Primijenjeno optimalno upravljanje

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.

Nositelji

Prof. dr. sc.
Jadranko Matuško
Izv. prof. dr. sc.
Šandor Ileš

Opis predmeta

Optimalno upravljanje linearnim i linearnim parametarski promjenjivim sustavima. Primjena konveksne optimizacije i linearnih matričnih nejednadžbi za sintezu optimalnih regulatora. Primjena upravitelja referenci za zadovoljenje ograničenja u postojećim sustavima upravljanja.

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-HR] Audiotehnologije i elektroakustika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti profila (2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektroničko i računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektrostrojarstvo i automatizacija - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
Izborni predmeti profila (2. semestar)
[FER3-HR] Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Komunikacijske i svemirske tehnologije - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računalno modeliranje u inženjerstvu - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti (2. semestar)

Ishodi učenja

  1. Napisati sustav u formi linearnog parametarski promjenjivog modela
  2. Primijeniti linearne matrične nejednadžbe za sintezu optimalnog regulatora
  3. Dizajnirati upravitelj referenci za zadovoljavanje ograničenja na postojećem sustavu upravljanja

Oblici nastave

Predavanja

Predavanje će biti organizirana na tjednoj bazi s opterećenjem 2 sata tjedno

Laboratorij

U sklopu kolegija kolegija bit će organizirane 4 laboratorijske vježbe u trajanju od 3 sata

Tjedni plan nastave

  1. Projektiranje optimalnog upravljanja na temelju integralnih kriterija, Parametarska optimizacija u sustavima upravljanja
  2. Konveksna optimizacija u sustavima upravljanja
  3. Linearne matrične jednadžbe - osnovne definicije i svojstva
  4. Uvjeti stabilnosti i maksimizacija brzine opadanja Lyapunovljeve funkcije
  5. Ograničenja na upravljački i izlazni signal
  6. Primjena linearnih matričnih jednadžbi za projektiranje regulatora postavljanjem polova
  7. H2/Hinf sinteza regulatora primjenom linearnih matričnih nejednadžbi
  8. Međuispit
  9. Linearni vremenski-promjenjivi sustavi (LPV) - osnovne definicije i svojstva, Modeliranje LPV sustava
  10. Upravljanje LPV sustavima zasnovano na zajedničkoj funkciji Lyapunova
  11. Upravljanje LPV sustavima zasnovano na promjenjivoj funkciji Lyapunova
  12. Oblikovanje referentne vrijednosti za linearne sustave
  13. Oblikovanje referentne vrijednosti za nelinearne sustave
  14. Robusno oblikovanje referentne vrijednosti
  15. Završni ispit

Literatura

(.), Boyd, S., El Ghaoui, L., Feron, E., & Balakrishnan, V. (1994). Linear matrix inequalities in system and control theory (Vol. 15). Siam.,
(.), Scherer, C., & Weiland, S. (2000). Linear matrix inequalities in control. Lecture Notes, Dutch Institute for Systems and Control, Delft, The Netherlands, 3(2).,
(.), Boyd, S., & Vandenberghe, L. (2004). Convex optimization. Cambridge university press.,
(.), Skogestad, S., & Postlethwaite, I. (2007). Multivariable feedback control: analysis and design (Vol. 2, pp. 359-368). New York: Wiley.,

Za studente

Izvedba

ID 222703
  Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
12 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja

Ocjenjivanje

87.5 izvrstan
75 vrlo dobar
62.5 dobar
50 dovoljan

Sličan predmet