Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    prof. dr. sc. Zoran Vukić

    Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

      Autorske knjige
     

    1. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir.
    Automatsko upravljanje : analiza linearnih sustava .
    Zagreb : Kigen, 2004 (udžbenik).

    2. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Đonlagić, Dali; Tešnjak, Sejid.
    Nonlinear Control Systems .
    New York : Marcel Dekker, Inc., 2003 (monografija).

    3. Kuljača, Ljubomir; Đonlagić, Dali; Vukić, Zoran; Tešnjak, Sejid.
    Nelinearni sistemi automatskega vodenja (Knjiga I) .
    Maribor : Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1998 (monografija).
     
      Uredničke knjige
     

    1. Inteligentni podvodni sustavi i tehnologije : vizija razvoja u Republici Hrvatskoj : skup - radionica / Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko (ur.).
    Zagreb : Brodarski institut, 2006 (zbornik).

    2. Proceedings of REDISCOVER 2004 / Bogdan, Stjepan; Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagre, 2004 (zbornik).

    3. Manoeuvring and control of marine craft 2000 (MCMC 2000) : Proceedings of the 5th IFAC conference, Aalborg, Denmark, 23-25 August 2000 / Blanke, Mogens; Pourzanjani Malek, M.A.; Vukić, Zoran (ur.).
    Oxford : Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 2001 (zbornik).

    4. Manoeuvring and Control of Marine Craft 1997 : Proceedings of the 4th IFAC Conference, Brijuni, Croatia, 10-12 September 1997 / Vukić, Zoran; Roberts, Geoff (ur.).
    Oxford : PERGAMON - Elsevier Science Ltd., 1997 (zbornik).
     
      Poglavlja u knjizi
     

    1. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Formation Guidance of AUVs Using Decentralized Control Functions // Autonomous Underwater Vehicles / Cruz, Nuno (ur.).
    Rijeka, Croatia : InTech - Open Access Publisher, 2011. Str. 99-132.

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Identification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning // Underwater Vehicles / Inzartsev, Alexander V. (ur.).
    Beč : In-Tech, 2009. Str. 327-346.

    3. Vukić, Zoran; Borović, Bruno.
    Guidance and Control Systems for Marine Vehicles // The Ocean Engineering Handbook / El-Hawary, Ferial (ur.).
    Boca Raton : CRC Press, 2000. Str. 14-33.
     
      Udžbenici i skripta
     

    1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Feedback linearization - Lecture notes .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Matematičko modeliranje plovila - slajdovi s predavanja .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    3. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Adaptivno i robusno upravljanje - Seminarski zadatak .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Nelinearni sustavi upravljanja - laboratorijske vježbe .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    5. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Nelinearni sustavi upravljanja - zbirka zadataka .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    6. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Manevarske sposobnosti plovila - bilješke s predavanja .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2011.

    7. Perić, Nedjeljko; Vukić, Zoran; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Mišković, Nikola.
    Automatsko upravljanje - predavanja .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2010.

    8. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Sinteza linearnih sustava upravljanja - laboratorijske vježbe .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2008.

    9. Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran.
    Automatsko upravljanje sistemima : analiza linearnih sistema .
    Zagreb : Školska knjiga, 1985.
     
      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Vasilijević, Antonio; Jambrošić, Kristian; Vukić, Zoran.
    Teleoperated path following and trajectory tracking of unmanned vehicles using spatial auditory guidance system. // Applied acoustics. 129 (2018) ; 72-85 (članak, znanstveni).

    2. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Coordinated Navigation of Surface and Underwater Marine Robotic Vehicles for Ocean Sampling and Environmental Monitoring. // IEEE/ASME transactions on mechatronics. 22 (2017) , 3; 1174-1184 (članak, znanstveni).

    3. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Birk, Andreas; Caccia, Massimo; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Neasham, Jeff; Pascoal, Antonio; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy: Two Years of Underwater Human-Robot Interaction. // Marine technology society journal. 50 (2016) , 4; 54-66 (članak, znanstveni).

    4. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Full–scale identification by use of self– oscillations for overactuated marine surface vehicles. // International journal of adaptive control and signal processing. 2016 (2016) ; 2709-1-2709-19 (članak, znanstveni).

    5. Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, Zoran.
    Underwater Vehicle Localization with Complementary Filter: Performance Analysis in the Shallow Water Environment. // Journal of intelligent & robotic systems. 68 (2012) , 3/4; 373-386 (članak, znanstveni).

    6. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran; Bruzzone, Gabriele.
    Fast In-Field Identification of Unmanned Marine Vehicles. // Journal of field robotics. 28 (2011) , 1; 101-120 (članak, znanstveni).

    7. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
    Methodology of concept control synthesis to avoid unmoving and moving obstacles (II). // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 45 (2006) , 3; 267-294 (članak, znanstveni).

    8. Strah, Bruno; Kuljača, Ognjen; Vukić, Zoran.
    Speed and Active Power Control of Hydro Turbine Unit. // IEEE Transactions on Energy Conversion. 20 (2005) , 2; 424-434 (članak, znanstveni).

    9. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
    Methodology of Concept Control Synthesis to Avoid Unmoving and Moving Obstacles. // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 37 (2003) , 1; 21-41 (članak, znanstveni).

    10. Velagić, Jasmin; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
    Adaptive fuzzy ship autopilot for track-keeping. // Control Engineering Practice. 11 (2003) , 4; 433-443 (članak, znanstveni).

    11. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Pavleković, Dean.
    Improving fault handling in marine vehicle course-keeping systems. // IEEE Robotics & automation magazine. 6 (1999) , 2; 39-53 (članak, znanstveni).
     
      Ostali radovi u CC časopisima
     

    1. Vukić, Zoran.
    Preface to the special section on manoeuvring and control of marine craft. // Control Engineering Practice. 6 (1998) , 5; 627-628 (članak, ostalo).
     
      Znanstveni radovi u drugim časopisima
     

    1. Stilinović, Nikola; Marković, Milan; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
    Mechanical design of an autonomous marine robotic system for interaction with divers. // Brodogradnja. 67 (2016) , 3; 73-86 (članak, znanstveni).

    2. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Application of heterogeneous robotic system for oil spill scenario. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 169-178 (članak, znanstveni).

    3. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Application of an ASV for coastal underwater archaeology. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 179-186 (članak, znanstveni).

    4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
    Autonomous Marine Robots Assisting Divers. // Lecture Notes in Computer Science - Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013). 8112 (2013) , 2; 357-364 (članak, znanstveni).

    5. Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, Zoran.
    Augmented Reality in Marine Applications. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 62 (2011) , 2; 136-142 (pregledni rad, znanstveni).

    6. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 61 (2010) , 2; 121-129 (članak, znanstveni).

