Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    prof. dr. sc. Stjepan Bogdan

    Redoviti profesor, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

      Autorske knjige
     

    1. Matko Orsag; Christopher Korpela; Stjepan Bogdan; Paul Oh.
    Aerial Manipulation .
    Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 (monografija).

    2. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
    Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters) .
    Peking : Taylor & Francis Books LLC, China Machine Press, 2010 (monografija).

    3. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Mireles, Jose Jr.
    Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach .
    London : Springer-Verlag, 2006 (monografija).

    4. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
    Fuzzy Controller Design : Theory and Applications .
    Boca Raton : CRC Press (Taylor & Francis), 2005 (monografija).
     
      Uredničke knjige
     

    1. Proceedings of REDISCOVER 2004 / Bogdan, Stjepan; Vukić, Zoran (ur.).
    Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagre, 2004 (zbornik).
     
      Poglavlja u knjizi
     

    1. Thenius, Ronald; Moser, Daniel; Varughese, Joshua Cherian; Kernbach, Serge; Kuksin, Igor; Kernbach, Olga; Kuksina, Elena; Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Babić, Anja; Boyer, Frédéric; Lebastard, Vincent; Bazeille, Stéphane; Ferrari, Graziano William; Donati, Elisa; Pelliccia, Riccardo; Romano, Donato; Van Vuuren, Godfried Jansen; Stefanini, Cesare; Morgantin, Matteo; Campo, Alexandre; Schmickl, Thomas.
    subCULTron - Cultural Development as a Tool in Underwater Robotics // Artificial Life and Intelligent Agents / Lewis, Peter R. ; Headleand, Christopher J. ; Battle, Steve ; Ritsos, Panagiotis D. (ur.).
    Birmingham, UK : Springer International Publishing, 2018. Str. 27-41.

    2. Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Ivanović, Antun; Car, Marko; Bogdan, Stjepan.
    Decentralized Cooperative Control in Degraded Communication Environments // Control of Complex Systems: Theory and Applications / Vamvoudakis, K. G. ; Jagannathan. S. (ur.).
    Oxford : Elsevier, 2016. Str. 373-395.

    3. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Influence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
    Rijeka : InTech, 2012. Str. 141-156.

    4. Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan.
    Fast Visual Tracking of Mobile Agents // Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications / F. Alkhateeb, E. Al Maghayreh and I. Abu Doush (ur.).
    Rijeka : InTech, 2011. Str. 159-176.

    5. Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
    Small Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // Unmanned Aircraft Systems / Valavanis, KP ; Oh P ; Piegl LA (ur.).
    New York : Springer, 2008. Str. 201-228.

    6. Mireles, Jose; Lewis, Frank L.; Gurel, Ayla; Bogdan, Stjepan.
    Deadlock Avoidance Algorithms and Implementation, a Matrix Based Approach // Deadlock Resolution in Computer-Integrated Systems / Zhou, Mengchu ; Pia Fanti, Maria (ur.).
    New York : Marcel Dekker Inc./CRC Press, 2004. Str. 182-231.

    7. Kovačić, Zdenko; Petik, Viktor; Reichenbach, Tomislav; Bogdan, Stjepan.
    Robust Self-Learning Fuzzy Logic Servo Control with Neural Network-Based Load Compensator // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
    Danvers : World Scientific and Engineering Society Press, 1999. Str. 175-180.
     
      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Lončar, Ivan; Babić, Anja; Arbanas, Barbara; Vasiljević, Goran; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Mišković, Nikola.
    A Heterogeneous Robotic Swarm for Long-Term Monitoring of Marine Environments. // Applied Sciences-Basel. 9 (2019) , 7; (članak, znanstveni).

    2. Vrhovski, Zoran; Obrovac, Karlo; Nižetić, Josip; Mutka, Alan; Klobučar, Hrvoje; Bogdan, Stjepan.
    System for Evaluation and Compensation of Leg Length Discrepancy for Human Body Balancing. // Applied Sciences-Basel. 9 (2019) , 12; (članak, znanstveni).

    3. Arbanas, Barbara; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Petrovic, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams. // Autonomous robots. Online (2018) , First; 1-18 (članak, znanstveni).

    4. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Mathematical Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Moving Mass Control Concept. // Journal of intelligent & robotic systems. 88 (2017) , 2/4; 219-246 (članak, znanstveni).

    5. Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan.
    Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications. // IEEE transactions on automation science and engineering. 13 (2016) , 4; 1433-1447 (članak, znanstveni).

    6. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Visual Target Localization with the Spincopter. // Journal of intelligent & robotic systems. 74 (2014) , 1/2; 45-47 (članak, znanstveni).

    7. Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Tolić, Domagoj; Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Mikulski, Dariusz G.
    Trust-Based Self-Organizing Network Control. // IET control theory and applications. 8 (2014) , 18; 2126-2135 (članak, znanstveni).

    8. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
    Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation. // Journal of intelligent & robotic systems. 73 (2014) , 1/4; 693-707 (članak, znanstveni).

    9. Li, Z.; Yang, K.; Bogdan, Stjepan; Bugong, Xu.
    On Motion Optimization of Robotic Manipulators with Strong Nonlinear Dynamic Coupling Using Support Area Level Set Algorithm. // International journal of control automation and systems. 11 (2013) , 6; 1266-1275 (članak, znanstveni).

