Zdravko Eškinja je diplomirao na Sveučilištu u Zagrebu na Fakultetu Elektrotehnike i računarstva 2006. godine. Iste godine se zapošljava kao mlađi istraživač u Brodarskom institutu u Zagrebu u odijelu za upravljanje procesima, gdje je kroz niz projekata stekao razna iskustva u mjerenju, prikupljanju i obradi podataka. Njegov znanstveni rad je počeo u području podvodnih sustava kao nastavak na diplomski rad pod nazivom "Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice".  U razdoblju od 2013 do 2015 sudjelovao je u programu "Visiting Research Program" razvojno istraživačkog centra  "Center of Maritime Research and Experimentation" u gradu La Spezia, u Italiji. U međuvremenu, zbog potreba poslodavca područje znanstvenog rada je usmjereno u eneregetsku efikasnost u zgradama. Nakon dodatnog osposobljavanja i niza certifikata, sudjelovao je u desetak kapitalnih infrastrukturnih projekata visoke složenosti. 2017. godine se zapošljava u malu razvojno-istraživačku kompaniju "MArin Robotics and Systems" gdje ponovno ima priliku raditi na podvodnim sustavima. 2021. godine je zaposlen u LABUST-u.