    7. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Identification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 3-4 (2009) ; 167-183 (članak, znanstveni).

    8. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff; Vukić, Zoran.
    A Fuzzy Track-keeping Autopilot for Ship Steering. // Journal of Marine Engineering and Technology. Part A. (2003) , 2; 23-36 (članak, znanstveni).

    9. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff; Vukić, Zoran.
    Reconfigurable control for ship steering. // Journal of Engineering for the Maritime Environment : Part M. 217 (2003) , 1; 25-39 (članak, znanstveni).

    10. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran.
    Knowledge representation in diagnosis and control of marine diesel engine. // Brodogradnja. 50 (2002) , 1; 57-66 (članak, znanstveni).

    11. Vukić, Zoran; Bakarić, Vedran; Mandžuka, Sadko.
    Stanje i perspektive razvoja bespilotnih ronilica. // Brodogradnja. 50 (2002) , 2; 229-241 (pregledni rad, znanstveni).

    12. Vukić, Zoran; Bakarić, Vedran; Mandžuka, Sadko.
    Karakteristični podsustavi autonomnih ronilica. // Brodogradnja. 50 (2002) , 3; 357-368 (pregledni rad, znanstveni).

    13. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuzmanić, Ivica.
    Basic Principles and Techniques of Expert Knowledge Elicitation for the Needs of Technical Systems Diagnostics. // Brodogradnja. 48 (2000) , 4; 330-337 (pregledni rad, znanstveni).

    14. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Pavleković, Dean.
    Application of expert systems, fuzzy algorithms and neural networks to fault diagnosis in control systems. // Brodogradnja. 47 (1999) , 1; 41-49 (članak, znanstveni).

    15. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Blanke, Mogens.
    Analytical model-based fault detection and isolation in control systems. // Brodogradnja. 46 (1998) , 3; 253-264 (članak, znanstveni).
     
      Ostali radovi u drugim časopisima
     

    1. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    State and perspective of underwater robotics - role of Laboratory for underwater systems and technologies. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 15-27 (pregledni rad, ostalo).

    2. Vukić, Zoran.
    Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 61 (2010) , 2; 183-186 (pregledni rad, stručni).

    3. Valh, Drago; Tovornik, Boris; Vukić, Zoran.
    Safety problems and fault detection in process industry. // Journal of Electrical Engineering. 53 (2002) ; 167-176 (članak, ostalo).

    4. Vukić, Zoran.
    Otkrivanje i lokalizacija kvara u sustavima automatskog upravljanja. // EGE. 7 (1999) , 2; 118-120 (članak, stručni).
     
      Plenarna izlaganja
     

    1. Vukić, Zoran.
    Intelligent Underwater Systems and Technologies - state and future trends // Zbornik radova II savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Fintrade & Tours d.o.o., 2008. 29-39 (plenarno predavanje,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Objavljena pozvana predavanja na skupovima
     