    10. Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan.
    Spincopter Wing Design and Flight Control. // Journal of intelligent & robotic systems. 70 (2013) , 1/4; 165-179 (članak, znanstveni).

    11. Li, Z.; Yang, C.; Ding, N.; Bogdan, Stjepan; Ge, T.
    Robust Adaptive Motion Control for Underwater Remotely Operated Vehicles with Velocity Constraints. // International journal of control automation and systems. 10 (2012) , 2; 421-429 (članak, znanstveni).

    12. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Song, Yang.
    A grid-based approach to formation reconfiguration for a class of robots with non-holonomic constraints. // European journal of control. 18 (2012) , 2; 162-181 (članak, znanstveni).

    13. Varga, Maja; Bogdan, Stjepan; Dragojević, Marija; Miklić, Damjan.
    Collective search and decision making for target localization. // MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS. 18 (2012) , 1; 51-65 (članak, znanstveni).

    14. Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Matrix-based sequencing in multiple re-entrant flowlines. // Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011) , 3; 359-385 (članak, znanstveni).

    15. Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara.
    Resource Allocation in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Systems Based on Machine-job Incidence Matrix. // Ieee transactions on industrial informatics. 7 (2011) , 1; 105-114 (članak, znanstveni).

    16. Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
    Multi-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions. // Journal of intelligent & robotic systems. 58 (2010) , 2; 165-189 (članak, znanstveni).

    17. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, Tamara.
    Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems. // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering. 7 (2010) , 1; 151-155 (članak, znanstveni).

    18. Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
    Small helicopter control design based on model reduction and decoupling. // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 54 (2009) , 1/3 (SI); 201-228 (članak, znanstveni).

    19. Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko.
    Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system. // Transportation Research Part C - Emerging Technologies. 16 (2008) , 5; 574-592 (članak, znanstveni).

    20. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
    A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION. // IEEE robotics & automation magazine. 11 (2004) , 4; 92-109 (članak, znanstveni).

    21. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Gurel, Ayla; Štajdohar, Mario.
    An Implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems. // The IEEE Transactions on Control Systems Technology. 10 (2002) , 5; 709-716 (članak, znanstveni).

    22. Lewis, Frank L.; Gürel, Ayla; Bogdan, Stjepan; Doganalp, Alper; Pastravanu, Octavian C.
    Analysis of Deadlock and Circular Waits Using a Matrix Model for Discrete Event Manufacturing Systems. // Automatica. 34 (1998) , 9; 1083-1100 (članak, znanstveni).

    23. Bogdan, Stjepan; Gosak, Darko; Vasić-Rački, Đurđa.
    Mathematical modeling of liquid-liquid equlibria in aqueous polymer solution containing neutral proteinase and oxytetracycline using artificial neural network. // Computers & chemical engineering. 19 (1995) , S1; 791-796 (članak, znanstveni).

    24. Crnošija, Petar; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
    Sensitivity model and synthesis of dead-beat algorithms in digital servosystems. // Automatica. 30 (1994) , 8; 1345-1350 (članak, znanstveni).

    25. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
    Model reference adaptive fuzzy control of high- order systems. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 7 (1994) , 5; 501-511 (članak, znanstveni).
     
      Radovi prihvaćeni za objavljivanje u CC časopisima
     

    1. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
    Dexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems. // IEEE transactions on robotics. (2017) (prihvaćen za objavljivanje).
     
      Ostali radovi u CC časopisima
     

    1. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Nunez, Alberto Perez; Bogdan, Stjepan; Lofaro, Daniel M.
    Centroid vectoring for attitude control of floating base robots: from maritime to aerial applications. // IEEE access. 1 (2019) ; 1-1 (članak, ostalo).

    2. Bogdan, Stjepan; MengChu, Zhou.
    Editorial : Planning and Scheduling in Complex Systems. // Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011) , 3/4; 315-316 (uvodnik, stručni).
     
      Znanstveni radovi u drugim časopisima
     

    1. Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Car, Marko; Ivanović, Antun.
    Aerial Robotics – Unmanned Aerial Vehicles in Interaction with the Environment. // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering. 14 (2019) , 2; 2-5 (članak, znanstveni).

    2. Ivanovic, Antun; Polic, Marsela; Salah, Omar; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Compliant net for AUV retrieval using a UAV. // IFAC-PapersOnLine. 51 (2018) , 29; 431-437 (članak, znanstveni).

    3. Griparić, Karlo; Haus, Tomislav; Miklić, Damjan; Polić, Marsela; Bogdan, Stjepan.
    A robotic system for researching social integration in honeybees. // PLoS One. 12 (2017) , 8; 1-17 (članak, znanstveni).

    4. Kezic, Danko; Bogdan, Stjepan; Kasum, Josip.
    Design of Deadlock Prevention Supervisor in Waterway with Multiple Locks and Canals. // Transactions on Maritime Science. 1 (2012) , 1; 22-34 (članak, znanstveni).

    5. Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, Z.
    Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events. // International Journal of Control and Intelligent Systems. 40 (2012) , 1; 49-56 (članak, znanstveni).

    6. Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, Zhijun.
    Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events. // International Journal of Control and Intelligent Systems. 40 (2012) , 1; 49-56 (članak, znanstveni).

    7. Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix. // Simulation News Europe. 20 (2010) , 3-4; 5-12 (članak, znanstveni).

