dr. sc. Damjan Miklić

Vanjski suradnik, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

  Poglavlja u knjizi
 

1. Kovačić, Zdenko; Butler, Michael; Lista, Paolo; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Petric, Frano.
Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems // Autonomous Industrial Vehicles: From the Laboratory to the Factory Floor / Bostelman, Roger ; Messina, Elena (ur.).
West Conshohocken : ASTM International, 2016. Str. 106-128.

2. Petric, Frano; Tolić, Domagoj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Šimleša, Sanja.
Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // Intelligent Robotics and Applications / Liu, Honghai ; Kubota, Naoyuki ; Zhu, Xiangyang ; Dillmann, Ruediger ; Zhou, Dalin (ur.).
Švicarska : Springer International Publishing, 2015. Str. 82-94.
 
  Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
 

1. Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan.
Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications. // IEEE transactions on automation science and engineering. 13 (2016) , 4; 1433-1447 (članak, znanstveni).

2. Vasiljević, Goran; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Lista, Paolo.
High-accuracy vehicle localization for autonomous warehousing. // Robotics and computer-integrated manufacturing. 42 (2016) ; 1-16 (članak, znanstveni).

3. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Song, Yang.
A grid-based approach to formation reconfiguration for a class of robots with non-holonomic constraints. // European journal of control. 18 (2012) , 2; 162-181 (članak, znanstveni).

4. Varga, Maja; Bogdan, Stjepan; Dragojević, Marija; Miklić, Damjan.
Collective search and decision making for target localization. // MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS. 18 (2012) , 1; 51-65 (članak, znanstveni).
 
  Znanstveni radovi u drugim časopisima
 

1. Griparić, Karlo; Haus, Tomislav; Miklić, Damjan; Polić, Marsela; Bogdan, Stjepan.
A robotic system for researching social integration in honeybees. // PLoS One. 12 (2017) , 8; 1-17 (članak, znanstveni).

2. MBoka, Abu; Chintakrindi, Sriram; Chiang, Chau-Pu, Gerstenfeld, Phyllis; McCelllan, Dorothy; Kovčo Vukadin, Irma.
Classical criminological perspective and attitudes toward same-sex rights. // Kriminologija i socijalna integracija. 23 (2015) , 2; 142-172 (članak, znanstveni).
 
  Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
 

1. Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using POMDPs // Proceedings of the HRI PIONEERS 2017 Workshop.
Beč : ACM, 2017. 369-370 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

2. Šimleša, Sanja; Cepanec, Maja; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko.
Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // XI Autism-Europe International Congress.
Edinburgh, 2016. 1-1 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Griparić, Karlo; Haus, Tomislav; Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan.
Combined actuator sensor unit for interaction with honeybees // 2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS).
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

4. Krnjak, Antonio; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Seattle : IEEE Press, 2015. 2034-2041 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

5. Mariano, Pedro; Mills, Rob; Correia Luis; Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan.
Assisi Playground: A simulation tool for collective bio-hybrid system research // Proceedings of the 29th Eurpean Simulation and Modelling Conference - ESM 2015 / Al-Akaidi, Marwan ; Ayesh, Aladdin (ur.).
Leicester, UK : EUROSIS-ETI, 2015. 91-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

6. Mills, Rob; Zahadat, Pyam; Silva, Fernando; Miklić, Damjan; Mariano, Pedro; Schmickl, Thomas; Correia, Luis.
Coordination of collective behaviours in spatially separated agents // Proceedings of the 2015 European Conference on Artificial Life - ECAL / Andrews, Paul ; Caves, Leo ; Doursat, Rene ; Hickinbotham, Simon ; Polack, Fiona ; Stepney, Susan ; Taylor Tim, Timmis, Jon (ur.).
York, UK : MIT Press, 2015. 579-586 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

7. Petric, Frano; Tolić, Domagoj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Šimleša, Sanja.
Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA).
2015. 82-94 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

8. Petric, Frano; Hrvatinić, Kruno; Babić Anja; Malovan Luka; Miklić Damjan; Kovačić Zdenko; Cepanec Maja; Stošić Jasmina; Šimleša Sanja.
Four Tasks of a Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostic Protocol: First Clinical Tests // Proceedings of the IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC).
San Jose : IEEE Press, 2014. 512-519 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

9. Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, Ivan.
Design and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
2013. 7-12 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

10. Schmickl, Thomas; Bogdan, Stjepan; Correia, Luís; Kernbach, Serge; Mondada, Francesco; Bodi, Michael; Gribovskiy, Alexey; Hahshold, Sibylle; Miklić, Damjan; Szopek, Martina; Thenius, Ronald; Halloy, José.
ASSISI: mixing animals with robots in a hybrid society // Biomimetic and Biohybrid Systems / Lepora, Nathan F. et al. (ur.).
Berlin Heidelberg : Springer, 2013. 441-443 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

11. Schmickl, Thomas; Szopek, Martina; Bodi, Michael; Hahshold, Sibylle; Radspieler, Gerard; Thenius, Ronald; Bogdan, Stjepan; Miklic, Damjan; Griparic, Karlo; Haus, Tomislav; Kernbach, Serge.
ASSISI: Charged hot bees shakin' in the spotlight // 2013 IEEE 7th International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO).
IEEE, 2013. 259-260 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

12. Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan.
A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz : Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. 47-52 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

13. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
AVLib: A Simulink Library for Multi-Agent Systems Research // Proceedings of the 2012 Mediterranean Control Conference.
Barcelona, 2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

14. Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Ćorić, Mirko; Pišković, Zvonimir; Bogdan, Stjepan.
Modular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
St. Paul : IEEE, 2012. 3449-3454 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

15. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka.
A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Shanghai, 2011. 109-114 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

16. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
Decentralized Grid-based Algorithms for Formation Reconfiguration and Synchronization // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
2010. 4463-4468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

17. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
A Grid-based Approach to Formation Reconfiguration in Cluttered Environments // Proc. of European Control Conference 2009.
2009. 4451-4456 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

18. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Nestić, Sanjin.
A Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.
2009. 3750-3755 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

19. Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan.
Fuzzy logic control in multi agent systems // Proceedings of 2008. IEEE Multi-conference on Systems and Control.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

20. Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan.
A Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

21. Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan.
Decentralized decision making in multi agent systems // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
Kalamata : Mediterranean Control Association, 2007. 102-107 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
 
  Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
 

1. Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
Probabilistic Eye Contact Detection for the Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol // Proceedings of the Fifth Croatian Computer Vision Workshop (CCVW 2016) / Cupec, Robert (ur.).
Osijek, 2016. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

2. Šimleša, Sanja; Cepanec Maja; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko.
Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // Proceedings of the XI Autism-Europe International Congress.
Edinburgh, 2016. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad).
 
  Disertacije
 

1. Miklić, Damjan.
Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.05. 2013, 92 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
 
  Druge vrste radova
 

1. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka.
A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim, 2010. (računalni programski paket).
 
  Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
 

1. Barišić, Josip.
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 27 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

2. Malovan, Luka.
Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

3. Ovčarić, Gordan.
Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2016, 79 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

4. Vrbanec, Brigita.
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2016, 17 str. Voditelj: Zdenko Kovacic.

5. Ivanov, Lovro.
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2015, 35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

6. Hrvatinić, Kruno.
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014., 36 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

7. Ovčarić, Gordan.
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 48 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

8. Presečan, Mihael.
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2014., 39 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

9. Peris, Ivan.
Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013., 56 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

10. Bagić, Matija.
Implementacija sučelja za simulator USARSim u programskom jeziku Python / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06 2012, 31 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

11. Erdelić, Tomislav.
Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću Kinect senzora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012, 30 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

12. Grmača, Marin.
Automatizirana obrada karti prostora u UDK formatu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012, 30 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

13. Krnjak, Antonio.
Planiranje zadataka mobilnih platformi u sustavu sa slobodnim odabirom trajektorija / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2012, 55 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

14. Petrušić, Dražen.
Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću 2 lasera / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012, 36 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

15. Čorić, Mirko.
Upravljanje autonomnim vozilima u sustavu za automatizirani transport materijala / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

16. Dijan, Ivan.
Implementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010., 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

17. Jakus, Ivan.
Simulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

18. Kalinovćić, Luka.
Analiza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

19. Petković, Ivo.
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 31 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.

20. Vugrinec, Hrvoje.
Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
 

Nastava

Sveučilišni preddiplomski

Sveučilišni diplomski

Osobni podaci

Godina diplomiranja:
2005.