Nakon nadam se zanimljivih iskustava s robotskim vidom, nastavljamo ovaj petak od 09-11 sati s 3. ciklusom predavanja na temu izrade virtualnih modela robota i upravljanja istih pomoću Matlaba.

2. KZ održat će se u srijedu, 16.5.2012. u 14:00, dvorana B3. 

U dogovoru s profesorom odlučeno je da će ovaj ispit nositi 30 bodova. Treća KZ održat će se u sklopu izlaganja semirana u 3. ciklusu te će nositi 10 bodova. 

Održat će se u ponedjeljak 14.5.2012. prema rasporedu u repozitoriju u FESTO laboratoriju, A zgrada, 2. kat. 

Prvi dio vježbe sačinjava rad na robotu Mitsubishi Movemaster-ex RX-M1.  Prije dolaska na vježbu treba pročitati dokument Vježba3.pdf te napraviti pripremu (dodatna datoteka FESTO_VR.rar).

Drugi dio čini pokazna vježba o korištenju robotskog vida u aplikaciji automatskog upravljanja robota Mitsubishi Movemaster-ex RX-M1 unutar MATLAB okruženja. Prije dolaska na vježbu treba proučiti dokument PR_RobotskiVid_Matlab te u Matlabu programski riješiti zadatke od broja 5 do 10(dodatna datoteka PREDMETI.rar, PrimjeriMATLAB.rar). Rezultate rada na pripremi treba prikazati u obliku izvještaja(Word dokument) te donesti u papirnom obliku na vježbu.

2. KZ održat će se u srijedu, 16.5.2012. u 14:00, dvorana će biti naknadno objavljena. 

Predavanja drugog ciklusa iz područja robotskog vida održat će se u četvrtak 3.5.2012. od 12-14, te u petak, 4.5.2012. od 9-11 sati u dvorani A105. 

Uvjerivši se (još sam u predavaonici i pišem ovu obavijest :-)) da danas očito nitko neće doći na predavanje (valjda zato jer je danas petak trinaesti), te uz činjenicu da je idući termin predavanja trebao biti 04.05., te uz dodatnu poteškoću što tog petka 04.05. nažalost (ili na sreću) imam izlaganje na robotičkoj konferenciji u Grazu

slijedi moj novi prijedlog:

A. Da održimo današnje i to predavanje od petka 04.05. u subotu 05.05. jer je to po kalendaru radna subota,

B. Da održimo ovo današnje i to predavanje od petka 04.05. u tjednu koji počinje sa 07.05., a Vi predložite najraniji termin u kojem svi možete doći (ja ću se lako prilagoditi) - molio bih samo da mi usuglašeni prijedlog termina pošaljete na e-mail (predlažem da to bude Anja).

Jedva sam se ispetljao s ovim bojeći se da opet ne nastane neki nesporazum :)

Upozorio me Mihovil da je 20.04. ispitni tjedan pa je idući redovni termin predavanja petak 04.05.

Vjerujem da će većina Vas pozdraviti prijedlog iz naslova da predavanja od ovog petka odgodimo. Ujedno koristim priliku da svima Vama zaželim sretan Uskrs i ugodne uskršnje blagdane.

...1 KZ i 1 LV možete vidjeti preko FERKA. Ispite možete pogledati sutra od 13-15 na zavodu. 

održat će se u petak, 30.3.2012. u dvorani D260, od 14-16h.

Prvi ciklus laboratorijskih vježbi održat će se u četvrtak 22.3.2012.  prema rasporedu u repozitoriju (soba c-09-16). Prije same vježbe treba dobro proučiti upute (Vježba 1.pdf i Vježba 2.pdf). Nakon odrađene vježbe piše se izlazni blic koji nosi maksimalno 10 bodova. 

Određeni su demonstratori po ciklusima:

1. ciklus 

Mihovil Bartulović

Mislav Covran

2. ciklus

Anja Babić

Ermin Zviždić

Ivan Domladovec

Raspored kontrolnih zadaća, laboratorijskih vježbi i seminara na predmetu:

1. ciklus LV - u danima od 19-29.3.2012. 

1. KZ - 30.3.2012

2. ciklus LV - u danima od 1-10.5.2012.

2. KZ - 11.5.2012

3. KZ i izlaganje seminara - u danima od 11-15.6.2012. 

Uzevši u obzir da imamo samo jedan sat tjedno predavanja, na uvodnom satu dogovoreno je da će se iduća dva sata prvog ciklusa održati u petak 09.03. od 09-11 u dvorani A-105, a još dva sata u petak 16.03. od 14-16, isto u A-105. Iduća dva tjedna nakon toga neće biti predavanja, već samo praktičan rad s robotima. Nakon toga se po istom režimu predavanja nastavljaju u drugom ciklusu (prva 2 tjedna) i trećem ciklusu (prva 2 tjedna) sve do kraja semestra.

Skripta "Praktikum robotike" dohvatljiva je s web adrese

http://larics.rasip.fer.hr/public/zkovacic/documents/prakt_rob_1_2_3_latex.pdf (29 MB). Sadrži multimedijske informacije i za to je potreban barem Acrobat Reader 7.0.

Ostali pisani materijali koji se koriste u nastavi nalaze se u repozitoriju predmeta.