Materijali za petu laboratorijsku vježbu nalaze se u repozitoriju. Rok za predaju pete laboratorijske vježbe je 25.05. 10 sati. Mole se studenti da preko sustava Ferko predaju izvještaje pod komponentom kolegija
'5. domaća zadaća'. Prilikom predaje obavezno zaključajte izvještaj, jer se u suprotnome neće moći bodovi uzeti u obzir!

Polaganje vježbe bit će 25.05. u 10 sati u učionicama PCLAB1 i A101. Molimo studente da pogledaju raspored u Ferku prije dolaska na vježbu. Ponesite pisaći pribor, papire i kalkulator.

Dragi studenti,

sljedeći tjedan u petak 25.5. neće biti predavanja. Umjesto njega, nadoknada će biti 29.5. u 11 sati u predavaoni B3. Predavanje ovaj petak ide prema rasporedu.

Studenti koji će raditi na maketi motora mogu vidjeti status svoje prijave na Ferku kao 'Accepted'. Prvi studenti već su obaviješteni, dok će ostali dobiti zadatak tijekom semestra jer neko gradivo još nije obrađeno. Molimo studente čije su prijave prihvaćene, a odustali bi od rada na maketi, da nas odmah obavijeste kako bi drugi studenti mogli dobiti mjesto.

U sustavu Ferko možete vidjeti rezultate prvog međuispita. Uvid u ispite će biti 08.05. na zavodu u seminaru C09-02 od 13:30 do 14:00 sati. Studenti koji su spriječeni neka se jave asistentu Markoviću radi dogovora oko termina.

Materijali za četvrtu laboratorijsku vježbu nalaze se u repozitoriju. Rok za predaju četvrte laboratorijske vježbe je 11.05. 10 sati. Mole se studenti da preko sustava Ferko predaju izvještaje pod komponentom kolegija
'4. domaća zadaća'. Prilikom predaje obavezno zaključajte izvještaj, jer se u suprotnome neće moći bodovi uzeti u obzir!

Polaganje vježbe bit će 11.05. u 10 sati u učionicama PCLAB1 i A101. Molimo studente da pogledaju raspored u Ferku prije dolaska na vježbu. Ponesite pisaći pribor i kalkulator.

Prilikom računanja parametara regulatora relejnim postupkom jednadžbama (4–15) i (4–16) iz predavanja, potrebno je prvo izračunati fazno kašnjenje koje unosi relej (φ_N). Za računanje φ_N treba se koristiti jednadžba (4–8) iz predavanja—dakle φ_N treba biti pozitivan! U auditornim vježbama računao se je φ_N direktno iz opisne funkcije N(A) te je stoga krivo uzet kao negativan i tako se uvrštavao u jednadžbe (4–15) i (4–16).

Kao dodatak laboratorijskim vježbama omogućili smo Vam obavljanje praktičnih vježbi na maketi motora.

Na maketi obavljat će se eksperimenti vrlo slični onima koji se rade na simulacijskim vježbama u Matlabu/Simulinku. Praktične vježbe rade se također u Matlabu/Simulinku, a razlika u odnosu na simulacijske vježbe je jedino u tome da se umjesto modela procesa uvode odgovarajući blokovi za slanje/primanje signala s makete motora te se obave odgovarajuća podešenja u parametrima simulacije (više detalja o maketi motora možete vidjeti u repozitoriju u datoteci Vježbe/Motor ControlBox.pdf). Kroz rad na stvarnom sustavu upravljanja motora uočit ćete mjerni šum kao i nelinearne efekte poput mrtve zone, zasićenja, kvantizacije, pa ćete na taj način steći osjećaj kako obrađeni algoritmi identifikacije i upravljanja funkcioniraju u praksi i vidjeti razlike u odnosu na simulaciju.

Za rad na maketi možete se prijaviti putem Ferka, a od prijavljenih studenata izabrat ćemo one s najvećim brojem bodova nakon međuispita. Praktične vježbe zamišljene su kao timski rad pa će na svakoj vježbi raditi dvoje studenata koji nakon obavljene vježbe predaju zajednički izvještaj. Za obavljenu vježbu i predani izvještaj možete dobiti maksimalno 10 bodova koji će se pribrojiti ukupnom broju bodova. Zasad je predviđeno da će praktične vježbe obavljati 12 studenata (imamo samo jednu maketu), a termini vježbi bit će prema dogovoru.

U petak 6.4. neće biti predavanja. Nadoknada će biti u utorak 10.4. od 11 do 14 sati u predavaonici B3.

Materijali za treću laboratorijsku vježbu nalaze se u repozitoriju. Rok za predaju treće laboratorijske vježbe je 13.04. 12 sati. Mole se studenti da preko sustava Ferko predaju izvještaje pod komponentom kolegija
'3. domaća zadaća'. Prilikom predaje obavezno zaključajte izvještaj, jer se u suprotnome neće moći bodovi uzeti u obzir!

Polaganje vježbe bit će 13.04. u 16 sati u učionicama PCLAB1 i A102. Molimo studente da pogledaju raspored u Ferku prije dolaska na vježbu. Ponesite pisaći pribor i kalkulator.

Materijali za drugu laboratorijsku vježbu nalaze se u repozitoriju. Rok za predaju druge laboratorijske vježbe je 02.04. 11 sati. Mole se studenti da preko sustava Ferko predaju izvještaje pod komponentom kolegija '2. domaća zadaća'. Prilikom predaje obavezno zaključajte izvještaj, jer se u suprotnome neće moći bodovi uzeti u obzir!

Polaganje vježbe bit će 02.04. u 11 sati u učionicama A101 i A102. Molimo studente da pogledaju raspored u Ferku prije dolaska na vježbu. Ponesite pisaći pribor i kalkulator.

Rok za predaju prve laboratorijske vježbe je 23.03. 12 sati. Mole se studenti da preko sustava Ferko predaju izvještaje pod komponentom kolegija '1. domaća zadaća'. Prilikom predaje obavezno zaključajte izvještaj, jer se u suprotnome neće moći bodovi uzeti u obzir!

Polaganje vježbe bit će 23.03. u 16 sati u učionicama A101 i PCLAB1. Molimo studente da pogledaju raspored u Ferku prije dolaska na vježbu. Ponesite pisaći pribor i kalkulator.

U repozitoriju možete preuzeti materijale za prvu laboratorijsku vježbu. Sastoje se od izvještaja koji treba popuniti u PDF formatu, m-funkcija i Simulink shema.  Rok za predaju i polaganje vježbe bit će objavljen naknadno čim Ferko završi generiranje rasporeda.

Dobro došli na stranice predmeta Računalno upravljanje sustavima! Predavanja počinju u petak 02.03. prema rasporedu.