| |
Udžbenici i skripta
|
| |
1. Ban, Željko; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan.
Primjena programskog sustava MATLAB za rješavanje tehničkih problema .
Zagreb : Graphis d.o.o., 2010.
|
2. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel; Matuško, Jadranko.
Slijedni sustavi - Odabrani radovi / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško Jadranko (ur.).
Skriptarnica, FER : Fakultet elektronike i računarstva, 2005.
|
3. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
Identifikacija procesa - Upute za projektni zadatak .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1994.-2004..
| |
|
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Bariša, Tin; Ileš, Šandor; Sumina, Damir; Matuško, Jadranko.
Model Predictive Direct Current Control of Permanent Magnet Synchronous Generator based on Flexible Lyapunov Function Considering Converter Dead Time. // IEEE transactions on industry applications. 54 (2018) , 3; 2899-2912 (članak, znanstveni).
|
2. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Sequential distributed predictive control of a 3D tower crane. // Control engineering practice. 79 (2018) , (October 2018); 22-35 (članak, znanstveni).
|
3. Kujundžić, Goran; Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario.
Optimal charging of valve-regulated lead-acid batteries based on model predictive control. // Applied energy. 187 (2017) ; 189-202 (članak, znanstveni).
|
4. Matuško, Jadranko; Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Lešić, Vinko.
Control of 3D Tower Crane based on Tensor Product Transformation with Neural Friction Compensation. // Asian journal of control. 17 (2015) , 2; 443-458 (članak, znanstveni).
|
5. Ma, Yudong; Matuško, Jadranko; Borrelli, Francesco.
Stochastic Model Predictive Control for Building HVAC Systems: Complexity and Conservatism. // IEEE transactions on control systems technology. 23 (2015) , 1; 101-116 (članak, znanstveni).
|
6. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Neural network based tire/road friction force estimation. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 21 (2008) , 3; 442-456 (članak, znanstveni).
|
7. Maček, Kristijan; Matuško, Jadranko; Martinelli, Agostino; Siegwart, Roland.
Discussion on: "Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots". // European Journal of Control. 13 (2007) , 4; 440-446 (članak, znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Jerčić, Tino; Ileš, Šandor; Žarko, Damir; Matuško, Jadranko.
Constrained field-oriented control of permanent magnet synchronous machine with field-weakening utilizing a reference governor. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 58 (2018) , 4; 439-449 (pregledni rad, znanstveni).
|
2. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Constrained Reference Tracking based on Homothetic Sets. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 56 (2015) , 4; 411-423 (članak, znanstveni).
|
3. Tečec Ribarić, Zlatka; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan.
Autotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model. // International Review of Electrical Engineering (IREE). 7 (2012) , 4; 5068-5079 (članak, znanstveni).
|
4. Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško Jadranko.
A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application. // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 51 (2010) , 2; 127-137 (članak, znanstveni).
|
5. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 5; 303-318 (članak, znanstveni).
|
6. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation. // AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 1-2 (2003) ; 59-65 (članak, znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Novoselnik, Branimir; Matuško, Jadranko; Baotić, Mato.
Robust Microgrid Control Using Tube Scaling Approach // 2017 American Control Conference (ACC).
Seattle, WA, USA, 2017. 767-772 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Petrović, Luka; Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko.
Self-learning model predictive control based on the sequence of controllable sets // Proceedings of 19th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2017.) / Matuško, Jadranko ; Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2017. 359-364 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Bariša, Tin; Ileš, Šandor; Sumina, Damir; Matuško, Jadranko.
Flexible Lyapunov Function based Model Predictive Direct Current Control of Permanent Magnet Synchronous Generator // Proceedings of 17th International Conference on Power Electronics and Motion Control IEEE-PEMC 2016.
Varna, 2016. 98-103 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Jerčić, Tino; Ileš, Šandor; Žarko, Damir; Matuško, Jadranko.
Current Reference Governor of Permanent Magnet Synchronous Machine // Proceedings of 12th International Conference On Electrical Machines.
2016. 1024-1030 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Đalto, Mladen; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario.
Deep neural networks for ultra-short-term wind forecasting // Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2015 Sevilla.
2015. 1657-1663 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Gulin, Marko; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario.