    1. Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola.
    CURE - Developing Croatian Underwater Robotics Reserach Potential // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
    Genova : International Federation of Automatic Control, 2012. 216-219 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Vukić, Zoran; Matika, Dario; Kollar, Robert.
    Pomorska sigurnost // Nacionalna sigurnost i perspektive prometa u Republici Hrvatskoj / Grgić, Zoran (ur.).
    Zagreb : Hrvatski Sabor, Vijeće za nadzor sigurnosnih službi, 2006. 47-56 (pozvano predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta.
    Rudder Servosystem Fault Detection and Isolation in the Closed Loop Coursekeeping System for Marine Vehicle // IARP - International Advanced Robotics Programme : First International Workshop on Autonomous Underwater Vehicles for Shallow Waters and Coastal Environments / Valavanis, Kimon ; Gračanin, Denis ; Matijašević, Maja ; Kolluru, Ramesh (ur.).
    Lafayette : University of Southwestern Louisiana, 1998. 163-181 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Babić, Anja; Lončar, Ivan; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Energy-efficient environmentally adaptive consensus-based formation control with collision avoidance for multi-vehicle systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 361-366 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Guštin, Franka; Rendulić, Ivor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Hand gesture recognition from multibeam sonar imagery // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    Trondheim : IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 470-475 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 420-425 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Teleoperated trajectory tracking of remotely operated vehicles using spatial auditory interface // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 97-102 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Gilabert, Javier; Sousa, João; Vukić, Zoran, Georgiou, Georgios; López-Castejón, Francisco; Guerrero, Antonio; Calado, Pedro; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Hayes, Dan; Martínez, Daniel.
    Underwater Robotics ready for Oil Spills // Interspill 2015 Conference Proceedings.
    2015. 1-8 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Range–only Navigation – Maximizing System Observability by Using Extremum Seeking // Proceedings of the 10th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft.
    Kopenhagen, 2015. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    7. Vasilijević, Antonio; Buxton, Bridget; Sharvit, Jacob; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Planer, Dror; Hale, John; Vukić, Zoran.
    An ASV for Coastal Underwater Archaeology: the Pladypos survey of Caesarea Maritima, Israel // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
    IEEE, 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Vasilijević, Antonio; Calado, Pedro; Lopez- Castejon, Francisco; Hayes, Dan; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Dias, P.; Gomes, J.; Molina, J. C.; Guerrero, A.; Gilabert, Javier; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Sousa, Joao; Georgiou, G.
    Heterogeneous robotic system for underwater oil spill survey // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
    IEEE, 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    AUV based mobile fluorometers: system for underwater oil-spill detection and quantification // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2015.
    IEEE, 2015. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Menix, Mario; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Interpretation of divers' symbolic language by using hidden Markov models // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO).
    IEEE, 2014. 976-981 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran.
    Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. 982-986 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    Dynamic positioning of a diver tracking surface platform // Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
    International Federation of Automatic Control, 2014. 4228-4233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Mandić, Filip.
    Monitoring of seagrass by lightweight AUV: A Posidonia oceanica case study surrounding Murter island of Croatia // Proceedings of 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
    IEEE, 2014. 758-763 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Auditory Interface for Teleoperation - Path Following Experimental Results // Proceedings of the 19th IFAC World Congress / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
    International Federation of Automatic Control, 2014. 4234-4239 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Ferri, Gabriele; Omerdić, Edin; Dooly, Gerard; Toal, Dan; Vukić, Zoran.
    Novel method for underwater navigation aiding using a companion underwater robot as a guiding platforms // MTS/IEEE Oceans : proceedings.
    2013. 1-10 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Vukić, Zoran.
    Guidance and control of an overactuated autonomous surface platform for diver tracking // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
    Kreta, Grčka, 2013. 1280-1285 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Comparative assessment of human machine interfaces for ROV guidance with different levels of secondary visual workload // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
    Kreta, Grčka, 2013. 1292-1297 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    A Measure of Quality of Control for 2D AUV Formations // Proceedings of 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
    Genova, Italija : International Federation of Automatic Control, 2012. 299-306 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Nađ, Đula; Lugarić, Tomislav; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Distributed Frameworks in Control and Navigation of Small Underwater Vehicles // Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
    Kidlington : Elsevier Limited, 2012. 224-228 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    20. Pavlić, Zvonimir; Lugarić, Tomislav; Srbljić, Siniša; Vukić, Zoran.
    Application of widget-based consumer programming techniques in autonomous marine vehicle control system design // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manouvering and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia, Massimo (ur.).
    2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    21. Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Testing and technical characteristics of a small overactuated marine platform // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2012. 812-816 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    22. Triska, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Virtual Target Algorithm in Cooperative Control of Marine Vessels // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2012. 806-811 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    23. Vladić, Viktor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Quick Identification and Dynamic Positioning Controller Design for a Small–Scale Ship Model // Proceedings of the 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Albertos, Pedro ; Quevedo, Joseba (ur.).
    Barcelona : IEEE, 2012. 1385-1390 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    24. Lugarić, Tomislav; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    A modular approach to system integration in underwater robotics // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011).
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    25. Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Multibeam Sonar-Based Navigation of Small UUVs for MCM Purposes // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, Sergio ; Cenedese, Angelo ; Zampieri, Sandro (ur.).
    Milano, 2011. 14754-14759 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    26. Mišković, Nikola; Triska, Zoran; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Guidance of a Small-Scale Overactuated Marine Platform – Experimental results // Proceedings of the 34th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics vol. III (MIPRO/CTS 2011) / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2011. 39-44 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    27. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Vukić, Zoran.
    Sonar Aided Navigation and Control of Small UUVs // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Krf : IEEE, 2011. 418-423 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    28. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
    Geometric Primitives-Based AUV Path Planning In Cluttered Waterspaces // Procedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
    Rostock-Warnemunde : International Federation of Automatic Control, 2010. 22-27 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    29. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Decentralized Control Functions In Trajectory Guidance Of A Non-Holonomic AUV // Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2010 / Benzaouia, A., El Hajjajii, A. and Sauter, D. (ur.).
    Marrakesh, Morocco : Cadi Ayyad University, Marrakech, Morroco, 2010. 1194-1199 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    30. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula.
    Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
    Lecce, Italy : Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. 431-436 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    31. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Guidance of Laboratory Marine Platforms // Proceedings of the 33rd International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2010, CTS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2010. 17-22 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    32. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Marszalek, Berislav.
    Laboratory Platforms for Dynamic Positioning – Modeling and Identification // Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
    Rostock-Warnemunde, 2010. 161-166 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    33. Barišić, Matko; Kragelund, Sean P.; Masek, Theodore D.; Vukić, Zoran.
    An Online AUV Trajectory Re-planning Software Architecture Based on the MOOS // Proceedings of the Autonomous Undersea Systems Institute's International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology 2009.
    2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    34. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, Nikola.
    A MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
    Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    35. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    The Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications.
    Cambridge, 2009. 47-53 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    36. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Heuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
    Guaruja, 2009. 328-333 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    37. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran.
    Tuning Marine Vehicles’ Guidance Controllers through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Donha, Crissol Decio (ur.).
    Guaruja, 2009. 115-120 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    38. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Vukić, Zoran.
    Marine Vehicles' Line Following Controller Tuning through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2009).
    2009. 916-921 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    39. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko.
    Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
    Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    40. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Effects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method // Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08.
    2008. 1144-1149 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    41. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
    Introduction of Rotors to a Virtual Potentials UUV Trajectory // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
    Limerick : University of Limerick, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    42. Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele, Caccia, Massimo; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Self-oscillation Based Identification and Heading Control for Unmanned Surface Vehicles // Proceedings of the 17th International Workshop on Robotics in Alpe– Adria– Danube Region (RAAD 2008).
    2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    43. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
    Control of UUVs Based upon Mathematical Models Obtained from Self-Oscillations Experiments // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles 2008 / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
    Limerick, Ireland : University of Limerick, 2008. 13-18 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    44. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Kinematic Simulative Analysis of Virtual Potential Field Method for AUV Trajectory Planning // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
    Atena, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    45. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    A Kinematic Virtual Potentials Trajectory Planner For AUV-s // Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles / Devy, Michel (ur.).
    Toulouse : LAAS CNRS, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    46. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Tovornik, Boris.
    AUV Formations Achieved By Virtual Potentials Trajectory Planning In A Simulated Environment // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
    Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    47. Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
    Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Grgić, Mislav ; Grgić, Sonja (ur.).
    Zagreb : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. 103-106 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    48. Fabeković, Zoran; Eškinja, Zdravko; Vukić, Zoran.
    Micro ROV Simulator // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
    Zadar : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. 97-101 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    49. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
    Autonomous Vehicle Obstacle Avoiding and Goal Position Reaching by Virtual Obstacle // Proceedings of the European Control Conference 2007.
    2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    50. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Identification of Coupled Mathematical Models for Underwater Vehicles // Proceedings of the OCEANS'07 Conference.
    Aberdeen, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    51. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Transfer Function Identification by Using Self- Oscillations // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
    Atena, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    52. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Soucacos, Philip P.
    AUV Identification by Use of Self-Oscillations // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
    Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. 181-186 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    53. Stipanov, Marin; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
    Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
    Zadar : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. 93-96 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    54. Stipanov, Marin; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    ROV Autonomization - Yaw Identification and Automarine Module Architecture // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
    Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. 175-180 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    55. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Design of a coordinated control system for marine vehicles // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006 / Pascoal, Antonio (ur.).
    Lisabon : Institut Superior Tecnico, 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    56. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Tovornik, Boris.
    Autotuning Autopilots for Micro-ROVs // CD-ROM Proceedings of 14th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED06.
    Ancona : Universita Politecnica delle Marche, 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    57. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
    Marine diesel engine process modelling and control using advanced technologies // ISIE 2005 : proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
    Piscataway : The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2005. 229-233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    58. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
    The Control Based on Lyapunov Adaptation Law to be Improved by Behavioral Cloning and Machine Learning // EUROCON 2005 : The International Conference on Computer as a Tool : Proceedings of IEEE Region 8 EUROCON 2005 Conference / Milić, Ljiljana (ur.).
    Beograd : Academic Mind, 2005. 302-305 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    59. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
    The Control Based on Lyapunov Adaptation Law to be Improved by RBF Neural Network and Behavioral Cloning // EUROCON 2005 : The International Conference on Computer as a Tool : Proceedings of IEEE Region 8 EUROCON 2005 Conference / Milić, Ljiljana (ur.).
    Beograd : Academic Mind, 2005. 306-309 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    60. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Ognjen, Kuljača.
    Neuro-Fuzzy Modelling of Marine Diesel Engine Cylinder Dynamics // Control Applications in Marine Systems 2004: A Proceedings Volume from the IFAC Conference / Katebi, Reza ; Longhi, Sauro (ur.).
    Amsterdam : Elsevier Science, 2004. 95-100 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    61. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, Radovan.
    Improved basic planar algorithm of vehicle guidance through waypoint by the line of sight // Proceedinfs of the ISCCSP 2004 : First International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing / Gabbouy, Moncef (ur.).
    Piscataway : IEEE, 2004. 541-544 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    62. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, Radovan.
    Improved line-of-sight Guidance for Cruising Underwater Vehicles // Control Applications in Marine Systems 2004 : A Proceedings Volume from the IFAC Conference / Katebi, Reza ; Longhi, Sauro (ur.).
    Amsterdam : Elsevier Science, 2004. 447-452 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    63. Horvat, Krunoslav; Kuljača, Ognjen; Vukić, Zoran.
    Analysis of electro-hydraulic system dead zone influence on the occurrence of the nonlinear resonance jump // Proceedings of REDISCOVER 2004 : Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing / Bogdan, Stjepan ; Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, 2004. 1-25_1-28 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    64. Velagić, Jasmin; Vukić, Zoran.
    The Improving of Neural Network Capabilities in On-Line Identification and Tracking Control of Ship // Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : MMAR 2004 ; Vol. 1.
    Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecinskiej, 2004. 195-200 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    65. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Dvornik, Joško.
    Sensor faults diagnosis in marine diesel propulsion plant based on estimation // Proceedings of the 4th International Carpathian Control Conference / Podlubny, Igor ; Kostur, Karol (ur.).
    Košice : TU Košice, 2003. 44-47 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    66. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir.
    Fuzzy Modelling and Control of Marine Diesel Engine Prosecc // CD-ROM Proceedings of The 11th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED'03 / Kyriakopoulos, Kostas J. (ur.).
    Athens : Mediterranean Control Association, 2003. 1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    67. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
    The identification of marine diesel engine process for diagnostic purpose by means of experiment and simulation // Proceedings of 7th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology : TMT 2003 / Calvet, Joan Vivanos ; Sales, Ferran Puerta ; Ekinović, Sabahudin ; Brdarević, Safet (ur.).
    Barcelona : Universitat Politecnica de Catalunya, 2003. 877-880 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    68. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
    Marine diesel engine faults diagnosis based on observed symptoms and expert knowledge // Proceedings of the 6th IFAC conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC'03 / Batlle, Joan ; Blanke, Mogens (ur.).
    Girona : UdG, 2003. 167-172 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    69. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Munitić, Ante.
    Faulty sensor signal estimation in ship's propulsion using information fusion // Proceedings of International Carpathian Control Conference / Podlubny, Igor ; Kostur, Karol (ur.).
    Košice : TU Košice, 2003. 40-43 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    70. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Munitić, Ante.
    Sensor information fusion for the needs of fault diagnosis in marine diesel engine propulsion plant // Proceedings of the 17th European Simulation Multiconference / Al-Dabass, David (ur.).
    Nothingham : SCS-European Publishing House, 2003. 574-580 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    71. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff N.; Vukić, Zoran.
    Thruster fault accommodation for underwater vehicles // Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles : GCUV '03.
    Newport, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    72. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Munitić, Ante.
    Senzor information fusion for the needs of fault diagnosis in marine diesel engine propulsion plant // Proceedings of the 4th Middle East Symposium on Simulation and Modelling : MESM 2002 / Al-Akaidi, Marwan (ur.).
    Erlagen : Gruner Druck GmbH, 2002. 136-141 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    73. Kuljača, Ognjen; Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran; Strah, Bruno.
    Fuzzy controller for elimination of the nonlinear resonance phenomenon // Proceedings of 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation : MED 2002.
    Lisabon : Instituto Superior Tecnico, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    74. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff N.; Vukić, Zoran.
    Reconfigurable control system for ship course changing/keeping // Proceedings of the 15th IfAC World Congress on the International Federation of Automatic Control : Sliding Control, Nonlinear Discrete and Stochastic Systems / Camacho, E.F. ; Basenez, L. ; De LA Puenta, J. A. (ur.).
    Barcelona : IFAC, 2002. 1471-1477 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    75. Omerdić, Edin; Roberts, N. Geoff; Vukić, Zoran.
    Advanced reconfigurable control system for ship course-changing/keeping and track-keeping // Proceedings of the Mechatronics 2002 : 8th Mechatronics Forum International Conference / Amerongen, J. van ; Jonker, B. ; Regtien, P. ; Stramigioli, S. (ur.).
    Enschede : University of Twente, 2002. 41-49 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    76. Kuljača, Ognjen; Strah, Bruno; Vukić, Zoran.
    Active power control of hydroturbine unit on infinite bus // CD ROM Proceedings of MED’ 01 : 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Ban, Željko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    77. Vukić, Zoran; Borović, Bruno; Beale, Guy.
    Trajectory Following Neuro Controller for Submarine Manoeuvring in Horizontal and Vertical Plane // Proceedings of The 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Ban, Željko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    78. Matika, Dario; Vukić, Zoran; Pavleković, Dean.
    Optimization of the frequency range for detection of acoustic signals in the Adriatic sea // Proceedings of the OCEANS 2000 : MTS/IEEE Conference and Exhibition. Vol. 2 :.
    Providence : OCEANS 2000 IEEE/OES Conference Organizing Committee, 2000. 1037-1042 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    79. Valh, Drago; Tovornik, Boris; Furman, Jože; Vukić, Zoran.
    Introduction to steam boiler fault detection and insulation analysis // Proceedings of the IFAC Conference on Control Systems Design / Kozak, Š. ; Huba, M. (ur.).
    Bratislava : Elsevier, 2000. 575-580 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    80. Velagić, Jasmin; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
    Adaptive Fuzzy Ship Autopilot for Track-keeping // Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 : Proceedings of the 5th IFAC Conference / Blanke, Mogens ; Pourzanjani, Malek ; Vukić, Zoran (ur.).
    Aalborg : Pergamon, 2000. 129-134 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    81. Vukić, Zoran; Borović, Bruno; Tovornik, Boris.
    Adaptive Neuro Controller for a Precise Manoeuvring of Underwater Vehicle // Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 : Proceedings of the 5th IFAC Conference / Blanke, Mogens ; Pourzanjani, Malek ; Vukić, Zoran (ur.).
    Aalborg : Pergamon, 2000. 173-178 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    82. Kuljača, Ognjen; Tešnjak, Sejid; Vukić, Zoran.
    Fuzzy logic based control of isolated termo power systems // Proceedings of the 14th IFAC World Congress / Chen, Han-Fu ; Cheng Dia-Zhan ; Zhang Ji-Feng (ur.).
    Peking : Elsevier Science, 1999. 191-196 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    83. Kuljača, Ognjen; Tešnjak, Sejid; Vukić, Zoran.
    Describing Function of Mamdani Type Fuzzy Regulator with Input Signals Derived From Single System Input and Singleton Output Membership Functions // Proceedings of the 1999 IEEE Hong Kong Symposium on Robotics and Control : HKSRC '99 ; Vol. 1 / Ching, P.C. (ur.).
    Hong Kong : IEEE, 1999. 327-331 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    84. Tovornik, Boris; Strah, Bruno; Vukić, Zoran.
    Control of pendulum models // Advances in Artificial Intelligence and Engineering Cybernetics. Volume VI: Modeling of Multi-Agent Systems & Intelligent Control Systems Design / Lasker, George (ur.).
    Baden-Baden : The International Inst. for Adv. Studies in Systems Research, 1999. 40-44 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    85. Vukić, Zoran; Velagić, Jasmin.
    Comparative analysis of Mamdani and Sugeno type fuzzy autopilots for ships // European Control Conference : ECC'99 : CD ROM Conference Proceedings / Frank, Paul (ur.).
    Karlruhe, 1999. 225.1-225.6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    86. Vukić, Zoran; Omerdić, Edin; Kuljača, Ljubomir.
    Improved fuzzy autopilot for track-keeping // Proceedings of the 4th IFAC Conference Control Applications in Marine Systems : CAMS '98 / Kijima, Katsuro (ur.).
    Tokyo : The Society of Naval Architects of Japan, 1998. 135-141 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    87. Vukić, Zoran; Pavleković, Dean; Ožbolt, Henrieta.
    Rudder Servo-System Fault Diagnosis using Neural Network Fault Modeling // Oceans '98 : Conference proceedings.
    Piscataway : Oceans '98 IEEE/OES Conference Organizing Committee, 1998. 538-544 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    88. Vukić, Zoran; Pavleković, Dean; Ožbolt, Henrieta.
    Fault detection and isolation modules in control systems // Proceedings of the 1st International Workshop on Design, Test and Applications : WDTA '98 / Kovač, Mario (ur.).
    Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing University of Zagreb, 1998. 69-72 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    89. Batina, Ivo; Vukić, Zoran.
    Model Reference Adaptive Autopilots for Ships // Electronics in Marine : ELMAR '97 : proceedings of the 39th International Symposium 1997 / Radanović, Božidar ; Jerič, Viljem (ur.).
    Zadar : Croatian Society Electronics in Marine, 1997. 237-240 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    90. Mandžuka, Sadko; Vukić, Zoran.
    Dynamic Positioning of Floating Vessels Postoptimal Analysis // Proceedings of the 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC’ 97 / Vukić, Zoran ; Roberts, Geoff N. (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 1997. 183-187 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    91. Vukić, Zoran; Omerdić, Edin; Kuljača, Ljubomir.
    Fuzzy Autopilot for Ships Experiencing Shallow Water Effect in Manoeuvring // Proceedings of the 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC ’ 97 / Vukić, Zoran ; Roberts, Geoff N. (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 1997. 99-105 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    92. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Milinović, Dinko.
    Predictive gain scheduling autopilot for ships // Proceedings of the 8th Mediterranean Electrotechnical Conference : MELECON '96 : Industrial Applications in Power Systems, Computer Science and Telecommunications ; Vol. 2. / De Sario, Marco ; Maione, Bruno ; Pugliese, Pasquale ; Savino, Mario (ur.).
    Piscataway : IEEE, 1996. 1133-1136 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    93. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Tovornik, Boris.
    Ship Autopilot with Adaptation to Water Depth Under Keel // Proceedings KoREMA ’ 96 : the 41st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 1996. 83-86 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    94. Tešnjak, Sejid; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
    A Load-Frequency Fuzzy Control // Proceedings of the 10th International Power System Conference : PSC.95.
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    95. Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko; Koroman, Vladimir.
    BIMAP - modularno zasnovan brodski autopilot // 34. međunarodni simpozij ELMAR-a : zbornik radova =.
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    96. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Mandžuka, Sadko.
    Analiza sistema vođenja broda s promjenljivom dinamikom // 34. međunsrodni simozij ELMAR : zbornik radova.
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    97. Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko.
    Coordinate control of floating vessels, Computer Simulation // 39. simpozij Etan u pomorstvu : zbornik radova = 39th Symposium Etan in Marine : proceedings / Vidmar, Branko (ur.).
    Zadar : Društvo za Etan u pomorstvu (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
     

