prof. dr. sc. Zoran Vukić

Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

  Autorske knjige
 

1. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir.
Automatsko upravljanje : analiza linearnih sustava .
Zagreb : Kigen, 2004 (udžbenik).

2. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Đonlagić, Dali; Tešnjak, Sejid.
Nonlinear Control Systems .
New York : Marcel Dekker, Inc., 2003 (monografija).

3. Kuljača, Ljubomir; Đonlagić, Dali; Vukić, Zoran; Tešnjak, Sejid.
Nelinearni sistemi automatskega vodenja (Knjiga I) .
Maribor : Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1998 (monografija).
spacer.gif
 
  Uredničke knjige
 

1. Inteligentni podvodni sustavi i tehnologije : vizija razvoja u Republici Hrvatskoj : skup - radionica / Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko (ur.).
Zagreb : Brodarski institut, 2006 (zbornik).

2. Proceedings of REDISCOVER 2004 / Bogdan, Stjepan; Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagre, 2004 (zbornik).

3. Manoeuvring and control of marine craft 2000 (MCMC 2000) : Proceedings of the 5th IFAC conference, Aalborg, Denmark, 23-25 August 2000 / Blanke, Mogens; Pourzanjani Malek, M.A.; Vukić, Zoran (ur.).
Oxford : Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 2001 (zbornik).

4. Manoeuvring and Control of Marine Craft 1997 : Proceedings of the 4th IFAC Conference, Brijuni, Croatia, 10-12 September 1997 / Vukić, Zoran; Roberts, Geoff (ur.).
Oxford : PERGAMON - Elsevier Science Ltd., 1997 (zbornik).
spacer.gif
 
  Poglavlja u knjizi
 

1. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Formation Guidance of AUVs Using Decentralized Control Functions // Autonomous Underwater Vehicles / Cruz, Nuno (ur.).
Rijeka, Croatia : InTech - Open Access Publisher, 2011. Str. 99-132.

2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Identification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning // Underwater Vehicles / Inzartsev, Alexander V. (ur.).
Beč : In-Tech, 2009. Str. 327-346.

3. Vukić, Zoran; Borović, Bruno.
Guidance and Control Systems for Marine Vehicles // The Ocean Engineering Handbook / El-Hawary, Ferial (ur.).
Boca Raton : CRC Press, 2000. Str. 14-33.
spacer.gif
 
  Udžbenici i skripta
 

1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Feedback linearization - Lecture notes .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Matematičko modeliranje plovila - slajdovi s predavanja .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

3. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Adaptivno i robusno upravljanje - Seminarski zadatak .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Nelinearni sustavi upravljanja - laboratorijske vježbe .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

5. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Nelinearni sustavi upravljanja - zbirka zadataka .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

6. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Manevarske sposobnosti plovila - bilješke s predavanja .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2011.

7. Perić, Nedjeljko; Vukić, Zoran; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Mišković, Nikola.
Automatsko upravljanje - predavanja .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2010.

8. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Sinteza linearnih sustava upravljanja - laboratorijske vježbe .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2008.

9. Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran.
Automatsko upravljanje sistemima : analiza linearnih sistema .
Zagreb : Školska knjiga, 1985.
spacer.gif
 
  Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
 

1. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Birk, Andreas; Caccia, Massimo; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Neasham, Jeff; Pascoal, Antonio; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy: Two Years of Underwater Human-Robot Interaction. // Marine technology society journal. 50 (2016) , 4; 54-66 (članak, znanstveni).

2. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
Full–scale identification by use of self– oscillations for overactuated marine surface vehicles. // International journal of adaptive control and signal processing. 2016 (2016) ; 2709-1-2709-19 (članak, znanstveni).

3. Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, Zoran.
Underwater Vehicle Localization with Complementary Filter: Performance Analysis in the Shallow Water Environment. // Journal of intelligent & robotic systems. 68 (2012) , 3/4; 373-386 (članak, znanstveni).

4. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran; Bruzzone, Gabriele.
Fast In-Field Identification of Unmanned Marine Vehicles. // Journal of field robotics. 28 (2011) , 1; 101-120 (članak, znanstveni).

5. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
Methodology of concept control synthesis to avoid unmoving and moving obstacles (II). // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 45 (2006) , 3; 267-294 (članak, znanstveni).

6. Strah, Bruno; Kuljača, Ognjen; Vukić, Zoran.
Speed and Active Power Control of Hydro Turbine Unit. // IEEE Transactions on Energy Conversion. 20 (2005) , 2; 424-434 (članak, znanstveni).

7. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
Methodology of Concept Control Synthesis to Avoid Unmoving and Moving Obstacles. // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 37 (2003) , 1; 21-41 (članak, znanstveni).

8. Velagić, Jasmin; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
Adaptive fuzzy ship autopilot for track-keeping. // Control Engineering Practice. 11 (2003) , 4; 433-443 (članak, znanstveni).

9. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Pavleković, Dean.
Improving fault handling in marine vehicle course-keeping systems. // IEEE Robotics & automation magazine. 6 (1999) , 2; 39-53 (članak, znanstveni).
spacer.gif
 
  Radovi prihvaćeni za objavljivanje u CC časopisima
 

1. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Coordinated Navigation of Surface and Underwater Marine Robotic Vehicles for Ocean Sampling and Environmental Monitoring. // IEEE/ASME transactions on mechatronics. (2017) (prihvaćen za objavljivanje).
spacer.gif
 
  Ostali radovi u CC časopisima
 

1. Vukić, Zoran.
Preface to the special section on manoeuvring and control of marine craft. // Control Engineering Practice. 6 (1998) , 5; 627-628 (članak, ostalo).
spacer.gif
 
  Znanstveni radovi u drugim časopisima
 

1. Stilinović, Nikola; Marković, Milan; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević; Antonio.
Mechanical Design of an Autonomous Marine Robotic System for Interaction with Divers. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 67 (2016) , 3; 73-86 (članak, znanstveni).

2. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Application of heterogeneous robotic system for oil spill scenario. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 169-178 (članak, znanstveni).

3. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Application of an ASV for coastal underwater archaeology. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 179-186 (članak, znanstveni).

4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
Autonomous Marine Robots Assisting Divers. // Lecture Notes in Computer Science - Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013). 8112 (2013) , 2; 357-364 (članak, znanstveni).

5. Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, Zoran.
Augmented Reality in Marine Applications. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 62 (2011) , 2; 136-142 (pregledni rad, znanstveni).

6. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 61 (2010) , 2; 121-129 (članak, znanstveni).

7. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Identification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 3-4 (2009) ; 167-183 (članak, znanstveni).

8. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff; Vukić, Zoran.
A Fuzzy Track-keeping Autopilot for Ship Steering. // Journal of Marine Engineering and Technology. Part A. (2003) , 2; 23-36 (članak, znanstveni).

9. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff; Vukić, Zoran.
Reconfigurable control for ship steering. // Journal of Engineering for the Maritime Environment : Part M. 217 (2003) , 1; 25-39 (članak, znanstveni).

10. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran.
Knowledge representation in diagnosis and control of marine diesel engine. // Brodogradnja. 50 (2002) , 1; 57-66 (članak, znanstveni).

11. Vukić, Zoran; Bakarić, Vedran; Mandžuka, Sadko.
Stanje i perspektive razvoja bespilotnih ronilica. // Brodogradnja. 50 (2002) , 2; 229-241 (pregledni rad, znanstveni).

12. Vukić, Zoran; Bakarić, Vedran; Mandžuka, Sadko.
Karakteristični podsustavi autonomnih ronilica. // Brodogradnja. 50 (2002) , 3; 357-368 (pregledni rad, znanstveni).

13. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuzmanić, Ivica.
Basic Principles and Techniques of Expert Knowledge Elicitation for the Needs of Technical Systems Diagnostics. // Brodogradnja. 48 (2000) , 4; 330-337 (pregledni rad, znanstveni).

14. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Pavleković, Dean.
Application of expert systems, fuzzy algorithms and neural networks to fault diagnosis in control systems. // Brodogradnja. 47 (1999) , 1; 41-49 (članak, znanstveni).

15. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Blanke, Mogens.
Analytical model-based fault detection and isolation in control systems. // Brodogradnja. 46 (1998) , 3; 253-264 (članak, znanstveni).
spacer.gif
 
  Ostali radovi u drugim časopisima
 

1. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
State and perspective of underwater robotics - role of Laboratory for underwater systems and technologies. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 15-27 (pregledni rad, ostalo).

2. Vukić, Zoran.
Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 61 (2010) , 2; 183-186 (pregledni rad, stručni).

3. Valh, Drago; Tovornik, Boris; Vukić, Zoran.
Safety problems and fault detection in process industry. // Journal of Electrical Engineering. 53 (2002) ; 167-176 (članak, ostalo).

4. Vukić, Zoran.
Otkrivanje i lokalizacija kvara u sustavima automatskog upravljanja. // EGE. 7 (1999) , 2; 118-120 (članak, stručni).
spacer.gif
 
  Plenarna izlaganja
 

1. Vukić, Zoran.
Intelligent Underwater Systems and Technologies - state and future trends // Zbornik radova II savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Fintrade & Tours d.o.o., 2008. 29-39 (plenarno predavanje,objavljeni rad,znanstveni).
spacer.gif
 
  Objavljena pozvana predavanja na skupovima
 

1. Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola.
CURE - Developing Croatian Underwater Robotics Reserach Potential // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova : International Federation of Automatic Control, 2012. (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

2. Vukić, Zoran; Matika, Dario; Kollar, Robert.
Pomorska sigurnost // Nacionalna sigurnost i perspektive prometa u Republici Hrvatskoj / Grgić, Zoran (ur.).
Zagreb : Hrvatski Sabor, Vijeće za nadzor sigurnosnih službi, 2006. 47-56 (pozvano predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta.
Rudder Servosystem Fault Detection and Isolation in the Closed Loop Coursekeeping System for Marine Vehicle // IARP - International Advanced Robotics Programme : First International Workshop on Autonomous Underwater Vehicles for Shallow Waters and Coastal Environments / Valavanis, Kimon ; Gračanin, Denis ; Matijašević, Maja ; Kolluru, Ramesh (ur.).
Lafayette : University of Southwestern Louisiana, 1998. 163-181 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
spacer.gif
 
  Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
 

1. Babić, Anja; Lončar, Ivan; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Energy-efficient environmentally adaptive consensus-based formation control with collision avoidance for multi-vehicle systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 361-366 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

2. Guštin, Franka; Rendulić, Ivor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Hand gesture recognition from multibeam sonar imagery // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim : IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 470-475 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 420-425 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

4. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Teleoperated trajectory tracking of remotely operated vehicles using spatial auditory interface // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 97-102 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

5. Gilabert, Javier; Sousa, João; Vukić, Zoran, Georgiou, Georgios; López-Castejón, Francisco; Guerrero, Antonio; Calado, Pedro; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Hayes, Dan; Martínez, Daniel.
Underwater Robotics ready for Oil Spills // Interspill 2015 Conference Proceedings.
2015. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

6. Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Range–only Navigation – Maximizing System Observability by Using Extremum Seeking // Proceedings of the 10th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft.
Kopenhagen, 2015. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

7. Vasilijević, Antonio; Buxton, Bridget; Sharvit, Jacob; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Planer, Dror; Hale, John; Vukić, Zoran.
An ASV for Coastal Underwater Archaeology: the Pladypos survey of Caesarea Maritima, Israel // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
IEEE, 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

8. Vasilijević, Antonio; Calado, Pedro; Lopez- Castejon, Francisco; Hayes, Dan; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Dias, P.; Gomes, J.; Molina, J. C.; Guerrero, A.; Gilabert, Javier; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Sousa, Joao; Georgiou, G.
Heterogeneous robotic system for underwater oil spill survey // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
IEEE, 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

9. Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
AUV based mobile fluorometers: system for underwater oil-spill detection and quantification // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2015.
IEEE, 2015. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

10. Menix, Mario; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Interpretation of divers' symbolic language by using hidden Markov models // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO).
IEEE, 2014. 976-981 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

11. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran.
Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. 982-986 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

12. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
Dynamic positioning of a diver tracking surface platform // Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
International Federation of Automatic Control, 2014. 4228-4233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

13. Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Mandić, Filip.
Monitoring of seagrass by lightweight AUV: A Posidonia oceanica case study surrounding Murter island of Croatia // Proceedings of 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
IEEE, 2014. 758-763 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

14. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Auditory Interface for Teleoperation - Path Following Experimental Results // Proceedings of the 19th IFAC World Congress / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
International Federation of Automatic Control, 2014. 4234-4239 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

15. Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Ferri, Gabriele; Omerdić, Edin; Dooly, Gerard; Toal, Dan; Vukić, Zoran.
Novel method for underwater navigation aiding using a companion underwater robot as a guiding platforms // MTS/IEEE Oceans : proceedings.
2013. 1-10 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

16. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Vukić, Zoran.
Guidance and control of an overactuated autonomous surface platform for diver tracking // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Kreta, Grčka, 2013. 1280-1285 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

17. Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Comparative assessment of human machine interfaces for ROV guidance with different levels of secondary visual workload // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Kreta, Grčka, 2013. 1292-1297 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

18. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
A Measure of Quality of Control for 2D AUV Formations // Proceedings of 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova, Italija : International Federation of Automatic Control, 2012. 299-306 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

19. Nađ, Đula; Lugarić, Tomislav; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Distributed Frameworks in Control and Navigation of Small Underwater Vehicles // Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Kidlington : Elsevier Limited, 2012. 224-228 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

20. Pavlić, Zvonimir; Lugarić, Tomislav; Srbljić, Siniša; Vukić, Zoran.
Application of widget-based consumer programming techniques in autonomous marine vehicle control system design // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manouvering and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia, Massimo (ur.).
2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

21. Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
Testing and technical characteristics of a small overactuated marine platform // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012).
Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2012. 812-816 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

22. Triska, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
Virtual Target Algorithm in Cooperative Control of Marine Vessels // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012).
Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2012. 806-811 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

23. Vladić, Viktor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Quick Identification and Dynamic Positioning Controller Design for a Small–Scale Ship Model // Proceedings of the 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Albertos, Pedro ; Quevedo, Joseba (ur.).
Barcelona : IEEE, 2012. 1385-1390 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

24. Lugarić, Tomislav; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
A modular approach to system integration in underwater robotics // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011).
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

25. Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
Multibeam Sonar-Based Navigation of Small UUVs for MCM Purposes // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, Sergio ; Cenedese, Angelo ; Zampieri, Sandro (ur.).
Milano, 2011. 14754-14759 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

26. Mišković, Nikola; Triska, Zoran; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
Guidance of a Small-Scale Overactuated Marine Platform – Experimental results // Proceedings of the 34th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics vol. III (MIPRO/CTS 2011) / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2011. 39-44 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

27. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Vukić, Zoran.
Sonar Aided Navigation and Control of Small UUVs // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Krf : IEEE, 2011. 418-423 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

28. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
Geometric Primitives-Based AUV Path Planning In Cluttered Waterspaces // Procedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock-Warnemunde : International Federation of Automatic Control, 2010. 22-27 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

29. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Decentralized Control Functions In Trajectory Guidance Of A Non-Holonomic AUV // Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2010 / Benzaouia, A., El Hajjajii, A. and Sauter, D. (ur.).
Marrakesh, Morocco : Cadi Ayyad University, Marrakech, Morroco, 2010. 1194-1199 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

30. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula.
Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
Lecce, Italy : Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. 431-436 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

31. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
Guidance of Laboratory Marine Platforms // Proceedings of the 33rd International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2010, CTS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2010. 17-22 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

32. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Marszalek, Berislav.
Laboratory Platforms for Dynamic Positioning – Modeling and Identification // Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock-Warnemunde, 2010. 161-166 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

33. Barišić, Matko; Kragelund, Sean P.; Masek, Theodore D.; Vukić, Zoran.
An Online AUV Trajectory Re-planning Software Architecture Based on the MOOS // Proceedings of the Autonomous Undersea Systems Institute's International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology 2009.
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

34. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, Nikola.
A MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

35. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
The Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications.
Cambridge, 2009. 47-53 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

36. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Heuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
Guaruja, 2009. 328-333 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

37. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran.
Tuning Marine Vehicles’ Guidance Controllers through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Donha, Crissol Decio (ur.).
Guaruja, 2009. 115-120 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

38. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Vukić, Zoran.
Marine Vehicles' Line Following Controller Tuning through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2009).
2009. 916-921 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

39. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko.
Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

40. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Effects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method // Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08.
2008. 1144-1149 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

41. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
Introduction of Rotors to a Virtual Potentials UUV Trajectory // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
Limerick : University of Limerick, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

42. Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele, Caccia, Massimo; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Self-oscillation Based Identification and Heading Control for Unmanned Surface Vehicles // Proceedings of the 17th International Workshop on Robotics in Alpe– Adria– Danube Region (RAAD 2008).
2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

43. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
Control of UUVs Based upon Mathematical Models Obtained from Self-Oscillations Experiments // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles 2008 / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
Limerick, Ireland : University of Limerick, 2008. 13-18 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

44. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Kinematic Simulative Analysis of Virtual Potential Field Method for AUV Trajectory Planning // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

45. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
A Kinematic Virtual Potentials Trajectory Planner For AUV-s // Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles / Devy, Michel (ur.).
Toulouse : LAAS CNRS, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

46. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Tovornik, Boris.
AUV Formations Achieved By Virtual Potentials Trajectory Planning In A Simulated Environment // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

47. Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Grgić, Mislav ; Grgić, Sonja (ur.).
Zagreb : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. 103-106 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

48. Fabeković, Zoran; Eškinja, Zdravko; Vukić, Zoran.
Micro ROV Simulator // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. 97-101 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

49. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
Autonomous Vehicle Obstacle Avoiding and Goal Position Reaching by Virtual Obstacle // Proceedings of the European Control Conference 2007.
2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

50. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Identification of Coupled Mathematical Models for Underwater Vehicles // Proceedings of the OCEANS'07 Conference.
Aberdeen, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

51. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Transfer Function Identification by Using Self- Oscillations // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

52. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Soucacos, Philip P.
AUV Identification by Use of Self-Oscillations // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. 181-186 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

53. Stipanov, Marin; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. 93-96 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

54. Stipanov, Marin; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
ROV Autonomization - Yaw Identification and Automarine Module Architecture // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. 175-180 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

55. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Design of a coordinated control system for marine vehicles // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006 / Pascoal, Antonio (ur.).
Lisabon : Institut Superior Tecnico, 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

56. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Tovornik, Boris.
Autotuning Autopilots for Micro-ROVs // CD-ROM Proceedings of 14th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED06.
Ancona : Universita Politecnica delle Marche, 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

57. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
Marine diesel engine process modelling and control using advanced technologies // ISIE 2005 : proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Piscataway : The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2005. 229-233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

58. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
The Control Based on Lyapunov Adaptation Law to be Improved by Behavioral Cloning and Machine Learning // EUROCON 2005 : The International Conference on Computer as a Tool : Proceedings of IEEE Region 8 EUROCON 2005 Conference / Milić, Ljiljana (ur.).
Beograd : Academic Mind, 2005. 302-305 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

59. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
The Control Based on Lyapunov Adaptation Law to be Improved by RBF Neural Network and Behavioral Cloning // EUROCON 2005 : The International Conference on Computer as a Tool : Proceedings of IEEE Region 8 EUROCON 2005 Conference / Milić, Ljiljana (ur.).
Beograd : Academic Mind, 2005. 306-309 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

60. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Ognjen, Kuljača.
Neuro-Fuzzy Modelling of Marine Diesel Engine Cylinder Dynamics // Control Applications in Marine Systems 2004: A Proceedings Volume from the IFAC Conference / Katebi, Reza ; Longhi, Sauro (ur.).
Amsterdam : Elsevier Science, 2004. 95-100 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

61. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, Radovan.
Improved basic planar algorithm of vehicle guidance through waypoint by the line of sight // Proceedinfs of the ISCCSP 2004 : First International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing / Gabbouy, Moncef (ur.).
Piscataway : IEEE, 2004. 541-544 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

62. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, Radovan.
Improved line-of-sight Guidance for Cruising Underwater Vehicles // Control Applications in Marine Systems 2004 : A Proceedings Volume from the IFAC Conference / Katebi, Reza ; Longhi, Sauro (ur.).
Amsterdam : Elsevier Science, 2004. 447-452 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

63. Horvat, Krunoslav; Kuljača, Ognjen; Vukić, Zoran.
Analysis of electro-hydraulic system dead zone influence on the occurrence of the nonlinear resonance jump // Proceedings of REDISCOVER 2004 : Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing / Bogdan, Stjepan ; Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, 2004. 1-25_1-28 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

64. Velagić, Jasmin; Vukić, Zoran.
The Improving of Neural Network Capabilities in On-Line Identification and Tracking Control of Ship // Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : MMAR 2004 ; Vol. 1.
Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecinskiej, 2004. 195-200 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

65. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Dvornik, Joško.
Sensor faults diagnosis in marine diesel propulsion plant based on estimation // Proceedings of the 4th International Carpathian Control Conference / Podlubny, Igor ; Kostur, Karol (ur.).
Košice : TU Košice, 2003. 44-47 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

66. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir.
Fuzzy Modelling and Control of Marine Diesel Engine Prosecc // CD-ROM Proceedings of The 11th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED'03 / Kyriakopoulos, Kostas J. (ur.).
Athens : Mediterranean Control Association, 2003. 1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

67. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
The identification of marine diesel engine process for diagnostic purpose by means of experiment and simulation // Proceedings of 7th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology : TMT 2003 / Calvet, Joan Vivanos ; Sales, Ferran Puerta ; Ekinović, Sabahudin ; Brdarević, Safet (ur.).
Barcelona : Universitat Politecnica de Catalunya, 2003. 877-880 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

68. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
Marine diesel engine faults diagnosis based on observed symptoms and expert knowledge // Proceedings of the 6th IFAC conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC'03 / Batlle, Joan ; Blanke, Mogens (ur.).
Girona : UdG, 2003. 167-172 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

69. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Munitić, Ante.
Faulty sensor signal estimation in ship's propulsion using information fusion // Proceedings of International Carpathian Control Conference / Podlubny, Igor ; Kostur, Karol (ur.).
Košice : TU Košice, 2003. 40-43 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

70. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Munitić, Ante.
Sensor information fusion for the needs of fault diagnosis in marine diesel engine propulsion plant // Proceedings of the 17th European Simulation Multiconference / Al-Dabass, David (ur.).
Nothingham : SCS-European Publishing House, 2003. 574-580 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

71. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff N.; Vukić, Zoran.
Thruster fault accommodation for underwater vehicles // Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles : GCUV '03.
Newport, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

72. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Munitić, Ante.
Senzor information fusion for the needs of fault diagnosis in marine diesel engine propulsion plant // Proceedings of the 4th Middle East Symposium on Simulation and Modelling : MESM 2002 / Al-Akaidi, Marwan (ur.).
Erlagen : Gruner Druck GmbH, 2002. 136-141 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

73. Kuljača, Ognjen; Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran; Strah, Bruno.
Fuzzy controller for elimination of the nonlinear resonance phenomenon // Proceedings of 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation : MED 2002.
Lisabon : Instituto Superior Tecnico, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

74. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff N.; Vukić, Zoran.
Reconfigurable control system for ship course changing/keeping // Proceedings of the 15th IfAC World Congress on the International Federation of Automatic Control : Sliding Control, Nonlinear Discrete and Stochastic Systems / Camacho, E.F. ; Basenez, L. ; De LA Puenta, J. A. (ur.).
Barcelona : IFAC, 2002. 1471-1477 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

75. Omerdić, Edin; Roberts, N. Geoff; Vukić, Zoran.
Advanced reconfigurable control system for ship course-changing/keeping and track-keeping // Proceedings of the Mechatronics 2002 : 8th Mechatronics Forum International Conference / Amerongen, J. van ; Jonker, B. ; Regtien, P. ; Stramigioli, S. (ur.).
Enschede : University of Twente, 2002. 41-49 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

76. Kuljača, Ognjen; Strah, Bruno; Vukić, Zoran.
Active power control of hydroturbine unit on infinite bus // CD ROM Proceedings of MED’ 01 : 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Ban, Željko (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

77. Vukić, Zoran; Borović, Bruno; Beale, Guy.
Trajectory Following Neuro Controller for Submarine Manoeuvring in Horizontal and Vertical Plane // Proceedings of The 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Ban, Željko (ur.).
Zagreb : KoREMA, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

78. Matika, Dario; Vukić, Zoran; Pavleković, Dean.
Optimization of the frequency range for detection of acoustic signals in the Adriatic sea // Proceedings of the OCEANS 2000 : MTS/IEEE Conference and Exhibition. Vol. 2 :.
Providence : OCEANS 2000 IEEE/OES Conference Organizing Committee, 2000. 1037-1042 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

79. Valh, Drago; Tovornik, Boris; Furman, Jože; Vukić, Zoran.
Introduction to steam boiler fault detection and insulation analysis // Proceedings of the IFAC Conference on Control Systems Design / Kozak, Š. ; Huba, M. (ur.).
Bratislava : Elsevier, 2000. 575-580 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

80. Velagić, Jasmin; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
Adaptive Fuzzy Ship Autopilot for Track-keeping // Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 : Proceedings of the 5th IFAC Conference / Blanke, Mogens ; Pourzanjani, Malek ; Vukić, Zoran (ur.).
Aalborg : Pergamon, 2000. 129-134 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

81. Vukić, Zoran; Borović, Bruno; Tovornik, Boris.
Adaptive Neuro Controller for a Precise Manoeuvring of Underwater Vehicle // Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 : Proceedings of the 5th IFAC Conference / Blanke, Mogens ; Pourzanjani, Malek ; Vukić, Zoran (ur.).
Aalborg : Pergamon, 2000. 173-178 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