Stochastic Model Predictive Control for Optimal Economic Operation of a Residential DC Microgrid // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2015.
2015. 505-510 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Gulin, Marko; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko.
Predictor-Corrector Method for Weather Forecast Improvement using Local Measurements // Proceedings of the 18th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2015.
2015. 167-172 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Ileš, Šandor; Lazar, Mircea; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
Stabilizing Model Predictive Control of a Gantry Crane Based on Flexible Set-Membership Constraints // Proceedings of 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control.
2015. 248-253 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Ileš, Šandor; Lazar, Mircea; Matuško, Jadranko.
Stabilizing Model Predictive Control Based on Flexible Set-Membership Constraints // Proceedings of the 2015 European Control Conference, ECC 2015.
2015. 3363-3369 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Reference Governor in Control of a Tower Crane Based on Control Invariant Sets // Proceedings of 18th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
Tatranska Lomnica, 2015. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Jerčić, Tino; Žarko, Damir; Matuško, Jadranko; Martinović, Marijan.
Minimum Loss Control of Interior Permanent Magnet Traction Motor // Proceedings of the 2015 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC) / Andrés A. Nogueiras Meléndez (ur.).
IEEE, 2015. 992-998 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Kujundžić, Goran; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko.
Estimation of VRLA Battery States and Parameters using Sigma-point Kalman Filter // Proceedings of the 18th International Conference on Electrical drives and power electronics (EDPE 2015) and The 7th Joint Slovak-Croatian Conference / Fedák, Viliam ; Dudrik, Jaroslav ; Jakopović, Željko ; Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
Košice, 2015. 204-211 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Bariša, Tin; Bartulović, Mihovil, Žužić, Goran; Ileš, Šandor; Matuško Jadranko; Kolonić, Fetah.
Nonlinear predictive control of a tower crane using reference shaping approach // Proceedings of the 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, PEMC 2014.
Antalya : IEEE, 2014. 872-876 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Real-time predictive control of 3D tower crane // Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2014.
Is, 2014. 224-230 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Vašak, Mario; Banjac, Goran; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko.
Dynamic day-ahead water pricing based on smart metering and demand prediction // Water Distribution System Analysis Conference - Urban Water Hydroinformatics and Strategic Planning, WDSA 2014 / Brunone B. ; Campisano A. ; Giustolisi O. ; Laucelli D. ; Berardi L (ur.).
Elsevier, 2014. 1031-1036 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Tensor Product Transformation based Control and Sway Angle Observer Design of Rotary Crane // 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics – EDPE 2013, October 2–4, 2013, Dubrovnik, Croatia / Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
Zagreb : Kiklos d.o.o., 2013. 118-125 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Slutej, Alojz; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
Real-‐Time Controller design for harsh environment and safety critical EOT cranes applications // 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics ; / Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
Zagreb : Kiklos d.o.o., 2013. 298-303 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Ileš, Šandor; Ivančić, Ante; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Mechatronic Design and Control of Rotay Fexible Joint // 15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition ; EPE-PEMC 2012. ECCE Europe.
DS3d.9-1-DS3d.9-6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Matuško, Jadranko.; Borrelli, Francesco.
Scenario-based approach to stochastic linear predictive control // Proceedings of IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC).
2012. 5194-5199 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
Linear Matrix Inequalities Based H∞ Control of Gantry Crane using Tensor Product Transformation // PROCEEDINGS of the 18th International Conference on Process Control.
Tatranska Lomnica, 2011. 92-99 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Tensor Product Transformation based Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Fedak Wiliam (ur.).
Technical University of Košice, Slovak Republic, 2011. 323-328 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Matuško, Jadranko; Lešić, Vinko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor.
Tensor Product Based Control of the Single Pendulum Gantry Process with Stable Neural Network Based Friction Compensation // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budapest, 2011. 1010-1015 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Burul, Ivan; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
The Control System Design of a Gantry Crane Based on H∞ Control Theory // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics.
Opatija, 2010. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor; Slutej, Alojz.
Friction compensation of gantry crane model based on the B-spline neural compensator // Proceedings of 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010, 6-8 September 2010, Ohrid, Republic of Macedonia.
