korisnik: lozinka:
Naslovnica Pretraživanje English AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
PRAKTIKUM ROBOTIKE
Šifra: 34346
ECTS: 4
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Izvođači: dr. sc. Damjan Miklić - Laboratorijske vježbe
dr. sc. Matko Orsag - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,1,0

U dogovoru sa studentima upisanim na predmetu, nastavnik će osigurati što veći broj elemenata nastave na engleskom jeziku, odnosno istovremeno i na engleskom i na hrvatskom za mješovite grupe (dvojezični nastavni materijali i dvojezični ispiti). Razina 2 također uključuje dodatni individualni rad sa stranim studentima (slično kao i razina 1) za nastavne elemente koji se drže na hrvatskom jeziku.
OBAVIJESTI
Objavljeno: 06.07.2015. u 17:19

Dragi studenti,

 

Ocjene su zakljucene. Ukoliko ima kakvih reklamacija, javite se sutra do 12:00h.

Matko Orsag
Objavljeno: 22.06.2015. u 13:35
Uređeno: 22.06.2015. u 13:48

Pismeni dio završnog ispita održati će se prema rasporedu, u srijedu 24.6. Ispit će trajati 90 minuta i pokriva svo gradivo obrađeno na predavanjima.

 

Usmeni ispit održati će se u petak, 26.6. u terminu unesenom u raspored. Ispit uključuje prezentaciju praktičnog rada na predmetu, koja obavezno mora biti popraćena video snimkom izvođenja zadataka FA testa. Nakon prezentacije uslijediti će pitanja nastavnika i kolega iz drugih grupa. Ukupno vrijeme predviđeno za prezentaciju i pitanja je 12 minuta po grupi.

 

Rok za predaju tehničke dokumentacije je petak, 26.6. u 8 sati ujutro.

 

Damjan Miklić
Objavljeno: 12.06.2015. u 20:24

Kolege iz F grupe, molio bih vas da u ponedjeljak poslijepodne, do 5 sati, pospremite i razdužite svoji LEGO komplet. Također, molim sve kolege iz grupa A,C,F,H,I da zajednički pospreme i razduže "Resource kit" komplete s dodatnim komponentama, također do ponedjeljka u 5 sati.

Damjan Miklić
Objavljeno: 10.06.2015. u 23:16

FAT za grupe A,C,F,H,I održati će se u petak 12.5. u 12:30 sati. 

Po završetku FAT-a članovi grupe dužni su rastaviti robote i vratiti LEGO komplete u izvorno stanje. Razduživanje opreme biti će u petak 12.5. u 17 sati.

Damjan Miklić
Objavljeno: 28.05.2015. u 11:30

bit će u petak 29.5.2015 u 15h u prostoriji A204.

Matko Orsag
Objavljeno: 28.05.2015. u 11:29
1. FAT test

FAT za grupe B,J,G,D,E održat će se u petak 29.5. u 10 sati. 

Po završetku FAT-a članovi grupe, dužni su rastaviti robote i vratiti opremu kako bi ostale grupe mogle započeti s radom.

Matko Orsag
Objavljeno: 14.05.2015. u 12:11

Sukladno vašem dogovoru, raspored grupa za FAT je sljedeći:

15.5. - 29.5. - B,J,G,D,E

29.5. - 12.6. - I,A,F,H,C

 

Mole se predstavnici grupe da dođu po LEGO kit u petak 15.5. u 14h u CXI-16., te da pošalju broj osobne iskaznice na mail matko.orsag@fer.hr kako bi vam omogućili neometani pristup FESTO laboratoriju.

 

Matko Orsag
Objavljeno: 08.05.2015. u 12:24
VAT rezultati

Nalaze se u repozitoriju.

Mole se voditelji grupa da se međusobno dogovore kada će odraditi eksperimentalni dio projektnog zadatka, odnosno FAT, te da se nakon toga jave asistentima.

Na raspolaganju su vam dva termina:

15.5. - 29.5.

29.5. - 12.6.

