korisnik: lozinka:
Naslovnica Pretraživanje English AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
PRAKTIKUM ROBOTIKE
Šifra: 34346
ECTS: 4
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Izvođači: Alan Mutka, dipl. ing. - Laboratorijske vježbe
Matko Orsag, dipl. ing. - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
OBAVIJESTI
Objavljeno: 09.07.2014. u 17:01

rezultati pismenog ispita...

Mate Maras 21/40

Domagoj Labura 29/40

Krševan Anđelić 20/40

Anela Omerović 28/40

Alan Mutka
Objavljeno: 07.07.2014. u 13:32

...održat će se sutra (utorak 8.7.2014) s početkom u 14:45, dvorana A302

Alan Mutka
Objavljeno: 01.07.2014. u 10:53
Uređeno: 02.07.2014. u 14:01

Prag pismenih ispita iznosi 20 bodova. Svi studenti koji nisu zadovoljili ovaj kriterij mogu izaći na 1. ispitni rok koji će se održati 8.7.2014. s početkom u 14:45, dvorana A302. 

 

Alan Mutka
Objavljeno: 28.06.2014. u 13:49
Uređeno: 29.06.2014. u 12:14

..održat će se u ponedjeljak s početkom u 9:00, seminar na 9. katu C zgrade. Molimo sve grupe da najkasnije sat vremena prije početka prezentacija pošalju prezentacije i filmove na naš server:

 

http://larics.rasip.fer.hr/laricscloud/public.php?service=files&t=e880ae3d38be24fb537bfc6179fcf729

 

Upute za prezentaciju:

  • Trajanje prezentacije maksimalno 10 minuta (uključujući filmove) te dodatno 5 minuta za pitanja i diskusiju
  • Svi članovi grupe trebaju prezentirati svoj dio koji su radili 
Alan Mutka
Objavljeno: 26.06.2014. u 09:49

...održat će se u petak 27.6.2014. u dvorani A302 s počektom u 14:45 h. 

 

Završne javne prezentacije seminara održat će se u ponedjeljak, raspored će biti naknadno objavljen. Dokumentaciju seminara treba predati elektronički do nedjelje, 29.6.2014. u ponoć. 

Alan Mutka
Objavljeno: 13.06.2014. u 13:12

Molimo grupe A, C, D, F i G neka za ponedjeljak (16.6.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme finalnu prezentaciju svog dosadašnjeg rada. U utorak 17.6.2014 u 10:00 će biti primopredaja NXT kompleta. Molimo sve grupe da prema uputama slože bazne (5 komada) i dodatne komplete (3 komada) te da prijave ukoliko fale neki dijelovi.   

Alan Mutka
Objavljeno: 01.06.2014. u 11:56
Uređeno: 01.06.2014. u 11:57

Molimo grupe B, J, E, I i H neka za sutra (2.6.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme finalnu prezentaciju svog dosadašnjeg rada. U utorak 3.6.2014 u 10:00 će biti primopredaja NXT kompleta. Molimo sve grupe da prema uputama slože bazne (5 komada) i dodatne komplete (3 komada) te da prijave ukoliko fale neki dijelovi.   

Alan Mutka
Objavljeno: 28.05.2014. u 10:02

Molimo grupe B, J, E, I i H neka za sutra (29.5.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme kratku prezentaciju svog dosadašnjeg rada.

Napominjemo da je rok završetka projekta (predaja složenih Lego NXT kompleta) utorak, 3.6.2014. u 10:00 sati. 

Alan Mutka
Objavljeno: 19.05.2014. u 19:29

Predstavnici grupa B, J, E, I i H neka dodju sutra u 10 sati u prostoriju C-XI-16, kako bi preuzeli LEGO komplete.

