Projektiranje mehatroničkih sustava

Opis predmeta

Naučiti dizajnirati mehatronički sustav, koristeći uobičajene pristupe dizajnu (slijedni pristup dizajnu, hijerarhijski pristup dizajnu, V-model). Primijeniti računalno podržani dizajn mehaničkog dijela sustava. Računalni alati za sintezu sustava upravljanja. Integracija dizajna mehaničkog dijela sustava i sustava upravljanja u višemasnim sustavima sa i bez elastičnosti. Brza izrada prototipa. Predmet predviđa projekt kroz koji će studenti naučiti dizajnirati i izraditi mehatronički sustav.

Ishodi učenja

  1. Primijeniti principe mehatroničkog dizajna u razvoju proizvoda
  2. Primijeniti računalno podržano projektiranje mehaničkog dijela sustava
  3. Primijeniti računalne alate u dizajnu sustava upravljanja

Oblici nastave

Predavanja

Predavanja će biti organizirana u prvom turnusu nastave (prvih 7 tjedana)

Samostalni zadaci

Samostalni rad obavljat će se u drugom nastavnom turnusu (6 tjedana) gdje će studenti rješavati odgovarajuće projektne zadatke

Tjedni plan nastave

  1. Inženjerski postupci integracije u mehatroničkim sustavima
  2. Sekvencijalni model projektiranja sustava, V-model projektiranja sustava, Hijerarhijski model prjektiranja sustava
  3. Alati za računalno podržano projektiranje (CAD) mehaničkih sustava
  4. Računalni alati za projektiranje sustava upravljanja
  5. Integrirani postupak projektiranja mehaničkog sustava i sustava upravljanja za sustava sačinjene od krutih tijela
  6. Integrirani postupak projektiranja mehaničkog sustava i sustava upravljanja za sustav s elastičnim komponentama primjenom modalne analize
  7. Fizikalni prototipovi u mehatronici
  8. Međuispit
  9. Virtualni prototipovi u mehatronici
  10. Postupci brze izrade prototipova upravljačkih sustava (HIL.SIL.PIL simulacije )
  11. Alati za računalno podržano projektiranje (CAD) mehaničkih sustava, Računalni alati za projektiranje sustava upravljanja, Fizikalni prototipovi u mehatronici, Virtualni prototipovi u mehatronici, Postupci brze izrade prototipova upravljačkih sustava (HIL.SIL.PIL simulacije ), Projekt
  12. Alati za računalno podržano projektiranje (CAD) mehaničkih sustava, Računalni alati za projektiranje sustava upravljanja, Fizikalni prototipovi u mehatronici, Virtualni prototipovi u mehatronici, Postupci brze izrade prototipova upravljačkih sustava (HIL.SIL.PIL simulacije ), Projekt
  13. Alati za računalno podržano projektiranje (CAD) mehaničkih sustava, Računalni alati za projektiranje sustava upravljanja, Fizikalni prototipovi u mehatronici, Virtualni prototipovi u mehatronici, Postupci brze izrade prototipova upravljačkih sustava (HIL.SIL.PIL simulacije ), Projekt
  14. Alati za računalno podržano projektiranje (CAD) mehaničkih sustava, Računalni alati za projektiranje sustava upravljanja, Fizikalni prototipovi u mehatronici, Virtualni prototipovi u mehatronici, Postupci brze izrade prototipova upravljačkih sustava (HIL.SIL.PIL simulacije ), Projekt
  15. Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
Audiotehnologije i elektroakustika (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Elektroenergetika (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Elektroničko i računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Elektronika (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Komunikacijske i svemirske tehnologije (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Računalno inženjerstvo (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Računalno modeliranje u inženjerstvu (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Računarska znanost (profil)
Slobodni zborni predmeti (1. semestar)
Znanost o mrežama (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)
Znanost o podacima (profil)
Slobodni izborni predmeti (1. semestar)

Literatura

(.), S.E. Lishevski (1999.), Electromechanical systems, electric machines, and applied mechatronics, CRC Press,
(.), O. Kaynak, S. Tosunoglu, M. Ang (1999.), Recent advances in Mechatronics, Springer-Verlag,
(.), J. Johnson, P. Picton (1995.), Mechatronics: Designing Intelligent machines, concepts in artificial intelligence (Vol.1), Butterworth-Heinemann,
(.), Bishop, R. H. (2002). The Mechatronics Handbook-2 Volume Set. CRC press.,

Za studente

Izvedba

ID 222749
  Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
15 Predavanja

Ocjenjivanje

izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan