Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    prof. dr. sc. Jadranko Matuško

    Redoviti profesor, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju

      Udžbenici i skripta
     

    1. Ban, Željko; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan.
    Primjena programskog sustava MATLAB za rješavanje tehničkih problema .
    Zagreb : Graphis d.o.o., 2010.

    2. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel; Matuško, Jadranko.
    Slijedni sustavi - Odabrani radovi / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško Jadranko (ur.).
    Skriptarnica, FER : Fakultet elektronike i računarstva, 2005.

    3. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
    Identifikacija procesa - Upute za projektni zadatak .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1994.-2004..
     
      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Bariša, Tin; Ileš, Šandor; Sumina, Damir; Matuško, Jadranko.
    Model Predictive Direct Current Control of Permanent Magnet Synchronous Generator based on Flexible Lyapunov Function Considering Converter Dead Time. // IEEE transactions on industry applications. 54 (2018) , 3; 2899-2912 (članak, znanstveni).

    2. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
    Sequential distributed predictive control of a 3D tower crane. // Control engineering practice. 79 (2018) , (October 2018); 22-35 (članak, znanstveni).

    3. Kujundžić, Goran; Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario.
    Optimal charging of valve-regulated lead-acid batteries based on model predictive control. // Applied energy. 187 (2017) ; 189-202 (članak, znanstveni).

    4. Matuško, Jadranko; Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Lešić, Vinko.
    Control of 3D Tower Crane based on Tensor Product Transformation with Neural Friction Compensation. // Asian journal of control. 17 (2015) , 2; 443-458 (članak, znanstveni).

    5. Ma, Yudong; Matuško, Jadranko; Borrelli, Francesco.
    Stochastic Model Predictive Control for Building HVAC Systems: Complexity and Conservatism. // IEEE transactions on control systems technology. 23 (2015) , 1; 101-116 (članak, znanstveni).

    6. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Neural network based tire/road friction force estimation. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 21 (2008) , 3; 442-456 (članak, znanstveni).

    7. Maček, Kristijan; Matuško, Jadranko; Martinelli, Agostino; Siegwart, Roland.
    Discussion on: "Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots". // European Journal of Control. 13 (2007) , 4; 440-446 (članak, znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u drugim časopisima
     

    1. Jerčić, Tino; Ileš, Šandor; Žarko, Damir; Matuško, Jadranko.
    Constrained field-oriented control of permanent magnet synchronous machine with field-weakening utilizing a reference governor. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 58 (2018) , 4; 439-449 (pregledni rad, znanstveni).

    2. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
    Constrained Reference Tracking based on Homothetic Sets. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 56 (2015) , 4; 411-423 (članak, znanstveni).

    3. Tečec Ribarić, Zlatka; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan.
    Autotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model. // International Review of Electrical Engineering (IREE). 7 (2012) , 4; 5068-5079 (članak, znanstveni).

    4. Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško Jadranko.
    A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application. // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 51 (2010) , 2; 127-137 (članak, znanstveni).

    5. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
    Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 5; 303-318 (članak, znanstveni).