Damjan Miklić
Objavljeno: 19.05.2014. u 12:22

1. Instalacija podrske LEGO MINDSTORMS NXT za Matlab
Upute za instalaciju LEGO MINDSTORMS NXT podrske za matlab nalaze se na sljedecim linkovima:

  •  http://www.mathworks.com/hardware-support/lego-mindstorms-matlab.html
  •  http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download
  •  http://mindstorms.lego.com/en-us/support/ les/Driver.aspx
  •  http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki

2. Primjeri izrade robotskog manipulatora u NXT kitu

  •  http://www.nxtprograms.com/robot arm/index.html
  •  http://www.active-robots.com/download/Build-RoboArm.pdf

3. Upute za akviziciju i obradu slike s RGB kamere unutar Matlaba
U repozitoriju nalazi se primjer (VizijaPRAKTICARI.zip) za akviziciju, prikaz i obradu slike dobivene preko RGB kamere u Matlabu. Dodatni linkovi vezani za ovu temu:

  •  http://www.mathworks.com/products/image/
Matko Orsag
Objavljeno: 16.05.2014. u 14:32
Uređeno: 16.05.2014. u 23:00

Odabir termina mozete napraviti na sljedecem linku:

 

http://doodle.com/h3crd23rqqde27z8

 

Rok za odabir termina je subota, 17.5. u 18 sati. Ukoliko je termin koji zelite zauzet, javite se mailom do nedjelje, 18.5. u 12 sati.

Damjan Miklić
Objavljeno: 14.05.2014. u 13:19

Kako bismo predavanja priveli na vrijeme kraju da Vam budu korisna u radu, obavještavam vas da ćemo zadnja dva sata održati sutra, u četvrtak 15.05. i idući četvrtak 22.05. u 13 sati u dvorani A302.

 

Želim Vam što uspješnije prezentacije Vaših rezultata u petak.
 

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 06.05.2014. u 15:29
Uređeno: 06.05.2014. u 17:51

Rok za predaju 1. projektnog zadatka (VAT izvještaja) pomiče se na četvrtak, 15.5. u 12:00.

Potrebno je predati:

 

1) Virtualni model i sve pripadne MATLAB datoteke, potrebne za izvršavanje VAT zadataka, s README datotekom koja sadrži kratke upute za pokretanje.

 

2) Prezentaciju (u PDF, ODP, PPT, PPTX ili Prezi formatu), s opisom rješenja VAT zadataka.

 

3) Kratak film (do 2 minute trajanja) koji prezentira razvijeni virtualni model.

 

Sve navedene datoteke potrebno je uploadati kao jednu zip arhivu, pod nazivom GrupaX_VAT.zip na ovu adresu:

 

http://larics.rasip.fer.hr/laricscloud/public.php?service=files&t=6049452f6227e5d0fda6b679c71673a2

 

(upload se pokreće jednostavnim povlačenjem datoteke u prozor browsera).

 

Prezentacije projektnog zadatka održati će se u petak, 16.5. od 8 do 11 sati u prostoriji D272. Zbog relativno velikog broja prezentacija, početi ćemo točno u 8:00, i svaka će grupa imati na raspolaganju 10 minuta za prezentaciju + 5 minuta za pitanja. Kako bi stigli sve odraditi u zadanom terminu, inzistirati ćemo na poštivanju zadanih vremenskih okvira.

 

Damjan Miklić
Objavljeno: 06.05.2014. u 14:58

Zbog sudjelovanja studenata na Elektrijadi, u ovome tjednu neće biti predavanja. Termin nadoknade biti će objavljen naknadno.

Damjan Miklić
Objavljeno: 28.04.2014. u 09:30

Međuispit iz Praktikuma Robotike održat će se u utorak, 29.04.2014  s početkom u 14:45, dvorana A302

Alan Mutka
Objavljeno: 14.04.2014. u 11:44
Uređeno: 29.04.2014. u 08:43

Međuispit će nositi 20 bodova, a održati će se prema rasporedu na FER Webu (u utorak, 29.4.). Pokrivati će gradivo obrađeno na predavanjima.

 

Sastav projektnih grupa je ažuriran u skladu s mailovima predstavnika grupa. Rok za predaju 1. projektnog zadatka (VAT zadaci) je petak, 9.5. Točan termin prezentacija biti će objavljen naknadno.

 

Molimo predstavnike grupa da mailom pošalju kratak neformalan izvještaj o radu svoje grupe, do ponedjeljka, 28.4. Izvještaj treba u par rečenica opisati do tada odrađeni posao i plan za daljnji rad. Attachanje screenshota virtualnih modela je svakako poželjno.

