomous robots Cognitive robotics Computer vision Intelligent robots Mobile robots Robot control Robot kinematics Robot learning Robot sensing systems Visual odometry
    • Computational and artificial intelligence
      Autonomous robots Cooperative systems Autonomous systems Intelligent robots Feedforward neural networks Radial basis function networks
    • Circuits and systems
      Kalman filters Nonlinear filters Particle filters 

    Osobni podaci

    Osobna stranica na Webu:
    URL službenih stranica na Webu:
    Godina diplomiranja:
    1983.
    Godina magistriranja:
    1989.
    Godina doktoriranja:
    1998.
    Na zavodu od:
    1994.

    Izabrani projekti

    1. SafeLog – Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses, EU H2020 project, H2020-ICT-2015, Project No.: 688117; 2016-2019
    2. CloudSLAM - Cooperative cloud based simultaneous localization and mapping in dynamic environments, Unity Through Knowledge Fund, Grant No. 24/15, 2015-2017.
    3. EOLO – Windgenerator remote inspection system, European FP7 project, FoF-ICT-2013.7.1 - Application experiments for robotics and simulation, Call FP7-2013-NMP-ICT-FOF (project is part of the EU FP7 project EuRoC - European Robotics Challenges, Grant No. 608849), 2014-2017.
    4. Advanced technologies in power plants and rail vehicles. European Regional Development Fund (ERDF), Project No.: RC.2.2.08-0015, 2014-2016.
    5. ACROSS – Centre of Research Excellence for Advanced Cooperative Systems, European FP7 project, FP7-REGPOT-2011-1, Project No.: 285939; 2011-2015.