    6. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation. // AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 1-2 (2003) ; 59-65 (članak, znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Ileš, Šandor; Bariša, Tin; Sumina, Damir; Matuško, Jadranko.
    Hybrid CCS/FCS Model Predictive Current Control of a Grid Connected Two-Level Converter // Proceedings of 2018 IEEE 18th International Conference on Power Electronics and Motion Control (PEMC).
    2018. 981-986 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Novoselnik, Branimir; Matuško, Jadranko; Baotić, Mato.
    Robust Microgrid Control Using Tube Scaling Approach // 2017 American Control Conference (ACC).
    Seattle, WA, USA, 2017. 767-772 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Petrović, Luka; Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko.
    Self-learning model predictive control based on the sequence of controllable sets // Proceedings of 19th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2017.) / Matuško, Jadranko ; Jakopović, Željko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2017. 359-364 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Bariša, Tin; Ileš, Šandor; Sumina, Damir; Matuško, Jadranko.
    Flexible Lyapunov Function based Model Predictive Direct Current Control of Permanent Magnet Synchronous Generator // Proceedings of 17th International Conference on Power Electronics and Motion Control IEEE-PEMC 2016.
    Varna, 2016. 98-103 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Jerčić, Tino; Ileš, Šandor; Žarko, Damir; Matuško, Jadranko.
    Current Reference Governor of Permanent Magnet Synchronous Machine // Proceedings of 12th International Conference On Electrical Machines.
    2016. 1024-1030 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Đalto, Mladen; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario.
    Deep neural networks for ultra-short-term wind forecasting // Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2015 Sevilla.
    2015. 1657-1663 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    7. Gulin, Marko; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario.
    Stochastic Model Predictive Control for Optimal Economic Operation of a Residential DC Microgrid // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2015.
    2015. 505-510 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Gulin, Marko; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko.
    Predictor-Corrector Method for Weather Forecast Improvement using Local Measurements // Proceedings of the 18th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2015.
    2015. 167-172 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Ileš, Šandor; Lazar, Mircea; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
    Stabilizing Model Predictive Control of a Gantry Crane Based on Flexible Set-Membership Constraints // Proceedings of 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control.
    2015. 248-253 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Ileš, Šandor; Lazar, Mircea; Matuško, Jadranko.
    Stabilizing Model Predictive Control Based on Flexible Set-Membership Constraints // Proceedings of the 2015 European Control Conference, ECC 2015.
    2015. 3363-3369 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
    Reference Governor in Control of a Tower Crane Based on Control Invariant Sets // Proceedings of 18th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
    Tatranska Lomnica, 2015. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Jerčić, Tino; Žarko, Damir; Matuško, Jadranko; Martinović, Marijan.
    Minimum Loss Control of Interior Permanent Magnet Traction Motor // Proceedings of the 2015 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC) / Andrés A. Nogueiras Meléndez (ur.).
    IEEE, 2015. 992-998 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Kujundžić, Goran; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko.
    Estimation of VRLA Battery States and Parameters using Sigma-point Kalman Filter // Proceedings of the 18th International Conference on Electrical drives and power electronics (EDPE 2015) and The 7th Joint Slovak-Croatian Conference / Fedák, Viliam ; Dudrik, Jaroslav ; Jakopović, Željko ; Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
    Košice, 2015. 204-211 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Bariša, Tin; Bartulović, Mihovil, Žužić, Goran; Ileš, Šandor; Matuško Jadranko; Kolonić, Fetah.
    Nonlinear predictive control of a tower crane using reference shaping approach // Proceedings of the 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, PEMC 2014.
    Antalya : IEEE, 2014. 872-876 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
    Real-time predictive control of 3D tower crane // Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2014.
    Is, 2014. 224-230 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Vašak, Mario; Banjac, Goran; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko.
    Dynamic day-ahead water pricing based on smart metering and demand prediction // Water Distribution System Analysis Conference - Urban Water Hydroinformatics and Strategic Planning, WDSA 2014 / Brunone B. ; Campisano A. ; Giustolisi O. ; Laucelli D. ; Berardi L (ur.).
    Elsevier, 2014. 1031-1036 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
    Tensor Product Transformation based Control and Sway Angle Observer Design of Rotary Crane // 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics – EDPE 2013, October 2–4, 2013, Dubrovnik, Croatia / Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
    Zagreb : Kiklos d.o.o., 2013. 118-125 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Slutej, Alojz; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
    Real-­‐Time Controller design for harsh environment and safety critical EOT cranes applications // 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics ; / Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
    Zagreb : Kiklos d.o.o., 2013. 298-303 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Ileš, Šandor; Ivančić, Ante; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
    Mechatronic Design and Control of Rotay Fexible Joint // 15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition ; EPE-PEMC 2012. ECCE Europe.
    DS3d.9-1-DS3d.9-6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    20. Matuško, Jadranko.; Borrelli, Francesco.
    Scenario-based approach to stochastic linear predictive control // Proceedings of IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC).
    2012. 5194-5199 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    21. Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
    Linear Matrix Inequalities Based H∞ Control of Gantry Crane using Tensor Product Transformation // PROCEEDINGS of the 18th International Conference on Process Control.
    Tatranska Lomnica, 2011. 92-99 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    22. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
    Tensor Product Transformation based Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Fedak Wiliam (ur.).
    Technical University of Košice, Slovak Republic, 2011. 323-328 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    23. Matuško, Jadranko; Lešić, Vinko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor.
    Tensor Product Based Control of the Single Pendulum Gantry Process with Stable Neural Network Based Friction Compensation // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
    Budapest, 2011. 1010-1015 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    24. Burul, Ivan; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
    The Control System Design of a Gantry Crane Based on H∞ Control Theory // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics.
    Opatija, 2010. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    25. Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor; Slutej, Alojz.
    Friction compensation of gantry crane model based on the B-spline neural compensator // Proceedings of 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010, 6-8 September 2010, Ohrid, Republic of Macedonia.
    Skopje : Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Skopje, 2010. 180-186 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    26. Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
    A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
    2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    27. Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
    Tire/Road Friction Force Estimation in Automotive Control Systems // Preceedings of the 3rd International Conference BUSINESS SYSTEMS MANAGEMENT-UPS 2004 / Majstorović, V. ; Katalinić, B. ; Čović, D ; Višekruna, V. (ur.).
    Mostar, 2004. 171-176 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    28. Matuško, Jadranko; Perić, Nedjeljko.
    Parametrizacija LuGre modela kontakta između atomobilskog kotača i podloge // Proceedings of the 4th International Conference on Production Engineering / Karabegović, I ; Jurković, M. ; Določek, V. (ur.).
    Bihać, 2003. 403-408 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    29. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Application of the RBF neural network for tire-road friction estimation // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2003.
    Rio de Janeiro, Brazil, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    30. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
    Experimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics // CD-ROM Proceedings of ASME IMECE2002, Volume 2.
    New Orleans, Louisiana, USA, 2002. Paper No. IMECE2002-32155 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    31. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Application of extended Kalman filter for road condition estimation // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference / Zvonko Benči (ur.).
    Zagreb : University of Zagreb, FEEC, Croatia, 2002. Paper # T7-017, 9 stranica (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    32. Petrović, Ivan; Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
    Neural control of boost converters' input current // Proceedings of 9th International Conference And Exhibition on Power Electronics and Motion Control Vol. 3 of 7 / Fedak, Viliam ; Fetyko, Jan ; Dudrik, Jaroslav ; Fedor, Jozef (ur.).
    Košice : Vienala Publishing House, Košice, 2000. 19-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
     