82. Kuljača, Ognjen; Tešnjak, Sejid; Vukić, Zoran.
Fuzzy logic based control of isolated termo power systems // Proceedings of the 14th IFAC World Congress / Chen, Han-Fu ; Cheng Dia-Zhan ; Zhang Ji-Feng (ur.).
Peking : Elsevier Science, 1999. 191-196 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

83. Kuljača, Ognjen; Tešnjak, Sejid; Vukić, Zoran.
Describing Function of Mamdani Type Fuzzy Regulator with Input Signals Derived From Single System Input and Singleton Output Membership Functions // Proceedings of the 1999 IEEE Hong Kong Symposium on Robotics and Control : HKSRC '99 ; Vol. 1 / Ching, P.C. (ur.).
Hong Kong : IEEE, 1999. 327-331 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

84. Tovornik, Boris; Strah, Bruno; Vukić, Zoran.
Control of pendulum models // Advances in Artificial Intelligence and Engineering Cybernetics. Volume VI: Modeling of Multi-Agent Systems & Intelligent Control Systems Design / Lasker, George (ur.).
Baden-Baden : The International Inst. for Adv. Studies in Systems Research, 1999. 40-44 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

85. Vukić, Zoran; Velagić, Jasmin.
Comparative analysis of Mamdani and Sugeno type fuzzy autopilots for ships // European Control Conference : ECC'99 : CD ROM Conference Proceedings / Frank, Paul (ur.).
Karlruhe, 1999. 225.1-225.6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

86. Vukić, Zoran; Omerdić, Edin; Kuljača, Ljubomir.
Improved fuzzy autopilot for track-keeping // Proceedings of the 4th IFAC Conference Control Applications in Marine Systems : CAMS '98 / Kijima, Katsuro (ur.).
Tokyo : The Society of Naval Architects of Japan, 1998. 135-141 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

87. Vukić, Zoran; Pavleković, Dean; Ožbolt, Henrieta.
Rudder Servo-System Fault Diagnosis using Neural Network Fault Modeling // Oceans '98 : Conference proceedings.
Piscataway : Oceans '98 IEEE/OES Conference Organizing Committee, 1998. 538-544 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

88. Vukić, Zoran; Pavleković, Dean; Ožbolt, Henrieta.
Fault detection and isolation modules in control systems // Proceedings of the 1st International Workshop on Design, Test and Applications : WDTA '98 / Kovač, Mario (ur.).
Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing University of Zagreb, 1998. 69-72 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

89. Batina, Ivo; Vukić, Zoran.
Model Reference Adaptive Autopilots for Ships // Electronics in Marine : ELMAR '97 : proceedings of the 39th International Symposium 1997 / Radanović, Božidar ; Jerič, Viljem (ur.).
Zadar : Croatian Society Electronics in Marine, 1997. 237-240 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

90. Mandžuka, Sadko; Vukić, Zoran.
Dynamic Positioning of Floating Vessels Postoptimal Analysis // Proceedings of the 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC’ 97 / Vukić, Zoran ; Roberts, Geoff N. (ur.).
Zagreb : KoREMA, 1997. 183-187 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

91. Vukić, Zoran; Omerdić, Edin; Kuljača, Ljubomir.
Fuzzy Autopilot for Ships Experiencing Shallow Water Effect in Manoeuvring // Proceedings of the 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC ’ 97 / Vukić, Zoran ; Roberts, Geoff N. (ur.).
Zagreb : KoREMA, 1997. 99-105 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

92. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Milinović, Dinko.
Predictive gain scheduling autopilot for ships // Proceedings of the 8th Mediterranean Electrotechnical Conference : MELECON '96 : Industrial Applications in Power Systems, Computer Science and Telecommunications ; Vol. 2. / De Sario, Marco ; Maione, Bruno ; Pugliese, Pasquale ; Savino, Mario (ur.).
Piscataway : IEEE, 1996. 1133-1136 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

93. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Tovornik, Boris.
Ship Autopilot with Adaptation to Water Depth Under Keel // Proceedings KoREMA ’ 96 : the 41st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb : KoREMA, 1996. 83-86 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

94. Tešnjak, Sejid; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
A Load-Frequency Fuzzy Control // Proceedings of the 10th International Power System Conference : PSC.95.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

95. Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko; Koroman, Vladimir.
BIMAP - modularno zasnovan brodski autopilot // 34. međunarodni simpozij ELMAR-a : zbornik radova =.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

96. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Mandžuka, Sadko.
Analiza sistema vođenja broda s promjenljivom dinamikom // 34. međunsrodni simozij ELMAR : zbornik radova.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

97. Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko.
Coordinate control of floating vessels, Computer Simulation // 39. simpozij Etan u pomorstvu : zbornik radova = 39th Symposium Etan in Marine : proceedings / Vidmar, Branko (ur.).
Zadar : Društvo za Etan u pomorstvu (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
spacer.gif
 
  Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
 

1. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio.
"Breaking the Surface" - international interdisciplinary field-training for experts, end-users and students // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conferece.
2015. 1-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
Cognitive Autonomous Diving Buddy // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 249-258 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
The Robot Operating System (ROS) in Simulation, Control and Navigation of Marine Vehicles // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 205-218 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

4. Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
Autonomous surface platform for diver tracking and navigation // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 219-230 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

5. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Auditory display as human machine interface for ROV guidance // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 193-204 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

6. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
Aktivnosti laboratorija za podvodne sustave i tehnologije - kratak pregled // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 231-248 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

7. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Borović, Bruno.
Cooperation of Autonomous Marine Vehicles for MCM Purposes // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 259-269 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

8. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Sonar Tracking of a Small UUV // Proceedings of 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 239-247 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

9. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 214-222 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

10. Vukić, Zoran.
Underwater Robotics - Present State and the Future // Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems / Paschen, Mathias ; Soldo, Alen (ur.).
Aachen : Shaker Verlag, 2011. 79-94 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

11. Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart T.; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, Zoran.
Praćenje stanja bentoskih naselja uz pomoć novih tehnika i tehnologija // Zbornik radova III. Savjetovanja o morskoj tehnologiji - in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : HAZU - Znanstveno vijeće za pomorstvo, Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2010. 211-216 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

12. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Postupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,.
217-226 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

13. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, Matko.
Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
2009. 261-269 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

14. Mužić, Zoran; Vukić, Zoran.
Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima // Zbornik radova II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Fintrade & Tours d.o.o., 2008. 59-67 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

15. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran.
Marine Diesel Engine Cylinder Fault Detection Using Artificial Neural Network // Proceedings of REDISCOVER 2004 : Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing / Bogdan, Stjepan ; Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagre, 2004. 1.17-1.20 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

16. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko.
Rekonfigurabilno upravljanje za bespilotne ronilice // Zbornik radova = Proceedings XVI. simpozija teorija i praksa brodogradnje in memoriam prof. Leopold Sorta / Žiha, Kalman (ur.).
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zavod za brodogradnju i pomorsku tehniku, 2004. (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).

17. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, Radovan.
Scope and application of reconfigurable control // CD-ROM Proceedings of The 11th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED'03 / Kyriakopoulos, Kostas J. (ur.).
Athens : Mediterranean Control Association, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

18. Vukić, Zoran; Šikanić, Aco; Mandžuka, Sadko; Bakarić, Vedran; Vrančić, S.
Primjena bespilotnih ronilica u istraživanju i proizvodnji nafte i plina // Zbornik radova Međunarodnog znanstveno-stručnog skupa o naftnom rudarstvu : CD ROM.
Zagreb : INA, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

19. Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko.
Koordinatno upravljanje plovnim objektima, verifikacija algoritama doprinosa // 31. simpozij Etan u pomorstvu : zbornik radova = 31st Symposium Etan in Marine : proceedings / Vidmar, Branko (ur.).
Zadar : Društvo za Etan u pomorstvu (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
spacer.gif
 
  Sažeci u zbornicima skupova
 

1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Bogdan, Stjepan; Babić, Anja.
subCULTron: Submarine cultures perform long- term robotic exploration of unconventional environmental niches // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
2015. (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
Validation trials within FP7 CADDY project // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
2015. (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

3. Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Taviani, Marco; Vukić, Zoran.
Are there any deep sea corals living in the Croatian part of the Adriatic Sea? // Book of Abstracts of the 5th International Symposium on Deep-Sea Corals / (van Weering, T. ; Mienis, F. ; de Raad, I. ; Nieuwenhuizen, J.) (ur.).
Amsterdam : Royal Netherlands Institute for Sea Research, (2012). 236-236 (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).

4. Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, Zoran.
Nove tehnike i tehnologije u biološkom istraživačkom radu u podmorju Hrvatske // Zbornik sažetaka 10. hrvatskog biološkog kongresa s međunarodnim sudjelovanjem / Besendorfer, V. ; Kopjar, N. ; Vidaković-Cifrek, Ž. ; Tkalec, M. ; Bauer, N. ; Lukša, Ž. (ur.).
Zagreb : Hrvatsko biološko društvo 1885, 2009. 64-66 (pozvano predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

5. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran.
Heading Control Design Based on Self-Oscillation Identification Method Applied to Charlie USV // Proceedings of the 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems.
2008. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).

6. Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice // .
(predavanje,sažetak,znanstveni).

7. Linarić, Davor; Vukić, Zoran.
Steam Turbine Fuzzy Control // Proceedings of the International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications : NOLTA'02.
Xi´an : PRC, 2002. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
spacer.gif
 
  Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
 

1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Research in Marine Robotics at UNIZG-FER // ACROSS Workshop on Cooperative Systems.
2014. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

2. Vukić, Zoran.
Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije - uloga i postignuća // .
(predavanje,ppt prezentacija).

3. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
The Introduction of a Laser-based Module for Maintaining a Constant Distance from a Surface // Proceedings of the 2008 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville, SAD, 2008. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Exciting New Feature Upgrades for PC Pilot // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2008 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville, SAD, 2008. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

5. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Developments in Auto Piloting ; Research and Development Based on VideoRay Products // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2006 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville : VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje,ppt prezentacija).

6. Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Mišković, Nikola.
Croatian/Adriatic Experiences and Future Possibilities with VideoRay // Proceedings of the 2006 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville : VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

7. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
VideoRay AutoPilot – Making It Easier For The Operator // Proceedings of the 2005 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville, SAD, 2005. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).
spacer.gif
 
  Druge vrste radova
 

1. Vukić, Zoran.
Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije i FP7 projekt “Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici”, 2009. (pozvano predavanje).

2. Vukić, Zoran.
Overview of control systems research in WB, 2007. (pozvano predavanje).

3. Vukić, Zoran.
Pomorska sigurnost, 2007. (pozvano predavanje).

4. Vukić, Zoran.
CAMS7 : proceedings of the IFAC Conference on control applications in marine systems, 18-21 September 2007, Bol, Croatia, 2007. (popularan rad).

5. Vukić, Zoran.
A Tutorial on Adaptive Control: The Self-tuning Approach, 2000. (tutorial).

6. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Kuljača, Ljubomir; Pavleković, Dean.
Otkrivanje i lokalizacija kvara u sustavima automatskog upravljanja, 1997. (elaborat).
spacer.gif
 
  Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
 

1. Kanski, Boris.
Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2015, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

2. Dagostin, Paolo.
Razvoj ronilačkog računala / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2014, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

3. Guštin, Franka.
Kinematički model ronioca / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

4. Guštin, Mateo.
Android aplikacija za planiranje misije ronioca / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

5. Maras, Tomislav.
Android aplikacija za pomoć pri ronjenju / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

6. Menix, Mario.
Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika korištenjem skrivenih Markovljevih modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 60 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

7. Romić, Roko.
Prepoznavanje strukture kaveza za uzgoj riba u video slici / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

8. Štambuk, Luka.
Prepoznavanje ronioca na blizinu korištenjem video kamere / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2013, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

9. Barišić, Matko.
Guidance of Formations of Autonomous Underwater Vehicles by Virtual Potentials Method / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.03. 2012, 233 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

10. Barišić, Tomislav.
Upravljački program za Bubblebee II ronilicu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 52 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

11. Dagostin, Paolo.
Upravljanje ronilicom preko interneta / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

12. Drmić, Luka.
Sigurnosni sustav prekoracenja dubine / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

13. Ivošević, Dean.
Upravljanje misijom temeljeno na Petrijevim mrežama / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

14. Kanski, Boris.
Upravljanje ronilicom pomoću Kinect senzora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

15. Marszalek, Berislav.
Komunikacija s autonomnom površinskom platformom putem mobilnog telefona / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 30 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

16. Mikolić, Ivana.
Regulator za praćenje morskog dna / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 43 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

17. Širol, Josip.
Određivanje relativnog pomaka iz ROV kamere / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

18. Šoić, Ines.
Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

19. Stilinović, Nikola.
Estimator stanja za autonomnu plovnu platformu / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

20. Topčić. Dijana.
Određivanje pomaka iz višezrakastog sonara / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

21. Triska, Zoran.
Kooperativno upravljanje plovnim objektima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 122 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

22. Vladić, Viktor.
Upravljački program za daljinski upravljan brod / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 103 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