Damjan Miklić
Objavljeno: 03.04.2014. u 12:22
Uređeno: 03.04.2014. u 12:29

Kratka prezentacija zadatka seminara Roboart održat će se u petak 4.4.2014. u sklopu predavanja.

 

U repozitoriju je objavljen preliminarni raspored po grupama (mapa Prakticari). Moguće je promijeniti grupu, ukoliko u grupi u kojoj želite biti nađete nekoga tko se s vama želi zamijeniti.

 

Rok za zamjene grupa je ponedjeljak, 7.4. u 23:59. Do tada svaka grupa treba odabrati jednog predstavnika, koji će asistentima poslati mail sa konačnim sastavom svoje grupe. Mailove (sada i ubuduće) molim vas šaljite na tri e-mail adrese:

 

alan.mutka@fer.hr

matko.orsag@fer.hr

damjan.miklic@fer.hr

 

Damjan Miklić
Objavljeno: 03.04.2014. u 12:12
Studenti FERa angažirani na novom EU...

Jučer je u Bruxellesu održan "kickoff meeting" novog EU projekta RoboArt, financiranog u okviru "Horizon 2020" programa. Predlagatelji projekta, predvođeni Pariškom École des Beaux-Arts i Flamanskom školom slikarstva iz Antwerpa, postavili su si ambiciozan cilj: transformirati način na koji se stvara umjetnost, korištenjem robotskih tehnologija. U okviru projekta značajnu ulogu ima i mlada grupa robotičara sa Zagrebačkog FERa, poznatija po nadimku "Praktičari". Njihov je zadatak projektirati i izraditi potpuno funkcionalnog slikarskog robota, koji je samostalno u stanju precrtati umjetničko djelo. Detalji zadatka nalaze se u dokumentu "Projektni zadatak - RoboArt" dostupnome u repozitoriju predmeta unutar mape "Prakticari".

 

Reakcije umjetnika na ovaj projekt vrlo su podvojene. Dok se neki boje za budućnost svoga posla, drugi smatraju da će im korištenje robotskih tehnologija omogućiti veću produktivnost.

Damjan Miklić
Objavljeno: 08.03.2014. u 07:03

Obavještavam slušače kolegija Praktikum robotike da će idućih šest tjedana predavanja ići petkom od 9-11 u predavaonici D272.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 11.04.2013. u 15:09
Studenti FER-a i tvrtka Stijena...

 

Tvrtka Stijena d.o.o., specijalizirana za provođenje ispitivanja materijala u nepristupačnim i opasnim okolinama, projektira novi manipulator za kontrolu reaktorskih posuda u nuklearnim elektranama. Na međunarodnom natječaju najbolju ponudu dali su studenti 3. godine FER-a (istrazivačka skupina "Praktičari") koji su svojom inovativnošću i cijenom nadvisili iznimno jaku konkurenciju koju predvode francuska Areva te američko-japanska kompanija Westinghouse. Svečanom potpisivanju ugovora prisustvovali su brojni visoki dužnosnici kao i nekolicina anti-nuklearnih prosvjednika.
 
U prvoj fazi ovog vrlo zahtjevnog projekta, studenti FER-a su se obvezali isporučiti virtualni model manipulaotra i njegovog okruženja te algoritme upravljanja manipulatorom. Detalji ugovora prve faze projekta nalaze se u repozitoriju.
Matko Orsag
Objavljeno: 28.02.2012. u 09:35
Uređeno: 28.02.2012. u 12:01

Skripta "Praktikum robotike" dohvatljiva je s web adrese

http://larics.rasip.fer.hr/public/zkovacic/documents/prakt_rob_1_2_3_latex.pdf (29 MB). Sadrži multimedijske informacije i za to je potreban barem Acrobat Reader 7.0.

Ostali pisani materijali koji se koriste u nastavi nalaze se u repozitoriju predmeta.

Zdenko Kovačić
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
REPOZITORIJ
 
Repozitorij je prazan
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!