korisnik: lozinka:
Naslovnica Pretraživanje English AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
PRAKTIKUM ROBOTIKE
Šifra: 34346
ECTS: 4
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Izvođači: Alan Mutka, dipl. ing. - Laboratorijske vježbe
Matko Orsag, dipl. ing. - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
OBAVIJESTI
Objavljeno: 09.07.2014. u 17:01

rezultati pismenog ispita...

Mate Maras 21/40

Domagoj Labura 29/40

Krševan Anđelić 20/40

Anela Omerović 28/40

Alan Mutka
Objavljeno: 07.07.2014. u 13:32

...održat će se sutra (utorak 8.7.2014) s početkom u 14:45, dvorana A302

Alan Mutka
Objavljeno: 01.07.2014. u 10:53
Uređeno: 02.07.2014. u 14:01

Prag pismenih ispita iznosi 20 bodova. Svi studenti koji nisu zadovoljili ovaj kriterij mogu izaći na 1. ispitni rok koji će se održati 8.7.2014. s početkom u 14:45, dvorana A302. 

 

Alan Mutka
Objavljeno: 28.06.2014. u 13:49
Uređeno: 29.06.2014. u 12:14

..održat će se u ponedjeljak s početkom u 9:00, seminar na 9. katu C zgrade. Molimo sve grupe da najkasnije sat vremena prije početka prezentacija pošalju prezentacije i filmove na naš server:

 

http://larics.rasip.fer.hr/laricscloud/public.php?service=files&t=e880ae3d38be24fb537bfc6179fcf729

 

Upute za prezentaciju:

  • Trajanje prezentacije maksimalno 10 minuta (uključujući filmove) te dodatno 5 minuta za pitanja i diskusiju
  • Svi članovi grupe trebaju prezentirati svoj dio koji su radili 
Alan Mutka
Objavljeno: 26.06.2014. u 09:49

...održat će se u petak 27.6.2014. u dvorani A302 s počektom u 14:45 h. 

 

Završne javne prezentacije seminara održat će se u ponedjeljak, raspored će biti naknadno objavljen. Dokumentaciju seminara treba predati elektronički do nedjelje, 29.6.2014. u ponoć. 

Alan Mutka
Objavljeno: 13.06.2014. u 13:12

Molimo grupe A, C, D, F i G neka za ponedjeljak (16.6.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme finalnu prezentaciju svog dosadašnjeg rada. U utorak 17.6.2014 u 10:00 će biti primopredaja NXT kompleta. Molimo sve grupe da prema uputama slože bazne (5 komada) i dodatne komplete (3 komada) te da prijave ukoliko fale neki dijelovi.   

Alan Mutka
Objavljeno: 01.06.2014. u 11:56
Uređeno: 01.06.2014. u 11:57

Molimo grupe B, J, E, I i H neka za sutra (2.6.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme finalnu prezentaciju svog dosadašnjeg rada. U utorak 3.6.2014 u 10:00 će biti primopredaja NXT kompleta. Molimo sve grupe da prema uputama slože bazne (5 komada) i dodatne komplete (3 komada) te da prijave ukoliko fale neki dijelovi.   

Alan Mutka
Objavljeno: 28.05.2014. u 10:02

Molimo grupe B, J, E, I i H neka za sutra (29.5.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme kratku prezentaciju svog dosadašnjeg rada.

Napominjemo da je rok završetka projekta (predaja složenih Lego NXT kompleta) utorak, 3.6.2014. u 10:00 sati. 

Alan Mutka
Objavljeno: 19.05.2014. u 12:22

1. Instalacija podrske LEGO MINDSTORMS NXT za Matlab
Upute za instalaciju LEGO MINDSTORMS NXT podrske za matlab nalaze se na sljedecim linkovima:

  •  http://www.mathworks.com/hardware-support/lego-mindstorms-matlab.html
  •  http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download
  •  http://mindstorms.lego.com/en-us/support/ les/Driver.aspx
  •  http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki

2. Primjeri izrade robotskog manipulatora u NXT kitu

  •  http://www.nxtprograms.com/robot arm/index.html
  •  http://www.active-robots.com/download/Build-RoboArm.pdf

3. Upute za akviziciju i obradu slike s RGB kamere unutar Matlaba
U repozitoriju nalazi se primjer (VizijaPRAKTICARI.zip) za akviziciju, prikaz i obradu slike dobivene preko RGB kamere u Matlabu. Dodatni linkovi vezani za ovu temu:

  •  http://www.mathworks.com/products/image/
Matko Orsag
Objavljeno: 14.05.2014. u 13:19

Kako bismo predavanja priveli na vrijeme kraju da Vam budu korisna u radu, obavještavam vas da ćemo zadnja dva sata održati sutra, u četvrtak 15.05. i idući četvrtak 22.05. u 13 sati u dvorani A302.

 

Želim Vam što uspješnije prezentacije Vaših rezultata u petak.
 

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 28.04.2014. u 09:30

Međuispit iz Praktikuma Robotike održat će se u utorak, 29.04.2014  s početkom u 14:45, dvorana A302

Alan Mutka
Objavljeno: 08.03.2014. u 07:03

Obavještavam slušače kolegija Praktikum robotike da će idućih šest tjedana predavanja ići petkom od 9-11 u predavaonici D272.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 11.04.2013. u 15:09
Studenti FER-a i tvrtka Stijena...

 

Tvrtka Stijena d.o.o., specijalizirana za provođenje ispitivanja materijala u nepristupačnim i opasnim okolinama, projektira novi manipulator za kontrolu reaktorskih posuda u nuklearnim elektranama. Na međunarodnom natječaju najbolju ponudu dali su studenti 3. godine FER-a (istrazivačka skupina "Praktičari") koji su svojom inovativnošću i cijenom nadvisili iznimno jaku konkurenciju koju predvode francuska Areva te američko-japanska kompanija Westinghouse. Svečanom potpisivanju ugovora prisustvovali su brojni visoki dužnosnici kao i nekolicina anti-nuklearnih prosvjednika.
 
U prvoj fazi ovog vrlo zahtjevnog projekta, studenti FER-a su se obvezali isporučiti virtualni model manipulaotra i njegovog okruženja te algoritme upravljanja manipulatorom. Detalji ugovora prve faze projekta nalaze se u repozitoriju.
Matko Orsag
Objavljeno: 28.02.2012. u 09:35
Uređeno: 28.02.2012. u 12:01

Skripta "Praktikum robotike" dohvatljiva je s web adrese

http://larics.rasip.fer.hr/public/zkovacic/documents/prakt_rob_1_2_3_latex.pdf (29 MB). Sadrži multimedijske informacije i za to je potreban barem Acrobat Reader 7.0.

Ostali pisani materijali koji se koriste u nastavi nalaze se u repozitoriju predmeta.

Zdenko Kovačić
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
REPOZITORIJ
 
Repozitorij je prazan
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!