    8. Findrik, Zvjezdana; Zelić, Bruno; Bogdan, Stjepan; Vasić-Rački, Đurđa.
    Model-based and Experimental Optimization Using Genetic Algorithm. // Chemical and Biochemical Engineering Quarterly. 18 (2004) , 2; 105-116 (članak, znanstveni).

    9. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
    NEIZRAZITO ADAPTIVNO UPRAVLJANJE SILOM DODIRA SLIJEDNIH MEHANIZAMA S JEDNIM STUPNJEM SLOBODE GIBANJA. // Automatika. 43 (2002) , 3-4; 119-129 (članak, znanstveni).

    10. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko.
    Neizrazito adaptivno upravljanje razinom kondenzata. // Engineering Review. Vol. 21-22 (2002) , 1; 1-9 (članak, znanstveni).

    11. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
    FLEXMAN : programski alat za integrirano projektiranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava u virtualnom grafičkom okruženju. // Engineering review. 21-22 (2002) , 1; 11-21 (članak, znanstveni).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Centroid vectoring control using aerial manipulator: Experimental results // 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    IEEE, 2019. 372-377 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Markovic, Lovro; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Geometric Tracking Control of Aerial Robots Based on Centroid Vectoring // .
    IEEE, 2019. 2701-2706 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Arbanas, Barbara; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Consensus Protocol for Underwater Multi-Robot System Using Scheduled Acoustic Communication // Proceedings of the 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO).
    1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Impedance Based Force Control for Aerial Robot Peg-in-Hole Insertion Tasks // 6734.
    IEEE, 2018. 6734-6739 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Position-based adaptive impedance control for a UAV // .
    IEEE, 2018. 957-963 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    6. Haus, Tomislav; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Mid-Ranging Control Concept for a Multirotor UAV with Moving Masses // .
    IEEE, 2018. 339-344 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    7. Vrhovski, Zoran; Benkek, Goran; Mutka, Alan; Obrovac, Karlo; Stjepan Bogdan.
    System for Compensating for Leg Length Discrepancy Based on the Estimation of the Center of Mass of a Human Body // Proceedings of 26st Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Zadar, 2018. 637-642 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    8. Arbanas, Barbara; Boljuncic, Sara; Petrovic, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Decentralized Energy Sharing Protocol using TÆMS Framework and Coalition-based Metaheuristic for Heterogeneous Robotic Systems // Proceedings of IFAC World Congress 2017.
    2017. 5914-5919 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    9. Haus, Tomislav; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Identification results of an internal combustion engine as a quadrotor propulsion system // 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2017).
    IEEE, 2017. 713-718 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    10. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    A concept of a non-tilting multirotor-UAV based on moving mass control // 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017).
    IEEE, 2017. 1618-1624 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    11. Vrhovski, Zoran; Obrovac, Karlo; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan.
    Design, Modeling and Control of a System for Dynamic Measuring of Leg Length Discrepancy // 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC).
    IEEE, 2017. 698-703 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    12. Arbanas, Barbara; Ivanović, Antun; Car, Marko; Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
    IEEE, 2016. 5463-5468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    13. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Design considerations for a large quadrotor with moving mass control // 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    IEEE, 2016. 1327-1334 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    14. Haus, Tomislav; Prkut, Nikola; Borovina, Katarina; Marić, Bruno; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    A novel concept of attitude control for large multirotor-UAVs based on moving mass control // 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED).
    IEEE, 2016. 832-839 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    15. Maždin, Petra; Arbanas, Barbara; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Mišković, Nikola.
    Trust Consensus Protocol for Heterogeneous Underwater Robotic Systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 341-346 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    16. Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Tolić, Domagoj; Ivanović, Antun; Car, Marko; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
    Human-in-the-loop Control of Multi-agent Aerial Systems // Proc. of 2016 European Control Conference.
    2016. 2139-2145 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    17. Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan.
    Model predictive control based torque vectoring algorithm for electric car with independent drives // Proceedings of the 24nd Mediterranean Conference on Control and Automation..
    Athens, Greece : IEEE, 2016. 316-321 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    18. Griparić, Karlo; Haus, Tomislav; Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan.
    Combined actuator sensor unit for interaction with honeybees // 2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS).
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    19. Krnjak, Antonio; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
    Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
    Seattle : IEEE Press, 2015. 2034-2041 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    20. Mariano, Pedro; Mills, Rob; Correia Luis; Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan.
    Assisi Playground: A simulation tool for collective bio-hybrid system research // Proceedings of the 29th Eurpean Simulation and Modelling Conference - ESM 2015 / Al-Akaidi, Marwan ; Ayesh, Aladdin (ur.).
    Leicester, UK : EUROSIS-ETI, 2015. 91-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    21. Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
    State estimation, robust control and obstacle avoidance for multicopter in cluttered environments: EuRoC experience and results // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2015.
    2015. 455-461 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    22. Petrović, Tamara; Haus, Tomislav; Arbanas, Barbara; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Can UAV and UGV Be Best Buddies? Towards Heterogeneous Aerial-ground Cooperative Robot System for Complex Aerial Manipulation Tasks // Proceedings of 12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2015).
    2015. 238-245 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    23. Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Ivanović, Antun; Car, Marko; Bogdan, Stjepan.
    Multi-Agent Control in Degraded Communication Environments // Proc. of 2015 European Control Conference.
    2015. 404-409 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    24. Bartulović, Mihovil; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
    Formation Control Using Adaptive Parameter-Dependent Potential Functions // Proceedings of IEEE International Conference on Control Applications (CCA, ) Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control.
    530-535 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    25. Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Tolić, Domagoj; Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.
    Decentralized Trust-Based Self-Organizing Cooperative Control // Proc. of 13th European Control Conference.
    2014. 1205-1210 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    26. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, Tomislav.
    Unmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
    IEEE, 2014. 740-745 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    27. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran.
    Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
    Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. 982-986 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    28. Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    An Approach to Determination of Simple Circular Waits in Reconfigurable Multi-Vehicle Systems // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA).
    2014. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    29. Zahadat, Payam; Bodi, Michael; Salem, Ziad; Bonnet, Frank; Elias de Oliveira, Marcelo; Mondada, Francesco; Griparić, Karlo; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan; Mills, Rob; Mariano, Pedro; Correia, Luis; Kernbach, Olga; Kernbach, Serge; Schmickl, Thomas.
    Social Adaptation of Robots for Modulating Self-Organization in Animal Societies // 2014 IEEE Eighth International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems Workshops (SASOW).
