|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Zdenko Kovačić
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Konfiguracije robota sa složenom kinematikom. Zmijoliki roboti. Hodajući roboti. Metode rješavanja inverzne kinematike hiperredundantnih robota. Profesionalni servisni roboti. Planiranje trajektorije za primjene u profesionalnoj servisnoj robotici. Sigurnost autonomnih servisnih robota. Interakcija robota i okoline. Upravljanje ravnotežom robota. Izbjegavanje prepreka i praćenje cilja. Inteligentno upravljanje robotima. Virtualni robotski sustavi upravljanja.
|
Literatura:
|
- B. Siciliano, O. Khatib, Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2008.
- V. Kordic, A. Lazinica, M. Munir (editors): Cutting Edge Robotics, Advanced Robotic Systems (ARS), 2005.
- Z. Kovačić, S. Bogdan, V.Krajči: Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002.
|
|
Zimski semestar
|
predmet za
Poslijediplomski studij
|
|
