|
 |
|
|
|
|
Šifra:
|
35227
|
|
ECTS:
|
3
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Zoran Vukić
Prof. dr. sc.
Ivan Petrović
Doc. dr. sc.
Mario Vašak
|
Izvođači:
|
Doc. dr. sc.
Nikola Mišković - Laboratorijske vježbe
mag. ing.
Nikola Hure - Laboratorijske vježbe
dipl. ing.
Srećko Jurić-Kavelj - Laboratorijske vježbe
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
15 |
| Laboratorijske vježbe |
30 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Predmet je organiziran u dva bloka laboratorijskih vježbi. U prvome bloku studenti stječu praktična znanja o neparametarskim i parametarskim metodama identifikacije sustava te o metodama estimacije parametara i stanja sustava. Metode koje se predaju u predmetu Teorija estimacije eksperimentalno se provjeravaju na laboratorijskim procesima. U drugome bloku studenti stječu uvid u razne nelinearne efekte u sustavima, analizirajući ih kroz eksperimente na laboratorijskim procesima. U analizi se koriste metode u frekvencijskom i vremenskom području, a u sintezi metode povratne linearizacije, tzv. povratnog koraka i kliznih režima.
|
Literatura:
|
- MATLAB manuals; MathWorks; 2005
- Estimation Theory - Instructions for laboratory work; Lecturers; FER; 2008
- Nonlinear Control Systems - Instructions for laboratory work; Lecturers; FER; 2008
|
|
2. semestar
|
Redovni
-
profil
Automatika
|
|
|
|
|
|
... je dodana u repozitorij datoteka na podstranici NSU-a. Datoteka je u interaktivnom PDF obliku.
Pažljivo pročitajte upute za predaju i popunjavanje datoteke. Prije nego što popunite sve podatke, provjerite da se podaci uneseni u interaktivna polja mogu spremiti zajedno s datotekom. Slike u .bmp, .jpg ili .png obliku treba uključiti u sam dokument. Ukoliko naiđete na probleme, prijavite ih putem foruma. Datoteku treba uploadati putem Moodle sustava na prikladno mjesto.
Potičemo vas da za sve nejasnoće i diskusije o vježbi koristite forum.
|
Nikola Mišković
|
Zadatci za 6. laboratorijsku vježbu objavljeni su u repozitoriju. Vježba će se održati 17. svibnja prema objavljenom rasporedu.
|
Nikola Hure
|
Zbog neodgodivih obaveza, novi termin 7. laboratorijske vježbe (NSU) je petak 24. svibnja od 13:00 do 15:00 sati u A101.
Prema FER-ovom kalendaru ste svi slobodni u ovom terminu tako da naknadne promjene nisu moguće.
|
Nikola Mišković
|
Dragi studenti,
potaknut pritužbama nekolicine studenata o preklapanju termina 5. laboratorijske vježbe s predavanjima prvotni termin vježbe 11-13h promijenjen je u 13-15h (8. svibnja). Raspored po dvoranama je nepromijenjen.
|
Nikola Hure
05.04.2013. u 16:19
Uređeno: 05.04.2013. u 16:23
|
... je dodana u repozitorij datoteka na podstranici NSU-a. Datoteka je u interaktivnom PDF obliku.
Pažljivo pročitajte upute za predaju i popunjavanje datoteke. Prije nego što popunite sve podatke, provjerite da se podaci uneseni u interaktivna polja mogu spremiti zajedno s datotekom. Slike u .bmp, .jpg ili .png obliku treba uključiti u sam dokument. Ukoliko naiđete na probleme, prijavite ih putem foruma. Datoteku treba uploadati putem Moodle sustava na prikladno mjesto.
Potičemo vas da za sve nejasnoće i diskusije o vježbi koristite forum.
|
Nikola Mišković
|
... je dodana u repozitorij datoteka na podstranici NSU-a. Datoteka je u interaktivnom PDF obliku.
Pažljivo pročitajte upute za predaju i popunjavanje datoteke. Prije nego što popunite sve podatke, provjerite da se podaci uneseni u interaktivna polja mogu spremiti zajedno s datotekom. Slike u .bmp, .jpg ili .png obliku treba uključiti u sam dokument. Ukoliko naiđete na probleme, prijavite ih putem foruma. Datoteku treba uploadati putem Moodle sustava na prikladno mjesto.
Potičemo vas da za sve nejasnoće i diskusije o vježbi koristite forum.
|
Nikola Mišković
|
Za upload izvještaja iz laboratorijskih vježbi koristite Moodle.
|
Nikola Hure
22.03.2013. u 16:45
Uređeno: 28.03.2013. u 11:21
|
... je dodana u repozitorij datoteka na podstranici NSU-a. Datoteka je u interaktivnom PDF obliku.
Pažljivo pročitajte upute za predaju i popunjavanje datoteke. Prije nego što popunite sve podatke, provjerite da se podaci uneseni u interaktivna polja mogu spremiti zajedno s datotekom. Slike u .bmp, .jpg ili .png obliku treba uključiti u sam dokument. Ukoliko naiđete na probleme, prijavite ih putem foruma. Datoteku treba uploadati putem Moodle sustava na prikladno mjesto.
Potičemo vas da za sve nejasnoće i diskusije o vježbi koristite forum.
|
Nikola Mišković
19.03.2013. u 11:16
Uređeno: 19.03.2013. u 11:45
|
Zbog obaveza nastavnika se termin prve laboratorijske vježbe (NSU) odgađa do idućeg tjedna. Vježba će biti održana u petak (29. 3.) u 13h prema objavljenom rasporedu. Pripremu za laboratorijsku vježbu ćete dobiti na vrijeme.
|
Nikola Hure
|
Dragi studenti,
prva laboratorijska vježba koja se tiče gradiva kolegija Teorija estimacije dodana je u repozitorij na podstranici TE. Datoteka s vježbom je u interaktivnom PDF obliku i potrebno ju je popunjenu predati, zajedno s datotekom s uključenim slikama koje se traže u vježbi, najkasnije u terminu laboratorijske vježbe. Termin laboratorijske vježbe vidljiv je u vašim kalendarima.
Prije unošenja podataka u interaktivna polja, provjerite da se mogu spremiti zajedno s datotekom. Za uočene probleme i nejasnoće koristite forum.
|
Nikola Hure
11.03.2013. u 18:00
Uređeno: 11.03.2013. u 18:00
|
... na FERWeb stranicu kolegija Laboratorij automatike 2. Više o organizaciji predmeta i pravilima možete pročitati na podstranici ili klikom ovdje.
Kako bi i nama i vama olakšali snalaženje u predmetu, dodali smo dvije podstranice, za laboratorijske vježbe koje se odnose na gradivo usvojeno na kolegiju Teorija estimacije, odnosno Nelinearni sustavi upravljanja.
U ime svih izvođača, želim Vam uspješno savladavanje predmeta.
|
Nikola Mišković
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> / Sve diskusijske grupe / Generalna diskusijska grupa
Napomena: * - oznaka za nove poruke
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|