prof. dr. sc. Ivan Petrović

Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

Funkcija: Professor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

  Uredničke knjige
 

1. Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control - IFAC SYROCO 2012 / Petrovic, Ivan; Korondi, Peter (ur.).
Zagreb : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012 (zbornik).

2. Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009 / Petrović, Ivan; Lilienthal J. Achim (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2009 (zbornik).

3. Proceedings of the International Symposium on Industrial Electronics - ISIE 2005 / Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Butković, Željko (ur.).
Zagreb : The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2005 (zbornik).
spacer.gif
 
  Poglavlja u knjizi
 

1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Short-Term Map Based Detection and Tracking of Moving Objects with 3D Laser on a Vehicle // Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 370 / Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek (ur.).
Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2016. Str. 205-222.

2. Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Model based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
Vukovar : In-Tech, 2010. Str. 59-89.
spacer.gif
 
  Udžbenici i skripta
 

1. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže i genetički algoritmi u upravljanju sustavima .
Zagreb : Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015.

2. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Vašak, Mario.
Procesna automatizacija .
Zagreb : FER, 2013.

3. Ban, Željko; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan.
Primjena programskog sustava MATLAB za rješavanje tehničkih problema .
Zagreb : Graphis d.o.o., 2010.

4. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel; Matuško, Jadranko.
Slijedni sustavi - Odabrani radovi / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško Jadranko (ur.).
Skriptarnica, FER : Fakultet elektronike i računarstva, 2005.

5. Petrović, Ivan.
Sustavi za daljinsko vođenje i distribuirano upravljanje .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2005.

6. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Računalno upravljanje sustavima / Petrović, Ivan (ur.).
Mostar : Skriptarnica, Fakultet strojarstva i računarstva, 2004.

7. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Branica, Ivan.
Automatsko upravljanje - upute za laboratorijske vježbe .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1998.-2004..

8. Petrović, Ivan.
Inteligentno upravljanje procesima - II. dio .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1999.-2004..

9. Petrović, Ivan; Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko.
Automatizacija postrojenja i procesa - upute za laboratorijske vježbe .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1999.-2004..

10. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
Identifikacija procesa - Upute za projektni zadatak .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1994.-2004..

11. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Inteligentno upravljanje sustavima - Neuronsko i evolucijsko upravljanje .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2004.

12. Petrović, Ivan.
Mobilna robotika / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb : FER - Skriptarnica, 2003.

13. Petrović, Ivan.
Inteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2003.

14. Petrović, Ivan.
Inteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa - bilješke za predavanja .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2003.

15. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Procesna mjerenja - predavanja -.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2001.

16. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel.
Slijedni sustavi s izraženom elastičnošću, zračnošću i trenjem / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel (ur.).
Zagreb : Skriptarnica, FER, 2000.

17. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Automatizacija postrojenja i procesa / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb : Skriptarnica, FER, 2000.

18. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Indentifikacija procesa / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb : Skriptarnica, FER, 2000.

19. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Identifikacija procesa - predavanja -.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2000.
spacer.gif
 
  Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
 

1. Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Cupec, Robert; Petrović, Ivan.
Fast planar surface 3D SLAM using LIDAR. // Robotics and autonomous systems. 92 (2017) ; 197-220 (članak, znanstveni).

2. Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Time-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots. // International journal of control automation and systems. 15 (2017) , 1; 293-302 (članak, znanstveni).

3. Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, Ivan.
Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot. // IEEE transactions on control systems technology. 25 (2017) , 2; 653-660 (članak, znanstveni).

4. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group. // Robotics and autonomous systems. 83 (2016) ; 338-348 (članak, znanstveni).

5. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments. // International journal of robotics research. 34 (2015) , 4/5; 674-704 (članak, znanstveni).

6. Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
Von Mises Mixture PHD Filter. // IEEE signal processing letters. 22 (2015) , 12; 2229-2233 (članak, znanstveni).

7. Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Implicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations. // Aerospace science and technology. 40 (2015) ; 33-46 (članak, znanstveni).

8. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin.
A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping. // Advanced engineering informatics. 28 (2014) , 4; 425-440 (članak, znanstveni).

9. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Real-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications. // Ieee transactions on robotics. 30 (2014) , 2; 507-515 (članak, znanstveni).

10. Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Composite distance based approach to von Mises mixture reduction. // Information fusion. 20 (2014) ; 136-145 (članak, znanstveni).

11. Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection. // Applied soft computing. 13 (2013) , 11; 4383-4391 (članak, znanstveni).

12. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining. // Industrial robot. 39 (2012) , 5; 484-493 (članak, znanstveni).

13. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Two-way D* algorithm for path planning and replanning. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 5; 329-342 (članak, znanstveni).

14. Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, Ivan.
Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments. // Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011) , 3-4; 332-358 (članak, znanstveni).

15. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering. // Robotics and autonomous systems. 58 (2010) , 11; 1185-1196 (članak, znanstveni).

16. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Sliding mode based load-frequency control in power systems. // Electric power systems research. 80 (2010) , 5; 514-527 (članak, znanstveni).

17. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Robust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots. // Robotics and Autonomous Systems. 56 (2008) , 3; 213-230 (članak, znanstveni).

18. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Neural network based tire/road friction force estimation. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 21 (2008) , 3; 442-456 (članak, znanstveni).

19. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle. // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 54 (2007) , 3; 1483-1494 (članak, znanstveni).

20. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Morari, Manfred; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Constrained Optimal Control of an Electronic Throttle. // International Journal of Control. 79 (2006) , 5; 465-478 (članak, znanstveni).

21. Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Neural Network Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle. // Engineering applications of artificial intelligence. 18 (2005.) ; 951-961 (članak, znanstveni).

22. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Flying Shear Control System. // IEEE Transactions on Industry Applications. 26 (1990) , 6; 1049-1056 (članak, znanstveni).
spacer.gif
 
  Ostali radovi u CC časopisima
 

1. Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.
Special issue ECMR 2009. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 5; 263-264 (uvodnik, znanstveni).
spacer.gif
 
  Znanstveni radovi u drugim časopisima
 

1. Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
Multitarget tracking with the von Mises-Fisher filter and probabilistic data association. // Journal of Advances in Information Fusion. 2017 (2017) ; 1-12 (članak, znanstveni).

2. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study. // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 55 (2014) , 4; 386-398 (članak, znanstveni).

3. Tečec Ribarić, Zlatka; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan.
Autotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model. // International Review of Electrical Engineering (IREE). 7 (2012) , 4; 5068-5079 (članak, znanstveni).

4. Težak, Nenad; Bahun, Ivan; Petrović, Ivan.
Active Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced ConvertersSystem for the Grid-interfaced Converters. // Automatika. 53 (2012) , 2; 199-214 (članak, znanstveni).

5. Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
Introducing Model-Based Techniques into Development of Real-Time Embedded Applications. // Automatika. 52 (2011) , 4; 329-338 (članak, znanstveni).

6. Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, Ivan.
Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 52 (2011) , 2; 118-131 (članak, znanstveni).

7. Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško Jadranko.
A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application. // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 51 (2010) , 2; 127-137 (članak, znanstveni).

8. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Applying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants. // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 51 (2010) , 1; 3-18 (članak, znanstveni).

9. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 5; 303-318 (članak, znanstveni).

10. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, Ivan.
RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 3-4; 195-204 (članak, znanstveni).

11. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Brezak, Mišel.
Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods. // AUTOMATIKA: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 1-2; 65-79 (članak, znanstveni).

12. Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, Peter.
Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 6; 356-368 (članak, znanstveni).

13. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
An Algorithm for Deadlock Prevention Based on Iterative Siphon Control of Petri net. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 47 (2006) , 1-2; 19-30 (originalni znanstveni rad, znanstveni).

14. Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen; Petrović, Ivan.
Tensor Product Model Transformation-based Controller Design for Gantry Crane Control System – An Application Approach. // Acta Polytechnica Hungarica. 3 (2006) , 4; 95-112 (članak, znanstveni).

15. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan.
Mobile robots tracking using computer vision. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 46 (2005) , 3-4; 155-163 (članak, znanstveni).

16. Slišković, Dražen; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Primjena kontinuum regresije za modeliranje procesa na temelju pogonskih podataka. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 46 (2005) , 3-4; 173-184 (članak, znanstveni).

17. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Vašak, Mario.
Sonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 45 (2004) , 3-4; 145-154 (članak, znanstveni).

18. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation. // AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 1-2 (2003) ; 59-65 (članak, znanstveni).

19. Pavković, Danijel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Fuzzy Model Predictive Control of Electrical Drives with Transmission Elasticity and Backlash. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 1 (2002) , 1-2; 5-11 (članak, znanstveni).

20. Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Convex Optimization in Training of CMAC Neural Networks. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 42 (2001) , 3-4; 151-157 (članak, znanstveni).

21. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Regularization and validation of neural network models of nonlinear systems. // Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i). 117 (2000) , 1; 24-31 (članak, znanstveni).

22. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Magzan, Ante.
Fuzzy Control of a Water Supply System. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 39 (1998) , 3-4; 105-110 (članak, znanstveni).

23. Branica, Ivan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Comparison of Several Recursive Identification Methods. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 37 (1996) , 3-4; 99-104 (članak, znanstveni).

24. Žužić, Marijan; Petrović, Ivan.
Primjena komunikacijskih standarda u industrijskim elektromotornim pogonima i sustavima automatizacije. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 34 (1993) , 3-4/93; 103-106 (članak, znanstveni).

25. Petrović, Ivan.
Koncepcija mikroprocesorskog sustava regulacije vučne sile lokomotive s asinkronim vučnim motorima. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 33 (1992) , 3-6/92; 87-92 (članak, znanstveni).

26. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Sustav za mjerenje brzine i prijeđenog puta materijala u kontinuiranim valjačkim prugama. // AUTOMATIKA - casopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, racunarstvo i komunikacije. 31 (1990) , 5-6/90; 193-198 (članak, znanstveni).
spacer.gif
 
  Ostali radovi u drugim časopisima
 

1. Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor.
Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba. // Elektroenergetika - časopis za proizvodnju, prijenos, distribuciju i korištenje električne energije. 2 (2005) , 1; 28-32 (članak, stručni).

2. Petrović, Ivan.
Čovjekoliki roboti i robotizirano društvo. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 45 (2004) , 1-2; 97-103 (pregledni rad, stručni).

3. Petrović, Ivan.
Od industrijskih do uslužnih robota. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 44 (2003) , 3-4; 205-210 (pregledni rad, stručni).

4. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Istraživanje i razvoj novih metoda i struktura upravljanja procesima. // ER/EM - Časopis za elektrotehniku, računarstvo, energetiku i marketing. 2 (2001) , 2; 17-21 (članak, stručni).

5. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Modernizacija elektromotornog pogona crpki napojne vode kotla termoelektrane. // Energetika-Gospodarstvo-Ekologija-Etika (EGE). 2 (1999) ; 121-124 (članak, stručni).

6. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Upravljanje sustavima vodoopskrbe i odvodnje urbanih sredina. // Energetika-Gospodarstvo-Ekologija-Etika (EGE). 2 (1999) ; 125-127 (članak, stručni).
spacer.gif
 
  Radovi u postupku objavljivanja
 

1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Bukal, Mario; Petrović, Ivan.
Extended Information Filter on Matrix Lie Groups. // Automatica. (2017) (prihvaćen za objavljivanje).

2. Maurović, Ivan; Seder, Marija; Lenac, Kruno; Petrović, Ivan.
Path Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights. // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems. (2017) (prihvaćen za objavljivanje).
spacer.gif
 
  Objavljena pozvana predavanja na skupovima
 

1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Moving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation.
Heidelberg, Germany, 2016. 2109-2115 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

2. Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
On wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation.
Heidelberg, Germany, 2016. 2245-2250 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović Ivan.
Direction-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation.
Salamanca, Španjolska, 2014. 1-7 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

4. Marković, Ivan; Portello, Alban; Danès, Patrick; Petrović, Ivan; Argentieri, Sylvain.
Active Speaker Localization with Circular Likelihoods and Bootstrap Filtering // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Invited Session on Robot Audition.
Tokio, Japan, 2013. 2914-2920 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

5. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Bearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition.
Vila Moura, Portugal : Omnipress, 2012. 707-712 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
spacer.gif
 
  Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
 

1. Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress.
2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

2. Ćesić, Josip; Joukov, Vladimir; Petrović, Ivan; Kulić, Dana.
Full Body Human Motion Estimation on Lie Groups Using 3D Marker Position Measurements // Proceedings of the 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids2016).
Cancun, Meksiko : IEEE-RAS, 2016. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Marić, Filip; Jurin, Ivan; Marković, Ivan; Kalafatić, Zoran; Petrović, Ivan.
Robot arm teleoperation via RGBD sensor palm tracking // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Mipro).
Opatija, Croatia, 2016. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

4. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Stereo odometry based on careful feature selection and tracking // Proceeding of the European Conference on Mobile Robots 2015.
Lincoln, UK, 2015. 6 stranica (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

5. Lenac, Kruno; Maurović Ivan; Petrović, Ivan.
Moving Objects Detection Using a Thermal Camera and IMU on a Vehicle // Proceedings of 18th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
Tatranska Lomnica, Slovačka, 2015. 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

6. Novoselnik, Branimir; Ćesić, Josip; Baotić, Mato; Petrović, Ivan.
Nonlinear Model Predictive Control for Energy Efficient Housing with Modern Construction Materials // 2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) Proceedings.
Piscataway, NJ, SAD : IEEE, 2015. 266-271 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

7. Obrvan, Marko; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan.
Appearance based vehicle detection by radar-stereo vision integration // Proceeding of the Second Iberian Robotics Conference - ROBOT'2015.
Lisbon, Portugal, 2015. 12 stranica (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

8. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Detection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO).
Beč, Austrija, 2014. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

9. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Tracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
Padua, Italy : Springer International Publishing, 2014. 899-911 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

10. Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems.
Padova, Italy, 2014. 12 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

11. Marković, Ivan; Chaumette, François; Petrović, Ivan.
Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014).
Hong Kong, Kina, 2014. 5630-5635 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

12. Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Autonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control.
Cape Town, South Africa, 2014. 10188-10193 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

13. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran.
Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. 982-986 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

14. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb : University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2013. 31-36 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

15. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Development and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. 1921-1926 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

16. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Inertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana : Jožef Stefan Institute, 2013. 72-79 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

17. Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, Wolfram.
Efficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
Tokyo, 2013. 2644-2649 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

18. Domagoj Herceg; Dana Kulić; Ivan Petrović.
Learning control for positionally controlled manipulators // Proceedings of the 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec ; Leon Žlajpah (ur.).
Ljubljana : Jožef Stefan Institute, 2013. 17-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

19. Jerbić, Ana Branka; Lučev Vasić, Željka; Jurić- Kavelj, Srećko; Melinščak, Filip; Lončar, Josip; Štogl, Denis; Cifrek, Mario; Petrović, Ivan.
Concept of an intrabody networked brain-computer interface controlled assistive robotic system // Proceedings of 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana, Slovenija, 2013. 197-203 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

20. Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Minimum Startup Delay Approach to Coordination of Multiple Mobile Robots Motion Along Predefined Paths // Proceedings of the RAAD 2013 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec and Leon Žlajpah (ur.).
Portorož, Slovenija, 2013. 370-375 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

21. Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots // Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka : MIPRO, 2013. 1169-1173 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

22. Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Bias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors // 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2012 / Petrović, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
The International Federation of Automatic Control (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

23. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin.
The Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012).
Dubrovnik, 2012. 31-38 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

24. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, Ivan.
Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. 108-113 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

25. Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, Ivan.
Efficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012).
Dubrovnik, 2012. 349-354 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

26. Marković, Ivan; Domitrović, Hrvoje; Petrović, Ivan.
Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

27. Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
Longitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon for Stable and Increased Traffic Flow // Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control.
Dubrovnik, 2012. 178-183 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

28. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Time-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budapest, 2011. 942-947 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

29. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Path Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011.
Milano, 2011. 1133-1138 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

30. Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
The Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

31. Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, Ivan.
Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budapest, 2011. 936-941 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

32. Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, Ivan.
Complete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. 5950-5955 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

33. Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Embedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS.
Opatija, 2011. 66-71 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

34. Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. 289-294 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

35. Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, Sweden, 2011. 31-36 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

36. Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
A visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS.
Opatija, 2011. 72-76 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

37. Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Generalization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, Švedska, 2011. 277-282 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

38. Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
An Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija : DENONA, 2011. 62-65 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

39. Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, Ivan.
Explicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budapest, 2011. 712-717 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

40. Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović Ivan.
Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011).
Opatija, Croatia, 2011. 165-169 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

41. Graovac, Davor; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Mobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta : IEEE, 2010. 273-278 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

42. Ivanjko, Edouard; Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
Modelling of Mobile Robot Dynamics // Proceedings of the 7th EUROSIM Congrees on Modelling and Simulation Vol. 2: Full Papers / Šnorek, Miroslav ; Buk, Zdenek ; Čepek, Miroslav (ur.).
Prag : Czech Technical University in Prague, 2010. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

43. Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Experimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta : IEEE, 2010. 267-272 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

44. Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Exactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010.
Munich, Germany, 2010. 136-142 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

45. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics).
Munich, Germany, 2010. 21-27 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

46. Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
The comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009).
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

47. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Experimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.
Porto, Portugal, 2009. 2229-2234 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

48. Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona : Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. 265-270 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

49. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
2009. 179-185 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

50. Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
Zagreb : Korema, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

51. Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, Ivan.
Extending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control.
Saint Petersburg : IEEE, 2009. 1152-1157 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

52. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona : Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. 283-288 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

53. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko.
Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

54. Seder, Marija; Petrović Ivan.
Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb : Korema, 2009. 99-104 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

55. Tečec, Zlatka; Babić, Josip; Petrović, Ivan.
Implementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009) : procedings.
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

56. Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

57. Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008).
2008. 93-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

58. Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008).
2008. 19-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

59. Babić, Josip; Budišić, Marko; Petrović, Ivan.
Dynamic Window based Force Reflection for Safe Teleoperation of A Mobile Robot via Internet // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007).
Zurich : IEEE, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

60. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots in Subpixel Precision // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007).
Vienna, Austria, 2007. 473-478 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

61. Ivanjko, Edouard; Dalbelo-Bašić, Bojana; Petrović, Ivan.
Correlation based approach to mobile robot pose tracking in unknown environments // Proceedings of the ITI 2007 29th International Conference on Information Technology Interfaces / Vesna Luzer-Stiffler, Vesna Hljuz Dobrić (ur.).
Zagreb : SRCE University Computing Centre, 2007. 445-450 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

62. Ivanjko, Edouard; Komšić, Ivan; Petrović, Ivan.
Simple off-line Odometry Calibration of Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana : Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, 2007. 164-169 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

63. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Damping of Wind Turbine Tower Oscillations through Rotor Speed Control // CD-ROM Proceedings of the Ecologic Vehicles and Renewable Energies International Exhibition and Conference - EVER 2007.
Monako, 2007. 10 stranica (10 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

64. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Car, Stjepan; Mađerčić, Miroslav.
Design of a Wind Turbine Pitch Controller for Loads and Fatigue Reduction // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2007.
Milano, 2007. 10 stranica (10 pages) (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

65. Kitanov, Andrej; Biševac, Sanjin; Petrović, Ivan.
Mobile robot self-localization in complex indoor environments using monocular vision and 3D model // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007).
Zurich : IEEE, 2007. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

66. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
Two approaches to mobile robots simulator design // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007).
Ljubljana, Slovenia, 2007. 1-9 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

67. Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
Platform based development of embedded systems for traction and power engineering applications - experiences and challenges // Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
Vienna : IEEE, 2007. 371-376 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

68. Petrović, Ivan; Babić, Josip; Budišić, Marko.
Teleoperation Of Collaborative Mobile Robots With Force Feedback Over Internet // Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics / Zaytoon, Janan ; Ferrier, Jean-Louis ; Cetto Andrade, Juan ; Filipe, Joaquim (ur.).
Angers : Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2007. 430-437 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

69. Seder, Marija; Petrović, Ivan.
Dynamic window based approach to mobile robot motion control in the presence of moving obstacles // CD ROM Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Roma, Italy, 2007. 1986-1991 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

70. Tečec, Zlatka; Ćesić, Vinko; Petrović, Ivan.
Some Issues of Microprocessor-based Power System Stabilizer Implementation // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED'07, July 27 - 29, 2007, Athens - Greece / Antsaklis, Panos ; Valavanis, Kimon (ur.).
Athens : IEEE, 2007. 6 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

71. Vrdoljak, Krešimir; Perić Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Estimation and Prediction in Load-frequency Control // Proceedings of the International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, POWERENG 2007.
Setubal, Portugal, 2007. 785-790 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

72. Vujović, Igor; Petrović, Ivan; Kezić, Danko.
Wavelet-Based Edge Detection for Robot Vision Applications // Proceedings of 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana : Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, 2007. 318-324 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

73. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
Localisation of Mobile Robots by Tracking Identical Colour Markers // Proceedings of the MATHMOD 2006 - 5th Vienna International Conference on Mathematical Modelling.
Vienna, Austria 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

74. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Mobile Robot Localization using Local Occupancy Grid Maps Transformations // Proceedings of 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2006.
2006. 1307-1312 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

75. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Mobile Robot Localization using Soft-reduced Hypotheses Tracking // Proceedings of the International Conference on Industrial Electronics, Technology & Automation.
Springer, 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

76. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Vision system design for accurate pose tracking of multiple mobile robots // Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006.
Dortmund, 2006. 43-48 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

77. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Rožman, Dario.
Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006).
Montreal, Canada, 2006. 649-654 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

78. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Identification of Wind Turbine Model for Controller Design // Preoceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference.
Portorož, Slovenija, 2006. 1608-1613 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

79. Petrinić, Toni; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
AMORsim - A Mobile Robot Simulator for Matlab // Proceedings of 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2006, June 15-17, 2006., Balatonfüred, Lake Balaton, Hungary.
2006. 6 stranica (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

80. Rožman, Dario; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Parquet Sorting and Grading Based on Color and Texture Analyses // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006).
Montreal, Canada, 2006. 655-660 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

81. Vrdoljak, Krešimir; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Discrete-Time Sliding Mode Control of Load Frequency in Power Systems with Input Delay // Proceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference.
Portorož, Slovenija, 2006. 567-572 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

82. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
Histogram Based Mobile Robot Localization // Proceedings of the 14th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2005.
Ljubljana, Slovenija, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

83. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
Proposal of Hypotheses Association for Mobile Robot Localization // Proceedings of EUROCON 2005 – ; The International Conference on “ ; Computer as a Tool” ; , Belgrade, Serbia and Montenegro, November 21-24, 2005 / Miroslav Lutovac, Aleksandar Nešković, Djordje Paunović, Dejan Popović, (ur.).
Beograd : Academic Mind, Belgrade, Serbia and Montenegro, 2005. 1200-1203 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

84. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Sonar-based self-orientation of indoor mobile robots // Proceedings of International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005.
Zagreb, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

85. Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
Supervised tracking of a mobile robot team // Zbornik štirinajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2005) = Proceedings of the fourteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (B) / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana : EEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2005. 142-145 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

86. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
Improvement of an Extended Kalman Filter based Mobile Robot Localization // Proceedings of 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD05.
Bucharest : Centre of Research and Training CIMR, University Politehnica of Bucharest, 2005. 393-398 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

87. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
Experimental Evaluation of Occupancy Grid Map Improvement by Sonar Data Corrections // Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation.
Limassol, 2005. 95-100 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

88. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Miklić, Damjan.
An implementation of the triangulation based fusion mapping algorithm // Proceedings of the International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005.
Zagreb, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

89. Ivanjko, Edouard; Vašak, Mario; Petrović, Ivan.
Kalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose Tracking Using Occupancy Grid Maps // Proceedings of the 2005 International Conference on Control and Automation.
Budimpešta, 2005. 869-874 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

90. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
A Petri Net approach of deadlock prevention in marine traffic system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. 217-222 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

91. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan.
Mobile robots tracking using computer vision // Proceedings of 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005) & 2nd Joint Croatia-Slovakia Conference / Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2005. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

92. Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Siegwart, Roland.
A control method for stable and smooth path following of mobile robots // Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots / Borkowski, A. ; Burgard, W. ; Zingaretti, P. (ur.).
Ancona : Edizioni Simple, 2005. 128-133 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

93. Nyarko, Emmanuel Karlo; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Experimental Investigations of a Direct Adaptive Neurofuzzy Controller // Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications.
Omnipress, 2005. 1051-1056 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

94. Seder, Marija; Maček, Kristijan; Petrović, Ivan.
An Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments // Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05).
Raleigh, 2005. 1785-1790 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

95. Seder, Marija; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan.
Motion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005).
Zagreb, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

96. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. 253-258 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

97. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Hough Transform based Correction of Mobile Robot Orientation // Proceedings of International Conference on Industrial Technology IEEE-ICIT'04.
Hammamet, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

98. Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
NEURAL NETWORK BASED SLIDING MODE CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE // Proceedings of "IFAC Symposium on Advances in Automotive Control" / Glielmo, L. ; Pianese, C. ; Rizzo, G. ; Vasca, F. (ur.).
Salerno, 2004. 176-182 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

99. Brezak, Mišel; Lepetić, Marko; Petrović, Ivan; Matko, Drago; Klančar, Gregor.
Comparison of Two Trajectory Planning Methods for Mobile Robots // Zbornik trinajste mednarodne elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2004) = Proceedings of the thirteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (A) / Zajc, Baldomir (ur.).
Ljubljana : IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2004. 229-232 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

100. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Kitanov, Andrej.
An Approach to Motion Planning of Mobile Robots Considering Dynamic Constraints // Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2004).
Riga, Latvia, 2004. 7 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

101. Đermanović, Borivoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Modelling of Transport Delay on ETHERNET Communications Networks // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004..
Dubrovnik, 2004. 367-370 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

102. Domijan, Predrag; Kalpić, Damir; Petrović, Ivan.
Speculative trading strategy of buying crude oil for refinery on spot market // CD-ROM Proceedings of Forecasting Financial Markets, June 2004.
2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

103. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
Extended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004..
Dubrovnik, 2004. 311-314 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

104. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Deadlock Prevention in Manufacturing Systems Based on Petri Nets // CD-ROM Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC).
Riga, Latvia, 2004. A72422 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

105. Petrović, Ivan; Maček, Kristijan.
An Integrated Approach to Motion Planning of Mobile Robots // Proceedings of the 3rd International Conference "Business Systems Management"- UPS2004 / Majstorovic, V ; Katalinic, B. ; Čović, D. ; Višekruna, V. (ur.).
Mostar : Faculty of Mechanical Engineering and Computing, Mostar, 2004. 177-182 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

106. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Electronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control // Proceedings of the 2004 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Ajaccio, 2004. 323-328 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

107. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Prljača, Naser.
Navigation of mobile robots in indoor environments - state of the art and future directions // Proceedings of the 19th International Symposium on Information and Communication Technologies.
Sarajevo, BiH, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

108. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Vrdoljak, Krešimir.
A Trajectory Tracking Controller For Mobile Robot With Differential Drive // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2003).
Podbansk, Slovakia, 2003. 5 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

109. Horvat, Jasna; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Jelušić, Renata.
Longitudinal Ventilation Control System in Road Tunnels // Proceedings of the 11th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'03.
Rhodes, Grčka, 2003. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

110. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan.
Improvements of Occupancy Grid Maps by Sonar Data Corrections // CD-ROM Proceedings of FIRA Robot World Congress 2003.
2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

111. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
An approach to odometry calibration of differential drive mobile robots // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2003.
Podbansk, Slovačka : Slovak Electrotechnical Society, 2003. 519-523 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

112. Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
An approach to motion planning of indoor mobile robots // Proceedings of IEEE ICIT'03 - International Conference on Industrial Technology.
Maribor, Slovenija, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

113. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of the RBF neural network for tire-road friction estimation // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2003.
Rio de Janeiro, Brazil, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

114. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matić, Luka; Perić, Nedjeljko.
Hybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction // CD-ROM Proceedings of 10th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE2003.
Toulouse, Francuska, 2003. Paper No. 0843, 10 stranica (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

115. Petrović, Ivan; Domijan, Predrag; Jelavić, Mate.
Estimation of lube oil viscosities on a vacuum distillation column // Proceedings of the International Conference on Industrial Technology : IEEE ICIT 2003.
Piscataway : IEEE, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

116. Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
State Estimation of an Electronic Throttle Body // Proceedings of IEEE ICIT'03 - International Conference on Industrial Technology.
Maribor, Slovenija, 2003. 472-477 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

117. Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Neural Network Based Sliding Mode Controller for a Class of Linear Systems with Unmatched Uncertainties // CD-ROM Proceedings of IEEE 41st Conference on Decision and Control, CDC'02..
Las Vegas, Nevada, USA, 2002. 967-972 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

118. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
Experimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics // CD-ROM Proceedings of ASME IMECE2002, Volume 2.
New Orleans, Louisiana, USA, 2002. Paper No. IMECE2002-32155 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

119. Branica, Ivan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Toolkit for PID Dominant Pole Design // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems.
Dubrovnik, 2002. 1247-1250 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

120. Brščić, Dražen; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
ATM Available Bit Rate Congestion Control with On-Line Network Model Identification // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems.
Dubrovnik, 2002. 1243-1246 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

121. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Adaptive Control Based on Fuzzy Process Model with Estimation of Premise Variables // CD-ROM Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
L'Aquila, 2002. 477-482 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

122. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
A Petri Net Approach of Deadlock Prevention in Batch Processes in Case of Failure // Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Pietrzykoski, Ferri G. (ur.).
L, Aquila, Italy, 2002. 205-210 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

123. Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
A reinforcement learning approach to obstacle avoidance of mobile robots // Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor, Slovenija : Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. 462-466 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

124. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of extended Kalman filter for road condition estimation // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference / Zvonko Benči (ur.).
Zagreb : University of Zagreb, FEEC, Croatia, 2002. Paper # T7-017, 9 stranica (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

125. Petrović, Ivan; Brezak, Mišel; Cupec, Robert.
Machine Vision Based Control of the Ball and Beam // Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor, Slovenija : Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. 573-577 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

126. Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard; Perić, Nedjeljko.
Neural Network Based Correction of Odometry Errors in Mobile Robots // Proceedings of FIRA Congress 2002 / Kim (ur.).
Seoul, 2002. 91-96 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

127. Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Convex Optimization in Training of CMAC Neural Networks // CD-ROM Proceedings of the IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Zoran Vukić, Kimon P. Valavanis (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2001. Paper no. 132 (6 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

128. Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of Fuzzy Neural Networks in Predictive Control of Batch Distillation // CD-ROM Proceedings of the IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2001. Paper no. 161 (6 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

129. Pavković, Danijel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Fuzzy Model Predictive Control of Electrical Drives with Transmission Elasticity and Backlash // CD-ROM Proceedings of IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2001. Paper no. 070 (6 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

130. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Branica, Ivan.
Selftuning PID Controller Based on the Estimation of Process Ultimate Point // CD-ROM Proceedings of IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2001. Paper no. 134 (5 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

131. Petrović, Ivan; Rac, Zoran; Perić, Nedjeljko.
Neural Network Based Predictive Control of Electrical Drives with Elastic Transmission and Backlash // CD-ROM Proceedings of the 9th European Conference on Power Electronics and Applications / Weiss, Helmut (ur.).
Graz : EPE Society, 2001. PP0130 (10 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

132. Bego, Ozren; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Decoupling Multivariable GPC With Reference Observation // Proceedings of the 10th Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2000 / Pattichis, Constantinos S. ; Panis, Stathis (ur.).
Lemesos, CYPRUS : Violaris Press Ltd., 2000. 819-822 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

133. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Pole Placement Controller Design Based on Fuzzy Process Model // Proceedings of IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control - AIRTC 2000 / Rudas, Imre J. ; Tar, Jozsef K. (ur.).
Budapest, 2000. 223-228 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

134. Pavković, Danijel; Božić, Ante; Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Deur, Joško.
Laboratory Model of a Two-axis Positioning and Tracking Servosystem Carried Out by Utilization of an A.P.C. Turret // Proceedings of 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Ban, Drago ; Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2000. 103-108 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

135. Perić, Nedjeljko; Branica, Ivan; Petrović, Ivan.
Modification and application of autotuning PID controller // CDROM Proceedings of the 8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2000) / Groumpos, Peter P. ; Koussoulas, Nick T. ; Antsaklis, Panos J. (ur.).
Patras : IEEE, 2000. MB1-1 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

136. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Virtual Laboratory for Automatic Control and Supervision - Challenges and Opportunities // Proceedings of UN - ECE International Conference on Technology Transfer for Economic Development: Experience for Countries in Transitions.
2000. Paper # OPA/AC.15/22, 12 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

137. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
The concept of virtual laboratory for automatic control at FEEC Zagreb // Proveedings EPAC 2000: The 21th Century Education and Training in Automation and Control / Dimirovski, Georgi M. (ur.).
Skopje, 2000. 35-40 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

138. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Model structure selection for nonlinear system identification using feedforward neural networks // Proceedings of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2000, Vol.1.
2000. 53-57 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

139. Petrović, Ivan; Barić, Miroslav; Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko.
Application of a neural predictive controller in boost converter input current control // Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Intelligent Control / Groumpos, Peter P. ; Koussoulas, Nick T. ; Polycarpou Marios (ur.).
Patras, 2000. 327-332 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

140. Petrović, Ivan; Maček, Kristijan; Perić, Nedjeljko.
A Knowledge-Base Generating Fuzzy-Neural Controller // Preprints of the IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control, AIRTC-2000 / Rudas, Imre J. ; Tar, Jozsef K. (ur.).
Budapest, Hungary : International Federation of Automatic Control, 2000. 211-216 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

141. Petrović, Ivan; Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
Neural control of boost converters' input current // Proceedings of 9th International Conference And Exhibition on Power Electronics and Motion Control Vol. 3 of 7 / Fedak, Viliam ; Fetyko, Jan ; Dudrik, Jaroslav ; Fedor, Jozef (ur.).
Košice : Vienala Publishing House, Košice, 2000. 19-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

142. Branica, Ivan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Towards Industrial Autotuning Controller // Progress in Simulation, Modeling, Analysis and Synthesis of Modern Electrical and Electronic Devices and Systems / Mastorakis N.E. (ur.).
Atena : World Scientific and Engineering Society Press, 1999. 136-141 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

143. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Self-Tuning Controller Based On Process Fuzzy Model // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
Atena : World Scientific and Engineering Society Press, 1999. 187-192 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

144. Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Generalized Predictive Controller Applied in Boost Converter Input Current Control // CD-ROM Proceedings of 8th European Conference on Power Electronics and Applications-EPE'99---.
Lausanne, Švicarska, 1999. paper # 537 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

145. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Deur, Joško.
Some practical aspects of control engineering education // Proceedings of the Second IASTED International Conference / M. H. Hamza (ur.).
Calgary : ACTA Press, 1999. 278-283 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

146. Petrović, Ivan; Barić, Miroslav; Perić, Nedjeljko.
A Neuro-predictive Controller for Industrial Processes // Computational Intelligence for Modelling, Control & Automation / Mohammadian, Masoud (ur.).
IOS Press, 1999. 111-116 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

147. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Magzan, Ante.
Modelling and control of water supply systems // Proceedings of the IFAC symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications - IFAC LSS'98 / Koussoulas N.T. and Groumpos P.P. (ur.).
Academic Press, 1998. 553-558 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

148. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
An Efficient Newton-type learning Algorithm for MLP Neural Networks // Proceedings od the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation - NC'98 / Heiss M. (ur.).
Academic Press, 1998. 551-557 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

149. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
A Cascade-Correlation Learning Network with Smoothing // Proceedings on the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation - NC'98 / Heiss M. (ur.).
Academic Press, 1998. 1023-1029 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

150. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Branica, Ivan.
Autotuning PID controller with supervision shell // 17th IASTED International conference modelling, identification and control / Hamza M. H. (ur.).
Academic Press, 1998. 342-344 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

151. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Magzan, Ante.
Fuzzy control of a water supply system // Proceedings of the International Conference on Energy Management / Mikuličić V. (ur.).
KoREMA, 1998. 140-144 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

152. Santro, Igor; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Comparison of the Self-Tuning Generalised Predictive Controller and Pole Placement Controller // Proceedings of the 9th Mediterranean Electrotechnical Conference - MELECON '98 / Weiss A. J. (ur.).
Academic Press, 1998. 539-543 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

153. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Branica, Ivan.
A Method Of PID Controller Autotuning // Commande des systemes industrieles - Control of Industrial Systems / Grujić, Ljubomir (ur.).
Ecole Nationale d, 1997. 43-48 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

154. Santro, Igor; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Parameters Adjustment of Generalized Predictive Controller // Proceedings of the 16'th IASTED International Conference Modelling, Identification And Control / Hamza, M.H. (ur.).
IASTED, 1997. 301-304 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

155. Branica, Ivan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Comparison of Several Recursive Identification Methods // Proceedings of KoREMA "96 41st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.).
KoREMA, 1996. Vol.2, 105-109 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

156. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
A Material Velocity And Path Measurement System In Continuous Rolling Mills // Proceedings of 13'th Triennial World Congress of IFAC / Gertler, Janos J ; Cruz, Jose B ; Peshkin, Michael (ur.).
IFAC, Pergamon, 1996. Vol.M, 525-530 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

157. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Magzan, Ante.
The Calculation Of Energy Savings That Can Be Achieved By Variable Speed Pump Drives // Proceedings of the 9'th EDPE, The 9'th International conference Electrical Drives and Power Electronics / Ban, Drago ; Benčić, Zvonko (ur.).
KoREMA, 1996. 245-248 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

158. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Tufeković, Slađan.
Control System for Reuse of Wasted Hot Air in a Coffee Roasting Furnace // Proceedings of 40th Anniversary Conference KoREMA-.
1995. 381-385 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

159. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Santro, Igor.
Liquid-Level Control by Means of Self-Tuning PI Controller // Proceedings of 40th Anniversary Conference KoREMA-.
1995. 435-440 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