23. Zima, Daniel.
Kalibracija inercijalne mjerne jedinice / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 35 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

24. Begić, Tomislav.
Implementacija algoritma za praćenje linije na autonomnu ronilicu IVER / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 32 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

25. Guštin, Mateo.
Međuprocesna komunikacija autonomnog kajaka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 34 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

26. Ivičević, Đani.
Elektronički sklop za određivanje smjera zvuka pod vodom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

27. Jelković, Tomislav.
Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.02. 2011, 40 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

28. Maras, Tomislav.
Integracija senzora na autonomni kajak / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 28 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

29. Menix, Mario.
Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 28 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

30. Romić, Roko.
Hidroakustička komunikacija korištenjem LinkQuest modema / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 24 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

31. Štambuk, Luka.
Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 40 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

32. Trifunović, Nenad.
Autonomna ronilica Bubblebee II / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 77 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

33. Ačkar, Kristian.
Izrada web-orijentirane, modularno proširive baze podataka koja sadrži podatke o bespilotnim plovilima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

34. Brnić, Stjepan.
Sustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 191 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

35. Dujmović, Darko.
Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 27 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

36. Ivošević, Dean.
Lokalizacija akustičkog semafora uz pomoć hidrofona / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

37. Lemić, Filip.
Revitalizacija AutoMarine modula / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

38. Marszalek, Berislav.
Poboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

39. Mikolić, Ivana.
Sučelje i kalibracija za optički biološki senzor / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

40. Milat, Tonči.
Simulator plovila temeljen na MOOS-u / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 69 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

41. Mišković, Nikola.
Use of Self-Oscillations in Guidance and Control of Marine Vessels / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.04. 2010, 189 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

42. Mistrić, Milan.
Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 63 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

43. Polak, Andrea.
Dijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 35 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

44. Šoić, Ines.
Distribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

45. Stilinović, Nikola.
Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 24 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

46. Triska, Zoran.
Vođenje platforme za dinamičko pozicioniranje po liniji / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

47. Vladić, Viktor.
Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

48. Zima, Daniel.
Sučelje prema CTD sondi / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

49. Bašić, Ante.
Poboljšanje VideoRay Automarine modula / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.01. 2009, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

50. Bedenik, Boris.
Sustav video nadzora s pristupom preko interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12 2009, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

51. Lavrnja, Boris.
Fotosenzor za podmorska istraživanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10 2009, 34 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

52. Božić, Goran.
Radio upravljanje maketama plovila / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

53. Čeko, Toni.
Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.06.2008. 2008, 55 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

54. Jurišić, Gordana.
Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07.2008 2008, 36 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

55. Krelja, Iva.
Integracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

56. Milat, Tonči.
Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06 2008, 32 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

57. Milić, Ivan.
Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06.2008. 2008, 27 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

58. Momčilović, Rastko.
Serverski program za skladištenje, diseminaciju i pregled eksperimentalnih podataka s VideoRay ronilice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 82 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

59. Nađ, Đula.
Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.03. 2008, 59 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

60. Petković, Nikola.
Simulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06 2008, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

61. Popović, Mate.
Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.06.2008 2008, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

62. Radić, Josip.
Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.12.2008. 2008, 57 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

63. Smirčić, Lovre.
Identifikacija matematičkog modela ronilice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.06.2008. 2008, 50 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

64. Anzulović, Ante.
Modul za provođenje batimetrijskog kartiranja temeljem GRASS geografskog informacijskog sustava / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007., 107 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

65. Bucić, Mate.
Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2007, 72 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

66. Bucić, Mate.
Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 2007, 72 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

67. Jaković, Tihomir.
Adaptivni autopilot za bespilotne ronilice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.06. 2007, 80 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

68. Somek, Osvit.
PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12. 2007, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

69. Somek, Osvit.
Prilagodba programske platforme za planiranje trajektorija bespilotne ronilice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12. 2007, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

70. Stipanov, Marin.
Autonomizacija daljinski vođene ronilice ViderRay ProII / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.01. 2007, 81 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

71. Stipanov, Marin.
Autonomizacija daljinski vođene ronilice VideoRay Pro II / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.01. 2007, 81 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

72. Bašić, Ivan.
Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006, 90 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

73. Benčić, Goran.
Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.11. 2006., 125 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

74. Bulić, Zoran.
Proširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.04. 2006., 73 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

75. Eškinja, Zdravko.
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07 2006., 79 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

76. Fabeković, Zoran.
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2006., 66 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

77. Horvat, Krunoslav.
Na kvarove tolerantan sustav turbinske regulacije vodne turbine / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.11. 2006., 167 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

78. Maković, Ivan.
Virtualna stvarnost za ronilicu VideoRay ProII u programskom paketu LabVIEW / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.12. 2006, 67 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

79. Matanić, Dalibor.
Izrada grafičkog sučelja za projektiranje sustava upravljanja metodom Solodovnikova / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.06.2006. 2006, 68 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

80. Uravić, Ivan.
Virtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.12. 2006, 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

81. Mišković, Nikola.
Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.03. 2005., 90 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

82. Svirčić Antišin, Oliver.
Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.11. 2005., 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

83. Zečević, Matija.
Virtualna stvarnost u programskom paketu Matlab/Simulink za simulaciju bespilotnih ronilica / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.04. 2005., 70 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

84. Kulić, Ranka.
Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.05. 2004., 180 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

85. Linarić, Davor.
Analiza sustava regulacije parne turbine u termoelektranama / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.12. 2003., 130 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

86. Mandžuka, Sadko.
Dinamičko pozicioniranje plovnih objekata / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.02. 2003, 214 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

87. Antonić, Radovan.
Na kvarove tolerantan sustav upravljanja sporohodnim dizelskim motorom za brodsku propulziju / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.10. 2002, 245 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

88. Mavrin, Mario.
Sustavi vođenja hidroelektrana programom za daljinski nadzor i prikupljanje podataka / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.05. 2001, 217 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

89. Bakarić, Vedran.
Inteligentno vođenje i upravljanje bespilotnom ronilicom / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.05. 2000, 151 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

90. Horvat, Krunoslav.
Primjena distribuirane periferije i inteligentnih senzora na hidroelektranama / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.12. 2000, 128 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

91. Strah, Bruno.
Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.01. 2000, 167 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

92. Valh, Drago.
Fault detection of industrial processes / magistarski rad.
Nova Gorica : School of Environmental Sciences, 20.10. 2000, 82 str. Voditelj: Tovornik, Boris ; Vukić, Zoran.