    1. Vašak, Mario; Banjac, Goran; Novak, Hrvoje; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko.
    Prepoznavanje potrošnje na individualnim uređajima u kućanstvu obradom signala s naprednog vodomjera // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
    Zagreb : Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. 195-201 (poster,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Đalto, Mladen; Vašak, Mario; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Horvath, Kristian.
    Neural-network-based ultra-short-term wind forecasting // Proceedings of the European Wind Energy Association 2014 Annual Event (EWEA 2014).
    (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    3. Gulin, Marko; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
    Upravljanje kranom s ovješenim njihalom uz pretkompenzaciju sile trenja // Zbornik radova 34. međunarodnog skupa za informacijsku i komunikcijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku, MIPRO 2011 / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Zagreb : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, 2011. 206-211 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    4. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
    TP transformation based control of rotary pendulum // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Zagreb : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2011. 99-105 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    5. Boras, Marija; Lešić, Vinko; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
    B-spline neuronski kompenzator nelinearnosti sustava // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Computer in Technical Systems).
    Opatija, 2010. 1-6 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
     
      Sažeci u zbornicima skupova
     

    1. Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Perić, Nedjeljko.
    Novi izazovi u teoriji i primjeni modelskog prediktivnog upravljanja // KNJIGA SAŽETAKA / Maduna, Karolina ; Lukec, Ivana (ur.).
    Virovitica : Grafoprojekt d.o.o. 23-25 (pozvano predavanje,sažetak,znanstveni).
     
      Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
     

    1. Đalto, Mladen; Lončarek, Tomislav; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko.
    Very short-term prediction of wind farm power production with Deep Neural Networks // .
    (poster,međunarodna recenzija,ppt prezentacija,znanstveni).

    2. Lončarek, Tomislav; Đalto Mladen; Vašak Mario; Matuško, Jadranko.
    Probabilistic very short-term wind farm power forecasts based on varying-coefficient models: A case study of onshore wind farm Danilo // .
    (predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).
     
      Disertacije
     

    1. Matuško, Jadranko.
    Procjena stanja nelinearnih dinamičkih sustava s neodređenostima / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.04. 2008, 126 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
     
      Magistarski radovi
     

    1. Matuško, Jadranko.
    MODELIRANJE PROCESA I ESTIMACIJA STANJA U KONTAKTNOJ POVRŠINI AUTOMOBILSKOG KOTAČA I PODLOGE / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2003., 87 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
     
      Diplomski radovi
     

    1. Matuško, Jadranko.
    Primjena dinamičkih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja / diplomski rad.
    Zagreb : FER, 23.11. 1999., 92 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
     
      Druge vrste radova
     

    1. Baotić, Mato; Novoselnik, Branimir; Đalto, Mladen; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Jokić, Andrej.
    DYMASOS Plenary meeting Nice presentation: Technical work in WP2, 2016. (izvješće).

    2. Đalto, Mladen; Novoselnik, Branimir; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko; Jokić, Andrej.
    D2.4 Report on the developed approach to systematic uncertainty handling in economics- driven coordination for SoS control, 2016. (izvješće).

    3. Maxeiner, Lukas; Wenzel, Simon; Paulen, Radoslav; Nazari, Shaghayegh; Engell, Sebastian; Beisheim, Benedikt; Krämer, Stefan; Novoselnik, Branimir; Đalto, Mladen; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko; Jokić, Andrej; Baotić, Mato; Bošković, Marin; Bolfek, Martin; Fele, Filiberto; Tejero, David Cerero; Debada, Ezequiel G.; Camacho, Eduardo F.; Gentile, Basilio; Parise, Francesca; Lygeros, John.
    D5.4 Final report on the validation of the management strategies for the case studies, 2016. (izvješće).

    4. Baotić, Mato; Novoselnik, Branimir; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Jokić, Andrej.
    DYMASOS Plenary meeting Aachen presentation: Technical work in WP2 and WP5, 2015. (izvješće).

    5. Novoselnik, Branimir; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko; Jokić, Andrej.
    D2.2 Report on algorithms for dynamic reconfiguration applied to economics-based coordination in SoS, 2015. (izvješće).

    6. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Đalto, Mladen; Gulin, Marko.
    Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži, 2015. (studija).

    7. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
    Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (studija).

    8. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Perić, Nedjeljko.
    Neuronski matematički model za predviđanje potrošnje plina, 2010. (studija).

    9. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Application of the RBF neural network for tire/road friction force estimation, 2003. (tehnički izvještaj).

    10. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
    Road condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis, 2003. (tehnički izvještaj).

    11. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Gortan, Kristijan.
    Application of the extended Kalman filter for road condition estimation, 2002. (tehnički izvještaj).
     
      Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
     

    1. Bošnjak, Marijana.
    Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.02. 2018, 40 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    2. Ćaćić, Ivan.
    Sustav upravljanja električnom letvom volana / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.07. 2018, 30 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    3. Galović, Luka.
    Projektiranje sustava praćenja trajektorije bespilotne letjelice u sustavu globalne vizije / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.07. 2018, 59 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    4. Lasić, Ante.
    Projektiranje elektroničkog sklopa za upravljanje brzinom bezkolektorskog istosmjernog motora / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.07. 2018, 70 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    5. Muhić, Dag.
    Analiza i usporedba postupaka estimacije fazora električnih veličina / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.07. 2018, 66 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    6. Ratković, Marko.
    Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2018, 36 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    7. Spahija, Bojan.
    Razvoj sustava globalne vizije za testiranje algoritama upravljanja bespilotnim letjelicama / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.07. 2018, 33 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    8. Švec, Marko.
    Modelsko prediktivno upravljanje dinamikom vozila / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.07. 2018, 54 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    9. Župan, Ivan.
    Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.07. 2018, 34 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    10. Gulin, Ivan.
    Projektiranje sustava upravljanja samostabilizajućim urbanim vozilom na dva kotača / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.09. 2017, 44 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    11. Ivančić, Filip.
    Razvoj samostabilizirajućeg urbanog vozila zasnovanog na žiroskopskom efektu / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.07. 2017, 62 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    12. Petrović, Luka.
    Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.07. 2017, 46 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    13. Šaponja, Milenko.
    Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.09. 2017, 54 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    14. Skurić, Antun.
    Automating of an adaptable fixing device for cyber physical production systems / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.02. 2017, 53 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    15. Udovičić, Zvonimir.
    Razvoj sučelja čovjek-stroj zasnovanog na operativnom sustavu Android za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.07. 2017, 37 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    16. Ćaćić, Ivan.
    Upravljanje uzdužnom dinamikom makete bespilotnog zrakoplova zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 30 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    17. Lešković, Ivan.
    Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 24 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    18. Lokotar, Tomislav.
    Projektiranje, modeliranje i identifikacija parametara makete bespilotnog zrakolova / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 32 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    19. Radin, Martin.
    Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 26 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    20. Runko, Damir.
    Prediktivno upravljanje sinkronim motorom sa stalnim magnetima zasnovano na brzom gradijentnom postupku / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.02. 2016, 52 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    21. Šantorić, Nikola.
    Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016, 63 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    22. Strelec, Jan.
    Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagrebu : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.03. 2016, 42 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    23. Župan, Ivan.
    Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016, 28 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    24. Benseghir, Kenza.
    Linear parameter-varying model based control of 3D crane / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 52 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    25. Bošnjak, Marijana.
    Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2015, 46 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    26. Antun, Skurić.
    Sustav daljinskog nadgledanja i vođenja procesa preko globalne računalne mreže zasnovan na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014, 45 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    27. Šaponja, Milenko.
    Implementacija relejnog postupka projektiranja PID regulatora na Arduino/Pcduino ugradbenom računalnom sustavu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagrebu : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014, 49 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    28. Šarić, Filip.
    Projektiranje sustav vektorskog upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetom primjenom postupaka brze izrade prototipa / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2014, 54 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    29. Karlo Starčević.
    PRIMJENA POSTUPKA BRZE IZRADE PROTOTIPA NA PROJEKTIRANJE VEKTORSKOG UPRAVLJANJA SINKRONIM MOTOROM S PERMANENTNIM MAGNETOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.09. 2013., 43 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    30. Boras, Marija.
    Stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu i linearnim matričnim nejednadžbama / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.02 2011, 69 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    31. Čulina, Ivica.
    PROJEKTIRANJE MEHANIČKOG SKLOPA ZA ISPITIVANJE EFEKTA ZRAČNOSTI U MEHATRONIČKIM SUSTAVIMA / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011, 62 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    32. Ivančić, Ante.
    Projektiranje mehaničkog sklopa za ispitivanje efekta elastičnosti prijenosa u mehatroničkim sustavima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011, 55 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    33. Rašić, Damir.
    PRIMJENA DUALNOG KALMANOVOG FILTRA ZA ESTIMACIJU STANJA I PARAMETARA TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SLOGA / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011, 100 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    34. Šarić, Filip.
    Sustav aktivnog ovjesa automobila / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011, 29 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    35. Sič, Karolina.
    Implementacijski aspekti upravljačkih algoritama u aritmetici konačne točnosti / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.03. 2011, 91 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    36. Špoljarić, Ivan.
    SUSTAV UPRAVLJANJA LONGITUDINALNIM GIBANJEM VOZILA / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011, 37 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    37. Starčević, Karlo.
    IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808 / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011, 30 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    38. Žanko, Matija.
    UPRAVLJANJE POZICIJOM TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SUSTAVA / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011, 108 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    39. Ćurić, Ante.
    Neuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2010, 54 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    40. Fabac, Goran.
    ESTIMACIJA KUTA NJIHANJA KRANA S OVJEŠENIM NJIHALOM KORIŠTENJEM PROŠIRENOG LUENBERGEROVOG ESTIMATORA / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010, 40 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    41. Horvatić, Kristijan.
    INVERZNO UPRAVLJANJE KRANOM S OVJEŠENIM NJIHALOM ZASNOVANO NA NEURONSKIM MREŽAMA / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010, 39 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    42. Krobor, Robert.
    Projektiranje stabilizatora za proces obrnutog njihala primjenom krivulje mjesta korijena / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010, 43 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    43. Lešić, Vinko.
    Kompenzacija trenja zasnovana na neuronskim mrežama u sustavu krana s ovješenim njihalom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2010., 98 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    44. Matanović, Almen.
    Estimacija kuta njihanja krana s ovješenim njihalom korištenjem Kalmanovog filtra / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010, 26 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    45. Tečec, Zlatka.
    Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.5. 2010, 186 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    46. Zrno, Ivan.
    Primjena neuronskih mreža za predviđanje dnevne potrošnje električne energije / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010, 38 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.

    47. Gazdić, Tomislav.
    Sustav upravljanja dinamikom vozila / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.10. 2006., 76 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.

    48. Jaković, Boris.
    Primjena dualnog Kalmanovog filtra za estimaciju stanja i paramatara sustava / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2006., 65 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.

    49. Rogina, Aleksandar.
    Implementacija neuronskog regulatora u prostoru stanja / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14. 07. 2005., 49 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

    50. Kurtović, Zvonimir.
    Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004., 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
     

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Kompetencije

    • Computational and artificial intelligence
      Cooperative systems Fuzzy systems Fuzzy logic Neural networks
    • Control systems
      Automatic control Centralized control Closed loop systems Control design Control engineering Control equipment Control system synthesis Controllability Cruise control Decentralized control Delay systems Digital control Feedback Feedback linearization Linear feedback control systems Optimal control PD control PI control Sensorless control Sliding mode control
    • Electron devices
      Mechatronics Microelectromechanical systems
    • Industrial electronics
      Predictive control

    Osobni podaci

    Godina diplomiranja:
    1999.
    Godina magistriranja:
    2003.
    Godina doktoriranja:
    2008.
    Na zavodu od:
    1999.