Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    prof. dr. sc. Zoran Vukić

    Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

      Autorske knjige
     

    1. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir.
    Automatsko upravljanje : analiza linearnih sustava .
    Zagreb : Kigen, 2004 (udžbenik).

    2. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Đonlagić, Dali; Tešnjak, Sejid.
    Nonlinear Control Systems .
    New York : Marcel Dekker, Inc., 2003 (monografija).

    3. Kuljača, Ljubomir; Đonlagić, Dali; Vukić, Zoran; Tešnjak, Sejid.
    Nelinearni sistemi automatskega vodenja (Knjiga I) .
    Maribor : Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1998 (monografija).
     
      Uredničke knjige
     

    1. Inteligentni podvodni sustavi i tehnologije : vizija razvoja u Republici Hrvatskoj : skup - radionica / Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko (ur.).
    Zagreb : Brodarski institut, 2006 (zbornik).

    2. Proceedings of REDISCOVER 2004 / Bogdan, Stjepan; Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagre, 2004 (zbornik).

    3. Manoeuvring and control of marine craft 2000 (MCMC 2000) : Proceedings of the 5th IFAC conference, Aalborg, Denmark, 23-25 August 2000 / Blanke, Mogens; Pourzanjani Malek, M.A.; Vukić, Zoran (ur.).
    Oxford : Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 2001 (zbornik).

    4. Manoeuvring and Control of Marine Craft 1997 : Proceedings of the 4th IFAC Conference, Brijuni, Croatia, 10-12 September 1997 / Vukić, Zoran; Roberts, Geoff (ur.).
    Oxford : PERGAMON - Elsevier Science Ltd., 1997 (zbornik).
     
      Poglavlja u knjizi
     

    1. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Formation Guidance of AUVs Using Decentralized Control Functions // Autonomous Underwater Vehicles / Cruz, Nuno (ur.).
    Rijeka, Croatia : InTech - Open Access Publisher, 2011. Str. 99-132.

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Identification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning // Underwater Vehicles / Inzartsev, Alexander V. (ur.).
    Beč : In-Tech, 2009. Str. 327-346.

    3. Vukić, Zoran; Borović, Bruno.
    Guidance and Control Systems for Marine Vehicles // The Ocean Engineering Handbook / El-Hawary, Ferial (ur.).
    Boca Raton : CRC Press, 2000. Str. 14-33.
     
      Udžbenici i skripta
     

    1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Feedback linearization - Lecture notes .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Matematičko modeliranje plovila - slajdovi s predavanja .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    3. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Adaptivno i robusno upravljanje - Seminarski zadatak .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Nelinearni sustavi upravljanja - laboratorijske vježbe .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    5. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Nelinearni sustavi upravljanja - zbirka zadataka .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.

    6. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Manevarske sposobnosti plovila - bilješke s predavanja .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2011.

    7. Perić, Nedjeljko; Vukić, Zoran; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Mišković, Nikola.
    Automatsko upravljanje - predavanja .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2010.

    8. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Sinteza linearnih sustava upravljanja - laboratorijske vježbe .
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2008.

    9. Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran.
    Automatsko upravljanje sistemima : analiza linearnih sistema .
    Zagreb : Školska knjiga, 1985.
     
      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Vasilijević, Antonio; Jambrošić, Kristian; Vukić, Zoran.
    Teleoperated path following and trajectory tracking of unmanned vehicles using spatial auditory guidance system. // Applied acoustics. 129 (2018) ; 72-85 (članak, znanstveni).

    2. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Coordinated Navigation of Surface and Underwater Marine Robotic Vehicles for Ocean Sampling and Environmental Monitoring. // IEEE/ASME transactions on mechatronics. 22 (2017) , 3; 1174-1184 (članak, znanstveni).

    3. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Birk, Andreas; Caccia, Massimo; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Neasham, Jeff; Pascoal, Antonio; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy: Two Years of Underwater Human-Robot Interaction. // Marine technology society journal. 50 (2016) , 4; 54-66 (članak, znanstveni).

    4. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Full–scale identification by use of self– oscillations for overactuated marine surface vehicles. // International journal of adaptive control and signal processing. 2016 (2016) ; 2709-1-2709-19 (članak, znanstveni).

    5. Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, Zoran.
    Underwater Vehicle Localization with Complementary Filter: Performance Analysis in the Shallow Water Environment. // Journal of intelligent & robotic systems. 68 (2012) , 3/4; 373-386 (članak, znanstveni).

    6. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran; Bruzzone, Gabriele.
    Fast In-Field Identification of Unmanned Marine Vehicles. // Journal of field robotics. 28 (2011) , 1; 101-120 (članak, znanstveni).

    7. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
    Methodology of concept control synthesis to avoid unmoving and moving obstacles (II). // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 45 (2006) , 3; 267-294 (članak, znanstveni).

    8. Strah, Bruno; Kuljača, Ognjen; Vukić, Zoran.
    Speed and Active Power Control of Hydro Turbine Unit. // IEEE Transactions on Energy Conversion. 20 (2005) , 2; 424-434 (članak, znanstveni).

    9. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
    Methodology of Concept Control Synthesis to Avoid Unmoving and Moving Obstacles. // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 37 (2003) , 1; 21-41 (članak, znanstveni).

    10. Velagić, Jasmin; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
    Adaptive fuzzy ship autopilot for track-keeping. // Control Engineering Practice. 11 (2003) , 4; 433-443 (članak, znanstveni).

    11. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Pavleković, Dean.
    Improving fault handling in marine vehicle course-keeping systems. // IEEE Robotics & automation magazine. 6 (1999) , 2; 39-53 (članak, znanstveni).
     
      Ostali radovi u CC časopisima
     

    1. Vukić, Zoran.
    Preface to the special section on manoeuvring and control of marine craft. // Control Engineering Practice. 6 (1998) , 5; 627-628 (članak, ostalo).
     
      Znanstveni radovi u drugim časopisima
     

    1. Stilinović, Nikola; Marković, Milan; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
    Mechanical design of an autonomous marine robotic system for interaction with divers. // Brodogradnja. 67 (2016) , 3; 73-86 (članak, znanstveni).

    2. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Application of heterogeneous robotic system for oil spill scenario. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 169-178 (članak, znanstveni).

    3. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Application of an ASV for coastal underwater archaeology. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 179-186 (članak, znanstveni).

    4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
    Autonomous Marine Robots Assisting Divers. // Lecture Notes in Computer Science - Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013). 8112 (2013) , 2; 357-364 (članak, znanstveni).

    5. Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, Zoran.
    Augmented Reality in Marine Applications. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 62 (2011) , 2; 136-142 (pregledni rad, znanstveni).

    6. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 61 (2010) , 2; 121-129 (članak, znanstveni).

    7. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Identification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 3-4 (2009) ; 167-183 (članak, znanstveni).

    8. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff; Vukić, Zoran.
    A Fuzzy Track-keeping Autopilot for Ship Steering. // Journal of Marine Engineering and Technology. Part A. (2003) , 2; 23-36 (članak, znanstveni).

    9. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff; Vukić, Zoran.
    Reconfigurable control for ship steering. // Journal of Engineering for the Maritime Environment : Part M. 217 (2003) , 1; 25-39 (članak, znanstveni).

    10. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran.
    Knowledge representation in diagnosis and control of marine diesel engine. // Brodogradnja. 50 (2002) , 1; 57-66 (članak, znanstveni).