160. Žužić, Marijan; Petrović, Ivan.
Primjena komunikacijskih standarda u industrijskim elektromotornim pogonima i sustavima automatizacije // Zbornik radova 38. Međunarodnog godišnjeg skupa KoREMA.
Zagreb, 1993. 620-623 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

161. Grubačić, Saša; Petrović, Ivan; Šadek, Darko; Žužić, Marijan; Banović, Zrinko.
Frekvencijski pretvarač za upravljanje trofaznim asinkronim kaveznim motorima // Zbornik radova VI. Međunarodno savjetovanje o elektromotornim pogonima-.
1992. 114-117 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

162. Petrović, Ivan.
Koncepcija mikroprocesorskog sustava regulacije vučne sile lokomotive s asinkronim vučnim motorima // Zbornik radova 37. međunarodni godišnji skup KoREMA (1. sv.) = Proceedings 37th International Annual Gathering KoREMA (Part 1).
Zagreb : KoREMA, 1992. 549-553 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

163. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Flying Shear Control System // IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Conference Record, Part II-.
1989. 1431-1438 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
spacer.gif
 
  Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
 

1. Rodriguez, Albert; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
UrbanWater platforma za gospodarenje vodoopskrbnim sustavom - koncept i implementacija // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
Zagreb : Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. 181-186 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

2. Vašak, Mario; Banjac, Goran; Novak, Hrvoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Predviđanje potrošnje i dinamičko određivanje cijene vode // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
Zagreb : Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. 187-194 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, Ivan.
Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2010. 31-34 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

4. Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka : MIPRO, 2010. 108-113 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

5. Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2010. 6-9 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

6. Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
Robotics in Edutainment: Robot Soccer // Proceedings of the 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, COMPUTERS IN EDUCATION / Čičin-Šain, Marina (ur.).
Rijeka : MIPRO, 2008. 108-112 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

7. Ivanjko, Edouard; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Eksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota // Proceedings of 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, CTS & CIS, Vol. III. / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. 124-129 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

8. Perić, Nedjeljko.
Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete // Simpozij o Javnoj rasvjeti.
2008. 1-10 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

9. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan.
Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete grada Zagreba // Konferencija "Razvitak Zagreba".
Zagreb, 2008. 155-163 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

10. Vrdoljak, Krešimir; Horvat, Branko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Primjena kliznih režima u sekundarnoj regulaciji frekvencije i snage razmjene // Zbornik sedmog simpozija o sustavu vođenja elektroenergetskog sustava hrvatskog ogranka CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb : Hrvatski ogranak CIGRE, 2006. 146-152 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

11. Mikac, Stjepan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Neki aspekti pouzdanosti i održavanja javne rasvjete // Zbornik radova Drugog savjetovanja "Upravljanje financijskim, fizičkim i ljudskim resursima" / Jure radić (ur.).
Zagreb : Hrvatski inženjerski savez, 2005. 131-137 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

12. Antunović, Mladen; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel.
CMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću // Automatizacija u prometu 2001 = Automation in Transportation 2001 / Željko Šakić (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2001. 163-167 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

13. Petrović, Ivan.
Mikroprocesorski sustav za optimalno siječenje valjanog materijala na kontinuiranim valjačkim prugama // Zbornik radova XXXIV Jugoslavenska konferencija ETAN a, VII svezak-.
1990. 209-216 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

14. Adžemović, Amir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Tehno-ekonomska analiza rekonstrukcije sustava upravljanja postrojenjem letećih škara 1, 0 i 2, 5 MN na konti pruzi 850 u Željezari Zenica // Zbornik radova JUREMA 34.
1989. 159-162 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

15. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Zrakić, Veljko; Fruk, Mato; Adžemović, Amir; Vojvodić, Miroslav.
Siječenje valjanih gredica na kontinuiranim prugama uz minimizaciju otpadnog materijala // Zbornik radova JUREMA 34-.
1989. 163-166 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
spacer.gif
 
  Radovi u zbornicima skupova bez recenzije
 

1. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Motion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012.
Šibenik, Croatia, 2012. 105-108 (predavanje,objavljeni rad).

2. Petrović, Ivan.
Synchronization of several feedback control loops closed over a common communication network // Reprints of the CEEPUS CZ-103 International Summer School of Automation / Tovornik, Boris ; Muškinja, Nenad (ur.).
Maribor : Tehnički fakultet Maribor, 2001. 18-23 (predavanje,objavljeni rad).
spacer.gif
 
  Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
 

1. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Deur, Joško.
Znanstveni projekt:Procesna automatizacija uz primjenu novih metoda upravljanja // .
10 stranica (predavanje,neobjavljeni rad).
spacer.gif
 
  Druge vrste radova
 

1. Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (izvješće).

2. Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, Ivan.
Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – osnovni stupanj, 2016. (seminar).

3. Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, Ivan.
Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – napredni stupanj, 2016. (seminar).

4. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (izvješće).

5. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Đalto, Mladen; Gulin, Marko.
Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži, 2015. (studija).

6. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (studija).

7. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Perić, Nedjeljko.
Neuronski matematički model za predviđanje potrošnje plina, 2010. (studija).

8. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan.
Prijedlog pravilnika za odabir predspojnih naprava u sustavu javne rasvjete Grada Zagreba, 2005. (elaborat).

9. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan.
Prijedlog programa održavanja javne rasvjete Grada Zagreba, 2005. (elaborat).

10. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan.
Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (elaborat).

11. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan.
Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (studija).

12. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking, 2004. (tehnički izvještaj).

13. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results, 2004. (tehnički izvještaj).

14. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results 2, 2004. (tehnički izvještaj).

15. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of the RBF neural network for tire/road friction force estimation, 2003. (tehnički izvještaj).

16. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Road condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis, 2003. (tehnički izvještaj).

17. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Brščić, Dražen; Jelavić, Mate; Vašak, Mario.
Inteligentni estimatori, 2003. (elaborat).

18. Baotić, Mato; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Model Predictive Control of Electronic Throttle, 2002. (tehnički izvještaj).

19. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Gortan, Kristijan.
Application of the extended Kalman filter for road condition estimation, 2002. (tehnički izvještaj).

20. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Božić, Ante; Pavković, Danijel; Petrović, Ivan.
Razvoj i eksperimentalna istraživanja kompenzacije učinaka elastičnosti, trenja i zračnosti u prijenosnim mehanizmima slijednih sustava, 1999. (elaborat).

21. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Božić, Ante; Pavković, Danijel; Barić, Miroslav.
Pokazni model slijednog sustava pravca i visine, 1999. (elaborat).

22. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Magzan, Ante.
Mjerenje i obradba procesnih veličina na vodocrpilištu Petruševac, 1997. (studija).

23. Perić, Nedjeljko; Ban, Drago; Rajković, Borivoje; Magzan, Ante; Ban, Željko; Petrović, Ivan; Puzak, Milivoj.
Analiza mogućnosti modernizacije upravljanja elektromotornim pogonima napojnih crpki kotla i pripadajućeg im sustava automatizacije u TE Rijeka, 1996. (elaborat).

24. Banović, Zrinko; Šumiga, Ivan; Petrović, Ivan; Grubačić, Saša.
Prijedlog koncepcije upravljanja asinkronim pogonima srednjih i velikih snaga zasnovanog na procesoru signala, 1992. (referat).

25. Petrović, Ivan.
Idejni projekt sustava za statička ispitivanja raketnog motora M’ 91, 1992. (autorsko djelo).

26. Šumiga, Ivan; Petrović, Ivan; Mandić, Renato; Grubačić, Saša; Banović, Zrinko.
Idejno rješenje modula za vektorsku regulaciju asinkronog pogona zasnovanog na procesoru signala TMS320C30 i VME sabirnici, 1992. (referat).

27. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Banović, Zrinko.
Automatizirani sustavi u elektrostrojarstvu i energetici, 1990. (prilog studiji izvodljivosti).

28. Petrović, Ivan.
Idejna koncepcija sustava regulacije vučne sile i protuklizne zaštite u vozilima na tračnicama, 1990. (elaborat).

29. Petrović, Ivan.
Sustav za pozicioniranje noževa postrojenja letećih škara 1MN, 1988. (elaborat).

30. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Fruk, Mato.
Analiza i sinteza sustava za regulaciju elektromotornog pogona mjernog člana brzine gredice, 1987. (elaborat).

31. Petrović, Ivan; Fruk, Mato.
Trajektorije gibanja noževa letećih škara 1 MN u Željezari Zenica, 1986. (elaborat).

32. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Fruk, Mato.
Optimalno dijeljenje valjanog proizvoda na valjačkoj pruzi 850 u Valjaonici III RMK Zenica, 1986. (elaborat).

33. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Fruk, Mato.
Mikroračunarski sustav vođenja i upravljanja postrojenjem letećih škara - Simulacija na digitalnom računalu sustava za pozicioniranje EMP letećih škara 2, 5 MN, 1986. (elaborat).

34. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Digitalno mjerenje brzine vrtnje, 1985. (elaborat).
spacer.gif
 
  Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
 

1. Branimir Brkić.
Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2016., 37 str. Voditelj: Ivan Petrović.

2. Petrinić, Toni.
Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 1.04. 2016., 140 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

3. Sabrina Eugenie Miškulin.
Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2016., 24 str. Voditelj: Ivan Petrović.

4. Marić, Filip.
Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

5. Radišić, Ana Marija.
Kinematika robotske ruke Kinova Jaco / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

6. Šelek, Ana.
Primjena sonara na robotu Baxteru / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

7. Šumiga, Antonija.
Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015., 24 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

8. Babić, Josip.
Model-Based Approach to Real-Time Embedded Control Systems Development with Legacy Components Integration / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 175 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

9. Babić, Josip.
MODEL-BASED APPROACH TO REAL-TIME EMBEDDED CONTROL SYSTEMS DEVELOPMENT WITH LEGACY COMPONENTS INTEGRATION / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 178 str. Voditelj: Petrović, Ivan ; Marijan, Siniša.

10. Kušec, Alen.
Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2014., 114 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

11. Marković, Ivan.
Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.03. 2014, 153 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

12. Martinović, Ilija.
Planiranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2014., 64 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

13. Težak, Nenad.
AKTIVNO POTISKIVANJE NISKOFREKVENCIJSKIH STRUJA SMETNJI PRIMJENOM UPRAVLJANIH MREŽNIH SUČELJA ENERGETSKIH PRETVARAČA U ŽELJEZNIČKIM VOZILIMA / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.11. 2014., 331 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

14. Lochert, Branimir.
Fuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 60 str. Voditelj: Ivan Petrović.

15. Marinković, Andrea.
Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 55 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

16. Novoselnik, Branimir.
Vjerojatnosni pristupi planiranju gibanja robotskih sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013., 120 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

17. Štogl, Denis.
Detekcija i prepoznavanje objekata u svrhu izlučivanja točaka hvata i generiranja podražaja za sučelje mozak-računalo / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013., 60 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

18. Bočina, Valentino.
Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0 / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2012, 108 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

19. Borošak, Robert.
Sigurna navigacija autonomnih mobilnih robota u prostorima s gibajućim preprekama / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

20. Čule, Tomislav.
Relejni postupak sinteze digitalnih regulatora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.03. 2012, 65 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

21. Hanžić, Matija.
Primjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012., 43 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

22. Klinac, Ivan.
Filtriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2012., 23 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

23. Kos-Grabar, Tomislav.
Robusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012., 59 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

24. Kukolja, Davor.
Estimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.10. 2012, 193 str. Voditelj: Ćosić, Krešimir ; Petrović Ivan.

25. Murković, Mihael.
Programsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2012, 42 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

26. Rinčić, Tomislav.
Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2012., 71 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

27. Šimec, Edo.
Dinamički model vozila s Ackermannovim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 37 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

28. Trošelj, Tomislav.
Analitički postupci sinteze sustava upravljanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.01. 2012., 74 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

29. Žigić, Matija.
Robusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012., 53 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

30. Čikeš, Mijo.
E* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011, 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

31. Franković, Valdi.
Upravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.12. 2011, 87 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

32. Herceg, Domagoj.
Praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2011., 58 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

33. Horvatek, Hrvoje.
Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2011., 72 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

34. Jukić, Marijan.
Mehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

35. Lenac, Kruno.
Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 44 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

36. Lenić, Željko.
Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10. 2011, 90 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

37. Lochert, Branimir.
Izgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011., 68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

38. Mamuća, Tomislav.
Autonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.06. 2011, 54 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

39. Marijan, Siniša.
Sustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.05. 2011., X, 251 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

40. Marinković, Andrea.
Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 39 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

41. Merkaš, Marko.
Korištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 29 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

42. Sarić, Boris.
Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2011, 101 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

43. Štogl, Denis.
Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011, 47 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

44. Vrana, Jurica.
Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2011, 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

45. Vučković, Stjepan.
Algoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2011, 68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

46. Borošak, Robert.
Modul za sintezu govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010., 26 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

47. Brezak, Mišel.
Localization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.03. 2010, 219 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

48. Đakulović (Seder), Marija.
Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.05. 2010, 210 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

49. Glumac, Slaven.
Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2010, 25 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

50. Gojić, Marko.
Ugradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010., 62 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

51. Gospodarić, Juraj.
Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.03. 2010., 127 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

52. Hanžić, Matija.
Modul za prepoznavanje govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010., 23 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

53. Horvatić, Sanja.
Planiranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010., 41 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

54. Jančić, Svetozar.
Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.03. 2010, 87 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

55. Kaluđer, Hrvoje.
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom računalne geometrije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 52 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

56. Kitanov, Andrej.
Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.11. 2010., 153 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

57. Kos-Grabar, Tomislav.
Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010., 40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

58. Kriste, Ana.
Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 64 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

59. Maršić, Mislav.
IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 35 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

60. Šamija, Hrvoje.
Analiza dinamičke scene u okolini mobilnog robota svesmjernom kamerom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010, 108 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

61. Šimec, Edo.
DIZAJNIRANJE USLUŽNOG MOBILNOG ROBOTA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2010, 36 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

62. Šupica, Miroslav.
Izvedba algoritama istodobne lokalizacije mobilnog robota i izgradnje karte prostora u AMORsim simulatoru / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.12. 2010, 57 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

63. Tečec, Zlatka.
Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.5. 2010, 186 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

64. Zeba, Ivan.
Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010., 84 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

65. Boras, Marija.
Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.01. 2009, 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

66. Čeović, Josip.
Implementacija profesionalnog modula PID regulatora u FPGA sklopu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 27 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

67. Čikeš, Mijo.
Planiranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

68. Delić, Luka.
Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 28 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

69. Dimitrijević, Borko.
Algoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009, 33 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

70. Gojević, Domagoj.
Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.01. 2009, 24 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

71. Graovac, Davor.
Primjena metode zasnovane na slaganju uzastopnih mjerenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009, 69 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

72. Grdinić, Bojan.
Implementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 63 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

73. Gribl, Davor.
Vizijski senzori za mobilne robote / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12. 2009, 74 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

74. Herceg, Domagoj.
Izlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009, 38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

75. Ileš, Šandor.
Modeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009, 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

76. Ivanjko, Edouard.
Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.01. 2009., 202 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

77. Kutleša, Zvonko.
Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2009, 45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

78. Smailović, Vanja.
Plesna koreografija za sustav mobilnih robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.09. 2009, 29 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

79. Šperanda, Neven.
Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 33 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

80. Verković, Zoran.
Implementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.09. 2009, 53 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

81. Vrdoljak, Krešimir.
Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07 2009, 176 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

82. Vučković, Stjepan.
Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.03. 2009, 40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

83. Vukojević, Marin.
Izvedba i umjeravanje sustava svesmjernog vida / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 22 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

84. Boras, Marija.
Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.02. 2008, 40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

85. Budak, Sanjin.
Projekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.06. 2008, 39 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

86. Čituš, Radomir.
Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.07. 2008, 91 str. Voditelj: Ivan Petrović.

