doc. dr. sc. Matko Orsag

Docent, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

  Poglavlja u knjizi
 

1. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Influence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
Rijeka : InTech, 2012. Str. 141-156.
spacer.gif
 
  Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
 

1. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Visual Target Localization with the Spincopter. // Journal of intelligent & robotic systems. 74 (2014) , 1/2; 45-47 (članak, znanstveni).

2. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, Paul.
Hardware-in-the-Loop Verification for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles. // Journal of intelligent & robotic systems. 73 (2014) , 1/4; 725-736 (članak, znanstveni).

3. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation. // Journal of intelligent & robotic systems. 73 (2014) , 1/4; 693-707 (članak, znanstveni).

4. Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan.
Spincopter Wing Design and Flight Control. // Journal of intelligent & robotic systems. 70 (2013) , 1/4; 165-179 (članak, znanstveni).

5. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul.
Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle. // Journal of intelligent & robotic systems. 69 (2012) , 1/4; 227-240 (članak, znanstveni).
spacer.gif
 
  Znanstveni radovi u drugim časopisima
 

1. Orsag, Matko; Poropat, Marina: Bogdan, Stjepan.
Hybrid fly-by-wire quadrotor controller. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 51 (2010) ; 19-32 (članak, znanstveni).
spacer.gif
 
  Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
 

1. Arbanas, Barbara; Ivanović, Antun; Car, Marko; Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
IEEE, 2016. 5463-5468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

2. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Design considerations for a large quadrotor with moving mass control // 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
IEEE, 2016. 1327-1334 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Haus, Tomislav; Prkut, Nikola; Borovina, Katarina; Marić, Bruno; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
A novel concept of attitude control for large multirotor-UAVs based on moving mass control // 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED).
IEEE, 2016. 832-839 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

4. Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Tolić, Domagoj; Ivanović, Antun; Car, Marko; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
Human-in-the-loop Control of Multi-agent Aerial Systems // Proc. of 2016 European Control Conference.
2016. 2139-2145 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

5. Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
State estimation, robust control and obstacle avoidance for multicopter in cluttered environments: EuRoC experience and results // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2015.
2015. 455-461 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

6. Petrović, Tamara; Haus, Tomislav; Arbanas, Barbara; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Can UAV and UGV Be Best Buddies? Towards Heterogeneous Aerial-ground Cooperative Robot System for Complex Aerial Manipulation Tasks // Proceedings of 12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2015).
2015. 238-245 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

7. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Oh, Paul.
Insertion Tasks using an Aerial Manipulator // 2014 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA.
2014. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

8. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, Paul.
Towards valve turning using a dual-arm aerial manipulator // 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014).
2014. 3411-3416 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

9. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, Tomislav.
Unmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
IEEE, 2014. 740-745 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

10. Orsag, Matko; Korpela, Christpher; Oh, Paul.
Valve turning using a dual-arm aerial manipulator // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014.
2014. 836-841 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

11. Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris.
RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe.
2014. 1013.1-1013.7 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

12. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Pekala, Miles; Oh, Paul.
Dynamic Stability of a Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proc. of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

13. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Omnidirectional Vision based Surveillance with Spincopter // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.
2013. 326-332 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

14. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Brahmbhatt, Paresh; Oh, Paul.
Towards the Realization of Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles (MM-UAV): Peg-in-hole Insertion Tasks // Proc. of International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA).
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

15. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Jun, Youngbum; Brahmbhatt, Pareshkumar; Oh, Paul.
A Hardware-in-the-loop Test Rig for Aerial Manipulation // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.
2013. 982-987 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

16. Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
2013. 1336-1342 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

17. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
Lyapunov based Model Reference Adaptive Control for Aerial Manipulation // Proc of 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.
2013. 966-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

18. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Pekala, Miles; Oh, Paul.
Stability control in aerial manipulation // In Proc. of American Control Conference (ACC), 2013.
IEEE, 2013. 5581-5586 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

19. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul.
Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012.
(međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

20. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Kobe, B.; McNeil, C.; Pisch, R.; Oh, Paul.
Flight stability in aerial redundant manipulators // Proceedings of 2012 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA).
3529-3530 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

21. Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Spincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012.
Philadelphia, PA, USA, 2012. (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

22. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan; Haus, Tomislav; Bunic, Marko; Krnjak, Antonio.
Modeling, Simulation and Control of Spincopter // Proc. of International Conference on Robotics and Automation.
2011. 2998-3003 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

23. Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko.
Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010.
IEEE, 2010. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

24. Orsag, Matko; Poropat, Marina; Bogdan, Stjepan.
Hybrid fly-by-wire quadrotor controller // Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
2010. 202-207 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

25. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Hybrid Control of Quadrotor // Proc. of MED 2009.
2009. 1239-1244 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
spacer.gif
 
  Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
 

1. Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris; Ante, Mamić.
Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces // .
1012.1-1012.6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

2. Orsag, Matko; Varga, Maja; Bogdan, Stjepan.
Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu // .
(predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).
spacer.gif
 
  Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
 

1. Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
Rijeka : MIPRO, 2012. 19-23 (predavanje,ppt prezentacija,stručni).
spacer.gif
 
  Diplomski radovi
 

1. Orsag, Matko.
Hibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
spacer.gif
 
  Druge vrste radova
 

1. Varga, Maja; Orsag, Matko; Dogan, Mario.
Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu, 2007. (studentski rad).
spacer.gif
 
  Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
 

1. Katarina Borovina.
Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.03. 2016, 94 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

2. Bruno Marić.
Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2015., 71 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

3. Nikola Prkut.
Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07 2015, 66 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

4. Antun Ivanović.
Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a / završni rad - preddiplomski studij.
ZAGREB : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2013, 27 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

5. Marko Car.
Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom / završni rad - preddiplomski studij.
ZAGREB : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2013, 25 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

6. Tomislav Haus.
Implementacija algoritma upravljanja samorotirajucom letjelicom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, 10.07. 2012, 75 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

7. Ćesić, Josip.
Analiza aerodinamike i upravljanja letjelice u obliku zvrka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

8. Goricanec, Jurica.
Programska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

9. Bunic, Marko.
Razvoj programske podrške za povezivanje X-Plane simulator i Matlaba / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

10. Haus, Tomislav.
Razvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

11. Krnjak, Antonio.
Razvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

12. Namlić, Dijana.
LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 14.07. 2010, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

13. Fućek, Ivan.
Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 17.07. 2009, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

14. Poropat, Marina.
LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 20.10. 2009, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

15. Namlić, Dijana.
Izrada nelinearnog matematičkog modela balona tipa Zeppelin / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008., 40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
spacer.gif
 

Nastava

Sveučilišni preddiplomski

Sveučilišni diplomski