Projektiranje robotiziranih sustava

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.

Nositelji

Izv. prof. dr. sc.
Tamara Petrović

Opis predmeta

Pojam te osnovne klase robotiziranih sustava. Pokazatelji kvalitete sustava. Propusnost, vrijeme boravka i WIP. Littleov zakon. Uravnoteženje proizvodne linije. Dizajn prostornog razmještaja sustava. Osnove teorije posluživanja i primjena na proizvodne sustave. Raspoređivanje zadataka u robotiziranim sustavima. Primjena Johnsonovog algoritma i Dijsktrinog algoritma na raspoređivanje zadataka. Metoda vremenskih prozora. Proizvodnja na zahtjev potrošača. Primjeri robotiziranih sustava.

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-HR] Audiotehnologije i elektroakustika - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti profila (3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Elektroničko i računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Elektrostrojarstvo i automatizacija - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Komunikacijske i svemirske tehnologije - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Računalno modeliranje u inženjerstvu - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)

Ishodi učenja

  1. Objasniti klasifikaciju robotiziranih sustava
  2. Analizirati učinkovitost robotiziranih sustava
  3. Primijeniti metode za balansiranje proizvodnih linija
  4. Primijeniti metodu modeliranja pomoću teorije posluživanja
  5. Primijeniti algoritme za raspoređivanja poslova
  6. Primijeniti metode grupiranja poslova u radne stanice

Oblici nastave

Predavanja

Predavanja se održavaju svaki tjedan u trajanju od 2h.

Laboratorij

Na laboratorijskoj vježbi studenti implementiraju svoj algoritam za raspoređivanje zadatak u robotiziranim sustavim.

Tjedni plan nastave

  1. Uvod u robotizirane sustave. Skladista, industrijska vozila, gleksibilni proizvodni sustavi.
  2. Parametni učinkovitosti sustava - stopa produktivnosti, vrijeme boravka, WIP
  3. Littleov zakon
  4. Uvod u modeliranje proizvodbnih sustava teroijom čekanja.
  5. M/M/1 i M/M/c redovi
  6. Gl/G/1, Gl/G/c redovi
  7. Mreže sustava redova
  8. Međuispit
  9. Raspoređivanje u operativnim robotiziranim sustavima - uvod
  10. Raspoređivanje u linijskim sustavima (Johnsonov algoritam)
  11. Raspoređivanje u job-shop sustavima - heuristički postupak
  12. Raspoređivanje u job-shop sustavima - postupak pomičnog uskog grla
  13. Raspoređivanje u projektnim procesima
  14. Just-in-time proizvodnja, Kanban
  15. Završni ispit

Literatura

(.), G. L. Curry and R. M. Feldman, “Manufacturing Systems Modeling and Analysis” , Springer, 2011.,
(.), W. J. Hopp, M. L. Spearman: “Factory Physics”, Irwin McGraw-Hill, 2000.,
(.), K. Baker, D.Triesch: Principles of Sequencing and Scheduling 2009. Wiley.,

Za studente

Izvedba

ID 222751
  Zimski semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
8 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja

Ocjenjivanje

izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan

Sličan predmet