Digitalni sustavi upravljanja
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.
Predavanja
Laboratorijske vježbe
Opis predmeta
Klasifikacija i strukture digitalnih sustava upravljanja. Matematičko modeliranje digitalnih sustava upravljanja, preklapanje spektara, z-transformacija. Postupci diskretizacije i prikazi digitalnih sustava upravljanja. Odabir vremena uzorkovanja te postupci analize stabilnosti. Uvod u sintezu digitalnih sustava upravljanja. Sinteza digitalnog PID regulatora. Sinteza digitalnog regulatora u frekvencijskom području i analitičkim postupcima. Izvedbeni i implementacijski aspekti digitalnih regulatora.
Studijski programi
Sveučilišni preddiplomski
Izborni predmeti (6. semestar)[FER3-HR] Računarstvo - studij
Izborni predmeti
(6. semestar)
[FER2-HR] Automatika - modul
(6. semestar)
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (2. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti profila
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Ishodi učenja
- Primijeniti postupke diskretizacije kontinuiranih dinamičkih sustava.
- Analizirati dinamičko vladanje diskretnih sustava.
- Ocijeniti stabilnost digitalnog sustava upravljanja.
- Odabrati odgovarajuću strukturu digitalnog regulatora.
- Dizajnirati digitalni regulator.
- Odabrati prikladnu sklopovsku izvedbu digitalnog sustava upravljanja.
- Kreirati programsku implementaciju digitalnog sustav aupravljanja u odabranoj sklopovskoj izvedbi.
Oblici nastave
Predavanja
Četri sata predavanje tjedno (2 x 2 sata)
Auditorne vježbe8 sati auditornih vježbi (po 4 sata u svakom ciklusu)
Samostalni zadaciPet domaćih zadaća.
LaboratorijŠest (6) laboratorijskih vježbi.
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Laboratorijske vježbe | 8 % | 20 % | 8 % | 20 % | ||
Međuispit: Pismeni | 10 % | 30 % | 0 % | |||
Završni ispit: Pismeni | 10 % | 30 % | ||||
Završni ispit: Usmeni | 20 % | |||||
Ispit: Pismeni | 30 % | 60 % | ||||
Ispit: Usmeni | 20 % |
Tjedni plan nastave
- Klasifikacija digitalnih sustava upravljanja, struktura digitalnih sustava upravljanja
- Modeliranje elemenata digitalnog sustava upravljanja, uzorkovanje, preklapanje spektara
- Z-transformacija, ZOH transformacija
- Preslikavanja iz kontinuiranih u diskretne polne ravnine, modeliranje elemenata digitalnog sustava upravljanja
- Metode diskretizacije kontinuranih sustava
- Jednadžbe diferencija, prijenosna funkcija diskretnih sustava upravljanja, blokovski dijagrami diskretnih sustava upravljanja
- Vremenski odziv diskretnih sustava upravljanja, metode određivanja frekvencije uzorkovanja
- Međuispit
- Stabilnost digitalnih sustava upravljanja, algebarski kriteriji stabilnosti (Jury i Routh-Hurwitz)
- Sinteza digitalnih sustava upravljanja, digitalni PID regulator
- Sinteza digitalnih sustava upravljanja u frekvencijskom području
- Analitički postupci sinteze digitalnih sustava upravljanja
- Izvedbe digitalnih sustava upravljanja
- Implementacijski aspekti digitalnih sustava upravljanja
- Završni ispit
Literatura
Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman (1997.), Digital Control of Dynamic Systems - Third Edition, Prentice Hall
Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark (1996.), Computer-Controlled Systems, Theory and Design, Prentice Hall
Za studente
Izvedba
ID 229634
Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
60 Predavanja
0 Seminar
8 Auditorne vježbe
12 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja
Ocjenjivanje
87,5 izvrstan
75 vrlo dobar
62,5 dobar
50 dovoljan