Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom




    prof. dr. sc. Jadranko Matuško

    Redoviti profesor, Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju

    Reduction of Losses in Electric Power Distribution System - Dynamic Reconfiguration Case Study

    Novoselnik, Branimir; Bago, Drago; Matuško, Jadranko; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2024.
    Control theory and technology

    Higher-Level Experimental Prototype of a Control Device for Dynamic Beverage-Cooling Process

    Špoljarić, Tomislav; Vuletić Komljen, Branimir; Cvitaš, Ljubivoj; Malčić, Goran; Matuško, Jadranko; Miletić, Marko
    pregledni rad (znanstveni), 2023.

    Set-based fast gradient projection algorithm for model predictive control of grid-tied power converters

    Babojelić, Renato ; Vilić Belina, Bruno ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    pregledni rad (znanstveni), 2023.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Nonlinear Predictive Torque Vectoring with Brake Blending for Electric Road Vehicles

    Švec, Marko; Vilić Belina, Bruno; Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2023.

    Predictive Direct Yaw Moment Control Based on the Koopman Operator

    Švec, Marko ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2023.
    IEEE transactions on control systems technology

    Control of flooded evaporator in a beer dispenser unit

    Šare, Nina; Vuletić Komljen, Branimir; Matuško, Jadranko; Osman, Krešimir
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Modelling and experimental verification of device with a submerged evaporator for beer cooling

    Šare, Nina; Vuletić Komljen, Branimir; Matuško, Jadranko; Osman, Krešimir
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Predictive approach to torque vectoring based on the Koopman operator

    Švec, Marko ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    FPGA Implementation of Set-based Model Predictive Control

    Babojelić, Renato ; Vilić Belina, Bruno ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2022.

    Analysis of FPGA Implementation of Set-based Predictive Control for Grid-tied Inverters

    Vilić Belina, Bruno ; Babojelić, Renato ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Piece-wise ellipsoidal set-based model predictive control of linear parameter varying systems with application to a tower crane

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Lazar, Mircea
    izvorni znanstveni rad, 2021.
    Asian journal of control

    Model predictive control of vehicle dynamics based on the Koopman operator with extended dynamic mode decomposition

    Švec, Marko ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    ostalo, 2021.

    Sliding Mode Observers Combined with Locked Loop Techniques for Sensorless Vector Controlled Synchronous Reluctance Machines

    Pavlić, Ivana ; Pravica, Luka ; Kutija, Martina ; Erceg, Igor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Computationally Efficient Set-based Predictive Control for Grid-tied Inverters

    Babojelić, Renato ; Ileš, Šandor ; Šunde, Viktor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2021.

    Sliding Mode Control of Custom Built Rotary Inverted Pendulum

    Švec, Marko ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Set-based Predictive Control of a Grid-tied Inverter with LCL filter Under Variable Grid Inductance Conditions

    Babojelić, Renato ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Predictive lane-keeping system for an autonomous vehicle

    Makarun, Petar ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2020.

    Successive Linearization Based Predictive Vehicle Torque Vectoring

    Spahija, Bojan ; Švec, Marko ; Matuško, Jadranko ; Ileš, Šandor
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Predictive Torque Vectoring Vehicle Control Based on a Linear Time Varying Model

    Švec, Marko ; Hrvatinić, Kruno ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2019.

    Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja

    Župan, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Model predictive control of vehicle dynamics

    Švec, Marko
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Constrained field-oriented control of permanent magnet synchronous machine with field-weakening utilizing a reference governor

    Jerčić, Tino ; Ileš, Šandor ; Žarko, Damir ; Matuško, Jadranko
    pregledni rad (znanstveni), 2018.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Projektiranje sustava praćenja trajektorije bespilotne letjelice u sustavu globalne vizije

    Galović, Luka
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Razvoj sustava globalne vizije za testiranje algoritama upravljanja bespilotnim letjelicama

    Spahija, Bojan
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Analiza i usporedba postupaka estimacije fazora električnih veličina

    Muhić, Dag
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Projektiranje elektroničkog sklopa za upravljanje brzinom bezkolektorskog istosmjernog motora

    Lasić, Ante
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Sustav upravljanja električnom letvom volana

    Ćaćić, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu

    Bošnjak, Marijana
    diplomski rad (sveučilišni), 2018.

    Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala

    Ratković, Marko
    završni rad (sveučilišni), 2018.

    Hybrid CCS/FCS Model Predictive Current Control of a Grid Connected Two-Level Converter

    Ileš, Šandor ; Bariša, Tin ; Sumina, Damir ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2018.

    Model Predictive Direct Current Control of Permanent Magnet Synchronous Generator based on Flexible Lyapunov Function Considering Converter Dead Time

    Bariša, Tin ; Ileš, Šandor ; Sumina, Damir ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    IEEE transactions on industry applications

    Sequential distributed predictive control of a 3D tower crane

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2018.
    Control engineering practice

    Projektiranje sustava upravljanja samostabilizajućim urbanim vozilom na dva kotača

    Gulin, Ivan
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Razvoj samostabilizirajućeg urbanog vozila zasnovanog na žiroskopskom efektu

    Ivančić, Filip
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Novi izazovi u teoriji i primjeni modelskog prediktivnog upravljanja

    Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko ; Perić, Nedjeljko
    sažetak izlaganja sa skupa, 2017.

    Self-learning model predictive control based on the sequence of controllable sets

    Petrović, Luka ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja

    Petrović, Luka
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Optimal charging of valve-regulated lead-acid batteries based on model predictive control

    Kujundžić, Goran ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2017.
    Applied energy

    Automating of an adaptable fixing device for cyber physical production systems

    Skurić, Antun
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile

    Šaponja, Milenko
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Razvoj sučelja čovjek-stroj zasnovanog na operativnom sustavu Android za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi

    Udovičić, Zvonimir
    diplomski rad (sveučilišni), 2017.

    Robust Microgrid Control Using Tube Scaling Approach

    Novoselnik, Branimir ; Matuško, Jadranko ; Baotić, Mato
    izvorni znanstveni rad, 2017.

    Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze

    Lešković, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Prepoznavanje potrošnje na individualnim uređajima u kućanstvu obradom signala s naprednog vodomjera

    Vašak, Mario ; Banjac, Goran ; Novak, Hrvoje ; Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Current Reference Governor of Permanent Magnet Synchronous Machine

    Jerčić, Tino ; Ileš, Šandor ; Žarko, Damir ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    D2.4 Report on the developed approach to systematic uncertainty handling in economics- driven coordination for SoS control

    Đalto, Mladen ; Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato ; Vašak, Mario ; Matuško, Jadranko ; Jokić, Andrej.
    izvještaj, 2016.

    DYMASOS Plenary meeting Nice presentation: Technical work in WP2

    Baotić, Mato ; Novoselnik, Branimir ; Đalto, Mladen ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario ; Jokić, Andrej
    izvještaj, 2016.

    D5.4 Final report on the validation of the management strategies for the case studies

    Maxeiner, Lukas ; Wenzel, Simon ; Paulen, Radoslav ; Nazari, Shaghayegh ; Engell, Sebastian ; Beisheim, Benedikt ; Krämer, Stefan ; Novoselnik, Branimir ; Đalto, Mladen ; Vašak, Mario ; Matuško, Jadranko ; Jokić, Andrej ; Baotić, Mato ; Bošković, Marin ; Bolfek, Martin ; Fele, Filiberto ; Tejero, David Cerero ; Debada, Ezequiel G. ; Camacho, Eduardo F. ; Gentile, Basilio ; Parise, Francesca ; Lygeros, John
    izvještaj, 2016.

    Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom

    Župan, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa

    Šantorić, Nikola
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Prediktivno upravljanje sinkronim motorom sa stalnim magnetima zasnovano na brzom gradijentnom postupku

    Runko, Damir
    diplomski rad (sveučilišni), 2016.

    Upravljanje uzdužnom dinamikom makete bespilotnog zrakoplova zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru

    Ćaćić, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Flexible Lyapunov Function based Model Predictive Direct Current Control of Permanent Magnet Synchronous Generator

    Bariša, Tin ; Ileš, Šandor ; Sumina, Damir ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2016.