93. Zadravec, Boris.
Prepoznavanje napak in njihova dijagnostika v dinamičnih sistemih / magistarski rad.
Maribor : Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 14.04. 2000, 239 str. Voditelj: Tovornik, Boris ; Vukić, Zoran.

94. Bolanča, Ivan.
Detekcija i lokalizacija kvara temeljena na observerima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.02. 1999, 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

95. Borović, Bruno.
Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.11. 1999, 158 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

96. Juras, Željko.
Metode otkrivanja i lokalizacije kvara propulzora plovila / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.02. 1999., 94 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

97. Ožbolt, Henrieta.
Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove / magistarski rad.
Zagreb : Sveučiliš

Z. Vukić; Lj. Kuljača. Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava. Zagreb: Kigen d.o.o., 2005.
Z. Vukić; Lj. Kuljača; D. Đonlagić; S. Tešnjak. Nonlinear Control. New York. Marcel Dekker, 2003.

Nastava

Sveučilišni preddiplomski

Sveučilišni diplomski

Profesionalni interesi i članstva

Profesionalni interesi (Professional interests):

 

Navigacija, vođenje i upravljanje plovilima (bespilotnim ronilicama i površinskim plovilima)
Navigation, guidance and control of marine vessels (unmanned underwater vehicles and surface vessels)

 

Članstva (Memberships):

 

IFAC TC on Marine systems (http://www.ifac-control.org/ )

IEEE Control Systems Society (http://www.ieeecss.org )

IEEE Oceanic Engineering Society (http://www.oceanicengineering.org/ )

Mediterranean Control Association (http://www.nd.edu/~pantsakl/MCA/ )

Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) (http://www.auvsi.org/ )

KoREMA - hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenje i automatiku (http://www.korema.hr/ )

Automatic Control Society of Slovenia (http://www.das.uni-mb.si/ )

Fulbright Alumni Organization of Croatia (http://www.fulbright.org/gfn/assoc.htm#c )

Eta Kappa Nu (http://www.hkn.org/index.html )

Tau Beta Pi (http://www.tbp.org/pages/main.cfm )

 

Osobni podaci

Osobna stranica na Webu:
Godina diplomiranja:
1972.
Godina magistriranja:
1977.
Godina doktoriranja:
1989.
Na zavodu od:
1976.

Izabrani projekti

Međunarodni projekti (International projects):

Projekti financirani od EU:

  1. H2020 FETPROACT projekt "Submarine cultures perform long-term robotic exploration of unconventional environmental niches" (SubCULTron) trajanje 48 mjeseci 1.3.2015 – 28.2.2019. Član hrvatskog istraživačkog tima (http://www.subcultron.eu/ )
  2. European Commission Directorate General Humanitarian Aid and Civil Protection (ECHO) projekt „Expanded Autonomous Underwater Vehicles Ready for Preparedness of Oil Spills“ (e-URready4OS) (ECHO/SUB/2016/740129/PREP/21) Voditelj hrvatskog tima, trajanje: 1.1.2017. do 31.12.2018.
  3. FP7 (ICT STREP) projekt „Cognitive Autonomous Diver Buddy“ (CADDY) (GA611373) Član hrvatskog istraživačkog tima, trajanje 1.1.2014. do 31.12.2017. (http://caddy-fp7.eu/)
  4. FP7 (research infrastructure) projekt „Towards and Alliance of European Research Fleets“ (EUROFLEETS2) (GA 312767) Voditelj hrvatskog tima, trajanje od 01.03.2013. do 28.02.2017. (http://www.eurofleets.eu/ )
  5. European Commission Directorate General Humanitarian Aid and Civil Protection (ECHO) projekt „Autonomous Underwater Vehicles Ready for Preparedness of Oil Spills“ (URready4OS) (ECHO/SUB/2013/661056) Voditelj hrvatskog tima, trajanje: 1.1.2014. do 31.12.2016.  (www.upct.es/urready4os)
  6. FP7 (research for SMEs) project „Cooperative Autonomous Robotic Towing system“ (CART) (GA285878) Voditelj hrvatskog istraživačkog tima, trajanje 01.11.2011. do 30.08.2013. (http://cart.posidonia.com/)
  7. FP7 projekt „Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential“ (CURE) Voditelj projekta, trajanje: 01.04.2009. – 31.03.2012, Financira EC u iznosu 959.049€. (CURE GA229553) (http://cure.fer.hr ).
  8. Interreg/Cards projekt "Social Inclusion of Immigrants" (SIOI) 2007 - 2009 (Partner)

NATO projekti:

  1. NATO science for peace projekt Unmanned systems for maritime security and environmental monitoring“ (MORUS). Trajanje 2015 – 2018. Član hrvatskog istraživačkog tima. (www.fer.hr/morus)
  2. Voditelj hrvatskog istraživačkog tima suradnje s NATO Undersea Research Centre (NURC), LaSpezia, Italija na projektu Mine Counter Measures (MCM) by use of autonomous marine vehicles. Trajanje 2009 – 2011. Financiran od strane NATO-NURC.

Projekti financirani od Office of Naval Research Global:

  1. SeaJumper - Bio-inspired synchronous jumping marine sensor networks. Trajanje 2015-2018. Član hrvatskog istraživačkog tima.
  2. „Spatial auditory HMI for UxV teleoperation“ (SPATEL) (ONR-G SPATEL Proj. No.62909-15-1-N111). Trajanje 2015 – 2016. Član istraživačkog tima.
  3. „Breaking the surface – BtS“ radionica 2012, 2013 i 2014 financirana od strane Office of Naval Research Global. Pod visokim pokroviteljstvom Predsjednika R. Hrvatske Prof.dr.sc. Ive Josipovića. (http://bts.fer.hr/ )

Bilateralni projekti:

Bilateralni znanstveno-istraživački projekt u okviru Provedbenog programa o znanstvenoj i tehnološkoj suradnji između R. Hrvatske i Talijanske Republike"Analysis of New Potentialities in the Synergic Management of Different Underwater Robotics Devices" 2009-2010 (Koordinator s hrvatske strane)

 

Domaći znanstveno-istraživački projekti (national projects):

 

Program "Sustavi i tehnologije u zaštiti podmorja, priobalja i pomorskoj sigurnosti" 2006-2009 (Koordinator)

 

Projekt "RoboMarSec - podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti" 2006 - 2009 (Voditelj)

 

Povijest zaposlenja

1972 - 1976 Z.P. "Jadranbrod"
1976 - 1984  Zavod za regulacionu i signalnu tehniku - ETF Zagreb
1984 specijalizacija Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden
1984/85 Fulbright fellow at Vanderbilt University, Nashville, USA
1985/1986 Vanderbilt University, Nashville, USA
1986 - danas Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo - FER