Sve sporove oko termina odlučit će rezultati VAT-a. ;)

Matko Orsag
Objavljeno: 07.05.2015. u 14:21
LV3: Virtual Acceptance Test

Prezentacija rješenja Robosort problema u virtualnom okruženju, odražat će se sutra 8.5.2015. s početkom u 8:30h u dvorani B5. Svoje prezentacije uploadajte na server putem link-a najkasnije 30min prije početka obrane:

http://larics.rasip.fer.hr/laricscloud/public.php?service=files&t=04c5d71c070d06aea2f998df0bdb4b3f

Prezentacije moraju trajati do 10 minuta, nakon ćega slijedi 5 minuta pitanja publike :)

Grupe prezentiraju abecednim redom.

U prezentacijama obavezno uključite rješenja sva 4 VA testa.

 

 

 

Matko Orsag
Objavljeno: 24.04.2015. u 15:31

Međuispita iz Praktikuma robotike ove godine neće biti, svo gradivo (i bodovi) bit će pokriveno završnim ispitom.

 

Intermediate exam will not be held this year, the final exam will cover the entire course material.

Matko Orsag
Objavljeno: 21.04.2015. u 01:45

Osvježeni tekst projektnog zadatka nalazi se u repozitoriju. Ovime je projekt službeno zadan. Prezentacija prvog dijela projekta (VAT zadaci) održati će se u prvom tjednu svibnja (točan termin biti će objavljen naknadno).

Damjan Miklić
Objavljeno: 15.04.2015. u 09:49
2. Laboratorijska vježba

Dragi studenti,

 

Zbog kolizije s laboratorijskom vježbom iz OIU, termin druge labroatorijske vježbe prebačen je od 14-16h.

Studenti koji namjeravaju koristiti svoja računala pozivamo da posjete stranicu:

http://www.blender.org/

i preuzmu najnoviju inačinu programa Blender (2.74). Ukoliko ne želite instalirati program, možete preuzeti ZIP datoteku i porkenuti program bez instalacije. Ovo će ujedno biti i jedini način za studente koji vježbu planiraju odraditi na FER računalima.

Matko Orsag
Objavljeno: 15.04.2015. u 00:49

Popis projektnih grupa dodan je u repozitorij. Provjerite jeste li raspoređeni u ispravnu grupu i eventualne pogreske prijavite mailom do sutra (srijeda, 15.4.) u ponoć.

Damjan Miklić
Objavljeno: 10.04.2015. u 10:29

Podsjećamo vas da nam trebate javiti sastav grupa za rad na projektu. Grupa se sastoji od 3 člana (2 + predstavnik). Molimo predstavnike gupa da nam jave sastav svoje grupe, najkasnije do ponedjeljka 13.4. u 12 sati.

Damjan Miklić
Objavljeno: 07.04.2015. u 18:39

Dragi studenti,

Podsjećamo da će se 1. laboratorijska vježba održati suta u 8h u prostoriji PCLAB 2.

 

Matko Orsag
Objavljeno: 25.03.2015. u 17:41

U repozitoriju se nalaze ažurirani nastavni materijali za 2. Virtualno modeliranje i 3. Robotski vid. Također je dodana datoteka nao book.pdf koju ćete moći skinuti do petka 27.04. nakon čega će biti maknuta.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 09.03.2015. u 15:17

Ažurirane bilješke za prvi ciklus predavanja nalaze se u repozitoriju. Molim Vas da njih koristite za spremanje ispita umjesto starih koje sam maknuo iz repozitorija.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 04.03.2015. u 09:03
Uređeno: 04.03.2015. u 09:03

Skripta "Praktikum robotike" (file prakt_rob_1_2_3_latex.pdf) nalazi se u repozitoriju. Sadrži multimedijske informacije i za to je potreban barem Acrobat Reader 9.0.

Ostali pisani materijali koji se koriste u nastavi nalaze se također u repozitoriju predmeta.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 03.03.2015. u 15:53

U skladu s Vašim prijedlozima iznesenim na današnjem prvom predavanju, rezervirao sam dodatne termine za ubrzani ritam predavanja kako slijedi:

Mjesto održavanja predavanja: Seminar 9. kat C-zgrada

Termini održavanja:

petak   06.03.  10-12

utorak  10.03.  10-12

petak   13.03.  10-12

utorak  17.03.  10-12

petak   20.03.  nema predavanja

utorak  24.03.  10-12

petak   27.03.  10-12

utorak  31.03.  10-12 (rezervni termin)

 

Zahvaljujem svima što ste prihvatili moj prijedlog. 