87. Geršak, Robert.
Rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.10. 2008, 78 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

88. Gojić, Marko.
Koncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.06. 2008, 39 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

89. Jurić-Kavelj, Srećko.
Praćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008, 40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

90. Kašić, Ivan.
Planiranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.06. 2008, 47 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

91. Kovačević, Josip.
Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

92. Kozina, Ivan.
Algoritmi za slijeđenje trajektorije i pozicioniranje mobilnih robota s diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.09. 2008, 67 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

93. Kralj, Nikola.
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.06. 2008, 31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

94. Licitar, Nenad.
Sučelje za interakcija uslužnog mobilnog robota u supermarketu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 28 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

95. Marković, Ivan.
Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.09. 2008., 93 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

96. Matošević, Dijana.
Autonomna navigacija mobilnog robota zasnovana na računalnom vidu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2008., 97 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

97. Maurović, Ivan.
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.06. 2008, 25 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

98. Puljić, Ivan.
Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.09. 2008, 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

99. Škarica, Iva.
Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu primjenom rijetkog proširenog informacijskog filtra / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2008., 80 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

100. Srbljinović, Željko.
Dinamički modeli mobilnih robota s diferencijalnim pogonom i njihovo parametriranje / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.10. 2008, 84 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

101. Tubin, Vedran.
Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.10. 2008., 82 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

102. Vrbić, Goran.
Sučelje za interakciju uslužnog mobilnog robota i korisnika u uredskim prostorima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 32 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

103. Zeba, Ivan.
Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.02. 2008, 34 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

104. Jović, Boris.
Proširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007., 68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

105. Kovačić, Marin.
Istodobno modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota primjenom nederivacijskog nelinearnog Kalmanova filtra / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.06. 2007., 49 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

106. Malez, Domagoj.
Automatsko umjeravanje perspektivnih kamera / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.11. 2007., 51 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

107. Miletić, Ivan Tomislav.
Sustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, ?.10. 2007, 73 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

108. Mostarac, Petar.
Planiranje putanja gibanja mobilnog robota u velikim unutarnjim prostorima primjenom Hijerarhijskog D* algoritma / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.06. 2007., 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

109. Palihnić, Goran.
Eksperimentalni postav za automatizaciju postupka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.12. 2007, 79 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

110. Tubin, Damir.
Algoritmi robusne navigacije mobilnih robota pomoću ultrazvučnih senzora udaljenosti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.05. 2007., 54 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

111. Turk, Marko.
Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.05. 2007., 78 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

112. Babić, Josip.
Sustav za povratnu vezu po sili u daljinskom vođenju mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2006, 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

113. Banjanović-Mehmedović, Lejla.
Autonomous Mobile Robots Localization in Large Indoor Environmets by Using Ultrasound Range Sensors / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.01. 2006., 197 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

114. Biševac, Sanjin.
Primjena monokularne vizije za lokalizaciju mobilnog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006., 83 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

115. Budišić, Marko.
Sustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2006., 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

116. Komšić, Ivan.
Analiza postupaka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2006., 84 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

117. Kukolj, Goran.
Praćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2006., 68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

118. Lukić, Damir.
Analiza implementacijskih aspekata digitalnih regulatora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2006., 82 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

119. Matić, Branimir.
Automatsko usmjeravaje odometrijskog sustava mobilnog robota u stvarnome vremenu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006., 45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

120. Miklić, Damjan.
Izgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.05. 2005., 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

121. Paščenko, Davor.
Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računastva, 23.02. 2005., 70 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

122. Rožman, Dario.
Primjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005., 118 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

123. Stevanović, Radomir.
Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005., 74 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

124. Tomas, Vedrana.
Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005., 45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

125. Kitanov, Andreja.
Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004., 43 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

126. Kurtović, Zvonimir.
Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004., 56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

127. Maček, Kristijan.
Motion Planning of Mobile Robots in Indoor Environments / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.10. 2004, 94 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

128. Seder, Marija.
Planiranje gibanja autonomnog mobilnog robota u unutarnjim prostorima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.05. 2004., 47 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

129. Barić, Hrvoje.
Upravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07 2003, 58 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

130. Bartolinčić, Miroslav.
Navigacija mobilnog robota u unutarnjem prostoru pomoću metode dinamičkog prozora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.09. 2003., 62 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

131. Bokarica, Ana.
Regularizacija učenja neuronskih mreža / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, xx.09. 2003., xx str. Voditelj: Petrović, ivan.

132. Kralj, Marko.
Upravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2.07. 2003., 58 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

133. Vrdoljak, Krešimir.
Upravljanje višerobotskim sustavima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.09. 2003, 49 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

134. Balić, Ana.
Upravljanje prometom u ATM komunikacijskim mrežama / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.09. 2002., 50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.

135. Babić, Josipa.
Izvedba sustava upravljanja linearnim tromasenim oscilatornim slogom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.06. 2000, 95 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.

136. Baotić, Mato.
Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2000., 168 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.

137. Santro, Igor.
Samoudešavajući poopćeni predikcijski regulator / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.11. 1997., 121 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
spacer.gif
 
  1. Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, Ivan. Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot. IEEE Transactions on Control Systems Technology. (2016) (accepted for publication)
  2. Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan. Time-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots. International journal of control automation and systems. (2016) (accepted for publication)
  3. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan. Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments. International journal of robotics research. 34 (2015), 4-5; 674-704
  4. Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan. Von Mises Mixture PHD Filter. IEEE Signal Processing Letters. 22 (2015), 12; 2229-2233
  5. Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan. Implicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations. Aerospace science and technology. 40 (2015), January 2015; 33-46
  6. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan. Real-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications. IEEE Transactions on Robotics. 30 (2014), 2; 507-515
  7. Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan. Composite distance based approach to von Mises mixture reduction. Information fusion. 20 (2014); 136-145
  8. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin. A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping. Advanced engineering informatics. 28 (2014), 4; 425-440
  9. Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan. Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection. Applied soft computing. 13 (2013), 11; 4383-4391
  10. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan. Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining. Industrial robot. 39 (2012), 5; 484-493

Nastava

Sveučilišni preddiplomski

Sveučilišni diplomski

Osobni podaci

Osobna stranica na Webu:
URL službenih stranica na Webu:
Godina diplomiranja:
1983.
Godina magistriranja:
1989.
Godina doktoriranja:
1998.
Na zavodu od:
1994.

Izabrani projekti

  1. SafeLog – Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses, EU H2020 project, H2020-ICT-2015, Project No.: 688117; 2016-2019
  2. CloudSLAM - Cooperative cloud based simultaneous localization and mapping in dynamic environments, Unity Through Knowledge Fund, Grant No. 24/15, 2015-2017.
  3. EOLO – Windgenerator remote inspection system, European FP7 project, FoF-ICT-2013.7.1 - Application experiments for robotics and simulation, Call FP7-2013-NMP-ICT-FOF (project is part of the EU FP7 project EuRoC - European Robotics Challenges, Grant No. 608849), 2014-2017.
  4. Advanced technologies in power plants and rail vehicles. European Regional Development Fund (ERDF), Project No.: RC.2.2.08-0015, 2014-2016.
  5. ACROSS – Centre of Research Excellence for Advanced Cooperative Systems, European FP7 project, FP7-REGPOT-2011-1, Project No.: 285939; 2011-2015.