|
 |
|
|
|
|
Šifra:
|
34381
|
|
ECTS:
|
4
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Mato Baotić
Prof. dr. sc.
Jadranko Matuško
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Automatizirani postupci podešenja neizrazitih regulatora. Adaptivno neizrazito upravljanje s referentnim modelom. Model osjetljivosti standardnog neizrazitog regulatora. Automatsko projektiranje neizrazitih regulatora putem samoorganiziranja. Strukture neuronskih mreža prikladne za modeliranje i upravljanje sustavima. Algoritmi učenja neuronskih mreža. Primjena neuronskih mreža u identifikaciji i modeliranju složenih sustava. Odabir prikladne strukture neuronske mreže i njezino vrednovanje. Strukture upravljanja zasnovane na neuronskom modelu procesa. Primjena neuronskih mreža za poboljšanje performansi sustava upravljanja nelinearnim sustavima. Koncept trenutačne linearizacije neuronske mreže i njegova primjena za sintezu linearnih regulatora. Primjena neuronskih mreža za kompenzaciju neodređenosti u sustavima. Sinergija neuronskih mre
|
Literatura:
|
- Neural Networks for Optimization and Signal Processing; A. Cichocki, R. Unbehauen; John Wiley & Sons; 1993
- Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems; M. Nørgaard, O. Ravn, N. K. Poulsen, L. K. Hansen; Springer-Verlag, London; 2000
- Neural Computing - Theory and Practice; P. D. Wasserman; Van Nostrand Reinhold, New York; 1989
|
|
3. semestar
|
preporučeni izborni predmeti
-
profil
Automatika
preporučeni izborni predmeti
-
profil
Elektrotehnički sustavi i tehnologija
|
|
|
|
|
Objavljeno: 19.02.2013. u 17:27
Dragi studenti,
Rezultati su vidljivi u sustavu nastavnih aktivnosti. Usmeni ispit održat će se u srijedu, 20. veljače od 15,00 do 17,00 sati u prostoriji C-IX-06.
Marko Gulin
Objavljeno: 06.02.2013. u 14:04
Uređeno: 06.02.2013. u 14:07
Usmeni ispit iz Inteligentnih sustava upravljanja održat će se u petak 08.02.2013 u prostoriji C9-06 na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo s početkom u 14:00. Seminarske radove potrebno je poslati do četvrtka 07.02.2013 u 23:59 na mail jadranko.matusko@fer.hr.
Jadranko Matuško
Objavljeno: 14.01.2013. u 23:27
U srijedu 16.01.2013. održat će se posljednje predavanje iz kolegija Inteligentni sustavi upravljanja. Također će na ovom predavanju biti provedena sveučilišna anketa za ovaj kolegija. Stoga Vas molim da se na ovom predavanju pojavite u čim većem broju.
Jadranko Matuško
Objavljeno: 09.01.2013. u 18:58
... te raspored studenata po pojedinim temama možete pronaći u repozitoriju datoteka (mapa seminarski radovi). Rok za predaju je srijeda 06.02.2013. u 12h.
Jadranko Matuško
Objavljeno: 02.01.2013. u 14:12
Dragi studenti,
Bodovi koje ste ostvarili na 1. međuispitu uneseni su u sustav. Za uvid u međuispit potrebno je najaviti se mailom na marko.gulin@fer.hr.
Marko Gulin
Objavljeno: 11.12.2012. u 13:23
U skladu s usmenim dogovorom sa studentima termin predavanja iz kolegija Inteligentni sustavi upravljanja je promjenjen te će se u nastavku ovog semestra predavanja održavat će se u novom terminu: srijeda, 16-18 u prostoriji C4-17 (Melab).
Jadranko Matuško
Objavljeno: 26.09.2012. u 16:03
Uređeno: 26.09.2012. u 16:04
Poštovani studenti,
prvo predavanje iz predmeta Inteligentni sustavi upravljanja u akademskoj 2012./2013. održat će se (u skladu sa službenim rasporedom) u srijedu, 03.10.2012., od 18:00 do 20:00 sati, u D260.
Materijale za učenje (skripta), kao i pravila vezana uz polaganje kolegija, možete pronaći u repozitoriju.
Mato Baotić
Jadranko Matuško
Mato Baotić
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|