    1. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio.
    "Breaking the Surface" - international interdisciplinary field-training for experts, end-users and students // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conferece.
    2015. 1-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
    Cognitive Autonomous Diving Buddy // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 249-258 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    The Robot Operating System (ROS) in Simulation, Control and Navigation of Marine Vehicles // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 205-218 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    Autonomous surface platform for diver tracking and navigation // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 219-230 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Auditory display as human machine interface for ROV guidance // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 193-204 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
    Aktivnosti laboratorija za podvodne sustave i tehnologije - kratak pregled // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 231-248 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    7. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Borović, Bruno.
    Cooperation of Autonomous Marine Vehicles for MCM Purposes // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 259-269 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Sonar Tracking of a Small UUV // Proceedings of 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 239-247 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 214-222 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    10. Vukić, Zoran.
    Underwater Robotics - Present State and the Future // Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems / Paschen, Mathias ; Soldo, Alen (ur.).
    Aachen : Shaker Verlag, 2011. 79-94 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    11. Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart T.; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, Zoran.
    Praćenje stanja bentoskih naselja uz pomoć novih tehnika i tehnologija // Zbornik radova III. Savjetovanja o morskoj tehnologiji - in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : HAZU - Znanstveno vijeće za pomorstvo, Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2010. 211-216 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Postupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,.
    217-226 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, Matko.
    Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
    2009. 261-269 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    14. Mužić, Zoran; Vukić, Zoran.
    Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima // Zbornik radova II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Fintrade & Tours d.o.o., 2008. 59-67 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran.
    Marine Diesel Engine Cylinder Fault Detection Using Artificial Neural Network // Proceedings of REDISCOVER 2004 : Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing / Bogdan, Stjepan ; Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagre, 2004. 1.17-1.20 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

