Upravljanje elektromehaničkim sustavima

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2025./2026.

Nositelji

Prof. emer. dr. sc.
Nedjeljko Perić
Prof. dr. sc.
Jadranko Matuško

Opis kolegija

Strukture elektromehaničkih sustava (EMS). Karakteristični efekti u elektromehaničkim sustavima: trenje, zračnost i elastičnost. Klasični postupci upravljanja EMS. Napredni postupci upravljanja EMS: upravljanje zasnovano na kliznim režimima, modelsko prediktivno upravljanje i inteligentno upravljanje. Primjeri primjena: vjetroagregat i transportni sustavi.

Studijski programi

Poslijediplomski doktorski

Literatura

Fernando D. Bianchi, Hernán de Battista, Ricardo J. Mantz (2006.), Wind Turbine Control Systems, Springer Science & Business Media
Vadim Utkin, Juergen Guldner, Jingxin Shi (2017.), Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems, Second Edition, CRC Press
A.E. Ruano (2005.), Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques, IET
Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Li (1996.), Applied Nonlinear Control, Prentice Hall

Izvedba

ID 154720
  Zimski semestar
6 ECTS