Daljinska istraživanja

Daljinska istraživanja (eng. remote sensing) naziv je za skup metoda za prikupljanje informacija o nekom objektu ili pojavi bez fizičkog kontakta s tim objektom. Neke od primjena daljinskih istraživanja su snimanje Zemlje iz svemira, dubinsko sondiranje oceana, praćenje učinka klimatskih promjena na ledenjacima, nadzor trudnoće pomoću ultrazvuka, a najpoznatije tehnologije su radar, lidar, MRI (eng. Magnetic Resonance Imaging), PET (eng. Positron Emission Tomography) i mnoge druge. Prednosti daljinskih istraživanja su u nenarušavanju objekta ili područja promatranja, a omogućuju i mjerenja na udaljenim, nedostupnim i za ljude opasnim područjima. Daljinska istraživanja povezuju različita područja elektrotehnike, računarstva i područje matematičkog modeliranja s ciljem usavršavanja postojećih metoda, ali i razvoja novih metoda i novih primjena. Kolegij će se izvoditi izmjenjivanjem teorijskih i praktičnih aspekata daljinskih istraživanja s ciljem boljeg povezivanja i razumijevanja novih pojmova i tehnologija. Na taj način povezat će se i produbiti znanja matematičkog modeliranja, obrade signala i elektromagnetizma u cilju razvoja, demonstracije i primjene ideja mikrovalnog snimanja i radara sa sintetičkom aperturom te povezivanja s algoritmima za rekonstrukciju slike. Snimke predavanja možete pronaći na YouTube playlisti.

Kolegij Daljinska istraživanja nudi se kao izborni predmet profila na profilima Automatika i robotika, Komunikacijske i svemirske tehnologije, Računalno modeliranje u inženjerstvu i Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo u 1. i 3. semestru diplomskog studija. Na svim ostalim profilima diplomskog studija kolegij se nudi kao slobodni izborni predmet. Nositelji predmeta su Dario Bojanjac i Marko Bosiljevac, a više o načinu izvođenja i obavijestima iz tekućeg semestra možete pronaći na fakultetskoj stranici kolegija

Cilj kolegija je da svaki student:

  • razumije princip rada radara sa sintetičkom aperturom (SAR),
  • snimi vlastitu radarsku sliku radarom koji smo razvili na zavodu,
  • implementira neki od algoritama za rekonstrukciju slike kako bi mogao interpretirati slike koje je sam prethodno snimio.

 

Tjedni plan nastave s preporučenim čitanjima:

  1. Uvod u daljinska istraživanja. Princip rada radara. Osnovna radarska jednadžba.
    skripta, 1. poglavlje
    Wiki, Radar i Remote Sensing
    predavanje 2022./2023. Kako radi radar?, video
     
  2. Fourierov red i primjene u analizi signala. Fourierova transformacija i spektar signala.
    skripta, 2. poglavlje
    Gilbert Strang, Fourier Series and Integrals
    3Blue1Brown, But what is a Fourier series?, video
    3Blue1Brown, But what is the Fourier Transform?, video
    predavanje 2022./2023. Fourierova transformacija i analitički signal, video
     
  3. Analitički signal i Hilbertova transformacija. IQ postupak.
    skripta, 2. poglavlje
    Olli Koskivaara, The Hilbert Transform
    3Blue1Brown, But what is a convolution?, video
    predavanje 2022./2023. Hilbertova transformacija i IQ postupak, video
     
  4. Uvod u valne fenomene. Elektromagnetski valovi.
    skripta, 4. poglavlje
     
  5. Detekcija statičnog objekta i objekta koji se kreće.
    skripta, 5. poglavlje
    predavanje 2022./2023. Detekcija statičnog objekta i objekta koji se kreće, video
     
  6. Snimanje Dopplerovim radarom i određivanje brzine objekta.
    skripta 5. poglavlje
    predavanje 2022./2023. Snimanje Dopplerovim radarom i određivanje brzine objekta, video
     
  7. Utjecaj šuma i kompresija impulsa. Radarska funkcija.
    skripta, 6. poglavlje
    predavanje 2022./2023. Korelacijski prijamnik, video
     
  8. Međuispit.
     
  9. FMCW radar.
     
  10. Metoda stacionarne faze i primjene u rješavanju valnih problema.
    skripta, 3. poglavlje
    Michael G. Rozman, Integration of Fast Oscillating Functions
    predavanje 2022./2023. Metoda stacionarne faze, video
     
  11. Model slike snimljene radarom sa sintetičkom aperturom i omega-k algoritam.
    predavanje 2022./2023. Model SAR slike i Omega-K algoritam, video
     
  12. Implementacija omega-k algoritma.
     
  13. Raspršenje elektromagnetskih valova. Greenova funkcija i Lippmann-Schwingerova jednadžba.
     
  14. TBA
     
  15. Predaja projekta.

 

Literatura:

D. Bojanjac, M. Bosiljevac, F. Turčinović, Kako snimiti i rekonstruirati SAR sliku, skripta

M. Cheney, B. Borden, Fundamentals of Radar Imaging, SIAM 2009

 

Slični kolegiji u svijetu:

Remote Sensing, EPFL


Repozitorij

Obavijesti - Arhiva

Povratak

Rezultati 1 - 2 od 2
Stranica 1 od 1
Po stranici: 
Sortiraj po: Naslov    Autor    Datum ↓  
[^] Što ćemo vas naučiti na predmetu? Objavljeno 20. 7. 2022. u 16:33  ( Dario Bojanjac ) Uređeno: 20. 7. 2022. u 17:04  (Dario Bojanjac)
[^] Što su to daljinska istraživanja? Objavljeno 20. 7. 2022. u 16:26  ( Dario Bojanjac )