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 01.03.2015. u 12:18

Obavještavam studente kolegija Praktikum robotike da će se prvo predavanje održati u utorak 03.03.2015. u 10 sati u predavaonici A201. Molio bih da svi pogledate kad imate slobodne termine u tjednu da se možemo dogovoriti oko promjene termina predavanja.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 28.06.2014. u 13:49
Uređeno: 29.06.2014. u 12:14

..održat će se u ponedjeljak s početkom u 9:00, seminar na 9. katu C zgrade. Molimo sve grupe da najkasnije sat vremena prije početka prezentacija pošalju prezentacije i filmove na naš server:

 

http://larics.rasip.fer.hr/laricscloud/public.php?service=files&t=e880ae3d38be24fb537bfc6179fcf729

 

Upute za prezentaciju:

  • Trajanje prezentacije maksimalno 10 minuta (uključujući filmove) te dodatno 5 minuta za pitanja i diskusiju
  • Svi članovi grupe trebaju prezentirati svoj dio koji su radili 
Alan Mutka
Objavljeno: 26.06.2014. u 09:49

...održat će se u petak 27.6.2014. u dvorani A302 s počektom u 14:45 h. 

 

Završne javne prezentacije seminara održat će se u ponedjeljak, raspored će biti naknadno objavljen. Dokumentaciju seminara treba predati elektronički do nedjelje, 29.6.2014. u ponoć. 

Alan Mutka
Objavljeno: 13.06.2014. u 13:12

Molimo grupe A, C, D, F i G neka za ponedjeljak (16.6.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme finalnu prezentaciju svog dosadašnjeg rada. U utorak 17.6.2014 u 10:00 će biti primopredaja NXT kompleta. Molimo sve grupe da prema uputama slože bazne (5 komada) i dodatne komplete (3 komada) te da prijave ukoliko fale neki dijelovi.   

Alan Mutka
Objavljeno: 01.06.2014. u 11:56
Uređeno: 01.06.2014. u 11:57

Molimo grupe B, J, E, I i H neka za sutra (2.6.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme finalnu prezentaciju svog dosadašnjeg rada. U utorak 3.6.2014 u 10:00 će biti primopredaja NXT kompleta. Molimo sve grupe da prema uputama slože bazne (5 komada) i dodatne komplete (3 komada) te da prijave ukoliko fale neki dijelovi.   

Alan Mutka
Objavljeno: 28.05.2014. u 10:02

Molimo grupe B, J, E, I i H neka za sutra (29.5.2014) u 16 sati (FESTO laboratorij) pripreme kratku prezentaciju svog dosadašnjeg rada.

Napominjemo da je rok završetka projekta (predaja složenih Lego NXT kompleta) utorak, 3.6.2014. u 10:00 sati. 

Alan Mutka
Objavljeno: 19.05.2014. u 12:22

1. Instalacija podrske LEGO MINDSTORMS NXT za Matlab
Upute za instalaciju LEGO MINDSTORMS NXT podrske za matlab nalaze se na sljedecim linkovima:

  •  http://www.mathworks.com/hardware-support/lego-mindstorms-matlab.html
  •  http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download
  •  http://mindstorms.lego.com/en-us/support/ les/Driver.aspx
  •  http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki

2. Primjeri izrade robotskog manipulatora u NXT kitu

  •  http://www.nxtprograms.com/robot arm/index.html
  •  http://www.active-robots.com/download/Build-RoboArm.pdf

3. Upute za akviziciju i obradu slike s RGB kamere unutar Matlaba
U repozitoriju nalazi se primjer (VizijaPRAKTICARI.zip) za akviziciju, prikaz i obradu slike dobivene preko RGB kamere u Matlabu. Dodatni linkovi vezani za ovu temu:

  •  http://www.mathworks.com/products/image/
Matko Orsag
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
REPOZITORIJ
 
Repozitorij je prazan
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!