korisnik: lozinka:
Naslovnica Pretraživanje English AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
PRAKTIKUM ROBOTIKE
Šifra: 34346
ECTS: 4
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Izvođači: dr. sc. Damjan Miklić - Laboratorijske vježbe
dr. sc. Matko Orsag - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,1,0

U dogovoru sa studentima upisanim na predmetu, nastavnik će osigurati što veći broj elemenata nastave na engleskom jeziku, odnosno istovremeno i na engleskom i na hrvatskom za mješovite grupe (dvojezični nastavni materijali i dvojezični ispiti). Razina 2 također uključuje dodatni individualni rad sa stranim studentima (slično kao i razina 1) za nastavne elemente koji se drže na hrvatskom jeziku.
OBAVIJESTI
Objavljeno: 25.03.2015. u 17:41

U repozitoriju se nalaze ažurirani nastavni materijali za 2. Virtualno modeliranje i 3. Robotski vid. Također je dodana datoteka nao book.pdf koju ćete moći skinuti do petka 27.04. nakon čega će biti maknuta.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 09.03.2015. u 15:17

Ažurirane bilješke za prvi ciklus predavanja nalaze se u repozitoriju. Molim Vas da njih koristite za spremanje ispita umjesto starih koje sam maknuo iz repozitorija.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 04.03.2015. u 09:03
Uređeno: 04.03.2015. u 09:03

Skripta "Praktikum robotike" (file prakt_rob_1_2_3_latex.pdf) nalazi se u repozitoriju. Sadrži multimedijske informacije i za to je potreban barem Acrobat Reader 9.0.

Ostali pisani materijali koji se koriste u nastavi nalaze se također u repozitoriju predmeta.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 03.03.2015. u 15:53

U skladu s Vašim prijedlozima iznesenim na današnjem prvom predavanju, rezervirao sam dodatne termine za ubrzani ritam predavanja kako slijedi:

Mjesto održavanja predavanja: Seminar 9. kat C-zgrada

Termini održavanja:

petak   06.03.  10-12

utorak  10.03.  10-12

petak   13.03.  10-12

utorak  17.03.  10-12

petak   20.03.  nema predavanja

utorak  24.03.  10-12

petak   27.03.  10-12

utorak  31.03.  10-12 (rezervni termin)

 

Zahvaljujem svima što ste prihvatili moj prijedlog. 

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 01.03.2015. u 12:18

Obavještavam studente kolegija Praktikum robotike da će se prvo predavanje održati u utorak 03.03.2015. u 10 sati u predavaonici A201. Molio bih da svi pogledate kad imate slobodne termine u tjednu da se možemo dogovoriti oko promjene termina predavanja.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 28.06.2014. u 13:49
Uređeno: 29.06.2014. u 12:14

..održat će se u ponedjeljak s početkom u 9:00, seminar na 9. katu C zgrade. Molimo sve grupe da najkasnije sat vremena prije početka prezentacija pošalju prezentacije i filmove na naš server:

 

http://larics.rasip.fer.hr/laricscloud/public.php?service=files&t=e880ae3d38be24fb537bfc6179fcf729

 

Upute za prezentaciju:

  • Trajanje prezentacije maksimalno 10 minuta (uključujući filmove) te dodatno 5 minuta za pitanja i diskusiju
  • Svi članovi grupe trebaju prezentirati svoj dio koji su radili 
Alan Mutka
Objavljeno: 26.06.2014. u 09:49

...održat će se u petak 27.6.2014. u dvorani A302 s počektom u 14:45 h. 

 

Završne javne prezentacije seminara održat će se u ponedjeljak, raspored će biti naknadno objavljen. Dokumentaciju seminara treba predati elektronički do nedjelje, 29.6.2014. u ponoć. 

Alan Mutka
Objavljeno: 13.06.2014. u 13:12

Molimo grupe A, C, D, F i G neka za ponedjeljak (16.6.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme finalnu prezentaciju svog dosadašnjeg rada. U utorak 17.6.2014 u 10:00 će biti primopredaja NXT kompleta. Molimo sve grupe da prema uputama slože bazne (5 komada) i dodatne komplete (3 komada) te da prijave ukoliko fale neki dijelovi.   

Alan Mutka
Objavljeno: 01.06.2014. u 11:56
Uređeno: 01.06.2014. u 11:57

Molimo grupe B, J, E, I i H neka za sutra (2.6.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme finalnu prezentaciju svog dosadašnjeg rada. U utorak 3.6.2014 u 10:00 će biti primopredaja NXT kompleta. Molimo sve grupe da prema uputama slože bazne (5 komada) i dodatne komplete (3 komada) te da prijave ukoliko fale neki dijelovi.   

Alan Mutka
Objavljeno: 28.05.2014. u 10:02

Molimo grupe B, J, E, I i H neka za sutra (29.5.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme kratku prezentaciju svog dosadašnjeg rada.

Napominjemo da je rok završetka projekta (predaja složenih Lego NXT kompleta) utorak, 3.6.2014. u 10:00 sati. 

Alan Mutka
Objavljeno: 19.05.2014. u 12:22

1. Instalacija podrske LEGO MINDSTORMS NXT za Matlab
Upute za instalaciju LEGO MINDSTORMS NXT podrske za matlab nalaze se na sljedecim linkovima:

  •  http://www.mathworks.com/hardware-support/lego-mindstorms-matlab.html
  •  http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download
  •  http://mindstorms.lego.com/en-us/support/ les/Driver.aspx
  •  http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki

2. Primjeri izrade robotskog manipulatora u NXT kitu

  •  http://www.nxtprograms.com/robot arm/index.html
  •  http://www.active-robots.com/download/Build-RoboArm.pdf

3. Upute za akviziciju i obradu slike s RGB kamere unutar Matlaba
U repozitoriju nalazi se primjer (VizijaPRAKTICARI.zip) za akviziciju, prikaz i obradu slike dobivene preko RGB kamere u Matlabu. Dodatni linkovi vezani za ovu temu:

  •  http://www.mathworks.com/products/image/
Matko Orsag
Objavljeno: 28.04.2014. u 09:30

Međuispit iz Praktikuma Robotike održat će se u utorak, 29.04.2014  s početkom u 14:45, dvorana A302

Alan Mutka
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
REPOZITORIJ
 
Repozitorij je prazan
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!