    11. Vukić, Zoran; Bakarić, Vedran; Mandžuka, Sadko.
    Stanje i perspektive razvoja bespilotnih ronilica. // Brodogradnja. 50 (2002) , 2; 229-241 (pregledni rad, znanstveni).

    12. Vukić, Zoran; Bakarić, Vedran; Mandžuka, Sadko.
    Karakteristični podsustavi autonomnih ronilica. // Brodogradnja. 50 (2002) , 3; 357-368 (pregledni rad, znanstveni).

    13. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuzmanić, Ivica.
    Basic Principles and Techniques of Expert Knowledge Elicitation for the Needs of Technical Systems Diagnostics. // Brodogradnja. 48 (2000) , 4; 330-337 (pregledni rad, znanstveni).

    14. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Pavleković, Dean.
    Application of expert systems, fuzzy algorithms and neural networks to fault diagnosis in control systems. // Brodogradnja. 47 (1999) , 1; 41-49 (članak, znanstveni).

    15. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Blanke, Mogens.
    Analytical model-based fault detection and isolation in control systems. // Brodogradnja. 46 (1998) , 3; 253-264 (članak, znanstveni).
     
      Ostali radovi u drugim časopisima
     

    1. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    State and perspective of underwater robotics - role of Laboratory for underwater systems and technologies. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 15-27 (pregledni rad, ostalo).

    2. Vukić, Zoran.
    Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici. // Brodogradnja : časopis brodogradnje i brodograđevne industrije. 61 (2010) , 2; 183-186 (pregledni rad, stručni).

    3. Valh, Drago; Tovornik, Boris; Vukić, Zoran.
    Safety problems and fault detection in process industry. // Journal of Electrical Engineering. 53 (2002) ; 167-176 (članak, ostalo).

    4. Vukić, Zoran.
    Otkrivanje i lokalizacija kvara u sustavima automatskog upravljanja. // EGE. 7 (1999) , 2; 118-120 (članak, stručni).
     
      Plenarna izlaganja
     

    1. Vukić, Zoran.
    Intelligent Underwater Systems and Technologies - state and future trends // Zbornik radova II savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Fintrade & Tours d.o.o., 2008. 29-39 (plenarno predavanje,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Objavljena pozvana predavanja na skupovima
     

