Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
Opterećenje:
Vrsta nastave
Ukupno
Predavanja
30
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Metode planiranja trajektorije s kontroliranim trzajem. Linearne i nelinearne metode estimacije momenta tereta. Upravljanje šesteronožnim hodajućim robotima pomoću cikličkih genetičkih algoritama. Sustavi upravljanja robotima na daljinu. Povratna veza po sili. Kompenzacija utjecaja komunikacijskog kašnjenja primjenom valnih varijabli i događajnim upravljanjem. Stvaranje osjećaja nazočnosti operatora u udaljenom prostoru. Matematički modeli letjelica: balon, helikopter, kvadrotor. Aktuatori i senzori bespilotnih letjelica: inercijalni mjerni sustav. Upravljanje bespilotnim letjelicama. Gibanje u formacijama.
Literatura:
Robust Tracking Control of Robot Manipulators; Zhihua Qu, Darren M. Dawson; IEEE Press; 1996
... uneseni su u Ferko. Molim vas da ih pogledate i eventualne primjedbe javite na mail damjan.miklic@fer.hr danas do 14 sati. Takodjer, molim vas da me obavijestite mailom ukoliko namjeravate izlaziti na pismeni ispit.
