Naslovnica Pretraživanje AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
UPRAVLJANJE ROBOTSKIM SUSTAVIMA
Šifra: 34386
ECTS: 4
Nositelji: prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
prof. dr. sc. Ivan Petrović
prof. dr. sc. Stjepan Bogdan
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
OBAVIJESTI
Objavljeno: 15.02.2016. u 14:36

.... objavljene su u sustavu. Ako želite odbiti ocjenu, javiti se na mail i odnijeti molbu za odbijanje tajnici ZARI-ja na 9. katu. Rok je za odbijanje je srijeda 17.2.2016. 12h.

Tomislav Haus
Objavljeno: 11.02.2016. u 23:38

Rezultati trećeg seminara vidljivi su u sustavu. Uvid u treći seminar može se obaviti sutra (12.2.2016.) od 8-12h u C09-02a.

 

The results of the third seminar are visible in the system. If you have questions regarding your seminar grades, please come tomorrow (12.2.2016.) from 8-12h in the room C09-02a.

Tomislav Haus
Objavljeno: 03.02.2016. u 08:49

Usmene obrane trećeg seminara održat će se u ponedjeljak 8.2.2016. 16-18h u ZARI seminaru (C09-02). Nije potrebno pripremiti posebnu prezentaciju, već ćete seminar braniti prolazeći kroz svoj izvještaj. Dolazak na obrane je obavezan. U slučaju da je netko spriječen, javiti se na mail tomislav.haus@fer.hr.

 

Pismenog ispita iz trećeg dijela gradiva nema, već se svi bodovi mogu skupiti kroz seminar. To znači da niste obvezni doći na službeni termin ispita (8.2.2016. 9-12h), već samo na termin obrana.

 

There will be no written exam on the third part of the course. Therefore you are not obliged to attend the official term for the final exam that you can find in your calendars (8.2.2016. 9-12h).

 

 

Tomislav Haus
Objavljeno: 23.01.2016. u 20:18
Uređeno: 24.01.2016. u 21:00

Međuispit iz drugog ciklusa predavanja (estimatori) održati će se u utorak, 26.1. od 12 do 14 sati u ZARI seminaru (C-IX-01).

 

The midterm covering the second lecture cycle (load torque estimation) will take place on tuesday, January 26th from noon until 2pm in the ZARI seminar (C-IX-01).

 

 

Damjan Miklić
Objavljeno: 22.01.2016. u 19:41
Uređeno: 22.01.2016. u 19:51

Grupe za praktični dio seminara su raspoređene pa provjerite svoje kalendare. Podsjećamo da do dolaska na praktični dio morate riješiti simulacijski dio.

 

The groups for practicals have been scheduled  - please check your calendar.

Tomislav Haus
Objavljeno: 20.01.2016. u 10:34

... odrzat ce se prema rasporedu u 10 sati u seminaru na IX katu.

 

Foreign students - this information concerns only Croatian attendees.

Stjepan Bogdan
Objavljeno: 13.01.2016. u 11:32

Upute za rad na trećem seminaru nalaze se u repozitoriju. Seminar se sastoji od simulacijskog i praktičnog dijela, a rješava se individualno. Praktični dio održat će se u zadnjem tjednu predavanja, a termini će biti određeni naknadno.

Za izvještaj je potrebno popuniti dokument s uputama, točnije ubaciti dobivene parametre i odzive. Molimo da koristite Adobe Reader za otvaranje i spremanje pdf-a, kako bi mogli popuniti tekstualna polja i dodavati priloge. Sva pitanja i nedoumice uputiti na tomislav.haus@fer.hr.  Popunjenu verziju pdf-a i zapakirani folder urs_solution poslati na tomislav.haus@fer.hr i matko.orsag@fer.hr najkasnije do 23:59 1.2.2016.

Foreign students please contact assistent by e-mail (tomislav.haus@fer.hr) for instructions on the third seminar.

Tomislav Haus
Objavljeno: 05.01.2016. u 14:50

Predavanja ce se nastaviti prema rasporedu u petak, 08.01.2016., u 10 sati, u Seminaru na IX katu C zgrade.

 

Foreign students please contact Prof. Stjepan Bogdan by e-mail (stjepan.bogdan@fer.hr) as soon as possible.