    1. Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola.
    CURE - Developing Croatian Underwater Robotics Reserach Potential // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
    Genova : International Federation of Automatic Control, 2012. 216-219 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Vukić, Zoran; Matika, Dario; Kollar, Robert.
    Pomorska sigurnost // Nacionalna sigurnost i perspektive prometa u Republici Hrvatskoj / Grgić, Zoran (ur.).
    Zagreb : Hrvatski Sabor, Vijeće za nadzor sigurnosnih službi, 2006. 47-56 (pozvano predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta.
    Rudder Servosystem Fault Detection and Isolation in the Closed Loop Coursekeeping System for Marine Vehicle // IARP - International Advanced Robotics Programme : First International Workshop on Autonomous Underwater Vehicles for Shallow Waters and Coastal Environments / Valavanis, Kimon ; Gračanin, Denis ; Matijašević, Maja ; Kolluru, Ramesh (ur.).
    Lafayette : University of Southwestern Louisiana, 1998. 163-181 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Babić, Anja; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Heuristics pool for hyper-heuristic selection during task allocation in a heterogeneous swarm of marine robots // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) / Mišković, Nikola (ur.).
    International Federation of Automatic Control (IFAC), 2018. 412-417 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Kapetanović, Nadir; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Towards Enhancing the Navigational Accuracy of UUVs Through Collaboration of Multiple Heterogeneous Marine Vehicles // Proceedings of the IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium 2018 (AUV2018),.
    2018. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Babić, Anja; Lončar, Ivan; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Energy-efficient environmentally adaptive consensus-based formation control with collision avoidance for multi-vehicle systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 361-366 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Guštin, Franka; Rendulić, Ivor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Hand gesture recognition from multibeam sonar imagery // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    Trondheim : IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 470-475 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 420-425 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Teleoperated trajectory tracking of remotely operated vehicles using spatial auditory interface // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 97-102 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    7. Gilabert, Javier; Sousa, João; Vukić, Zoran, Georgiou, Georgios; López-Castejón, Francisco; Guerrero, Antonio; Calado, Pedro; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Hayes, Dan; Martínez, Daniel.
    Underwater Robotics ready for Oil Spills // Interspill 2015 Conference Proceedings.
    2015. 1-8 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Range–only Navigation – Maximizing System Observability by Using Extremum Seeking // Proceedings of the 10th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft.
    Kopenhagen, 2015. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    Overview of the FP7 project "CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy" // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
    IEEE, 2015. 1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Vasilijević, Antonio; Buxton, Bridget; Sharvit, Jacob; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Planer, Dror; Hale, John; Vukić, Zoran.
    An ASV for Coastal Underwater Archaeology: the Pladypos survey of Caesarea Maritima, Israel // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
    IEEE, 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Vasilijević, Antonio; Calado, Pedro; Lopez- Castejon, Francisco; Hayes, Dan; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Dias, P.; Gomes, J.; Molina, J. C.; Guerrero, A.; Gilabert, Javier; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Sousa, Joao; Georgiou, G.
    Heterogeneous robotic system for underwater oil spill survey // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
    IEEE, 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    AUV based mobile fluorometers: system for underwater oil-spill detection and quantification // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2015.
    IEEE, 2015. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Menix, Mario; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Interpretation of divers' symbolic language by using hidden Markov models // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO).
    IEEE, 2014. 976-981 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran.
    Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. 982-986 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    Dynamic positioning of a diver tracking surface platform // Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
    International Federation of Automatic Control, 2014. 4228-4233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Mandić, Filip.
    Monitoring of seagrass by lightweight AUV: A Posidonia oceanica case study surrounding Murter island of Croatia // Proceedings of 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
    IEEE, 2014. 758-763 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Auditory Interface for Teleoperation - Path Following Experimental Results // Proceedings of the 19th IFAC World Congress / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
    International Federation of Automatic Control, 2014. 4234-4239 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Ferri, Gabriele; Omerdić, Edin; Dooly, Gerard; Toal, Dan; Vukić, Zoran.
    Novel method for underwater navigation aiding using a companion underwater robot as a guiding platforms // MTS/IEEE Oceans : proceedings.
    2013. 1-10 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Vukić, Zoran.
    Guidance and control of an overactuated autonomous surface platform for diver tracking // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
    Kreta, Grčka, 2013. 1280-1285 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    20. Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Comparative assessment of human machine interfaces for ROV guidance with different levels of secondary visual workload // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
    Kreta, Grčka, 2013. 1292-1297 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    21. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    A Measure of Quality of Control for 2D AUV Formations // Proceedings of 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
    Genova, Italija : International Federation of Automatic Control, 2012. 299-306 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    22. Nađ, Đula; Lugarić, Tomislav; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Distributed Frameworks in Control and Navigation of Small Underwater Vehicles // Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
    Kidlington : Elsevier Limited, 2012. 224-228 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    23. Pavlić, Zvonimir; Lugarić, Tomislav; Srbljić, Siniša; Vukić, Zoran.
    Application of widget-based consumer programming techniques in autonomous marine vehicle control system design // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manouvering and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia, Massimo (ur.).
    2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    24. Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Testing and technical characteristics of a small overactuated marine platform // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2012. 812-816 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    25. Triska, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Virtual Target Algorithm in Cooperative Control of Marine Vessels // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2012. 806-811 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    26. Vasilijevic, A.; Omerdic, E.; Borovic, B.; Vukic, Z.
    Acoustically aided HMI for ROV navigation // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline).
    2012. 49-55 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    27. Vladić, Viktor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Quick Identification and Dynamic Positioning Controller Design for a Small–Scale Ship Model // Proceedings of the 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Albertos, Pedro ; Quevedo, Joseba (ur.).
    Barcelona : IEEE, 2012. 1385-1390 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    28. Lugarić, Tomislav; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    A modular approach to system integration in underwater robotics // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011).
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    29. Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Multibeam Sonar-Based Navigation of Small UUVs for MCM Purposes // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, Sergio ; Cenedese, Angelo ; Zampieri, Sandro (ur.).
    Milano, 2011. 14754-14759 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    30. Mišković, Nikola; Triska, Zoran; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Guidance of a Small-Scale Overactuated Marine Platform – Experimental results // Proceedings of the 34th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics vol. III (MIPRO/CTS 2011) / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2011. 39-44 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    31. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Vukić, Zoran.
    Sonar Aided Navigation and Control of Small UUVs // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Krf : IEEE, 2011. 418-423 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    32. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
    Geometric Primitives-Based AUV Path Planning In Cluttered Waterspaces // Procedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
    Rostock-Warnemunde : International Federation of Automatic Control, 2010. 22-27 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    33. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Decentralized Control Functions In Trajectory Guidance Of A Non-Holonomic AUV // Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2010 / Benzaouia, A., El Hajjajii, A. and Sauter, D. (ur.).
    Marrakesh, Morocco : Cadi Ayyad University, Marrakech, Morroco, 2010. 1194-1199 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    34. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula.
    Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
    Lecce, Italy : Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. 431-436 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    35. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
    Guidance of Laboratory Marine Platforms // Proceedings of the 33rd International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2010, CTS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - MIPRO, 2010. 17-22 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    36. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Marszalek, Berislav.
    Laboratory Platforms for Dynamic Positioning – Modeling and Identification // Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
    Rostock-Warnemunde, 2010. 161-166 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    37. Barišić, Matko; Kragelund, Sean P.; Masek, Theodore D.; Vukić, Zoran.
    An Online AUV Trajectory Re-planning Software Architecture Based on the MOOS // Proceedings of the Autonomous Undersea Systems Institute's International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology 2009.
    2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    38. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, Nikola.
    A MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
    Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    39. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    The Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications.
    Cambridge, 2009. 47-53 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    40. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Heuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
    Guaruja, 2009. 328-333 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    41. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran.
    Tuning Marine Vehicles’ Guidance Controllers through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Donha, Crissol Decio (ur.).
    Guaruja, 2009. 115-120 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    42. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Vukić, Zoran.
    Marine Vehicles' Line Following Controller Tuning through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2009).
    2009. 916-921 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    43. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko.
    Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
    Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    44. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Effects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method // Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08.
    2008. 1144-1149 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    45. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
    Introduction of Rotors to a Virtual Potentials UUV Trajectory // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
    Limerick : University of Limerick, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    46. Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele, Caccia, Massimo; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Self-oscillation Based Identification and Heading Control for Unmanned Surface Vehicles // Proceedings of the 17th International Workshop on Robotics in Alpe– Adria– Danube Region (RAAD 2008).
    2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    47. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
    Control of UUVs Based upon Mathematical Models Obtained from Self-Oscillations Experiments // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles 2008 / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
    Limerick, Ireland : University of Limerick, 2008. 13-18 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    48. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Kinematic Simulative Analysis of Virtual Potential Field Method for AUV Trajectory Planning // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
    Atena, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    49. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    A Kinematic Virtual Potentials Trajectory Planner For AUV-s // Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles / Devy, Michel (ur.).
    Toulouse : LAAS CNRS, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    50. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Tovornik, Boris.
    AUV Formations Achieved By Virtual Potentials Trajectory Planning In A Simulated Environment // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
    Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    51. Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
    Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Grgić, Mislav ; Grgić, Sonja (ur.).
    Zagreb : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. 103-106 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    52. Fabeković, Zoran; Eškinja, Zdravko; Vukić, Zoran.
    Micro ROV Simulator // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
    Zadar : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. 97-101 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    53. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
    Autonomous Vehicle Obstacle Avoiding and Goal Position Reaching by Virtual Obstacle // Proceedings of the European Control Conference 2007.
    2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    54. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Identification of Coupled Mathematical Models for Underwater Vehicles // Proceedings of the OCEANS'07 Conference.
    Aberdeen, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    55. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Transfer Function Identification by Using Self- Oscillations // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
    Atena, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    56. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Soucacos, Philip P.
    AUV Identification by Use of Self-Oscillations // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
    Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. 181-186 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    57. Stipanov, Marin; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
    Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
    Zadar : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. 93-96 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    58. Stipanov, Marin; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    ROV Autonomization - Yaw Identification and Automarine Module Architecture // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
    Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. 175-180 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    59. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Design of a coordinated control system for marine vehicles // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006 / Pascoal, Antonio (ur.).
    Lisabon : Institut Superior Tecnico, 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    60. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Tovornik, Boris.
    Autotuning Autopilots for Micro-ROVs // CD-ROM Proceedings of 14th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED06.
    Ancona : Universita Politecnica delle Marche, 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    61. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
    Marine diesel engine process modelling and control using advanced technologies // ISIE 2005 : proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
    Piscataway : The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2005. 229-233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    62. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
    The Control Based on Lyapunov Adaptation Law to be Improved by Behavioral Cloning and Machine Learning // EUROCON 2005 : The International Conference on Computer as a Tool : Proceedings of IEEE Region 8 EUROCON 2005 Conference / Milić, Ljiljana (ur.).
    Beograd : Academic Mind, 2005. 302-305 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    63. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
    The Control Based on Lyapunov Adaptation Law to be Improved by RBF Neural Network and Behavioral Cloning // EUROCON 2005 : The International Conference on Computer as a Tool : Proceedings of IEEE Region 8 EUROCON 2005 Conference / Milić, Ljiljana (ur.).
    Beograd : Academic Mind, 2005. 306-309 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    64. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Ognjen, Kuljača.
    Neuro-Fuzzy Modelling of Marine Diesel Engine Cylinder Dynamics // Control Applications in Marine Systems 2004: A Proceedings Volume from the IFAC Conference / Katebi, Reza ; Longhi, Sauro (ur.).
    Amsterdam : Elsevier Science, 2004. 95-100 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    65. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, Radovan.
    Improved basic planar algorithm of vehicle guidance through waypoint by the line of sight // Proceedinfs of the ISCCSP 2004 : First International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing / Gabbouy, Moncef (ur.).
    Piscataway : IEEE, 2004. 541-544 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    66. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, Radovan.
    Improved line-of-sight Guidance for Cruising Underwater Vehicles // Control Applications in Marine Systems 2004 : A Proceedings Volume from the IFAC Conference / Katebi, Reza ; Longhi, Sauro (ur.).
    Amsterdam : Elsevier Science, 2004. 447-452 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    67. Horvat, Krunoslav; Kuljača, Ognjen; Vukić, Zoran.
    Analysis of electro-hydraulic system dead zone influence on the occurrence of the nonlinear resonance jump // Proceedings of REDISCOVER 2004 : Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing / Bogdan, Stjepan ; Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, 2004. 1-25_1-28 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    68. Velagić, Jasmin; Vukić, Zoran.
    The Improving of Neural Network Capabilities in On-Line Identification and Tracking Control of Ship // Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : MMAR 2004 ; Vol. 1.
    Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecinskiej, 2004. 195-200 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    69. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Dvornik, Joško.
    Sensor faults diagnosis in marine diesel propulsion plant based on estimation // Proceedings of the 4th International Carpathian Control Conference / Podlubny, Igor ; Kostur, Karol (ur.).
    Košice : TU Košice, 2003. 44-47 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    70. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir.
    Fuzzy Modelling and Control of Marine Diesel Engine Prosecc // CD-ROM Proceedings of The 11th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED'03 / Kyriakopoulos, Kostas J. (ur.).
    Athens : Mediterranean Control Association, 2003. 1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    71. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
    The identification of marine diesel engine process for diagnostic purpose by means of experiment and simulation // Proceedings of 7th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology : TMT 2003 / Calvet, Joan Vivanos ; Sales, Ferran Puerta ; Ekinović, Sabahudin ; Brdarević, Safet (ur.).
    Barcelona : Universitat Politecnica de Catalunya, 2003. 877-880 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    72. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
    Marine diesel engine faults diagnosis based on observed symptoms and expert knowledge // Proceedings of the 6th IFAC conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC'03 / Batlle, Joan ; Blanke, Mogens (ur.).
    Girona : UdG, 2003. 167-172 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    73. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Munitić, Ante.
    Faulty sensor signal estimation in ship's propulsion using information fusion // Proceedings of International Carpathian Control Conference / Podlubny, Igor ; Kostur, Karol (ur.).
    Košice : TU Košice, 2003. 40-43 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    74. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Munitić, Ante.
    Sensor information fusion for the needs of fault diagnosis in marine diesel engine propulsion plant // Proceedings of the 17th European Simulation Multiconference / Al-Dabass, David (ur.).
    Nothingham : SCS-European Publishing House, 2003. 574-580 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    75. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff N.; Vukić, Zoran.
    Thruster fault accommodation for underwater vehicles // Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles : GCUV '03.
    Newport, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    76. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Munitić, Ante.
    Senzor information fusion for the needs of fault diagnosis in marine diesel engine propulsion plant // Proceedings of the 4th Middle East Symposium on Simulation and Modelling : MESM 2002 / Al-Akaidi, Marwan (ur.).
    Erlagen : Gruner Druck GmbH, 2002. 136-141 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    77. Kuljača, Ognjen; Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran; Strah, Bruno.
    Fuzzy controller for elimination of the nonlinear resonance phenomenon // Proceedings of 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation : MED 2002.
    Lisabon : Instituto Superior Tecnico, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    78. Omerdić, Edin; Roberts, Geoff N.; Vukić, Zoran.
    Reconfigurable control system for ship course changing/keeping // Proceedings of the 15th IfAC World Congress on the International Federation of Automatic Control : Sliding Control, Nonlinear Discrete and Stochastic Systems / Camacho, E.F. ; Basenez, L. ; De LA Puenta, J. A. (ur.).
    Barcelona : IFAC, 2002. 1471-1477 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    79. Omerdić, Edin; Roberts, N. Geoff; Vukić, Zoran.
    Advanced reconfigurable control system for ship course-changing/keeping and track-keeping // Proceedings of the Mechatronics 2002 : 8th Mechatronics Forum International Conference / Amerongen, J. van ; Jonker, B. ; Regtien, P. ; Stramigioli, S. (ur.).
    Enschede : University of Twente, 2002. 41-49 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    80. Kuljača, Ognjen; Strah, Bruno; Vukić, Zoran.
    Active power control of hydroturbine unit on infinite bus // CD ROM Proceedings of MED’ 01 : 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Ban, Željko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    81. Vukić, Zoran; Borović, Bruno; Beale, Guy.
    Trajectory Following Neuro Controller for Submarine Manoeuvring in Horizontal and Vertical Plane // Proceedings of The 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Ban, Željko (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    82. Matika, Dario; Vukić, Zoran; Pavleković, Dean.
    Optimization of the frequency range for detection of acoustic signals in the Adriatic sea // Proceedings of the OCEANS 2000 : MTS/IEEE Conference and Exhibition. Vol. 2 :.
    Providence : OCEANS 2000 IEEE/OES Conference Organizing Committee, 2000. 1037-1042 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    83. Valh, Drago; Tovornik, Boris; Furman, Jože; Vukić, Zoran.
    Introduction to steam boiler fault detection and insulation analysis // Proceedings of the IFAC Conference on Control Systems Design / Kozak, Š. ; Huba, M. (ur.).
    Bratislava : Elsevier, 2000. 575-580 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    84. Velagić, Jasmin; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
    Adaptive Fuzzy Ship Autopilot for Track-keeping // Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 : Proceedings of the 5th IFAC Conference / Blanke, Mogens ; Pourzanjani, Malek ; Vukić, Zoran (ur.).
    Aalborg : Pergamon, 2000. 129-134 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    85. Vukić, Zoran; Borović, Bruno; Tovornik, Boris.
    Adaptive Neuro Controller for a Precise Manoeuvring of Underwater Vehicle // Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 : Proceedings of the 5th IFAC Conference / Blanke, Mogens ; Pourzanjani, Malek ; Vukić, Zoran (ur.).
    Aalborg : Pergamon, 2000. 173-178 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    86. Kuljača, Ognjen; Tešnjak, Sejid; Vukić, Zoran.
    Fuzzy logic based control of isolated termo power systems // Proceedings of the 14th IFAC World Congress / Chen, Han-Fu ; Cheng Dia-Zhan ; Zhang Ji-Feng (ur.).
    Peking : Elsevier Science, 1999. 191-196 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    87. Kuljača, Ognjen; Tešnjak, Sejid; Vukić, Zoran.
    Describing Function of Mamdani Type Fuzzy Regulator with Input Signals Derived From Single System Input and Singleton Output Membership Functions // Proceedings of the 1999 IEEE Hong Kong Symposium on Robotics and Control : HKSRC '99 ; Vol. 1 / Ching, P.C. (ur.).
    Hong Kong : IEEE, 1999. 327-331 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    88. Tovornik, Boris; Strah, Bruno; Vukić, Zoran.
    Control of pendulum models // Advances in Artificial Intelligence and Engineering Cybernetics. Volume VI: Modeling of Multi-Agent Systems & Intelligent Control Systems Design / Lasker, George (ur.).
    Baden-Baden : The International Inst. for Adv. Studies in Systems Research, 1999. 40-44 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    89. Vukić, Zoran; Velagić, Jasmin.
    Comparative analysis of Mamdani and Sugeno type fuzzy autopilots for ships // European Control Conference : ECC'99 : CD ROM Conference Proceedings / Frank, Paul (ur.).
    Karlruhe, 1999. 225.1-225.6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    90. Vukić, Zoran; Omerdić, Edin; Kuljača, Ljubomir.
    Improved fuzzy autopilot for track-keeping // Proceedings of the 4th IFAC Conference Control Applications in Marine Systems : CAMS '98 / Kijima, Katsuro (ur.).
    Tokyo : The Society of Naval Architects of Japan, 1998. 135-141 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    91. Vukić, Zoran; Pavleković, Dean; Ožbolt, Henrieta.
    Rudder Servo-System Fault Diagnosis using Neural Network Fault Modeling // Oceans '98 : Conference proceedings.
    Piscataway : Oceans '98 IEEE/OES Conference Organizing Committee, 1998. 538-544 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    92. Vukić, Zoran; Pavleković, Dean; Ožbolt, Henrieta.
    Fault detection and isolation modules in control systems // Proceedings of the 1st International Workshop on Design, Test and Applications : WDTA '98 / Kovač, Mario (ur.).
    Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing University of Zagreb, 1998. 69-72 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    93. Batina, Ivo; Vukić, Zoran.
    Model Reference Adaptive Autopilots for Ships // Electronics in Marine : ELMAR '97 : proceedings of the 39th International Symposium 1997 / Radanović, Božidar ; Jerič, Viljem (ur.).
    Zadar : Croatian Society Electronics in Marine, 1997. 237-240 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    94. Mandžuka, Sadko; Vukić, Zoran.
    Dynamic Positioning of Floating Vessels Postoptimal Analysis // Proceedings of the 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC’ 97 / Vukić, Zoran ; Roberts, Geoff N. (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 1997. 183-187 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    95. Vukić, Zoran; Omerdić, Edin; Kuljača, Ljubomir.
    Fuzzy Autopilot for Ships Experiencing Shallow Water Effect in Manoeuvring // Proceedings of the 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : MCMC ’ 97 / Vukić, Zoran ; Roberts, Geoff N. (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 1997. 99-105 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    96. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Milinović, Dinko.
    Predictive gain scheduling autopilot for ships // Proceedings of the 8th Mediterranean Electrotechnical Conference : MELECON '96 : Industrial Applications in Power Systems, Computer Science and Telecommunications ; Vol. 2. / De Sario, Marco ; Maione, Bruno ; Pugliese, Pasquale ; Savino, Mario (ur.).
    Piscataway : IEEE, 1996. 1133-1136 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    97. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Tovornik, Boris.
    Ship Autopilot with Adaptation to Water Depth Under Keel // Proceedings KoREMA ’ 96 : the 41st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : KoREMA, 1996. 83-86 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    98. Tešnjak, Sejid; Vukić, Zoran; Kuljača, Ognjen.
    A Load-Frequency Fuzzy Control // Proceedings of the 10th International Power System Conference : PSC.95.
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    99. Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko; Koroman, Vladimir.
    BIMAP - modularno zasnovan brodski autopilot // 34. međunarodni simpozij ELMAR-a : zbornik radova =.
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    100. Vukić, Zoran; Kuljača, Ljubomir; Mandžuka, Sadko.
    Analiza sistema vođenja broda s promjenljivom dinamikom // 34. međunsrodni simozij ELMAR : zbornik radova.
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    101. Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko.
    Coordinate control of floating vessels, Computer Simulation // 39. simpozij Etan u pomorstvu : zbornik radova = 39th Symposium Etan in Marine : proceedings / Vidmar, Branko (ur.).
    Zadar : Društvo za Etan u pomorstvu (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
     