    IEEE, 2014. 55-60 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    30. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Omnidirectional Vision based Surveillance with Spincopter // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.
    2013. 326-332 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    31. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
    Lyapunov based Model Reference Adaptive Control for Aerial Manipulation // Proc of 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.
    2013. 966-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    32. Schmickl, Thomas; Bogdan, Stjepan; Correia, Luís; Kernbach, Serge; Mondada, Francesco; Bodi, Michael; Gribovskiy, Alexey; Hahshold, Sibylle; Miklić, Damjan; Szopek, Martina; Thenius, Ronald; Halloy, José.
    ASSISI: mixing animals with robots in a hybrid society // Biomimetic and Biohybrid Systems / Lepora, Nathan F. et al. (ur.).
    Berlin Heidelberg : Springer, 2013. 441-443 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    33. Schmickl, Thomas; Szopek, Martina; Bodi, Michael; Hahshold, Sibylle; Radspieler, Gerard; Thenius, Ronald; Bogdan, Stjepan; Miklic, Damjan; Griparic, Karlo; Haus, Tomislav; Kernbach, Serge.
    ASSISI: Charged hot bees shakin' in the spotlight // 2013 IEEE 7th International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO).
    IEEE, 2013. 259-260 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    34. Vasiljević, Goran; Griparić, Karlo; Bogdan, Stjepan.
    Experimental testing of a traction control system with on-line road condition estimation for electric vehicles // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
    2013. 296-302 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    35. Puljiz David; Varga Maja; Stjepan Bogdan.
    Stochastic search strategies in 2D using agents with limited perception // .
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    36. Bunic, Marko; Bogdan, Stjepan.
    Potential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space // Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan, Korondi, Peter (ur.).
    Kidlington : Elsevier Limited, 2012. 681-688 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    37. Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Spincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012.
    Philadelphia, PA, USA, 2012. (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    38. Krnjak, Antonio; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Matrix model based control of Flexible Manufacturing Systems using Banker’s algorithm // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA).
    2012. 252-257 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    39. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
    AVLib: A Simulink Library for Multi-Agent Systems Research // Proceedings of the 2012 Mediterranean Control Conference.
    Barcelona, 2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    40. Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Ćorić, Mirko; Pišković, Zvonimir; Bogdan, Stjepan.
    Modular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
    St. Paul : IEEE, 2012. 3449-3454 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    41. Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Machine-Job Incidence Matrix Based Analysis of Manufacturing Systems in Time Domain // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications.
    2012. 234-239 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    42. Vasiljević, Goran; Griparić, Karlo; Bogdan, Stjepan.
    Slip-based traction control system with an on-line road condition estimation for electric vehicles // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications.
    2012. 395-400 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    43. Vasiljevic, Goran; Vrhovski, Zoran; Bogdan, Stjepan.
    Dynamic modeling and simulation of a three-wheeled electric car // Proceedings of 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC 2012).
    2012. 185-192 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    44. Kalinovčić, Luka; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Bobanac, Vedran.
    Modified Banker’s algorithm for scheduling in multi-AGV systems // Proc. of IEEE Conference on Automation Science and Engineering.
    2011. 351-356 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    45. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka.
    A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
    Shanghai, 2011. 109-114 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    46. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan; Haus, Tomislav; Bunic, Marko; Krnjak, Antonio.
    Modeling, Simulation and Control of Spincopter // Proc. of International Conference on Robotics and Automation.
    2011. 2998-3003 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    47. Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara.
    An optimal non-blocking dispatching in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by using Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of EMSS: The European Modelling & Simulation Symposium 2011 / Agostino G. Bruzzone ; Miquel A. Piera ; Francesco Longo ; Priscilla Elfrey ; Michael Affenzeller ; Osman Balci (ur.).
    Genova : Universita di Genova, 2011. 722-727 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    48. Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
    Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Marrakech : IEEE, 2010. 142-147 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    49. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
    Decentralized Grid-based Algorithms for Formation Reconfiguration and Synchronization // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
    2010. 4463-4468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    50. Orsag, Matko; Poropat, Marina; Bogdan, Stjepan.
    Hybrid fly-by-wire quadrotor controller // Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
    2010. 202-207 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    51. Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara.
    Dispatching in Free-Choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by Using Machine-Job Incidence Matrix // Proceedings of The 6th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010).
    Toronto, 2010. 617-623 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    52. Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan.
    Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Proc. of IEEE International Conference on Control and Automation.
    2010. 1864-1869 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    53. Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
    Formation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009.
    2009. 141-146 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    54. Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan.
    Fast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009.
    Xi'an, 2009. 1864-1870 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    55. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
    A Grid-based Approach to Formation Reconfiguration in Cluttered Environments // Proc. of European Control Conference 2009.
    2009. 4451-4456 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    56. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Nestić, Sanjin.
    A Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.
    2009. 3750-3755 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    57. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
    Hybrid Control of Quadrotor // Proc. of MED 2009.
    2009. 1239-1244 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    58. Petrović Tamara; Bogdan Stjepan; Sindičić, Ivica.
    Determination of Circular Waits in Multiple-Reentrant Flowlines based on Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of the European Control Conference 2009 / László Keviczky, József Bokor (ur.).
    Budapest : The European Union Control Association (EUCA), 2009. 4463-4468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    59. Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Proceedings MATHMOD 09 Vienna - Full Papers CD Volume / Troch, I ; Breitenecker, F (ur.).
    Vienna : ARGESIM - Publishing house, 2009. 1643-1654 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    60. Varga, Maja; Bogdan, Stjepan.
    Fuzzy-Lyapunov Based Quadrotor Controler Design // Procceedings of European Control Conference 2009.
    2009. 928-933 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    61. Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan.
    Fuzzy logic control in multi agent systems // Proceedings of 2008. IEEE Multi-conference on Systems and Control.
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    62. Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan.
    A Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008.
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    63. Bobanac, Vedran; Bogdan, Stjepan.
    Dynamic Routing in Multi-AGV Systems Based on Extended Banker Algorithm // Proceedings of 16th Mediterranean Conference on Control and Automation MED08.
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    64. Palunko, Ivana; Bogdan Stjepan.
    Small Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // .
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    65. Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