Skopje : Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Skopje, 2010. 180-186 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
25. Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
26. Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
Tire/Road Friction Force Estimation in Automotive Control Systems // Preceedings of the 3rd International Conference BUSINESS SYSTEMS MANAGEMENT-UPS 2004 / Majstorović, V. ; Katalinić, B. ; Čović, D ; Višekruna, V. (ur.).
Mostar, 2004. 171-176 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
27. Matuško, Jadranko; Perić, Nedjeljko.
Parametrizacija LuGre modela kontakta između atomobilskog kotača i podloge // Proceedings of the 4th International Conference on Production Engineering / Karabegović, I ; Jurković, M. ; Določek, V. (ur.).
Bihać, 2003. 403-408 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
28. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of the RBF neural network for tire-road friction estimation // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2003.
Rio de Janeiro, Brazil, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
29. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
Experimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics // CD-ROM Proceedings of ASME IMECE2002, Volume 2.
New Orleans, Louisiana, USA, 2002. Paper No. IMECE2002-32155 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
30. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of extended Kalman filter for road condition estimation // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference / Zvonko Benči (ur.).
Zagreb : University of Zagreb, FEEC, Croatia, 2002. Paper # T7-017, 9 stranica (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
31. Petrović, Ivan; Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
Neural control of boost converters' input current // Proceedings of 9th International Conference And Exhibition on Power Electronics and Motion Control Vol. 3 of 7 / Fedak, Viliam ; Fetyko, Jan ; Dudrik, Jaroslav ; Fedor, Jozef (ur.).
Košice : Vienala Publishing House, Košice, 2000. 19-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
1. Vašak, Mario; Banjac, Goran; Novak, Hrvoje; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko.
Prepoznavanje potrošnje na individualnim uređajima u kućanstvu obradom signala s naprednog vodomjera // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
Zagreb : Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. 195-201 (poster,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Đalto, Mladen; Vašak, Mario; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Horvath, Kristian.
Neural-network-based ultra-short-term wind forecasting // Proceedings of the European Wind Energy Association 2014 Annual Event (EWEA 2014).
(poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
3. Gulin, Marko; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Upravljanje kranom s ovješenim njihalom uz pretkompenzaciju sile trenja // Zbornik radova 34. međunarodnog skupa za informacijsku i komunikcijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku, MIPRO 2011 / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, 2011. 206-211 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
4. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
TP transformation based control of rotary pendulum // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2011. 99-105 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
5. Boras, Marija; Lešić, Vinko; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
B-spline neuronski kompenzator nelinearnosti sustava // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Computer in Technical Systems).
Opatija, 2010. 1-6 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
| |
|
|
|
| |
Sažeci u zbornicima skupova
|
| |
1. Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Perić, Nedjeljko.
Novi izazovi u teoriji i primjeni modelskog prediktivnog upravljanja // KNJIGA SAŽETAKA / Maduna, Karolina ; Lukec, Ivana (ur.).
Virovitica : Grafoprojekt d.o.o. 23-25 (pozvano predavanje,sažetak,znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
|
| |
1. Đalto, Mladen; Lončarek, Tomislav; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko.
Very short-term prediction of wind farm power production with Deep Neural Networks // .
(poster,međunarodna recenzija,ppt prezentacija,znanstveni).
|
2. Lončarek, Tomislav; Đalto Mladen; Vašak Mario; Matuško, Jadranko.
Probabilistic very short-term wind farm power forecasts based on varying-coefficient models: A case study of onshore wind farm Danilo // .
(predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Disertacije
|
| |
1. Matuško, Jadranko.
Procjena stanja nelinearnih dinamičkih sustava s neodređenostima / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.04. 2008,
126 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
| |
|
|
|
| |
Magistarski radovi
|
| |
1. Matuško, Jadranko.
MODELIRANJE PROCESA I ESTIMACIJA STANJA U KONTAKTNOJ POVRŠINI AUTOMOBILSKOG KOTAČA I PODLOGE / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2003.,
87 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
| |
|
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Matuško, Jadranko.
Primjena dinamičkih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja / diplomski rad.
Zagreb : FER, 23.11. 1999.,
92 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
| |
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
1. Baotić, Mato; Novoselnik, Branimir; Đalto, Mladen; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Jokić, Andrej.
DYMASOS Plenary meeting Nice presentation: Technical work in WP2, 2016.
