Digitalni sustavi upravljanja

Opis predmeta

Klasifikacija i strukture digitalnih sustava upravljanja. Matematičko modeliranje digitalnih sustava upravljanja, preklapanje spektara, z-transformacija. Postupci diskretizacije i prikazi digitalnih sustava upravljanja. Odabir vremena uzorkovanja te postupci analize stabilnosti. Uvod u sintezu digitalnih sustava upravljanja. Sinteza digitalnog PID regulatora. Sinteza digitalnog regulatora u frekvencijskom području i analitičkim postupcima. Izvedbeni i implementacijski aspekti digitalnih regulatora.

Ishodi učenja

  1. Primijeniti postupke diskretizacije kontinuiranih dinamičkih sustava.
  2. Analizirati dinamičko vladanje diskretnih sustava.
  3. Dizajnirati digitalni regulator.
  4. Ocijeniti stabilnost digitalnog sustava upravljanja.

Oblici nastave

Predavanja

Auditorne vježbe

Laboratorij

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Laboratorijske vježbe 8 % 20 % 8 % 20 %
Međuispit: Pismeni 10 % 30 % 0 %
Završni ispit: Pismeni 10 % 30 %
Završni ispit: Usmeni 20 %
Ispit: Pismeni 30 % 60 %
Ispit: Usmeni 20 %

Tjedni plan nastave

  1. Klasifikacija digitalnih sustava upravljanja, struktura digitalnih sustava upravljanja
  2. Modeliranje elemenata digitalnog sustava upravljanja, uzorkovanje, preklapanje spektara
  3. Z-transformacija, ZOH transformacija
  4. Preslikavanja iz kontinuiranih u diskretne polne ravnine, modeliranje elemenata digitalnog sustava upravljanja
  5. Metode diskretizacije kontinuranih sustava
  6. Jednadžbe diferencija, prijenosna funkcija diskretnih sustava upravljanja, blokovski dijagrami diskretnih sustava upravljanja
  7. Vremenski odziv diskretnih sustava upravljanja, metode određivanja frekvencije uzorkovanja
  8. Međuispit
  9. Stabilnost digitalnih sustava upravljanja, algebarski kriteriji stabilnosti (Jury i Routh-Hurwitz)
  10. Sinteza digitalnih sustava upravljanja, digitalni PID regulator
  11. Sinteza digitalnih sustava upravljanja u frekvencijskom području
  12. Analitički postupci sinteze digitalnih sustava upravljanja
  13. Izvedbe digitalnih sustava upravljanja
  14. Implementacijski aspekti digitalnih sustava upravljanja
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni preddiplomski
Izborni predmeti (6. semestar)
Izborni predmeti (6. semestar)
[FER2-HR] Automatika - modul
(6. semestar)
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti profila (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti (2. semestar)

Literatura

Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman (1997.), Digital Control of Dynamic Systems - Third Edition, Prentice Hall
Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark (1996.), Computer-Controlled Systems, Theory and Design, Prentice Hall

Predavanja

Laboratorijske vježbe

Za studente

Izvedba

ID 229634
  Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
60 Predavanja
0 Seminar
8 Auditorne vježbe
12 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe

Ocjenjivanje

87,5 izvrstan
75 vrlo dobar
62,5 dobar
50 dovoljan