    1. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio.
    "Breaking the Surface" - international interdisciplinary field-training for experts, end-users and students // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conferece.
    2015. 1-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
    Cognitive Autonomous Diving Buddy // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 249-258 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    The Robot Operating System (ROS) in Simulation, Control and Navigation of Marine Vehicles // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 205-218 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
    Autonomous surface platform for diver tracking and navigation // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 219-230 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Auditory display as human machine interface for ROV guidance // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 193-204 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
    Aktivnosti laboratorija za podvodne sustave i tehnologije - kratak pregled // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. 231-248 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    7. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Borović, Bruno.
    Cooperation of Autonomous Marine Vehicles for MCM Purposes // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 259-269 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Sonar Tracking of a Small UUV // Proceedings of 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 239-247 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. 214-222 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    10. Vukić, Zoran.
    Underwater Robotics - Present State and the Future // Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems / Paschen, Mathias ; Soldo, Alen (ur.).
    Aachen : Shaker Verlag, 2011. 79-94 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    11. Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart T.; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, Zoran.
    Praćenje stanja bentoskih naselja uz pomoć novih tehnika i tehnologija // Zbornik radova III. Savjetovanja o morskoj tehnologiji - in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : HAZU - Znanstveno vijeće za pomorstvo, Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2010. 211-216 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Postupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,.
    217-226 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, Matko.
    Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
    2009. 261-269 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).