    Projektiranje, modeliranje i identifikacija parametara makete bespilotnog zrakolova

    Lokotar, Tomislav
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka

    Strelec, Jan
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi

    Radin, Martin
    završni rad (sveučilišni), 2016.

    Estimation of VRLA Battery States and Parameters using Sigma-point Kalman Filter

    Kujundžić, Goran ; Vašak, Mario ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Control of 3D Tower Crane based on Tensor Product Transformation with Neural Friction Compensation

    Matuško, Jadranko ; Ileš, Šandor ; Kolonić, Fetah ; Lešić, Vinko
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    Asian journal of control

    Stochastic Model Predictive Control for Building HVAC Systems: Complexity and Conservatism

    Ma, Yudong ; Matuško, Jadranko ; Borrelli, Francesco
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    IEEE transactions on control systems technology

    Constrained Reference Tracking based on Homothetic Sets

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2015.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Reference Governor in Control of a Tower Crane Based on Control Invariant Sets

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Predictor-Corrector Method for Weather Forecast Improvement using Local Measurements

    Gulin, Marko ; Vašak, Mario ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Stochastic Model Predictive Control for Optimal Economic Operation of a Residential DC Microgrid

    Gulin, Marko ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Stabilizing Model Predictive Control Based on Flexible Set-Membership Constraints

    Ileš, Šandor ; Lazar, Mircea ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Stabilizing Model Predictive Control of a Gantry Crane Based on Flexible Set-Membership Constraints

    Ileš, Šandor ; Lazar, Mircea ; Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu

    Bošnjak, Marijana
    završni rad (sveučilišni), 2015.

    D2.2 Report on algorithms for dynamic reconfiguration applied to economics-based coordination in SoS

    Novoselnik, Branimir ; Baotić, Mato ; Vašak, Mario ; Matuško, Jadranko ; Jokić, Andrej
    izvještaj, 2015.

    DYMASOS Plenary meeting Aachen presentation: Technical work in WP2 and WP5

    Baotić, Mato ; Novoselnik, Branimir ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario ; Jokić, Andrej
    izvještaj, 2015.

    Linear parameter-varying model based control of 3D crane

    Benseghir, Kenza
    diplomski rad (sveučilišni), 2015.

    Minimum Loss Control of Interior Permanent Magnet Traction Motor

    Jerčić, Tino ; Žarko, Damir ; Matuško, Jadranko ; Martinović, Marijan
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Deep neural networks for ultra-short-term wind forecasting

    Đalto, Mladen ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario
    izvorni znanstveni rad, 2015.

    Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži

    Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko ; Vašak, Mario ; Marković, Ivan ; Đalto, Mladen ; Gulin, Marko
    elaborat/studija, 2015.

    Probabilistic very short-term wind farm power forecasts based on varying-coefficient models: A case study of onshore wind farm Danilo

    Lončarek, Tomislav ; Đalto Mladen ; Vašak Mario ; Matuško, Jadranko
    neobjavljeni prilog sa skupa, 2015.

    Very short-term prediction of wind farm power production with Deep Neural Networks

    Đalto, Mladen ; Lončarek, Tomislav ; Vašak, Mario ; Matuško, Jadranko
    sažetak izlaganja sa skupa, 2015.

    Neural-network-based ultra-short-term wind forecasting

    Đalto, Mladen ; Vašak, Mario ; Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko ; Horvath, Kristian
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Projektiranje sustav vektorskog upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetom primjenom postupaka brze izrade prototipa

    Šarić, Filip
    diplomski rad (sveučilišni), 2014.

    Nonlinear predictive control of a tower crane using reference shaping approach

    Bariša, Tin ; Bartulović, Mihovil, Žužić, Goran ; Ileš, Šandor ; Matuško Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Dynamic day-ahead water pricing based on smart metering and demand prediction

    Vašak, Mario ; Banjac, Goran ; Baotić, Mato ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Real-time predictive control of 3D tower crane

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2014.

