Naslovnica Pretraživanje AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
UPRAVLJANJE ELEKTROMOTORNIM POGONIMA
Šifra: 127429
ECTS: 5
Nositelji: prof. dr. sc. Ivan Petrović
prof. dr. sc. Fetah Kolonić
izv. prof. dr. sc. Jadranko Matuško
Izvođači: doc. dr. sc. Damir Sumina - Predavanja

dr. sc. Šandor Ileš - Auditorne vježbe
dr. sc. Martina Kutija - Auditorne vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
Opterećenje:
Vrsta nastaveUkupno
Predavanja 45
Auditorne vježbe 12
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Dinamički modeli asinkronog motora i sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM). Skalarno i vektorsko upravljanje asinkronim motorom, beskolektorski istosmjerni stroj. Strukture vektorskog upravljanja s naponskim i strujnim izmjenjivačem. Pulsno širinska i vektorska modulacija. Estimacija varijabli i parametara modela asinkronog stroja u vektorskom prikazu. Izravno upravljanje momentom i tokom asinkronog stroja. Upravljanje sinkronim motorom s permanentnim motor.
Elektromotorni pogoni sa složenim radnim mehanizmom - izraženi učinci torzije, trenja, zračnosti i promjenjivosti momenta tromosti. Ilustrativni primjeri. Modeliranje elastičnosti, trenja i zračnosti. Sinteza regulatora gibanja zasnovana na optimumu dvostrukog odnosa i na modulnom optimumu. Poboljšanje slijeđenja primjenom pretkompenzatora. Algoritmi za kompenzaciju utjecaja trenja i zračnosti. Pozicioniranje: točka-točka pozicioniranje
Literatura:
  1. Control of Electrical Drives; Werner Leonhard; Springer; 2001; ISBN: 3-540-41820-2
  2. Power Electronics and Variable Frequencies Drives; B.K. Bose; John Wiley and Sons; 1996; ISBN: 9780780310841
  3. Vector Control of AC Machines; Peter Vas; Clarendon Press - Oxford; 1990; ISBN: 0-19-859370-8
  4. Dinamika električnih strojeva; Martin Jadrić, Božidar Frančić; Graphis Zagreb; 1997; ISBN: 953-96399-2-1
  5. Slijedni sustavi s izraženom elastičnošću, zračnošću i trenjem-Skripta; Nedjeljko Perić, Joško Deur, Ivan Petrović, Danijel Pavković, Jadranko Matuško; ZARI, FER Zagreb; 2005
  6. Slijedni sustavi - odabrani radovi Perić, N. i dr FER Zagreb 2005
1. semestar
Teorijski predmeti profila - Redovni profil - Automatika
Teorijski predmeti profila - Redovni profil - Elektrotehnički sustavi i tehnologija
Termini konzultacija:
OBAVIJESTI
Objavljeno: 16.11.2016. u 21:25
Uređeno: 19.11.2016. u 09:40

Poštovani studenti,

molimo vas da ispunite početni upitnik kolegija. Rok za ispunjavanje upitnika je nedjelja, 20. studenoga 2016. godine u ponoć .

Damir Sumina
Objavljeno: 16.11.2016. u 17:25

Drage kolegice i kolege,

sutra, 17.11., u 17 sati u dvorani A301 održat će se auditorne vježbe.

Martina Kutija
Objavljeno: 15.11.2016. u 20:17

U sutrašnjem terminu 16.11.2016. od 14:15-17 h održat će se obavezno predavanje u dvorani B2.

Damir Sumina
Objavljeno: 08.11.2016. u 15:26

U sutrašnjem terminu 09.11.2016. od 14:15-17h održat će se predavanje prema rasporedu.

Šandor Ileš
Objavljeno: 05.10.2016. u 10:29
Uređeno: 06.10.2016. u 11:26
Auditorne vježbe

Drage kolegice i kolege,

auditorne vježbe u 1. tjednu nastave, u petak 7.10.2016. se neće održati. S auditornim vježbama počinjemo u 2. tjednu nastave, odnosno 14.10.2016. u 11 sati u dvorani B4. Propušteni termin auditornih vježbi ćemo nadoknaditi tijekom semestra. 

Martina Kutija
FORUM

>> / Sve diskusijske grupe / Nastava

Br. poruka:    Prikaz: (1 - 100)  Ukupno: 100

Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | autoru
Naslov Odgovori Autor Zadnji odg.
Web adresa zavoda 0 Željko Srbljinović  
Biranje grupa za labose? 0 Željko Srbljinović  
predlosci 0 cofi  

Napomena:
* - oznaka za nove poruke

ČESTA PITANJA
REPOZITORIJ
 
REPOZITORIJ
 
Repozitorij je prazan
ANKETA
 
Glasovanje je završilo!