    Matrix-based Approach to Sequence Analysis in Multiple Reentrant Flowlines // Proceedings of 2008 American Control Conference.
    (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    66. Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
    An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008.
    Orlando, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    67. Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan.
    Decentralized decision making in multi agent systems // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
    Kalamata : Mediterranean Control Association, 2007. 102-107 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    68. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Fazinić, Ivana; Draganjac, Ivica.
    Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / Meldrum, Deirdre R. (ur.).
    Scottsdale : IEEE, 2007. 968-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    69. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Krapinec, Danijel.
    Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
    Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    70. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad.
    MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / Zupančič, Borut ; Karba, Rihard ; Blažič, Sašo (ur.).
    Ljubljana : ARGESIM, 2007. TU-2-P7-5 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    71. Genter, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Grubišić, Igor.
    Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications / Chun-Yi Su (ur.).
    Singapore : IEEE, 2007. 664-669 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    72. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
    Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines // CD-ROM Proceedings of the 14th Mediterranean Conference on Control and Automation / Conte, G. ; Napolitano, M. (ur.).
    Ancona, 2006. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    73. Kovačić, Zdenko; Dobrina, Damir; Bogdan, Stjepan.
    Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers // The 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control : Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
    Munchen, 2006. 2713-2718 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    74. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
    String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
    Munchen, 2006. 1873-1878 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    75. Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno.
    Fuzzy-predictive control of a road tunnel ventilation system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005.
    Dubrovnik, 2005. 151-156 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    76. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario.
    Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results // Proceedings of the 8th IASTED International Conference Intelligent Systems and Control / Hamza, M.H. (ur.).
    Boston : Acta Press, 2005. 368-373 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    77. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Brlečić, Zdenko.
    Paper Mill Control Based on Windows NT Platform // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
    Kusadasi, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    78. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir; Smolić-Ročak, Nenad.
    Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing.
    Cavtat, 2004. 117-120 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    79. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario.
    A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability // Proceedings of the IEEE 4th International Conference on Intelligent Systems Design and Application.
    Budimpešta, 2004. 271-276 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    80. Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario; Kovačić, Zdenko.
    The Shortest Path Determination in a Multi AGV System by Using String Algebra // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
    Maribor, 2003. 984-989 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    81. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
    Adaptive Control Scheme Based on Hybrid Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Rhodos, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    82. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
    Adaptive Control Based on Sensitivity Model-Based Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // Proceedings of the ICIT'03 International Conference on Industrial Technology / Jezernik, Karel (ur.).
    Maribor, 2003. 321-326 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    83. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
    Teaching Flexible Manufacturing Systems by Using Design and Simulation Program Tools // Proceedings of the IEEE Region 8 EUROCON 2003 The International Conference on COMPUTER AS A TOOL.
    Ljubljana, 2003. 47-51 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    84. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
    Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK // CD-ROM Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2002).
    Rochester, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    85. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
    Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK® ; // Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2001).
    Rochester, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    86. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
    A Testbed for Analysis of PLC-controlled Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation Control / Athans, Michael (ur.).
    Lisabon, 2002. WM1-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    87. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
    Integral Criterion-based Adaptive PID Angular Speed Control // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2002.
    Dubrovnik : Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    88. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno.
    Modeling and Simulation of FMS Dynamics by Using VRML // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
    Barcelona, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    89. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko.
    Fuzzy Gain Scheduling Control of the Condensate Level // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Zagreb : KoREMA, 2001. FM1-A (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    90. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
    FlexMan - A Computer-integrated Tool for Design and Simulation of Flexible Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Zagreb : KoREMA, 2001. TM2-B (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    91. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno.
    Virtual Reality Modeling of Flexible Manufacturing Systems // The Proceedings of the 6th International Conference on Telecommunications ConTEL / Matijašević, Maja ; Bažant, Alen (ur.).
    Zagreb : FER Zagreb, 2001. 255-260 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    92. Kovačić, Zdenko; Cupec, Robert; Bogdan, Stjepan.
    A Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller // CD-ROM Preprints of the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control 2001 / Horacek, P. (ur.).
    Prag : Elsevier Science (IFAC), 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    93. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
    Object-oriented programming approach to dynamic simulation of flexible manufacturing systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Zagreb : KoREMA, 2001. WM1-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    94. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lewis, Frank L.; Blažević, Igor.
    Dynamic Modelling of Discrete Event Systems // The Proceedings of the 11th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
    Beč : DAAAM International, 2000. 33-34 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    95. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
    Adaptive Fuzzy Logic Control Based on Integral Criterion // The Proceedings of the 2000 IEEE International Symposium on Intelligent Control.
    Patras : IEEE, 2000. 55-60 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    96. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
    Demonstration of Self-learning Fuzzy Logic Controller Performance in the Matlab+SimulinkTM Environment // The CD-ROM Proceedings of the 8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED`00.
    Patras : IEEE, 2000. TC-2.5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    97. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
    Nonlinear position control by using multiple position dependent self-organizing fuzzy logic controllers // The Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO`00.
    Beč : IFAC, 2000. 229-233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    98. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
    A Class of Self-learning Fuzzy Logic Controllers Designed as a Function Block for Matlab+SimulinkTM Environment // Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
    Zagreb : KoREMA, 2000. 93-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
     

