Elektromotorni pogoni

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.

Nositelji

Prof. dr. sc.
Damir Sumina
Prof. dr. sc.
Damir Žarko

Predavanja

Nasl. doc. dr. sc.
Ivica Gavranić

Auditorne vježbe

Dr. sc.
Luka Pravica
Dr. sc.
Igor Sirotić

Opis predmeta

Povijesni razvoj, pregled i podjela elektromotornih pogona. Pogoni s istosmjernim, asinkronim, sinkronim i beskolektorskim istosmjernim motorima. Servo pogoni. Tehnike pokretanja i kočenja pogona. Pogonski sustavi. Pogoni posebne namjene. Sigurnosne funkcije pogona. Primjeri složenih pogonskih sustava. Odabir komponenata pogona. Elektromagnetska kompatibilnost. Kvarovi u pogonima.

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-HR] Audiotehnologije i elektroakustika - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Elektroničko i računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Elektrostrojarstvo i automatizacija - profil
(3. semestar)
[FER3-HR] Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Komunikacijske i svemirske tehnologije - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Računalno modeliranje u inženjerstvu - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti (3. semestar)

Ishodi učenja

  1. razlikovati vrste elektromotornih pogona
  2. definirati servo pogon
  3. usporediti tehnike pokretanja i kočenja pogona
  4. analizirati pogonski sustav
  5. analizirati sigurnosne funkcije pogona
  6. analizirati elektromagnetsku kompatibilnost pogona
  7. razlikovati kvarove u pogonima

Oblici nastave

Predavanja

klasična predavanje korištenjem ploče u kombinaciji s PowerPoint slajdovima

Seminari i radionice

Za primjer konkretnog elektromotornog pogona iz industrijske prakse potrebno je proračunati mehaničke zahtjeve radnog mehanizma za zadanu dinamiku pogona, odabrati odgovarajući pretvarač, pogonski stroj te sklopnu i zaštitnu opremu, dimenzionirati kočni sklop (čoper i otpornik)

Auditorne vježbe

rješavanje numeričkih primjera vezanih uz sadržaj predavanja

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Seminar/Projekt 50 % 40 % 50 % 40 %
Međuispit: Pismeni 33 % 30 % 0 %
Završni ispit: Usmeni 30 %
Ispit: Pismeni 50 % 40 %
Ispit: Usmeni 20 %

Tjedni plan nastave

  1. Osnovne komponente elektromotornog pogona, modeliranje mehaničkih dijelova pogona, osnovna radna stanja elektromotornog pogona, tipovi tereta, moment tereta, mehaničke karakteristike radnih mehanizama
  2. Motorski i kočni režimi rada elektromotornog pogona, statička i dinamička stanja elektromotornih pogona, ekvivalentne vrijednosti parametara elektromotornog pogona
  3. Pogoni s istosmjernim kolektorskim strojevima, pogoni s asinkronim strojevima
  4. Pogoni sa sinkronim strojevima permanentnim magnetima, pogoni s istosmjernim beskolektorskim strojevima.
  5. Gubici, metode za smanjivanje gubitaka, energetski učinkoviti elektromotorni pogoni
  6. Kriteriji za odabir optimalnog tipa pogona, odabir motora (toplinski ekvivalentna radna točka), jednoosni pogonski sustavi, kompleksni višeosni pogonski sustavi
  7. Pogoni s integriranim tehnološkim funkcijama, sustavi električne vuče (pregled vučnog sustava. karakteristika sila-brzina, izbor elektromotornog pogona i druge opreme)
  8. Međuispit
  9. Servopogoni (klasifikacija)
  10. Pogonska rješenja za eksplozivne atmosfere
  11. Zaštitne funkcije za elektromotorne pogone
  12. Elektromagnetska kompatibilnost za elektromotorne pogone, kvarovi i otklanjanje kvarova u elektromotornim pogonima
  13. Projekt
  14. Projekt
  15. Završni ispit, Projekt

Literatura

Vedam Subrahmanyam (2011.), Electric Drives: Concepts & Appl, 2/E, Tata McGraw-Hill Education
Jens Weidauer, Richard Messer (2014.), Electrical Drives, Publicis
Ned Mohan (2000.), Electric Drives, University of Minnesota Printing services
Berislav Jurković (1983.), Elektromotorni pogoni,
Rik De Doncker, Duco W.J. Pulle, André Veltman (2010.), Advanced Electrical Drives, Springer Science & Business Media
Hakan Gürocak (2016.), Industrial Motion Control - motor selection, drives, controller tuning, applications, John Wiley & Sons, Ltd.

Za studente

Izvedba

ID 252370
  Zimski semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
45 Predavanja
0 Seminar
15 Auditorne vježbe
0 Laboratorijske vježbe
5 Konstrukcijske vježbe

Ocjenjivanje

87,5 izvrstan
75 vrlo dobar
62,5 dobar
50 dovoljan

Sličan predmet