    Implementacija relejnog postupka projektiranja PID regulatora na Arduino/Pcduino ugradbenom računalnom sustavu

    Šaponja, Milenko
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    Sustav daljinskog nadgledanja i vođenja procesa preko globalne računalne mreže zasnovan na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu

    Antun, Skurić
    završni rad (sveučilišni), 2014.

    PRIMJENA POSTUPKA BRZE IZRADE PROTOTIPA NA PROJEKTIRANJE VEKTORSKOG UPRAVLJANJA SINKRONIM MOTOROM S PERMANENTNIM MAGNETOM

    Karlo Starčević
    diplomski rad (sveučilišni), 2013.

    Tensor Product Transformation based Control and Sway Angle Observer Design of Rotary Crane

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2013.

    Mechatronic Design and Control of Rotay Fexible Joint

    Ileš, Šandor ; Ivančić, Ante ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah.
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Scenario-based approach to stochastic linear predictive control

    Matuško, Jadranko. ; Borrelli, Francesco
    izvorni znanstveni rad, 2012.

    Autotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model

    Tečec Ribarić, Zlatka ; Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan
    izvorni znanstveni rad, 2012.
    International review of civil engineering

    Projektiranje mehaničkog sklopa za ispitivanje efekta elastičnosti prijenosa u mehatroničkim sustavima

    Ivančić, Ante
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu i linearnim matričnim nejednadžbama

    Boras, Marija
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    UPRAVLJANJE POZICIJOM TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SUSTAVA

    Žanko, Matija
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    PRIMJENA DUALNOG KALMANOVOG FILTRA ZA ESTIMACIJU STANJA I PARAMETARA TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SLOGA

    Rašić, Damir
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    PROJEKTIRANJE MEHANIČKOG SKLOPA ZA ISPITIVANJE EFEKTA ZRAČNOSTI U MEHATRONIČKIM SUSTAVIMA

    Čulina, Ivica
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Linear Matrix Inequalities Based H∞ Control of Gantry Crane using Tensor Product Transformation

    Ileš, Šandor ; Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Tensor Product Based Control of the Single Pendulum Gantry Process with Stable Neural Network Based Friction Compensation

    Matuško, Jadranko ; Lešić, Vinko ; Kolonić, Fetah ; Ileš, Šandor
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja

    Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Marković, Ivan ; Petrović, Vlaho ; Perić, Nedjeljko
    elaborat/studija, 2011.

    TP transformation based control of rotary pendulum

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    stručni rad, 2011.

    Sustav aktivnog ovjesa automobila

    Šarić, Filip
    završni rad (sveučilišni), 2011.

    SUSTAV UPRAVLJANJA LONGITUDINALNIM GIBANJEM VOZILA

    Špoljarić, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2011.

    Tensor Product Transformation based Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

    Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    izvorni znanstveni rad, 2011.

    IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808

    Starčević, Karlo
    završni rad (sveučilišni), 2011.

    Upravljanje kranom s ovješenim njihalom uz pretkompenzaciju sile trenja

    Gulin, Marko ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
    stručni rad, 2011.

    Implementacijski aspekti upravljačkih algoritama u aritmetici konačne točnosti

    Sič, Karolina
    diplomski rad (sveučilišni), 2011.

    Neuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije

    Ćurić, Ante
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    Friction compensation of gantry crane model based on the B-spline neural compensator

    Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah ; Ileš, Šandor ; Slutej, Alojz
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Estimacija kuta njihanja krana s ovješenim njihalom korištenjem Kalmanovog filtra

    Matanović, Almen
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu

    Tečec, Zlatka
    doktorski rad, 2010.

    The Control System Design of a Gantry Crane Based on H∞ Control Theory

    Burul, Ivan ; Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2010.

    Projektiranje stabilizatora za proces obrnutog njihala primjenom krivulje mjesta korijena

    Krobor, Robert
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Primjena neuronskih mreža za predviđanje dnevne potrošnje električne energije

    Zrno, Ivan
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Neuronski matematički model za predviđanje potrošnje plina

    Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko ; Perić, Nedjeljko
    elaborat/studija, 2010.

