PristupačnostOdabrana poglavlja nelinearnih, adaptivnih i robusnih sustava upravljanja
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.
Opis predmeta
Struktura i matematički modeli nelinearnih sustava upravljanja. Stabilnost nelinearnih sustava. Linearizacija nelinearnih sustava. Nelinearno upravljanje po izlaznom signalu. Sinteza regulatora promjenjive strukture. Metode nekonvencionalnog upravljanja. Koopmanov operator i primjene u nelinearnim sustavima upravljanja. Upravljanje korištenjem (dubokih) neuronskih mreža.
Osnovne strukture adaptivnog upravljanja. Identifikacija parametara u stvarnom vremenu. Deterministički i stohastički LQ i prediktivni regulatori. Projektiranje samougađajućih regulatora. Problem stabilnosti i robusnosti sustava.
Osnovne strukture robusnog upravljanja. Sinteza robusnog regulatora. Postupci detekcije i lokalizacije kvarova, te sustavi upravljanja s mogućnošću prilagodbe na kvar. Robusni MPC. Rekonfigurirajuće upravljanje.
Studijski programi
Poslijediplomski doktorski
Za studente
Izvedba
ID 254070
Zimski semestar
6 ECTS