Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom




    izv. prof. dr. sc. Šandor Ileš

    Izvanredni profesor, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju

    Funkcija: zamjenik Predstojnika Zavoda

    Fixed Switching Frequency Direct Model Predictive Control of Synchronous Reluctance Machines Based on Stator Flux Gradients

    Zagorščak, Ivana; Pravica, Luka; Erceg, Igor; Ileš, Šandor
    izvorni znanstveni rad, 2024.
    IEEE access

    Set-based fast gradient projection algorithm for model predictive control of grid-tied power converters

    Babojelić, Renato ; Vilić Belina, Bruno ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    pregledni rad (znanstveni), 2023.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Nonlinear Predictive Torque Vectoring with Brake Blending for Electric Road Vehicles

    Švec, Marko; Vilić Belina, Bruno; Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Autonomous path following using data-driven predictive control

    Kir Hromatko, Josip; Švec, Marko; Ileš, Šandor
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Testing nonlinear predictive torque vectoring on a scaled car driving on a roadway simulator

    Švec, Marko; Kir Hromatko, Josip; Ileš, Šandor
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Predictive Direct Yaw Moment Control Based on the Koopman Operator

    Švec, Marko ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    IEEE transactions on control systems technology

    Artificial intelligence-based predictive fuel blending control for flare gas mitigation

    Kir Hromatko, Josip ; Ileš, Šandor; Huljev, Rube; Vučković, Velibor
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    FPGA Implementation of Set-based Model Predictive Control

    Babojelić, Renato ; Vilić Belina, Bruno ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Predictive approach to torque vectoring based on the Koopman operator

    Švec, Marko ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Predictive direct yaw moment control with active steering based on polytopic linear parameter- varying model

    Ileš, Šandor ; Švec, Marko ; Makarun, Petar ; Kir Hromatko, Josip
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Testing direct yaw moment control using a scaled car and a roadway simulator

    Šolc, Ivan ; Makarun, Petar ; Kir Hromatko, Josip ; Ileš, Šandor
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Stabilizing direct yaw moment control based on a flexible set-membership constraint

    Ileš, Šandor ; Švec, Marko ; Makarun, Petar ; Kir Hromatko, Josip
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Analysis of FPGA Implementation of Set-based Predictive Control for Grid-tied Inverters

    Vilić Belina, Bruno ; Babojelić, Renato ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile

    Krnjajić, Ema Kristina
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2021.

    Testing predictive vehicle dynamics control algorithms using a scaled remote controlled car and a roadway simulator

    Makarun, Petar ; Josipović, Goran ; Švec, Marko ; Ileš, Šandor
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Predictive Direct Torque Control of SynRM in Field Weakening Region

    Pavlić, Ivana ; Ileš, Šandor ; Erceg, Igor ; Kutija, Martina
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Computationally Efficient Set-based Predictive Control for Grid-tied Inverters

    Babojelić, Renato ; Ileš, Šandor ; Šunde, Viktor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Upravljanje stupnim kranom korištenjem oblikovanja reference

    Kutleša, Mihael
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2021.

    Piece-wise ellipsoidal set-based model predictive control of linear parameter varying systems with application to a tower crane

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Lazar, Mircea
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Asian journal of control

    Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje

    Šolc, Ivan
    diplomski rad, 2021.

    Model predictive control of vehicle dynamics based on the Koopman operator with extended dynamic mode decomposition

    Švec, Marko ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    ostalo, 2021.

    Sliding Mode Control of Custom Built Rotary Inverted Pendulum

    Švec, Marko ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Prediktivni sustav za održavanje vozila unutar prometne trake

    Makarun, Petar
    diplomski rad, 2020.

    Control methods for Line-interactive Uninterruptible Power Supply with Shunt Active Power Filter Function

    Perić, Ante ; Ileš, Šandor ; Ban, Željko ; Šunde, Viktor
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom

    Grančić, Vladislav - Josip
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2020.

    Predictive lane-keeping system for an autonomous vehicle

    Makarun, Petar ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Set-based Predictive Control of a Grid-tied Inverter with LCL filter Under Variable Grid Inductance Conditions

    Babojelić, Renato ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Predictive Torque Vectoring Vehicle Control Based on a Linear Time Varying Model

    Švec, Marko ; Hrvatinić, Kruno ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Successive Linearization Based Predictive Vehicle Torque Vectoring

    Spahija, Bojan ; Švec, Marko ; Matuško, Jadranko ; Ileš, Šandor
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Hybrid CCS/FCS Model Predictive Current Control of a Grid Connected Two-Level Converter

    Ileš, Šandor ; Bariša, Tin ; Sumina, Damir ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti

    Patrik Kovač
    diplomski rad, 2018.

    Razvoj sustava globalne vizije za testiranje algoritama upravljanja bespilotnim letjelicama

    Spahija, Bojan
    diplomski rad, 2018.

    Sequential distributed predictive control of a 3D tower crane

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    Control engineering practice

    Projektiranje elektroničkog sklopa za upravljanje brzinom bezkolektorskog istosmjernog motora

    Lasić, Ante
    diplomski rad, 2018.

    Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti

    Kovač, Patrik
    diplomski rad, 2018.

