|
 |
|
|
|
|
Šifra:
|
34341
|
|
ECTS:
|
4
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Stjepan Bogdan
Prof. dr. sc.
Zdenko Kovačić
|
Izvođači:
|
dipl. ing.
Damjan Miklić - Laboratorijske vježbe
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
0,0,0
|
Nastavnik nije u mogućnosti ponuditi nastavu na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
| Laboratorijske vježbe |
15 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Opća svojstva inteligentnih sustava upravljanja. Osnove teorije neizrazitih skupova. Primjena neizrazite logike u upravljanju. Standardni neizraziti regulator. Hibridni neizraziti regulator. Neizraziti brojevi. Ljapunovljev kriterij stabilnosti primijenjen na sustave s neizrazitim regulatorom. Neizraziti regulator u faznoj ravnini. Adaptivni neizraziti regulator. Samoučeći neizraziti regulator. Samostalan rad na projektiranju i izvedbi inteligentnih algoritama upravljanja.
|
Literatura:
|
- Fuzzy controller design: theory and applications; Zdenko Kovačić, Stjepan Bogdan; CRC Press; 2005
- An Introduction to Fuzzy Control; D. Driankov, H. Hellendoorn, M. Reinfrank; Springer-Verlag; 1993
|
Preduvjeti za:
|
Upis predmeta:
Položen:
Matematika 2
|
|
6. semestar
|
Izborni predmeti
-
modul
Automatika
|
|
|
|
|
|
Zadatak druge domaće zadaće nalazi se u repozitoriju. Rok za predaju izveštaja je srijeda, 29.5. u 8:00. Obrana zadaće održati će se također u srijedu, 29.5., u terminu predavanja (obrana će se održati u prvih pola sata predavanja, nakon toga će se raditi novo gradivo). Dolazak na obranu je obavezan.
Za predavanje 2. zadaće vrijede ista pravila kao i za 1. zadaću.
|
Damjan Miklić
|
zbog obaveza nastavnika predavanje koje se treba odrzati u srijedu, 15.05.2013., pomice se na petak, 17.05.2013, u 14 sati, u predavaonici A302.
|
Stjepan Bogdan
|
Rok za predaju izvještaja je petak, 10.5. u 8:00. Svaka grupa predaje po jedan zajednički izvještaj.
Izvještaje pošaljite mailom, u PDF formatu. Mail naslovite s "[OIU] Labos 1", a sam dokument nazovite "X_Labos1.pdf", pri čemu je X oznaka grupe.
|
Damjan Miklić
|
zbog odlaska nastavnika na sluzbeni put, u srijedu, 17.04.2013., nece biti predavanja. termin nadoknade bit ce naknadno objavljen.
|
Stjepan Bogdan
12.04.2013. u 16:46
Uređeno: 12.04.2013. u 16:48
|
Zadaci za vježbu za prvi međuispit dodani su u repozitorij. Međuispit će obuhvatiti gradivo sa slajdova 1-70 (do poglavlja "Stabilnost neizrazitog regulatora").
|
Damjan Miklić
03.04.2013. u 13:31
Uređeno: 16.04.2013. u 12:36
|
Materijali za 1. vježbu dodani su u repozitorij.
Grupe i raspored za vježbu dodani su u repozitorij. Vježbe će se održavati u FESTO laboratoriju (A204).
|
Damjan Miklić
|
Zadatak i popratni materijali nalaze se u repozitoriju. Rok za predaju zadaće je ponedjeljak, 8.4. u 8:00 sati.
Zadaću predajete u obliku izvještaja u pdf formatu. Izvještaj je potrebno sastaviti prema uputama u repozitoriju (mapa "Laboratorijske vježbe"). Izvještaj pošaljite mailom na adresu damjan.miklic@fer.hr Mail naslovite s "[OIU] DZ1", a prilozeni pdf dokument nazovite Prezime_dz1.pdf Prilazete samo izvjestaj, bez Matlab datoteka.
Usmena obrana zadaća održati će se u srijedu, 10.4. u terminu predavanja.
|
Damjan Miklić
26.03.2013. u 20:45
Uređeno: 26.03.2013. u 21:02
|
Uvodna vježba održati će se u utorak, 26.3. u terminu 16:00-18:00, u računalnom laboratoriju A102. Na vježbi će biti obrađene osnove korištenja Matlab Fuzzy Logic Toolbox-a.
Pripremni materijali nalaze se u repozitoriju, u mapi Domace zadace/Pokazna vjezba.
Matlab datoteke stvorene tijekom vježbe dodane su u repozitorij.
|
Damjan Miklić
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Repozitorij je prazan
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|