    1. Arbanas, Barbara; Petrović Tamara; Bogdan Stjepan.
    Consensus Protocol for Underwater Multi-Robot System Using Two Communication Channels // Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED).
    358-363 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).

    2. Tomislav Erdelić, Tamara Petrović, Stjepan Bogdan.
    Algoritmi za rekonfiguraciju prometnih sustava s promjenjivim prometom putnika // Automatizacija u prometu.
    2014. (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).

    3. Orsag, Matko; Varga, Maja; Bogdan, Stjepan.
    Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu // .
    (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).

    4. Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Petrinec, Krešimir; Bogdan, Stjepan.
    Models of Flexible Manufacturing Systems Based on VRML Technology // CD-ROM of the 2nd Croatian Academic and Research Network Users Conference 2000.
    Zagreb : CARNET, 2000. G5 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Sažeci u zbornicima skupova
     

    1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Bogdan, Stjepan; Babić, Anja.
    subCULTron: Submarine cultures perform long- term robotic exploration of unconventional environmental niches // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
    2015. (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

    2. Nesek, Boris; Bogdan, Stjepan; Vasić-Rački, Đurđa; Zelić, Bruno.
    Matematički model procesa gel-filtracije u kromatografskoj koloni // Knjiga sažetaka / 11. Ružičkini dani / Piližota, Vlasta (ur.).
    Zagreb : Hrvatsko društvo kemijskih inženjera i tehnologa (HDKI), 2004. 12-12 (poster,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).
     
      Druge vrste radova
     

    1. Bogdan, Stjepan.
    Time Windows Based Dispatching in Multi-AGV Systems, 2011. (pozvano predavanje).

    2. Bogdan, Stjepan.
    Formation control in multi-agent systems, 2010. (pozvano predavanje).

    3. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka.
    A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim, 2010. (računalni programski paket).
     
      Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
     

    1. Boljunčić, Sara.
    Decentralized Approach to Energy Exchange in Multi-robot Systems / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.07. 2016, 41 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    2. Katarina Borovina.
    Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.03. 2016, 94 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

    3. Maždin, Petra.
    Trust Based Consensus in Multi-Agent Systems with Variable Topology / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.03. 2016, 89 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    4. Bruno Marić.
    Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2015., 71 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    5. Nikola Prkut.
    Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07 2015, 66 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

    6. Bartulović, Mihovil.
    Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014, 75 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    7. Erdelić, Tomislav.
    Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014, 97 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    8. Petrović, Tamara.
    Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa / doktorska disertacija.
    zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 9.7. 2014, 131 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    9. Antun Ivanović.
    Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a / završni rad - preddiplomski studij.
    ZAGREB : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2013, 27 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

    10. Arbanas, Barbara.
    Simulator višerobotskih sustava / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    11. Car, Marko.
    Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    12. Džaja, Vedran.
    3D modeliranje skladišta za testiranje algoritama automatizacije / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    13. Faist, Fran.
    Upravljanje bespilotnom letjelicom s ovješenim teretom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    14. Ivanović, Antun.
    Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    15. Ivković, Ivana.
    Manipulacija cilindričnim objektom pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    16. Križan, Petra.
    Utjecaj nesavršenosti u komunikaciji na upravljanje jatom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    17. Marko Car.
    Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom / završni rad - preddiplomski studij.
    ZAGREB : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2013, 25 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.