    14. Mužić, Zoran; Vukić, Zoran.
    Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima // Zbornik radova II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
    Rijeka : Fintrade & Tours d.o.o., 2008. 59-67 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Antonić, Radovan; Vukić, Zoran.
    Marine Diesel Engine Cylinder Fault Detection Using Artificial Neural Network // Proceedings of REDISCOVER 2004 : Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing / Bogdan, Stjepan ; Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagre, 2004. 1.17-1.20 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

    16. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko.
    Rekonfigurabilno upravljanje za bespilotne ronilice // Zbornik radova = Proceedings XVI. simpozija teorija i praksa brodogradnje in memoriam prof. Leopold Sorta / Žiha, Kalman (ur.).
    Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zavod za brodogradnju i pomorsku tehniku, 2004. (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).

    17. Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, Radovan.
    Scope and application of reconfigurable control // CD-ROM Proceedings of The 11th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED'03 / Kyriakopoulos, Kostas J. (ur.).
    Athens : Mediterranean Control Association, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

    18. Vukić, Zoran; Šikanić, Aco; Mandžuka, Sadko; Bakarić, Vedran; Vrančić, S.
    Primjena bespilotnih ronilica u istraživanju i proizvodnji nafte i plina // Zbornik radova Međunarodnog znanstveno-stručnog skupa o naftnom rudarstvu : CD ROM.
    Zagreb : INA, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

    19. Kuljača, Ljubomir; Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko.
    Koordinatno upravljanje plovnim objektima, verifikacija algoritama doprinosa // 31. simpozij Etan u pomorstvu : zbornik radova = 31st Symposium Etan in Marine : proceedings / Vidmar, Branko (ur.).
    Zadar : Društvo za Etan u pomorstvu (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Sažeci u zbornicima skupova
     

    1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Bogdan, Stjepan; Babić, Anja.
    subCULTron: Submarine cultures perform long- term robotic exploration of unconventional environmental niches // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
    2015. (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

    2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
    Validation trials within FP7 CADDY project // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
    2015. 1-6 (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

    3. Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Taviani, Marco; Vukić, Zoran.
    Are there any deep sea corals living in the Croatian part of the Adriatic Sea? // Book of Abstracts of the 5th International Symposium on Deep-Sea Corals / (van Weering, T. ; Mienis, F. ; de Raad, I. ; Nieuwenhuizen, J.) (ur.).
    Amsterdam : Royal Netherlands Institute for Sea Research, (2012). 236-236 (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).