(izvješće).
|
2. Đalto, Mladen; Novoselnik, Branimir; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko; Jokić, Andrej.
D2.4 Report on the developed approach to systematic uncertainty handling in economics- driven coordination for SoS control, 2016.
(izvješće).
|
3. Maxeiner, Lukas; Wenzel, Simon; Paulen, Radoslav; Nazari, Shaghayegh; Engell, Sebastian; Beisheim, Benedikt; Krämer, Stefan; Novoselnik, Branimir; Đalto, Mladen; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko; Jokić, Andrej; Baotić, Mato; Bošković, Marin; Bolfek, Martin; Fele, Filiberto; Tejero, David Cerero; Debada, Ezequiel G.; Camacho, Eduardo F.; Gentile, Basilio; Parise, Francesca; Lygeros, John.
D5.4 Final report on the validation of the management strategies for the case studies, 2016.
(izvješće).
|
4. Baotić, Mato; Novoselnik, Branimir; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Jokić, Andrej.
DYMASOS Plenary meeting Aachen presentation: Technical work in WP2 and WP5, 2015.
(izvješće).
|
5. Novoselnik, Branimir; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Matuško, Jadranko; Jokić, Andrej.
D2.2 Report on algorithms for dynamic reconfiguration applied to economics-based coordination in SoS, 2015.
(izvješće).
|
6. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Đalto, Mladen; Gulin, Marko.
Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži, 2015.
(studija).
|
7. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011.
(studija).
|
8. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Perić, Nedjeljko.
Neuronski matematički model za predviđanje potrošnje plina, 2010.
(studija).
|
9. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of the RBF neural network for tire/road friction force estimation, 2003.
(tehnički izvještaj).
|
10. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Road condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis, 2003.
(tehnički izvještaj).
|
11. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Gortan, Kristijan.
Application of the extended Kalman filter for road condition estimation, 2002.
(tehnički izvještaj).
| |
|
|
|
| |
Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
|
| |
1. Bošnjak, Marijana.
Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.02. 2018,
40 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
2. Ćaćić, Ivan.
Sustav upravljanja električnom letvom volana / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.07. 2018,
30 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
3. Galović, Luka.
Projektiranje sustava praćenja trajektorije bespilotne letjelice u sustavu globalne vizije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.07. 2018,
59 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
4. Lasić, Ante.
Projektiranje elektroničkog sklopa za upravljanje brzinom bezkolektorskog istosmjernog motora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.07. 2018,
70 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
5. Muhić, Dag.
Analiza i usporedba postupaka estimacije fazora električnih veličina / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.07. 2018,
66 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
6. Ratković, Marko.
Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2018,
36 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
7. Spahija. Bojan.
Razvoj sustava globalne vizije za testiranje algoritama upravljanja bespilotnim letjelicama / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.07. 2018,
33 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
8. Švec, Marko.
Modelsko prediktivno upravljanje dinamikom vozila / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.07. 2018,
54 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
9. Župan, Ivan.
Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.07. 2018,
34 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
10. Gulin, Ivan.
Projektiranje sustava upravljanja samostabilizajućim urbanim vozilom na dva kotača / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.09. 2017,
44 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
11. Ivančić, Filip.
Razvoj samostabilizirajućeg urbanog vozila zasnovanog na žiroskopskom efektu / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.07. 2017,
62 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
12. Petrović, Luka.
Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.07. 2017,
46 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
13. Šaponja, Milenko.
Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.09. 2017,
54 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
14. Skurić, Antun.
Automating of an adaptable fixing device for cyber physical production systems / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.02. 2017,
53 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
15. Udovičić, Zvonimir.
Razvoj sučelja čovjek-stroj zasnovanog na operativnom sustavu Android za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.07. 2017,
37 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
16. Ćaćić, Ivan.
Upravljanje uzdužnom dinamikom makete bespilotnog zrakoplova zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016,
30 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
17. Lešković, Ivan.
Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016,
24 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
18. Lokotar, Tomislav.
Projektiranje, modeliranje i identifikacija parametara makete bespilotnog zrakolova / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016,
32 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
19. Radin, Martin.
Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016,
26 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
20. Runko, Damir.
Prediktivno upravljanje sinkronim motorom sa stalnim magnetima zasnovano na brzom gradijentnom postupku / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.02. 2016,
52 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
21. Šantorić, Nikola.
Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2016,
63 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
22. Strelec, Jan.
Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagrebu : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.03. 2016,
42 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
23. Župan, Ivan.
Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2016,
28 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
24. Benseghir, Kenza.
Linear parameter-varying model based control of 3D crane / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015,
52 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
25. Bošnjak, Marijana.
Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2015,
46 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
26. Antun, Skurić.
Sustav daljinskog nadgledanja i vođenja procesa preko globalne računalne mreže zasnovan na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014,
45 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
27. Šaponja, Milenko.
Implementacija relejnog postupka projektiranja PID regulatora na Arduino/Pcduino ugradbenom računalnom sustavu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagrebu : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2014,
49 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
28. Šarić, Filip.
Projektiranje sustav vektorskog upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetom primjenom postupaka brze izrade prototipa / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2014,
54 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
29. Karlo Starčević.
PRIMJENA POSTUPKA BRZE IZRADE PROTOTIPA NA PROJEKTIRANJE VEKTORSKOG UPRAVLJANJA SINKRONIM MOTOROM S PERMANENTNIM MAGNETOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.09. 2013.,
43 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
30. Boras, Marija.
Stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu i linearnim matričnim nejednadžbama / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.02 2011,
69 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
31. Čulina, Ivica.
PROJEKTIRANJE MEHANIČKOG SKLOPA ZA ISPITIVANJE EFEKTA ZRAČNOSTI U MEHATRONIČKIM SUSTAVIMA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
62 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
32. Ivančić, Ante.
Projektiranje mehaničkog sklopa za ispitivanje efekta elastičnosti prijenosa u mehatroničkim sustavima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
55 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
33. Rašić, Damir.
PRIMJENA DUALNOG KALMANOVOG FILTRA ZA ESTIMACIJU STANJA I PARAMETARA TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SLOGA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
100 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
34. Šarić, Filip.
Sustav aktivnog ovjesa automobila / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
29 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
35. Sič, Karolina.
Implementacijski aspekti upravljačkih algoritama u aritmetici konačne točnosti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.03. 2011,
91 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
36. Špoljarić, Ivan.
SUSTAV UPRAVLJANJA LONGITUDINALNIM GIBANJEM VOZILA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
37 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
37. Starčević, Karlo.
IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808 / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
30 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
38. Žanko, Matija.
UPRAVLJANJE POZICIJOM TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SUSTAVA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
108 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
39. Ćurić, Ante.
Neuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2010,
54 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
40. Fabac, Goran.
ESTIMACIJA KUTA NJIHANJA KRANA S OVJEŠENIM NJIHALOM KORIŠTENJEM PROŠIRENOG LUENBERGEROVOG ESTIMATORA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
40 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
41. Horvatić, Kristijan.
INVERZNO UPRAVLJANJE KRANOM S OVJEŠENIM NJIHALOM ZASNOVANO NA NEURONSKIM MREŽAMA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
39 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
42. Krobor, Robert.
Projektiranje stabilizatora za proces obrnutog njihala primjenom krivulje mjesta korijena / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
43 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
43. Lešić, Vinko.
Kompenzacija trenja zasnovana na neuronskim mrežama u sustavu krana s ovješenim njihalom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2010.,
98 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
44. Matanović, Almen.
Estimacija kuta njihanja krana s ovješenim njihalom korištenjem Kalmanovog filtra / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
26 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
45. Tečec, Zlatka.
Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.5. 2010,
186 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
46. Zrno, Ivan.
Primjena neuronskih mreža za predviđanje dnevne potrošnje električne energije / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
38 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
47. Gazdić, Tomislav.
Sustav upravljanja dinamikom vozila / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.10. 2006.,
76 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
48. Jaković, Boris.
Primjena dualnog Kalmanovog filtra za estimaciju stanja i paramatara sustava / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2006.,
65 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
49. Rogina, Aleksandar.
Implementacija neuronskog regulatora u prostoru stanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14. 07. 2005.,
49 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
50. Kurtović, Zvonimir.
Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004.,
56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
| |
|
|
|