    18. Maždin, Petra.
    Upravljanje višerobotskim sustavom primjenom vremenskih prozora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    19. Miklić, Damjan.
    Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.05. 2013, 92 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    20. Muškon, Vanja.
    Razvoj programske aplikacije za upravljanje maketom željezničkog sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013, 45 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    21. Norac-Kljajo, Marta.
    Hijerarhijsko upravljanje jatima / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    22. Prkut, Nikola.
    Prenošenje objekta pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    23. Štih, Vilim.
    Prediktivno upravljanje zasnovano na modelu malog mozga / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013, 45 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    24. Bagić, Matija.
    Implementacija sučelja za simulator USARSim u programskom jeziku Python / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06 2012, 31 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    25. Bartulović, Mihovil.
    Decentralizirano upravljanje formacijama autonomnih letjelica s četiri rotora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    26. Erdelić, Tomislav.
    Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću Kinect senzora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012, 30 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    27. Grmača, Marin.
    Automatizirana obrada karti prostora u UDK formatu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012, 30 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    28. Krnjak, Antonio.
    Planiranje zadataka mobilnih platformi u sustavu sa slobodnim odabirom trajektorija / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2012, 55 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    29. Pavlović, Alen.
    Upravljanje mobilnom platformom Moway korištenjem vizualne povratne veze / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    30. Petrušić, Dražen.
    Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću 2 lasera / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012, 36 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    31. Poljičak, Eugen.
    Pretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012, 35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    32. Tomac, Tea.
    Upravljanje višeagentnim sustavima pomoću Petrijevih mreža / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10. 7. 2012., 41 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    33. Tomislav Haus.
    Implementacija algoritma upravljanja samorotirajucom letjelicom / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, 10.07. 2012, 75 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    34. Turk, Dora.
    Simulator redova čekanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10. 7. 2012., 101 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    35. Ćesić, Josip.
    Analiza aerodinamike i upravljanja letjelice u obliku zvrka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    36. Čorić, Mirko.
    Upravljanje autonomnim vozilima u sustavu za automatizirani transport materijala / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    37. Čupić, Grgo.
    Implementacija nelinearnih algoritama upravljanja platformom s dva stupnja slobode / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2011, 96 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    38. Goricanec, Jurica.
    Programska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    39. Griparić, Karlo.
    Upravljanje formacijama agenata zasnovano na 2D mrežastom modelu prostora / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    40. Martulaš, Milan.
    Implementacija optimalnog upravljanja balonom tipa Zeppelin / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.03. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    41. Petrač, Mario.
    Implementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.02. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    42. Pišković, Zvonimir.
    Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima s više autonomnih vozila / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    43. Predovan, Mate.
    Implementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    44. Primorac, Vedran.
    Algoritam lova zasnovan na neizrazitoj logici / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    45. Puljiz, David.
    Pretraživanje 2D prostora agentima s ograničenom percepcijom / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    46. Ritan, Saša.
    Neizraziti algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    47. Seketa, Goran.
    Sustav upravljanja mobilnom platformom Wifibot / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    48. Škugor, Branimir.
    Metode pretraživanja 2D prostora zasnovane na biološkim mehanizmima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    49. Bockaj, Zvonko.
    Povezivanje X-bee modula s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    50. Bunic, Marko.
    Razvoj programske podrške za povezivanje X-Plane simulator i Matlaba / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    51. Dijan, Ivan.
    Implementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010., 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    52. Dragojević, Marija.
    Model donošenja odluke u jatima robota / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    53. Haus, Tomislav.
    Razvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    54. Jakus, Ivan.
    Simulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    55. Kalinovćić, Luka.
    Analiza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    56. Kovjanović, Nataša.
    Određivanje strukturnih svojstava sustava s diskretnim događajima / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    57. Krnjak, Antonio.
    Razvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    58. Namlić, Dijana.
    LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 14.07. 2010, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    59. Petras, Perica.
    Povezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    60. Sindičić, Ivica.
    Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka / doktorska disertacija.
    Zagreb : Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, 29.11. 2010., 210 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    61. Tomac, Tea.
    Izbjegavanje prepreka i sudara u jatima robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    62. Turk, Dora.
    Utjecaj parametara sustava na donošenje odluke u jatu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010, 50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.