    16. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko.
    Rekonfigurabilno upravljanje za bespilotne ronilice // Zbornik radova = Proceedings XVI. simpozija teorija i praksa brodogradnje in memoriam prof. Leopold Sorta / Žiha, Kalman (ur.).
    Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zavod za brodogradnju i pomorsku tehniku, 2004. (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).

    17. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, Radovan.
    Scope and application of reconfigurable control // CD-ROM Proceedings of The 11th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED'03 / Kyriakopoulos, Kostas J. (ur.).
    Athens : Mediterranean Control Association, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

    18. Vukić, Zoran; Šikanić, Aco; Mandžuka, Sadko; Bakarić, Vedran; Vrančić, S.
    Primjena bespilotnih ronilica u istraživanju i proizvodnji nafte i plina // Zbornik radova Međunarodnog znanstveno-stručnog skupa o naftnom rudarstvu : CD ROM.
    Zagreb : INA, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    19. Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko.
    Koordinatno upravljanje plovnim objektima, verifikacija algoritama doprinosa // 31. simpozij Etan u pomorstvu : zbornik radova = 31st Symposium Etan in Marine : proceedings / Vidmar, Branko (ur.).
    Zadar : Društvo za Etan u pomorstvu (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Sažeci u zbornicima skupova
     

    1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Bogdan, Stjepan; Babić, Anja.
    subCULTron: Submarine cultures perform long- term robotic exploration of unconventional environmental niches // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
    2015. (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
    Validation trials within FP7 CADDY project // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
    2015. 1-6 (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

    3. Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Taviani, Marco; Vukić, Zoran.
    Are there any deep sea corals living in the Croatian part of the Adriatic Sea? // Book of Abstracts of the 5th International Symposium on Deep-Sea Corals / (van Weering, T. ; Mienis, F. ; de Raad, I. ; Nieuwenhuizen, J.) (ur.).
    Amsterdam : Royal Netherlands Institute for Sea Research, (2012). 236-236 (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).

    4. Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, Zoran.
    Nove tehnike i tehnologije u biološkom istraživačkom radu u podmorju Hrvatske // Zbornik sažetaka 10. hrvatskog biološkog kongresa s međunarodnim sudjelovanjem / Besendorfer, V. ; Kopjar, N. ; Vidaković-Cifrek, Ž. ; Tkalec, M. ; Bauer, N. ; Lukša, Ž. (ur.).
    Zagreb : Hrvatsko biološko društvo 1885, 2009. 64-66 (pozvano predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

    5. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran.
    Heading Control Design Based on Self-Oscillation Identification Method Applied to Charlie USV // Proceedings of the 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems.
    2008. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).

    6. Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
    Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice // .
    (predavanje,sažetak,znanstveni).

    7. Linarić, Davor; Vukić, Zoran.
    Steam Turbine Fuzzy Control // Proceedings of the International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications : NOLTA'02.
    Xi´an : PRC, 2002. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
     
      Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
     

    1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Research in Marine Robotics at UNIZG-FER // ACROSS Workshop on Cooperative Systems.
    2014. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

    2. Vukić, Zoran.
    Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije - uloga i postignuća // .
    (predavanje,ppt prezentacija).

    3. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    The Introduction of a Laser-based Module for Maintaining a Constant Distance from a Surface // Proceedings of the 2008 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville, SAD, 2008. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

    4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Exciting New Feature Upgrades for PC Pilot // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2008 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville, SAD, 2008. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

    5. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Developments in Auto Piloting ; Research and Development Based on VideoRay Products // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2006 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville : VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje,ppt prezentacija).

    6. Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Mišković, Nikola.
    Croatian/Adriatic Experiences and Future Possibilities with VideoRay // Proceedings of the 2006 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville : VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

    7. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    VideoRay AutoPilot – Making It Easier For The Operator // Proceedings of the 2005 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville, SAD, 2005. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).
     
      Druge vrste radova
     

    1. Vukić, Zoran.
    Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije i FP7 projekt “Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici”, 2009. (pozvano predavanje).

    2. Vukić, Zoran.
    Overview of control systems research in WB, 2007. (pozvano predavanje).

    3. Vukić, Zoran.
    Pomorska sigurnost, 2007. (pozvano predavanje).

    4. Vukić, Zoran.
    CAMS7 : proceedings of the IFAC Conference on control applications in marine systems, 18-21 September 2007, Bol, Croatia, 2007. (popularan rad).

    5. Vukić, Zoran.
    A Tutorial on Adaptive Control: The Self-tuning Approach, 2000. (tutorial).

    6. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Kuljača, Ljubomir; Pavleković, Dean.
    Otkrivanje i lokalizacija kvara u sustavima automatskog upravljanja, 1997. (elaborat).
     
      Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
     

    1. Kanski, Boris.
    Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2015, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    2. Dagostin, Paolo.
    Razvoj ronilačkog računala / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2014, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    3. Guštin, Franka.
    Kinematički model ronioca / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    4. Guštin, Mateo.
    Android aplikacija za planiranje misije ronioca / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    5. Maras, Tomislav.
    Android aplikacija za pomoć pri ronjenju / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    6. Menix, Mario.
    Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika korištenjem skrivenih Markovljevih modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 60 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    7. Romić, Roko.
    Prepoznavanje strukture kaveza za uzgoj riba u video slici / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    8. Štambuk, Luka.
    Prepoznavanje ronioca na blizinu korištenjem video kamere / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2013, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    9. Barišić, Matko.
    Guidance of Formations of Autonomous Underwater Vehicles by Virtual Potentials Method / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.03. 2012, 233 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    10. Barišić, Tomislav.
    Upravljački program za Bubblebee II ronilicu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 52 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    11. Dagostin, Paolo.
    Upravljanje ronilicom preko interneta / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    12. Drmić, Luka.
    Sigurnosni sustav prekoracenja dubine / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    13. Ivošević, Dean.
    Upravljanje misijom temeljeno na Petrijevim mrežama / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    14. Kanski, Boris.
    Upravljanje ronilicom pomoću Kinect senzora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    15. Marszalek, Berislav.
    Komunikacija s autonomnom površinskom platformom putem mobilnog telefona / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 30 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    16. Mikolić, Ivana.
    Regulator za praćenje morskog dna / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 43 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    17. Širol, Josip.
    Određivanje relativnog pomaka iz ROV kamere / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    18. Šoić, Ines.
    Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    19. Stilinović, Nikola.
    Estimator stanja za autonomnu plovnu platformu / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    20. Topčić. Dijana.
    Određivanje pomaka iz višezrakastog sonara / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    21. Triska, Zoran.
    Kooperativno upravljanje plovnim objektima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 122 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    22. Vladić, Viktor.
    Upravljački program za daljinski upravljan brod / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 103 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    23. Zima, Daniel.
    Kalibracija inercijalne mjerne jedinice / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 35 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    24. Begić, Tomislav.
    Implementacija algoritma za praćenje linije na autonomnu ronilicu IVER / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 32 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    25. Guštin, Mateo.
    Međuprocesna komunikacija autonomnog kajaka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 34 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    26. Ivičević, Đani.
    Elektronički sklop za određivanje smjera zvuka pod vodom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    27. Jelković, Tomislav.
    Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.02. 2011, 40 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    28. Maras, Tomislav.
    Integracija senzora na autonomni kajak / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 28 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    29. Menix, Mario.
    Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 28 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    30. Romić, Roko.
    Hidroakustička komunikacija korištenjem LinkQuest modema / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 24 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    31. Štambuk, Luka.
    Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 40 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    32. Trifunović, Nenad.
    Autonomna ronilica Bubblebee II / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 77 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    33. Ačkar, Kristian.
    Izrada web-orijentirane, modularno proširive baze podataka koja sadrži podatke o bespilotnim plovilima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    34. Brnić, Stjepan.
    Sustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 191 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    35. Dujmović, Darko.
    Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 27 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    36. Ivošević, Dean.
    Lokalizacija akustičkog semafora uz pomoć hidrofona / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    37. Lemić, Filip.
    Revitalizacija AutoMarine modula / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    38. Marszalek, Berislav.
    Poboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    39. Mikolić, Ivana.
    Sučelje i kalibracija za optički biološki senzor / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    40. Milat, Tonči.
    Simulator plovila temeljen na MOOS-u / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 69 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    41. Mišković, Nikola.
    Use of Self-Oscillations in Guidance and Control of Marine Vessels / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.04. 2010, 189 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    42. Mistrić, Milan.
    Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 63 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    43. Polak, Andrea.
    Dijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 35 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    44. Šoić, Ines.
    Distribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    45. Stilinović, Nikola.
    Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 24 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    46. Triska, Zoran.
    Vođenje platforme za dinamičko pozicioniranje po liniji / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    47. Vladić, Viktor.
    Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    48. Zima, Daniel.
    Sučelje prema CTD sondi / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    49. Bašić, Ante.
    Poboljšanje VideoRay Automarine modula / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.01. 2009, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    50. Bedenik, Boris.
    Sustav video nadzora s pristupom preko interneta / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12 2009, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    51. Lavrnja, Boris.
    Fotosenzor za podmorska istraživanja / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10 2009, 34 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    52. Božić, Goran.
    Radio upravljanje maketama plovila / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    53. Čeko, Toni.
    Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.06.2008. 2008, 55 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    54. Jurišić, Gordana.
    Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07.2008 2008, 36 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    55. Krelja, Iva.
    Integracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    56. Milat, Tonči.
    Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06 2008, 32 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    57. Milić, Ivan.
    Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06.2008. 2008, 27 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    58. Momčilović, Rastko.
    Serverski program za skladištenje, diseminaciju i pregled eksperimentalnih podataka s VideoRay ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 82 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    59. Nađ, Đula.
    Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.03. 2008, 59 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    60. Petković, Nikola.
    Simulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06 2008, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    61. Popović, Mate.
    Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.06.2008 2008, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    62. Radić, Josip.
    Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.12.2008. 2008, 57 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    63. Smirčić, Lovre.
    Identifikacija matematičkog modela ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.06.2008. 2008, 50 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    64. Anzulović, Ante.
    Modul za provođenje batimetrijskog kartiranja temeljem GRASS geografskog informacijskog sustava / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007., 107 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    65. Bucić, Mate.
    Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2007, 72 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    66. Bucić, Mate.
    Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 2007, 72 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    67. Jaković, Tihomir.
    Adaptivni autopilot za bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.06. 2007, 80 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    68. Somek, Osvit.
    PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12. 2007, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    69. Somek, Osvit.
    Prilagodba programske platforme za planiranje trajektorija bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12. 2007, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    70. Stipanov, Marin.
    Autonomizacija daljinski vođene ronilice ViderRay ProII / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.01. 2007, 81 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    71. Stipanov, Marin.
    Autonomizacija daljinski vođene ronilice VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.01. 2007, 81 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    72. Bašić, Ivan.
    Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006, 90 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    73. Benčić, Goran.
    Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.11. 2006., 125 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    74. Bulić, Zoran.
    Proširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.04. 2006., 73 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    75. Eškinja, Zdravko.
    Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07 2006., 79 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    76. Fabeković, Zoran.
    Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2006., 66 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    77. Horvat, Krunoslav.
    Na kvarove tolerantan sustav turbinske regulacije vodne turbine / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.11. 2006., 167 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    78. Maković, Ivan.
    Virtualna stvarnost za ronilicu VideoRay ProII u programskom paketu LabVIEW / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.12. 2006, 67 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    79. Matanić, Dalibor.
    Izrada grafičkog sučelja za projektiranje sustava upravljanja metodom Solodovnikova / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.06.2006. 2006, 68 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    80. Uravić, Ivan.
    Virtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.12. 2006, 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    81. Mišković, Nikola.
    Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.03. 2005., 90 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    82. Svirčić Antišin, Oliver.
    Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.11. 2005., 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    83. Zečević, Matija.
    Virtualna stvarnost u programskom paketu Matlab/Simulink za simulaciju bespilotnih ronilica / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.04. 2005., 70 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    84. Kulić, Ranka.
    Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.05. 2004., 180 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    85. Linarić, Davor.
    Analiza sustava regulacije parne turbine u termoelektranama / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.12. 2003., 130 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    86. Mandžuka, Sadko.
    Dinamičko pozicioniranje plovnih objekata / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.02. 2003, 214 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    87. Antonić, Radovan.
    Na kvarove tolerantan sustav upravljanja sporohodnim dizelskim motorom za brodsku propulziju / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.10. 2002, 245 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    88. Mavrin, Mario.
    Sustavi vođenja hidroelektrana programom za daljinski nadzor i prikupljanje podataka / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.05. 2001, 217 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    89. Bakarić, Vedran.
    Inteligentno vođenje i upravljanje bespilotnom ronilicom / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.05. 2000, 151 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    90. Horvat, Krunoslav.
    Primjena distribuirane periferije i inteligentnih senzora na hidroelektranama / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.12. 2000, 128 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    91. Strah, Bruno.
    Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.01. 2000, 167 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    92. Valh, Drago.
    Fault detection of industrial processes / magistarski rad.
    Nova Gorica : School of Environmental Sciences, 20.10. 2000, 82 str. Voditelj: Tovornik, Boris ; Vukić, Zoran.

    93. Zadravec, Boris.
    Prepoznavanje napak in njihova dijagnostika v dinamičnih sistemih / magistarski rad.
    Maribor : Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 14.04. 2000, 239 str. Voditelj: Tovornik, Boris ; Vukić, Zoran.

