Diver velocity estimation using inertial measurements and LSTM neural networks trained on DVL data
MARUS - A Marine Robotics Simulator
Towards Robot-Aided Diver Navigation in Mapped Environments (ROADMAP)
Automatsko upravljanje - laboratorijske vježbe
Acoustical Underwater Localization of a Remotely Operated Vehicle in Mariculture
Nastava
Sveučilišni preddiplomski
- Automatsko upravljanje (Laboratorijske vježbe)
- Automatsko upravljanje (Laboratorijske vježbe)
Sveučilišni diplomski
- Pomorska robotika (Laboratorijske vježbe)
- Pomorska robotika (Laboratorijske vježbe)
- Senzori, percepcija i aktuacija u robotici (Laboratorijske vježbe)
Pristupačnost