Stjepan Bogdan
Objavljeno: 30.12.2015. u 02:21

Zadaci za seminar iz drugog ciklusa (estimacija momenta tereta) i upute za izradu izvješća dodani su u repozitorij. Podjela zadataka je sljedeća:

 

URS seminar BKE: Baranašić, Fudurić, Galešić

URS seminar BIFE: Hruškar, Labura, Leibner

URS seminar BDE: Maras, Ovčarić, Šantorić

 

Rok za predaju izvješća je ponedjeljak, 11.1. u podne. Za sva pitanja molim da mi se obratite mailom (obavezno navedite [urs] u naslovu).

 

Seminar assignments for the second lecture cycle (load torque estimation) and instructions for writing the report have been added to the repository. Assignmnet distribution is as follows:

 

URS seminar BKE en: Dinis de Sousa Ferreira, Pinho Brandao, Simoes Rosa

 

The deadline for submitting the report is Monday, January 11, at noon. For any questions, please contact me by e-mail (please indicate [urs] in the subject line).

 

Damjan Miklić
Objavljeno: 25.11.2015. u 16:07

...Su vidljivi u sustavu, maksimalni broj bodova na međuispitu je 20, na seminaru 13 (izvjesce 9 blic 4). Uvidi su sutra (cetvrtak 26.11.2015) 10:00 u C9-09.

 

... Are visible in the system. Maximum number of points in midterm is 20 and maximum number of points from seminar is 13 (report 9, exam 4). You can come and see your midterm tommorow (Thursday 26.11.2015), 10:00 in C9-09.

 

Kruno Lenac
Objavljeno: 09.11.2015. u 10:50

Predavanja - II dio održat će se u petak 13.11. u 10 sati u dvorani D260.

 

Lectures - Part II will be held on Friday Nov 13th at 10 a.m. in the room D260.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 05.11.2015. u 13:47

... ce se odrzati sutra (6.11.) s pocetkom u 10:00 sati u dvorani D260. Trajanje ispita je 120 minuta. Dozvoljeno je imati kalkulator i pribor za pisanje.

 

... will take place tommorow (6.11.) at 10:00 in D260. Duration of the midterm is 120 minutes. Only calculators and writing accessories are allowed.

Kruno Lenac
Objavljeno: 21.10.2015. u 11:41

Upute za seminar se nalaze u podmapi Seminar 2 u repozitoriju.

 

Instructions for the Seminar are located in directory Seminar 2 in the repository.

 

Kruno Lenac
Objavljeno: 19.10.2015. u 15:00

Upute za predaju seminara nalaze se u repozitoriju. Za predaju seminara koristite predlozak koji se takoder nalazi u repozitoriju. Konacnu verziju seminara predajete na kruno.lenac@fer.hr u PDF-u najkasnije do 29. 10. 2015. u 23:59.

U repozitoriju se takoder nalazi i simulink shema potrebna za izradu vjezbe.

 

Za konzultacije u vezi seminara i ispita posaljite mail na kruno.lenac@fer.hr s kratkim opisom problema i predlozenim vremenom dolaska. Pitanja vezana uz seminar mozete slati najkasnije do 28. 10. 2015. a pitanja u vezi ispita do 4. 11. 2015.

 

Instructions for submiting the seminar are in the repository. When submiting use template which is also provided in the repository. Submit final version of the seminar via email to kruno.lenac@fer.hr in PDF no later than 23:59, 29. October 2015.

Simulink scheme required for seminar is provided in the repository.

 

For consultations and questions about seminar or the exam send email to kruno.lenac@fer.hr with short description of the problem and proposed time that is acceptable to you. Questions about seminar can be sent up to 28. October 2015. and questions about exam can be sent up to 4. November 2015. 

Kruno Lenac
Objavljeno: 18.10.2015. u 22:21

Poštovani studenti,

treće predavanje koje je trablo biti održano sutra, ponedjeljak 19.10.2105. od 14-16 sati, održat će se također sutra, ali s početkom u 13 sati. Dvorana ostaje ista, tj. D272. 

 

Dear students,
the third lecture that is scheduled for tomorrow, Monday, October 19, 2015 from 2pm to 4pm, will be also held tomorrow but will start at 1pm. The lecture hall is the same, i.e. D272.

