Predmet osposobljava studente za projektiranje i izvedbu sustava računalnog upravljanja procesima kakvi se najčešće susreću u industriji.

1. definirati osnovne koncepte i načela projektiranja sustava računalnog upravljanja
2. odabrati prikladnu metodu za identifikaciju sustava
3. procijeniti koju je metodu upavljanja prikladno primijeniti za upravljanje određenim procesom
4. izračunati parametre digitalnih regulatora za tipične industrijske process
5. demonstrirati funkcionalnost računalnog sustava upravljanja simulacijama
6. primijeniti odabranu metodu upravljanja za upravljanje stvarnim procesom primjenom računala

Predavanja se odvijaju u dva ciklusa. Prvi ciklus 7 tjedana, 3 sata tjedno. Drugi ciklus 6 tjedana, 3 sata tjedno.

6 laboratorijskih vježbi, 2,5 sata svaka

Po dogovoru. Putem foruma na mrežnoj stranici predmeta.

1. Uvodna razmatranja o predmetu: pregled tematskih cjelina, literatura, organizacija provedbe nastave i ispita. Automatsko upravljanje sustavima podržano računalom. Zahtjevi, strukture i izvedbe sustava automatskog upravljanja pomoću računala.
2. Matematički opis diskretnih sustava – kratki pregled. Grafoanalitičke metode identifikacije matematičkih modela sustava.
3. Uvod u sintezu digitalnih regulatora. Definiranje problema sinteze. Pristupi sintezi. Strukture digitalnih regulatora.
4. Sinteza sustava upravljanja u vremenskom području - 1. dio: Sinteza PID regulatora relejnim postupkom.
5. Sinteza sustava upravljanja u vremenskom području: 2. dio: Opći linearni parametarski regulator i njegova sinteza optimiranjem.
6. Sinteza sustava upravljanja u frekvencijskom području: Sinteza pomoću Bodeovih dijagrama. Korekcijski članovi s faznim prethođenjem i faznim kašnjenjem.
7. Analitički postupci sinteze sustava upravljanja: Truxal-Guilleminov postupak. Sinteza s obzirom na vodeće i poremećajno vladanje.
8. Međuispit.
9. Upravljanje procesima s izraženim mrtvim vremenom: Regulatori sa Smithovim prediktorom.
10. Izvedbeni aspektu RSU: Sklopovske izvedbe. Prijenos i obradba mjernih signala. Prilagodbe prema izvršnim organima i prema operateru.
11. Implementacijski aspekti digitalnih regulatora: Implementacijski oblici. Konačna duljina riječi. Pogreške koeficijenata. Kvantizacija. Implementacija PID regulatora u FPGA sklopu.
12. Komunikacijske mreže u raspodijeljenom računalnom upravljanju sustavima: Komunikacijski model za rad u stvarnome vremenu. Najvažnije komunikacijske mreže za rad u stvarnom vremenu.
13. Izbor vremena uzorkovanja u raspodijeljenim računalnim sustavima upravljanja: Identifikacija problema. Algoritami za izbor vremena uzorkovanja u sustavima s TT mrežom i sustavima s CAN mrežom.
14. Upravljanje u zatvorenoj petlji preko komunikacijskih mreža.
15. Završni ispit.