    94. Bolanča, Ivan.
    Detekcija i lokalizacija kvara temeljena na observerima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.02. 1999, 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    95. Borović, Bruno.
    Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.11. 1999, 158 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    96. Juras, Željko.
    Metode otkrivanja i lokalizacije kvara propulzora plovila / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.02. 1999., 94 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    97. Ožbolt, Henrieta.
    Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove / magistarski rad.
    Zagreb : Sveučilište u Zagrebu, 28.06. 1999, 130 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    98. Velagić, Jasmin.
    Inteligentno upravljanje brodskim procesima / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 1999, 190 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    99. Škovrlj, Kristian Renato.
    Vođenje i upravljanje brodom primjenom Hinf robusnog autopilota / diplomski rad.
    Zagrebu : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.02. 1998., 140 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    100. Vorel, Dalibor.
    Autopil

    Z. Vukić; Lj. Kuljača. Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava. Zagreb: Kigen d.o.o., 2005.
    Z. Vukić; Lj. Kuljača; D. Đonlagić; S. Tešnjak. Nonlinear Control. New York. Marcel Dekker, 2003.

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Profesionalni interesi i članstva

    Profesionalni interesi (Professional interests):

     

    Navigacija, vođenje i upravljanje plovilima (bespilotnim ronilicama i površinskim plovilima)
    Navigation, guidance and control of marine vessels (unmanned underwater vehicles and surface vessels)

     

    Članstva (Memberships):

     

    IFAC TC on Marine systems (http://www.ifac-control.org/ )

    IEEE Control Systems Society (http://www.ieeecss.org )

    IEEE Oceanic Engineering Society (http://www.oceanicengineering.org/ )

    Mediterranean Control Association (http://www.nd.edu/~pantsakl/MCA/ )

    Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) (http://www.auvsi.org/ )

    KoREMA - hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenje i automatiku (http://www.korema.hr/ )

    Automatic Control Society of Slovenia (http://www.das.uni-mb.si/ )

    Fulbright Alumni Organization of Croatia (http://www.fulbright.org/gfn/assoc.htm#c )

    Eta Kappa Nu (http://www.hkn.org/index.html )

    Tau Beta Pi (http://www.tbp.org/pages/main.cfm )

     

    Osobni podaci

    Osobna stranica na Webu:
    Godina diplomiranja:
    1972.
    Godina magistriranja:
    1977.
    Godina doktoriranja:
    1989.
    Na zavodu od:
    1976.

    Izabrani projekti

    Međunarodni projekti (International projects):

    Projekti financirani od EU:

    1. H2020 FETPROACT projekt "Submarine cultures perform long-term robotic exploration of unconventional environmental niches" (SubCULTron) trajanje 48 mjeseci 1.3.2015 – 28.2.2019. Član hrvatskog istraživačkog tima (http://www.subcultron.eu/ )
    2. European Commission Directorate General Humanitarian Aid and Civil Protection (ECHO) projekt „Expanded Autonomous Underwater Vehicles Ready for Preparedness of Oil Spills“ (e-URready4OS) (ECHO/SUB/2016/740129/PREP/21) Voditelj hrvatskog tima, trajanje: 1.1.2017. do 31.12.2018.
    3. FP7 (ICT STREP) projekt „Cognitive Autonomous Diver Buddy“ (CADDY) (GA611373) Član hrvatskog istraživačkog tima, trajanje 1.1.2014. do 31.12.2017. (http://caddy-fp7.eu/)
    4. FP7 (research infrastructure) projekt „Towards and Alliance of European Research Fleets“ (EUROFLEETS2) (GA 312767) Voditelj hrvatskog tima, trajanje od 01.03.2013. do 28.02.2017. (http://www.eurofleets.eu/ )
    5. European Commission Directorate General Humanitarian Aid and Civil Protection (ECHO) projekt „Autonomous Underwater Vehicles Ready for Preparedness of Oil Spills“ (URready4OS) (ECHO/SUB/2013/661056) Voditelj hrvatskog tima, trajanje: 1.1.2014. do 31.12.2016.  (www.upct.es/urready4os)
    6. FP7 (research for SMEs) project „Cooperative Autonomous Robotic Towing system“ (CART) (GA285878) Voditelj hrvatskog istraživačkog tima, trajanje 01.11.2011. do 30.08.2013. (http://cart.posidonia.com/)
    7. FP7 projekt „Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential“ (CURE) Voditelj projekta, trajanje: 01.04.2009. – 31.03.2012, Financira EC u iznosu 959.049€. (CURE GA229553) (http://cure.fer.hr ).
    8. Interreg/Cards projekt "Social Inclusion of Immigrants" (SIOI) 2007 - 2009 (Partner)

    NATO projekti:

    1. NATO science for peace projekt Unmanned systems for maritime security and environmental monitoring“ (MORUS). Trajanje 2015 – 2018. Član hrvatskog istraživačkog tima. (www.fer.hr/morus)
    2. Voditelj hrvatskog istraživačkog tima suradnje s NATO Undersea Research Centre (NURC), LaSpezia, Italija na projektu Mine Counter Measures (MCM) by use of autonomous marine vehicles. Trajanje 2009 – 2011. Financiran od strane NATO-NURC.

    Projekti financirani od Office of Naval Research Global:

    1. SeaJumper - Bio-inspired synchronous jumping marine sensor networks. Trajanje 2015-2018. Član hrvatskog istraživačkog tima.
    2. „Spatial auditory HMI for UxV teleoperation“ (SPATEL) (ONR-G SPATEL Proj. No.62909-15-1-N111). Trajanje 2015 – 2016. Član istraživačkog tima.
    3. „Breaking the surface – BtS“ radionica 2012, 2013 i 2014 financirana od strane Office of Naval Research Global. Pod visokim pokroviteljstvom Predsjednika R. Hrvatske Prof.dr.sc. Ive Josipovića. (http://bts.fer.hr/ )

    Bilateralni projekti:

    Bilateralni znanstveno-istraživački projekt u okviru Provedbenog programa o znanstvenoj i tehnološkoj suradnji između R. Hrvatske i Talijanske Republike"Analysis of New Potentialities in the Synergic Management of Different Underwater Robotics Devices" 2009-2010 (Koordinator s hrvatske strane)

     

    Domaći znanstveno-istraživački projekti (national projects):

     

    Program "Sustavi i tehnologije u zaštiti podmorja, priobalja i pomorskoj sigurnosti" 2006-2009 (Koordinator)

     

    Projekt "RoboMarSec - podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti" 2006 - 2009 (Voditelj)

     

    Povijest zaposlenja

    1972 - 1976 Z.P. "Jadranbrod"
    1976 - 1984  Zavod za regulacionu i signalnu tehniku - ETF Zagreb
    1984 specijalizacija Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden
    1984/85 Fulbright fellow at Vanderbilt University, Nashville, USA
    1985/1986 Vanderbilt University, Nashville, USA
    1986 - danas Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo - FER