    Kompenzacija trenja zasnovana na neuronskim mrežama u sustavu krana s ovješenim njihalom

    Lešić, Vinko
    diplomski rad (sveučilišni), 2010.

    A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application

    Tečec, Zlatka ; Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2010.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    ESTIMACIJA KUTA NJIHANJA KRANA S OVJEŠENIM NJIHALOM KORIŠTENJEM PROŠIRENOG LUENBERGEROVOG ESTIMATORA

    Fabac, Goran
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Application of the Matlab software package for technical problems solving

    Ban, Željko ; Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan
    ostalo, 2010.

    INVERZNO UPRAVLJANJE KRANOM S OVJEŠENIM NJIHALOM ZASNOVANO NA NEURONSKIM MREŽAMA

    Horvatić, Kristijan
    završni rad (sveučilišni), 2010.

    Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics

    Božić, Ante ; Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2009.
    Strojniški vestnik

    A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators

    Tečec, Zlatka ; Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2009.

    Neural network based tire/road friction force estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2008.
    Engineering applications of artificial intelligence

    Procjena stanja nelinearnih dinamičkih sustava s neodređenostima

    Matuško, Jadranko
    doktorski rad, 2008.

    Discussion on: "Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots"

    Maček, Kristijan ; Matuško, Jadranko ; Martinelli, Agostino ; Siegwart, Roland
    izvorni znanstveni rad, 2007.
    European journal of control

    Sustav upravljanja dinamikom vozila

    Gazdić, Tomislav
    diplomski rad (sveučilišni), 2006.

    Primjena dualnog Kalmanovog filtra za estimaciju stanja i paramatara sustava

    Jaković, Boris
    diplomski rad (sveučilišni), 2006.

    Slijedni sustavi - Odabrani radovi

    Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško, Jadranko
    ostalo, 2005.

    Implementacija neuronskog regulatora u prostoru stanja

    Rogina, Aleksandar
    diplomski rad (sveučilišni), 2005.

    Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste

    Kurtović, Zvonimir
    diplomski rad (sveučilišni), 2004.

    Tire/Road Friction Force Estimation in Automotive Control Systems

    Perić, Nedjeljko ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2004.

    Application of the RBF neural network for tire-road friction estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    MODELIRANJE PROCESA I ESTIMACIJA STANJA U KONTAKTNOJ POVRŠINI AUTOMOBILSKOG KOTAČA I PODLOGE

    Matuško, Jadranko
    magistarski rad (znanstveni), 2003.

    Parametrizacija LuGre modela kontakta između atomobilskog kotača i podloge

    Matuško, Jadranko ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2003.

    Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2003.
    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije

    Road condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvještaj, 2003.

    Experimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics

    Božić, Ante ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko ; Matuško, Jadranko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Application of extended Kalman filter for road condition estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Perić, Nedjeljko
    izvorni znanstveni rad, 2002.

    Application of the extended Kalman filter for road condition estimation

    Matuško, Jadranko ; Petrović, Ivan ; Gortan, Kristijan
    izvještaj, 2002.

    Primjena dinamičkih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja

    Matuško, Jadranko
    diplomski rad (sveučilišni), 1999.

    Identifikacija procesa - Upute za projektni zadatak

    Petrović, Ivan ; Matuško, Jadranko
    ostalo, 1994.

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Kompetencije

    • Computational and artificial intelligence
      Cooperative systems Fuzzy systems Fuzzy logic Neural networks
    • Control systems
      Automatic control Centralized control Closed loop systems Control design Control engineering Control equipment Control system synthesis Controllability Cruise control Decentralized control Delay systems Digital control Feedback Feedback linearization Linear feedback control systems Optimal control PD control PI control Sensorless control Sliding mode control
    • Electron devices
      Mechatronics Microelectromechanical systems
    • Industrial electronics
      Predictive control

    Osobni podaci

    Godina diplomiranja:
    1999.
    Godina magistriranja:
    2003.
    Godina doktoriranja:
    2008.
    Na zavodu od:
    1999.