    Model Predictive Direct Current Control of Permanent Magnet Synchronous Generator based on Flexible Lyapunov Function Considering Converter Dead Time

    Bariša, Tin ; Ileš, Šandor ; Sumina, Damir ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    IEEE transactions on industry applications

    Constrained field-oriented control of permanent magnet synchronous machine with field-weakening utilizing a reference governor

    Jerčić, Tino ; Ileš, Šandor ; Žarko, Damir ; Matuško, Jadranko
    pregledni rad (znanstveni), 2018.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja

    Petrović, Luka
    diplomski rad, 2017.

    Self-learning model predictive control based on the sequence of controllable sets

    Petrović, Luka ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Optimal charging of valve-regulated lead-acid batteries based on model predictive control

    Kujundžić, Goran ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2017.
    Applied energy

    Current Reference Governor of Permanent Magnet Synchronous Machine

    Jerčić, Tino ; Ileš, Šandor ; Žarko, Damir ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Flexible Lyapunov Function based Model Predictive Direct Current Control of Permanent Magnet Synchronous Generator

    Bariša, Tin ; Ileš, Šandor ; Sumina, Damir ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Prediktivno upravljanje sinkronim motorom sa stalnim magnetima zasnovano na brzom gradijentnom postupku

    Runko, Damir
    diplomski rad, 2016.

    Optimal control of a tower crane based on the polytopic linear parameter varying model

    Ileš, Šandor
    doktorska disertacija, 2015.

    Constrained Reference Tracking based on Homothetic Sets

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Stabilizing Model Predictive Control Based on Flexible Set-Membership Constraints

    Ileš, Šandor ; Lazar, Mircea ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Stabilizing Model Predictive Control of a Gantry Crane Based on Flexible Set-Membership Constraints

    Ileš, Šandor ; Lazar, Mircea ; Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Linear parameter-varying model based control of 3D crane

    Benseghir, Kenza
    diplomski rad, 2015.

    Control of 3D Tower Crane based on Tensor Product Transformation with Neural Friction Compensation

    Matuško, Jadranko ; Ileš, Šandor ; Kolonić, Fetah ; Lešić, Vinko
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    Asian journal of control

    Reference Governor in Control of a Tower Crane Based on Control Invariant Sets

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Projektiranje sustav vektorskog upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetom primjenom postupaka brze izrade prototipa

    Šarić, Filip
    diplomski rad, 2014.

    Real-time predictive control of 3D tower crane

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Nonlinear predictive control of a tower crane using reference shaping approach

    Bariša, Tin ; Bartulović, Mihovil, Žužić, Goran ; Ileš, Šandor ; Matuško Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Tensor Product Transformation based Control and Sway Angle Observer Design of Rotary Crane

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    PRIMJENA POSTUPKA BRZE IZRADE PROTOTIPA NA PROJEKTIRANJE VEKTORSKOG UPRAVLJANJA SINKRONIM MOTOROM S PERMANENTNIM MAGNETOM

    Karlo Starčević
    diplomski rad, 2013.

    Upravljanje pozicijom istosmjernog motora korištenjem mikrokontrolera F2808

    Delić, Damian
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2012.

    Mechatronic Design and Control of Rotay Fexible Joint

    Ileš, Šandor ; Ivančić, Ante ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah.
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Projektiranje mehaničkog sklopa za ispitivanje efekta elastičnosti prijenosa u mehatroničkim sustavima

    Ivančić, Ante
    diplomski rad, 2011.

    IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808

    Starčević, Karlo
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Tensor Product Transformation based Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Izvedba regulatora po varijablama stanja za laboratorijski eksperimentalni model industrijskog krana

    Križanović, Ivan
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2011.

    Tensor Product Based Control of the Single Pendulum Gantry Process with Stable Neural Network Based Friction Compensation

    Matuško, Jadranko ; Lešić, Vinko ; Kolonić, Fetah ; Ileš, Šandor
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    TP transformation based control of rotary pendulum

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    stručni rad, 2011.

    Projekt nadogradnje sustava ventilacije generatora HE Dubrava i HE Čakovec

    Sumina, Damir ; Maljković, Zlatko ; Gašparac, Ivan ; Erceg, Igor ; Vražić, Mario ; Ileš, Šandor
    ostalo, 2011.

    Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data

    Đakulović, Marija ; Ileš, Šandor ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2011.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Linear Matrix Inequalities Based H∞ Control of Gantry Crane using Tensor Product Transformation

    Ileš, Šandor ; Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog stroja pomoću digitalnog signalnog procesora(DSP-a)

    Grdenić, Damir
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    ESTIMACIJA KUTA NJIHANJA KRANA S OVJEŠENIM NJIHALOM KORIŠTENJEM PROŠIRENOG LUENBERGEROVOG ESTIMATORA

    Fabac, Goran
    sveučilišni preddiplomski završni rad, 2010.

    Kompenzacija trenja zasnovana na neuronskim mrežama u sustavu krana s ovješenim njihalom

    Lešić, Vinko
    diplomski rad, 2010.

    Friction compensation of gantry crane model based on the B-spline neural compensator

    Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah ; Ileš, Šandor ; Slutej, Alojz
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data

    Ileš, Šandor ; Seder, Marija ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Poslijediplomski doktorski

    Kompetencije

    • Control systems
      Automatic control Closed loop systems Control design Control engineering Control system synthesis Decentralized control Displacement control Force control Motion control Motion planning  Position control Velocity control Vibration control PD control PI control
    • Electron devices
      Mechatronics
    • Control systems
      Automatic control Closed loop systems Control design Control engineering Control system synthesis Decentralized control Displacement control Force control Motion control Motion planning  Position control Velocity control Vibration control PD control PI control
    • Industrial electronics
      Predictive control