    4. Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, Zoran.
    Nove tehnike i tehnologije u biološkom istraživačkom radu u podmorju Hrvatske // Zbornik sažetaka 10. hrvatskog biološkog kongresa s međunarodnim sudjelovanjem / Besendorfer, V. ; Kopjar, N. ; Vidaković-Cifrek, Ž. ; Tkalec, M. ; Bauer, N. ; Lukša, Ž. (ur.).
    Zagreb : Hrvatsko biološko društvo 1885, 2009. 64-66 (pozvano predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

    5. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran.
    Heading Control Design Based on Self-Oscillation Identification Method Applied to Charlie USV // Proceedings of the 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems.
    2008. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).

    6. Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
    Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice // .
    (predavanje,sažetak,znanstveni).

    7. Linarić, Davor; Vukić, Zoran.
    Steam Turbine Fuzzy Control // Proceedings of the International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications : NOLTA'02.
    Xi´an : PRC, 2002. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
     
      Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
     

    1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
    Research in Marine Robotics at UNIZG-FER // ACROSS Workshop on Cooperative Systems.
    Dubrovnik, Hrvatska, 2014. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).

    2. Vukić, Zoran.
    Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije - uloga i postignuća // .
    (predavanje,ppt prezentacija).

    3. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    The Introduction of a Laser-based Module for Maintaining a Constant Distance from a Surface // Proceedings of the 2008 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville, SAD, 2008. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

    4. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    Exciting New Feature Upgrades for PC Pilot // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2008 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville, SAD, 2008. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

    5. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
    Developments in Auto Piloting ; Research and Development Based on VideoRay Products // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2006 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville : VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje,ppt prezentacija).

    6. Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Mišković, Nikola.
    Croatian/Adriatic Experiences and Future Possibilities with VideoRay // Proceedings of the 2006 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville : VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).

    7. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
    VideoRay AutoPilot – Making It Easier For The Operator // Proceedings of the 2005 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
    Phoenixville, SAD, 2005. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).
     
      Druge vrste radova
     

    1. Vukić, Zoran.
    Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije i FP7 projekt “Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici”, 2009. (pozvano predavanje).

    2. Vukić, Zoran.
    Overview of control systems research in WB, 2007. (pozvano predavanje).

    3. Vukić, Zoran.
    Pomorska sigurnost, 2007. (pozvano predavanje).

    4. Vukić, Zoran.
    CAMS7 : proceedings of the IFAC Conference on control applications in marine systems, 18-21 September 2007, Bol, Croatia, 2007. (popularan rad).

    5. Vukić, Zoran.
    A Tutorial on Adaptive Control: The Self-tuning Approach, 2000. (tutorial).

    6. Vukić, Zoran; Ožbolt, Henrieta; Kuljača, Ljubomir; Pavleković, Dean.
    Otkrivanje i lokalizacija kvara u sustavima automatskog upravljanja, 1997. (elaborat).
     
      Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
     

    1. Kanski, Boris.
    Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2015, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    2. Dagostin, Paolo.
    Razvoj ronilačkog računala / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2014, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    3. Guštin, Franka.
    Kinematički model ronioca / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    4. Guštin, Mateo.
    Android aplikacija za planiranje misije ronioca / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    5. Maras, Tomislav.
    Android aplikacija za pomoć pri ronjenju / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    6. Menix, Mario.
    Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika korištenjem skrivenih Markovljevih modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 60 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    7. Romić, Roko.
    Prepoznavanje strukture kaveza za uzgoj riba u video slici / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    8. Štambuk, Luka.
    Prepoznavanje ronioca na blizinu korištenjem video kamere / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2013, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    9. Barišić, Matko.
    Guidance of Formations of Autonomous Underwater Vehicles by Virtual Potentials Method / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.03. 2012, 233 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    10. Barišić, Tomislav.
    Upravljački program za Bubblebee II ronilicu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 52 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    11. Dagostin, Paolo.
    Upravljanje ronilicom preko interneta / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    12. Drmić, Luka.
    Sigurnosni sustav prekoracenja dubine / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    13. Ivošević, Dean.
    Upravljanje misijom temeljeno na Petrijevim mrežama / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    14. Kanski, Boris.
    Upravljanje ronilicom pomoću Kinect senzora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    15. Marszalek, Berislav.
    Komunikacija s autonomnom površinskom platformom putem mobilnog telefona / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 30 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    16. Mikolić, Ivana.
    Regulator za praćenje morskog dna / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 43 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    17. Širol, Josip.
    Određivanje relativnog pomaka iz ROV kamere / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    18. Šoić, Ines.
    Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 53 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    19. Stilinović, Nikola.
    Estimator stanja za autonomnu plovnu platformu / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    20. Topčić. Dijana.
    Određivanje pomaka iz višezrakastog sonara / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 20 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    21. Triska, Zoran.
    Kooperativno upravljanje plovnim objektima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 122 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    22. Vladić, Viktor.
    Upravljački program za daljinski upravljan brod / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 103 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    23. Zima, Daniel.
    Kalibracija inercijalne mjerne jedinice / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012, 35 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    24. Begić, Tomislav.
    Implementacija algoritma za praćenje linije na autonomnu ronilicu IVER / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 32 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    25. Guštin, Mateo.
    Međuprocesna komunikacija autonomnog kajaka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 34 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    26. Ivičević, Đani.
    Elektronički sklop za određivanje smjera zvuka pod vodom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    27. Jelković, Tomislav.
    Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.02. 2011, 40 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    28. Maras, Tomislav.
    Integracija senzora na autonomni kajak / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 28 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    29. Menix, Mario.
    Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 28 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    30. Romić, Roko.
    Hidroakustička komunikacija korištenjem LinkQuest modema / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 24 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    31. Štambuk, Luka.
    Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 40 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    32. Trifunović, Nenad.
    Autonomna ronilica Bubblebee II / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011, 77 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    33. Ačkar, Kristian.
    Izrada web-orijentirane, modularno proširive baze podataka koja sadrži podatke o bespilotnim plovilima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    34. Brnić, Stjepan.
    Sustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 191 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    35. Dujmović, Darko.
    Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 27 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    36. Ivošević, Dean.
    Lokalizacija akustičkog semafora uz pomoć hidrofona / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    37. Lemić, Filip.
    Revitalizacija AutoMarine modula / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    38. Marszalek, Berislav.
    Poboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    39. Mikolić, Ivana.
    Sučelje i kalibracija za optički biološki senzor / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    40. Milat, Tonči.
    Simulator plovila temeljen na MOOS-u / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 69 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    41. Mišković, Nikola.
    Use of Self-Oscillations in Guidance and Control of Marine Vessels / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.04. 2010, 189 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    42. Mistrić, Milan.
    Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 63 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    43. Polak, Andrea.
    Dijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 35 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    44. Šoić, Ines.
    Distribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    45. Stilinović, Nikola.
    Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 24 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    46. Triska, Zoran.
    Vođenje platforme za dinamičko pozicioniranje po liniji / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    47. Vladić, Viktor.
    Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    48. Zima, Daniel.
    Sučelje prema CTD sondi / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010, 29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    49. Bašić, Ante.
    Poboljšanje VideoRay Automarine modula / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.01. 2009, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    50. Bedenik, Boris.
    Sustav video nadzora s pristupom preko interneta / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12 2009, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    51. Lavrnja, Boris.
    Fotosenzor za podmorska istraživanja / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10 2009, 34 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    52. Božić, Goran.
    Radio upravljanje maketama plovila / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    53. Čeko, Toni.
    Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.06.2008. 2008, 55 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    54. Jurišić, Gordana.
    Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07.2008 2008, 36 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    55. Krelja, Iva.
    Integracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    56. Milat, Tonči.
    Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06 2008, 32 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    57. Milić, Ivan.
    Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06.2008. 2008, 27 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    58. Momčilović, Rastko.
    Serverski program za skladištenje, diseminaciju i pregled eksperimentalnih podataka s VideoRay ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09.2008. 2008, 82 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    59. Nađ, Đula.
    Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.03. 2008, 59 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    60. Petković, Nikola.
    Simulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06 2008, 37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    61. Popović, Mate.
    Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.06.2008 2008, 45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    62. Radić, Josip.
    Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.12.2008. 2008, 57 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    63. Smirčić, Lovre.
    Identifikacija matematičkog modela ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.06.2008. 2008, 50 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    64. Anzulović, Ante.
    Modul za provođenje batimetrijskog kartiranja temeljem GRASS geografskog informacijskog sustava / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007., 107 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    65. Bucić, Mate.
    Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2007, 72 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    66. Bucić, Mate.
    Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 2007, 72 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    67. Jaković, Tihomir.
    Adaptivni autopilot za bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.06. 2007, 80 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    68. Somek, Osvit.
    PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12. 2007, 47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    69. Somek, Osvit.
    Prilagodba programske platforme za planiranje trajektorija bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12. 2007, 39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    70. Stipanov, Marin.
    Autonomizacija daljinski vođene ronilice ViderRay ProII / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.01. 2007, 81 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    71. Stipanov, Marin.
    Autonomizacija daljinski vođene ronilice VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.01. 2007, 81 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    72. Bašić, Ivan.
    Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006, 90 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    73. Benčić, Goran.
    Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.11. 2006., 125 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    74. Bulić, Zoran.
    Proširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.04. 2006., 73 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    75. Eškinja, Zdravko.
    Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07 2006., 79 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    76. Fabeković, Zoran.
    Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2006., 66 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    77. Horvat, Krunoslav.
    Na kvarove tolerantan sustav turbinske regulacije vodne turbine / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.11. 2006., 167 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    78. Maković, Ivan.
    Virtualna stvarnost za ronilicu VideoRay ProII u programskom paketu LabVIEW / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.12. 2006, 67 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    79. Matanić, Dalibor.
    Izrada grafičkog sučelja za projektiranje sustava upravljanja metodom Solodovnikova / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.06.2006. 2006, 68 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    80. Uravić, Ivan.
    Virtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.12. 2006, 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    81. Mišković, Nikola.
    Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.03. 2005., 90 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    82. Svirčić Antišin, Oliver.
    Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.11. 2005., 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    83. Zečević, Matija.
    Virtualna stvarnost u programskom paketu Matlab/Simulink za simulaciju bespilotnih ronilica / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.04. 2005., 70 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    84. Kulić, Ranka.
    Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.05. 2004., 180 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    85. Linarić, Davor.
    Analiza sustava regulacije parne turbine u termoelektranama / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.12. 2003., 130 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    86. Mandžuka, Sadko.
    Dinamičko pozicioniranje plovnih objekata / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.02. 2003, 214 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    87. Antonić, Radovan.
    Na kvarove tolerantan sustav upravljanja sporohodnim dizelskim motorom za brodsku propulziju / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.10. 2002, 245 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    88. Mavrin, Mario.
    Sustavi vođenja hidroelektrana programom za daljinski nadzor i prikupljanje podataka / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.05. 2001, 217 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    89. Bakarić, Vedran.
    Inteligentno vođenje i upravljanje bespilotnom ronilicom / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.05. 2000, 151 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    90. Horvat, Krunoslav.
    Primjena distribuirane periferije i inteligentnih senzora na hidroelektranama / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.12. 2000, 128 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    91. Strah, Bruno.
    Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.01. 2000, 167 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    92. Valh, Drago.
    Fault detection of industrial processes / magistarski rad.
    Nova Gorica : School of Environmental Sciences, 20.10. 2000, 82 str. Voditelj: Tovornik, Boris ; Vukić, Zoran.