 

Srdačan pozdrav / Best regards,

 

Ivan Petrović

 

 

Ivan Petrović
Objavljeno: 14.10.2015. u 10:34
Uređeno: 14.10.2015. u 10:56

Dragi studenti,

dobro došli na mrežnu stranica predmeta "Upravljanje robotskim sustavima". Prvo je predavanje u petak 16.10.2015. u D-260 od 10-12 sati. 

 

Dear students,

welcome to the website of the "Robotic control systems" class. The first lecture will be held on October 16, 2015 from 10-12 o'clock in lecture hall D260. 

 

Srdačan pozdrav / Best regards,

 

Prof. Zdenko Kovačić

Prof. Ivan Petrović

Prof. Stjepan Bogdan

 

Ivan Petrović
Objavljeno: 11.02.2014. u 14:54

Rezultati međuispita i seminara iz 2. ciklusa uneseni su u sustav. Dolazak na uvid i eventualne reklamacije molim najavite mailom.

Andrej Kitanov
Objavljeno: 29.01.2014. u 14:48

Dragi studenti,

 

Seminarski zadatak 3. ciklusa laboratorijskih vjezbi nalazi se u repozitoriju.

Predlozeni rok zavrsetka teoretskog dijela je srijeda 5.2. Molim vas da mi u inbox (matko.orsag@fer.hr) javite ukoliko vam takav raspored odgovara uz trenuntno opterecenje pismenih ispita.

 

Matko

Matko Orsag
Objavljeno: 18.12.2013. u 10:58

Nastavak predavanja u 3. ciklusu pocet ce prema rasporedu u petak, 10.01.2014, u 10 sati, na IX katu C zgrade.

 

Zelim vam sve najbolje povodom nadolazecih blagdana.

Stjepan Bogdan
Objavljeno: 13.12.2013. u 23:15

Poštovani studenti,

 

evo nekoliko važnih obavijesti glede 2. ciklusa nastave:

  1. Prezentacije s održanih predavanja i dodatni materijali nalaze se u repoziroriju (folderi "2.ciklus:predavanja" i "2. ciklus:dodatni materijali").
  2. Materijali za izradu seminara iz 2. ciklusa predavanja nalaze se u folderu "Seminar 2". Rok za predaju seminara jest petak 20. prosinca 2013. do 16 sati. Seminare šaljite asistentu dr. sc. Andreju Kitanov na e-adresu andrej.kitanov@fer.hr.  
  3. Drugi međuispit, koji pokriva gradivo drugog ciklusa nastave, održat će se 8. siječnja 2014. godine od 11 do 13 sati u dvorani B5. Zajedno s ispitom pisat ćete i provjeru vezanu za seminarske radove.
  4. Pokazna laboratorijska vježba "Daljinsko vođenje mobilnog robota preko Interneta" održat će se 9. siječnja 2014. godine od 11 do 12 sati u ACROSS centru, u prizemllju C zgrade.

 

Prof. dr. sc. Ivan Petrović

 

Ivan Petrović
Objavljeno: 05.12.2013. u 10:19

Poštovani studenti,

 

predavanje u petak 6.12.2013. održat će se prema rasporedu u 10-12 sati u prostoriji D152.

 

Srdačan pozdrav,

 

Prof. dr. sc. Ivan Petrović

Ivan Petrović
Objavljeno: 16.10.2013. u 18:35

Zbog neodloživog odlaska na put u vezi europskog projekta EC-SAFEMOBIL, obavještavam slušače kolegija (tj. Anju, Krunu i Mislava, jer drugih ni nema), da se otkazuju predavanja od ovog petka 18.10. te da će se nadoknada dogovoriti u idućem redovnom terminu, tj. 25.10.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 10.10.2013. u 08:00

Uz ispriku za prekasnu obavijest o prvom terminu predavanja, obavještavam slušače kolegija da će iduća predavanja biti održana u Seminaru na 9. katu od 10-12 sati.

Zdenko Kovačić
Objavljeno: 04.10.2013. u 10:03

Last minute obavijest slušačima da se prvo predavanje održava u Seminaru na 9. katu s početkom u 10:15.

Zdenko Kovačić
FORUM

>> / Sve diskusijske grupe / Pitanja uz 1. seminar

Br. poruka:    Prikaz: (1 - 25)  Ukupno: 25

Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | autoru

Napomena:
* - oznaka za nove poruke

ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!