Projektiranje mehatroničkih sustava
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.
Opis predmeta
Naučiti dizajnirati mehatronički sustav, koristeći uobičajene pristupe dizajnu (slijedni pristup dizajnu, hijerarhijski pristup dizajnu, V-model).
Primijeniti računalno podržani dizajn mehaničkog dijela sustava. Računalni alati za sintezu sustava upravljanja. Integracija dizajna mehaničkog dijela sustava i sustava upravljanja u višemasenim sustavima s i bez elastičnosti. Brza izrada prototipa. Predmet predviđa projekt kroz koji će studenti naučiti dizajnirati i izraditi mehatronički sustav.
Preduvjeti
osnove elektrotehnike, automatsko upravljanje
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti profila
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti profila
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Ishodi učenja
- Primijeniti principe mehatroničkog dizajna u razvoju proizvoda
- Primijeniti računalno podržano projektiranje mehaničkog dijela sustava
- Primijeniti računalne alate u dizajnu sustava upravljanja
Oblici nastave
Predavanja
Predavanja će biti organizirana u prvom turnusu nastave (prvih 7 tjedana)
Seminari i radioniceSeminar će biti organiziran u drugom nastavnom turnusu (6 tjedana)
Samostalni zadaciSamostalni rad obavljat će se u drugom nastavnom turnusu (6 tjedana) gdje će studenti rješavati odgovarajuće projektne zadatke
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Seminar/Projekt | 50 % | 40 % | 50 % | 30 % | ||
Međuispit: Pismeni | 30 % | 40 % | 0 % | |||
Završni ispit: Usmeni | 20 % | |||||
Ispit: Pismeni | 50 % | 50 % | ||||
Ispit: Usmeni | 20 % |
Tjedni plan nastave
- Inženjerski postupci integracije u mehatroničkim sustavima
- Sekvencijalni model projektiranja sustava, V-model projektiranja sustava, Hijerarhijski model projektiranja sustava
- Alati za računalno podržano projektiranje (CAD) mehaničkih sustava
- Računalni alati za projektiranje sustava upravljanja
- Integrirani postupak projektiranja mehaničkog sustava i sustava upravljanja za sustava sačinjene od krutih tijela
- Integrirani postupak projektiranja mehaničkog sustava i sustava upravljanja za sustav s elastičnim komponentama primjenom modalne analize
- Fizikalni prototipovi u mehatronici
- Međuispit-
- Virtualni prototipovi u mehatronici
- Postupci brze izrade prototipova upravljačkih sustava (HIL.SIL.PIL simulacije )
- Alati za računalno podržano projektiranje (CAD) mehaničkih sustava, Računalni alati za projektiranje sustava upravljanja, Fizikalni prototipovi u mehatronici, Virtualni prototipovi u mehatronici, Postupci brze izrade prototipova upravljačkih sustava (HIL.SIL.PIL simulacije ), Seminar, Projekt
- Alati za računalno podržano projektiranje (CAD) mehaničkih sustava, Računalni alati za projektiranje sustava upravljanja, Fizikalni prototipovi u mehatronici, Virtualni prototipovi u mehatronici, Postupci brze izrade prototipova upravljačkih sustava (HIL.SIL.PIL simulacije ), Seminar, Projekt
- Alati za računalno podržano projektiranje (CAD) mehaničkih sustava, Računalni alati za projektiranje sustava upravljanja, Fizikalni prototipovi u mehatronici, Virtualni prototipovi u mehatronici, Postupci brze izrade prototipova upravljačkih sustava (HIL.SIL.PIL simulacije ), Seminar, Projekt
- Alati za računalno podržano projektiranje (CAD) mehaničkih sustava, Računalni alati za projektiranje sustava upravljanja, Fizikalni prototipovi u mehatronici, Virtualni prototipovi u mehatronici, Postupci brze izrade prototipova upravljačkih sustava (HIL.SIL.PIL simulacije ), Seminar, Projekt
- Završni ispit
Literatura
(.), S.E. Lishevski (1999.), Electromechanical systems, electric machines, and applied mechatronics, CRC Press,
(.), O. Kaynak, S. Tosunoglu, M. Ang (1999.), Recent advances in Mechatronics, Springer-Verlag,
(.), J. Johnson, P. Picton (1995.), Mechatronics: Designing Intelligent machines, concepts in artificial intelligence (Vol.1), Butterworth-Heinemann,
(.), Bishop, R. H. (2002). The Mechatronics Handbook-2 Volume Set. CRC press.,
Izvedba
ID 247851
Zimski semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
15 Predavanja
30 Seminar
0 Auditorne vježbe
0 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja
Ocjenjivanje
87.5 izvrstan
75 vrlo dobar
62.5 dobar
50 dovoljan