    93. Zadravec, Boris.
    Prepoznavanje napak in njihova dijagnostika v dinamičnih sistemih / magistarski rad.
    Maribor : Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 14.04. 2000, 239 str. Voditelj: Tovornik, Boris ; Vukić, Zoran.

    94. Bolanča, Ivan.
    Detekcija i lokalizacija kvara temeljena na observerima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.02. 1999, 96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    95. Borović, Bruno.
    Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.11. 1999, 158 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    96. Juras, Željko.
    Metode otkrivanja i lokalizacije kvara propulzora plovila / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.02. 1999., 94 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    97. Ožbolt, Henrieta.
    Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove / magistarski rad.
    Zagreb : Sveučilište u Zagrebu, 28.06. 1999, 130 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    98. Velagić, Jasmin.
    Inteligentno upravljanje brodskim procesima / magistarski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 1999, 190 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    99. Škovrlj, Kristian Renato.
    Vođenje i upravljanje brodom primjenom Hinf robusnog autopilota / diplomski rad.
    Zagrebu : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.02. 1998., 140 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    100. Vorel, Dalibor.
    Autopilot projektiran metodom kvantitativne povratne veze / diplomski rad.
    Zagrebu : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.02. 1998., 121 str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    101. Pavleković, Dean.
    Sustav vođenja plovila otporan na kvar / diplomski rad.
    Zagrebu : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 1997., 61+ 30 priloga str. Voditelj: Vukić, Zoran.

    102. Batina, Ivo.
    Adaptivni autopiloti s referentnim modelom / magistarski rad.
    Zagrebu : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.11. 1996., 125 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
     

    Z. Vukić; Lj. Kuljača. Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava. Zagreb: Kigen d.o.o., 2005.
    Z. Vukić; Lj. Kuljača; D. Đonlagić; S. Tešnjak. Nonlinear Control. New York. Marcel Dekker, 2003.

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Kompetencije

    • Computational and artificial intelligence
      Autonomous robots Cognitive systems  Cooperative systems Decision support systems Intelligent systems Autonomous systems Intelligent robots Fuzzy systems Fuzzy control Fuzzy neural networks Hybrid intelligent systems Neural networks Artificial neural networks
    • Control systems
      Automatic control Power generation control Automatic generation control Centralized control Closed loop systems Control design Control engineering Control equipment Microcontrollers Regulators Servosystems Servomotors Control system synthesis Controllability Cruise control Decentralized control Distributed parameter systems Delay systems Added delay Delay lines Digital control Programmable control Flow graphs Fault tolerant control Feedback Feedback circuits Output feedback Negative feedback Neurofeedback Feedback linearization Linear feedback control systems State feedback Displacement control Force control Level control Gyroscopes Motion control Collision avoidance Collision mitigation Kinetic theory Motion planning  Path planning Visual servoing Pitch control (position) Position control Nanopositioning Torque control Velocity control Angular velocity control Vibration control Moisture control Humidity control Networked control systems Nonlinear control systems Open loop systems Optimal control Bang-bang control Infinite horizon PD control PI control Proportional control Radio control Robot control Robot motion SCADA systems Sensorless control Sliding mode control Supervisory control SCADA systems
    • Education
      Education courses Curriculum development Seminars Webinars STEM Tutorials Control engineering education
    • Oceanic engineering and marine technology
      Marine navigation Marine technology Marine vehicles Underwater communication
    • Computational and artificial intelligence
      Autonomous robots Cognitive systems  Cooperative systems Decision support systems Intelligent systems Autonomous systems Intelligent robots Fuzzy systems Fuzzy control Fuzzy neural networks Hybrid intelligent systems Neural networks Artificial neural networks
    • Control systems
      Automatic control Power generation control Automatic generation control Centralized control Closed loop systems Control design Control engineering Control equipment Microcontrollers Regulators Servosystems Servomotors Control system synthesis Controllability Cruise control Decentralized control Distributed parameter systems Delay systems Added delay Delay lines Digital control Programmable control Flow graphs Fault tolerant control Feedback Feedback circuits Output feedback Negative feedback Neurofeedback Feedback linearization Linear feedback control systems State feedback Displacement control Force control Level control Gyroscopes Motion control Collision avoidance Collision mitigation Kinetic theory Motion planning  Path planning Visual servoing Pitch control (position) Position control Nanopositioning Torque control Velocity control Angular velocity control Vibration control Moisture control Humidity control Networked control systems Nonlinear control systems Open loop systems Optimal control Bang-bang control Infinite horizon PD control PI control Proportional control Radio control Robot control Robot motion SCADA systems Sensorless control Sliding mode control Supervisory control SCADA systems
    • Education
      Education courses Curriculum development Seminars Webinars STEM Tutorials Control engineering education
    • Oceanic engineering and marine technology
      Marine navigation Marine technology Marine vehicles Underwater communication

    Profesionalni interesi i članstva

    Profesionalni interesi (Professional interests):

     

    Navigacija, vođenje i upravljanje plovilima (bespilotnim ronilicama i površinskim plovilima)
    Navigation, guidance and control of marine vessels (unmanned underwater vehicles and surface vessels)

     

    Članstva (Memberships):

     

    IFAC TC on Marine systems (http://www.ifac-control.org/ )

    IEEE Control Systems Society (http://www.ieeecss.org )

    IEEE Oceanic Engineering Society (http://www.oceanicengineering.org/ )

    Mediterranean Control Association (http://www.nd.edu/~pantsakl/MCA/ )

    Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) (http://www.auvsi.org/ )

    KoREMA - hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenje i automatiku (http://www.korema.hr/ )

    Automatic Control Society of Slovenia (http://www.das.uni-mb.si/ )

    Fulbright Alumni Organization of Croatia (http://www.fulbright.org/gfn/assoc.htm#c )

    Eta Kappa Nu (http://www.hkn.org/index.html )

    Tau Beta Pi (http://www.tbp.org/pages/main.cfm )

     

    Osobni podaci

    Osobna stranica na Webu:
    Godina diplomiranja:
    1972.
    Godina magistriranja:
    1977.
    Godina doktoriranja:
    1989.
    Na zavodu od:
    1976.

    Izabrani projekti

    Međunarodni projekti (International projects):

    Projekti financirani od EU:

    1. H2020 FETPROACT projekt "Submarine cultures perform long-term robotic exploration of unconventional environmental niches" (SubCULTron) trajanje 48 mjeseci 1.3.2015 – 28.2.2019. Član hrvatskog istraživačkog tima (http://www.subcultron.eu/ )
    2. European Commission Directorate General Humanitarian Aid and Civil Protection (ECHO) projekt „Expanded Autonomous Underwater Vehicles Ready for Preparedness of Oil Spills“ (e-URready4OS) (ECHO/SUB/2016/740129/PREP/21) Voditelj hrvatskog tima, trajanje: 1.1.2017. do 31.12.2018.
    3. FP7 (ICT STREP) projekt „Cognitive Autonomous Diver Buddy“ (CADDY) (GA611373) Član hrvatskog istraživačkog tima, trajanje 1.1.2014. do 31.12.2017. (http://caddy-fp7.eu/)
    4. FP7 (research infrastructure) projekt „Towards and Alliance of European Research Fleets“ (EUROFLEETS2) (GA 312767) Voditelj hrvatskog tima, trajanje od 01.03.2013. do 28.02.2017. (http://www.eurofleets.eu/ )
    5. European Commission Directorate General Humanitarian Aid and Civil Protection (ECHO) projekt „Autonomous Underwater Vehicles Ready for Preparedness of Oil Spills“ (URready4OS) (ECHO/SUB/2013/661056) Voditelj hrvatskog tima, trajanje: 1.1.2014. do 31.12.2016.  (www.upct.es/urready4os)
    6. FP7 (research for SMEs) project „Cooperative Autonomous Robotic Towing system“ (CART) (GA285878) Voditelj hrvatskog istraživačkog tima, trajanje 01.11.2011. do 30.08.2013. (http://cart.posidonia.com/)
    7. FP7 projekt „Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential“ (CURE) Voditelj projekta, trajanje: 01.04.2009. – 31.03.2012, Financira EC u iznosu 959.049€. (CURE GA229553) (http://cure.fer.hr ).
    8. Interreg/Cards projekt "Social Inclusion of Immigrants" (SIOI) 2007 - 2009 (Partner)

    NATO projekti:

    1. NATO science for peace projekt Unmanned systems for maritime security and environmental monitoring“ (MORUS). Trajanje 2015 – 2018. Član hrvatskog istraživačkog tima. (www.fer.hr/morus)
    2. Voditelj hrvatskog istraživačkog tima suradnje s NATO Undersea Research Centre (NURC), LaSpezia, Italija na projektu Mine Counter Measures (MCM) by use of autonomous marine vehicles. Trajanje 2009 – 2011. Financiran od strane NATO-NURC.

    Projekti financirani od Office of Naval Research Global:

    1. SeaJumper - Bio-inspired synchronous jumping marine sensor networks. Trajanje 2015-2018. Član hrvatskog istraživačkog tima.
    2. „Spatial auditory HMI for UxV teleoperation“ (SPATEL) (ONR-G SPATEL Proj. No.62909-15-1-N111). Trajanje 2015 – 2016. Član istraživačkog tima.
    3. „Breaking the surface – BtS“ radionica 2012, 2013 i 2014 financirana od strane Office of Naval Research Global. Pod visokim pokroviteljstvom Predsjednika R. Hrvatske Prof.dr.sc. Ive Josipovića. (http://bts.fer.hr/ )

    Bilateralni projekti:

    Bilateralni znanstveno-istraživački projekt u okviru Provedbenog programa o znanstvenoj i tehnološkoj suradnji između R. Hrvatske i Talijanske Republike"Analysis of New Potentialities in the Synergic Management of Different Underwater Robotics Devices" 2009-2010 (Koordinator s hrvatske strane)

     

    Domaći znanstveno-istraživački projekti (national projects):

     

    Program "Sustavi i tehnologije u zaštiti podmorja, priobalja i pomorskoj sigurnosti" 2006-2009 (Koordinator)

     

    Projekt "RoboMarSec - podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti" 2006 - 2009 (Voditelj)

     

    Povijest zaposlenja

    1972 - 1976 Z.P. "Jadranbrod"
    1976 - 1984  Zavod za regulacionu i signalnu tehniku - ETF Zagreb
    1984 specijalizacija Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden
    1984/85 Fulbright fellow at Vanderbilt University, Nashville, USA
    1985/1986 Vanderbilt University, Nashville, USA
    1986 - danas Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo - FER