    63. Čorić, Mirko.
    Upravljanje formacijama pomoću neizrazite logike / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    64. Čulina, Ivica.
    Projektiranje elektroničkog sklopovlja za mobilnu platformu / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    65. Fućek, Ivan.
    Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 17.07. 2009, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    66. Griparić, Karlo.
    Mikroprocesorski sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    67. Hoško, Ivan.
    Obrada slike na mikroprocesorskom sustavu Gumstix / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.02. 2009, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    68. Poropat, Marina.
    LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 20.10. 2009, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    69. Zvonimir, Pišković.
    Pretraživanje 2D prostora pomoću grupe pokretnih objekata / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009, 40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    70. Bosanac, Tihomir.
    Upravljanje robotom Mitsubishi pomoću programa Leonardo / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.10. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    71. Dijan, Ivan.
    Mjerenje i estimacija položaja i brzine objekta pomoću vizualne povratne veze / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    72. Dorić-Pečina, Lana.
    Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    73. Grabovac, Vladimir.
    Međudjelovanja jedinki u jatu po principu lovac-plijen / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.11. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    74. Kordić, Krešo.
    Upravljanje linijom za sastavljanje predmeta / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.11. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    75. Kovjanović, Nataša.
    Vizualna povratna veza i optički tok / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008, 40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    76. Krsnik, Vinko.
    Adaptivno upravljanje s referentnim modelom prema metodi Ljapunova / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.10. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    77. Lana Doric-Pecina.
    Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 10.07. 2008, 56 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    78. Miljak, Luka.
    Modeliranje i simuliranje jedinki u jatu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    79. Namlić, Denis.
    Neizrazito upravljanje sustavima po varijablama stanja / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    80. Namlić, Dijana.
    Izrada nelinearnog matematičkog modela balona tipa Zeppelin / završni rad - preddiplomski studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008., 40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    81. Orsag, Matko.
    Hibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    82. Pankretić, Ivan.
    Mikroprocesorski sustav upravljanja platformom s dva stupnja slobode / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.09. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    83. Rigo, Ivan.
    Neizrazito upravljanje jedinkama u jatu / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.04. 2008, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    84. Varga, Maja.
    Neizrazito upravljanje letjelicom s četiri pogonska rotora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 10.07. 2008, 86 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    85. Bobanac, Vedran.
    Određivanje optimalnog puta metodom vremenskih prozora / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007, 134 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    86. Buntić, Borna.
    Vizualna povratna veza u sustavu upravljanja platformom s dva stupnja slobode / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    87. Đebro, Tatjana.
    Sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2007, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    88. Eršek, Andrija.
    Elektronički sustav mjerenja pozicije i orijentacije letjelice / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    89. Fazinić, Ivana.
    Neizrazita Ljapunovljeva stabilnost sustava upravljanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2007, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    90. Kovač, Miroslav.
    Modeliranje, simuliranje i upravljanje gradskog prometa / završni rad - diplomski/integralni studij.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.11. 2007, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    91. Medenjak, Matko.
    Vizualna povratna veza u sustavima upravljanja formacijom pokretnih objekata / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    92. Palunko, Ivana.
    Nelinearni matematički model makete helikoptera / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.10. 2007, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    93. Petrović, Tamara.
    Dinamički matrični model sustava s diskretnim događajima / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    94. Tolić, Domagoj.
    Određivanje strukturnih svojstva proizvodnih sustava sa slobodnim odabirom operacija / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007, 80 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    95. Vlah, Tomislav.
    Hibridni sustav upravljanja maketom zrakoplova s dva stupnja slobode / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007, 50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    96. Antolas, Andrija.
    Upravljanje slijednim sustavom pomocu Simatic FM353 modula / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006, 78 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    97. Draganjac, Ivica.
    Upravljanje maketom zrakoplova s dva stupnja slobode / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.05. 2006., 73 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    98. Grubišić, Ivor.
    Povezivanje Petri.NET programskog alata sa Simatic porodicom PLC-a putem OPC standarda / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006., 58 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    99. Hajko, Goran.
    Upravljanje pogonima pokretne senzorske platforme Wifibot / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2006., 86 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.

    100. Kusturin, Zvjezdan.
    Upravljački program za robot Mitsubishi Movemaster EX RV-M1 / diplomski rad.
    Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006., 56 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
     

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski

    Sveučilišni diplomski

    Poslijediplomski doktorski

    Kompetencije

    • Control systems
      Automatic control Centralized control Closed loop systems Control design Control engineering Control equipment Actuators Dielectric elastomer actuators Electrostatic actuators Hydraulic actuators Intelligent actuators Microactuators Piezoelectric actuators Pneumatic actuators Fasteners Microcontrollers Regulators Servosystems Servomotors Switches Contactors Microswitches Optical switches Switchgear Circuit breakers Interrupters Relays Telecontrol equipment Thermostats Control system synthesis Controllability Cruise control Digital control Programmable control Flow graphs Feedback Feedback circuits Output feedback Negative feedback Neurofeedback Feedback linearization Homeostasis Linear feedback control systems Frequency locked loops Phase locked loops State feedback Tracking loops Mechanical variables control Displacement control Force control Level control Gyroscopes Motion control Collision avoidance Collision mitigation Kinetic theory Motion planning  Path planning Visual servoing Pitch control (position) Position control Nanopositioning Shape control Size control Strain control Stress control Thickness control Torque control Velocity control Angular velocity control Vibration control Weight control Motion compensation Networked control systems Nonlinear control systems Open loop systems Optimal control Bang-bang control Infinite horizon PD control PI control Pneumatic systems Pressure control Proportional control Robot control Robot motion SCADA systems Sliding mode control Supervisory control SCADA systems Queueing analysis Vehicle routingDielectrics and electrical insulation
    • Industrial electronics
      Robotic assembly Computer aided manufacturing Integrated manufacturing systems Manufacturing automation
    • Robotics and automation
      Automation Manufacturing automation Flexible manufacturing systems Workflow management software Storage automation Vehicular automation Autonomous systems Autonomous robots Autonomous vehicles Unmanned autonomous vehicles Multi-robot systems Robots Aquatic robots Automata Turing machines Autonomous robots Cognitive robotics Educational robots Evolutionary robotics Humanoid robots Intelligent robots Medical robotics Mobile robots Autonomous automobiles Rescue robots Robot control Robot motion Robot kinematics Robot learning Robot programming Robot sensing systems Robot vision systems Service robots Soft robotics Telerobotics
    • Systems, man, and cybernetics
      Animal behavior Biological control systems Multi-agent systems Decision theory Emergent phenomena Linear feedback control systems State feedback Human-robot interaction
    • Industry applications
      Robotic assembly Manufacturing systems
    • Sensors
      Robot sensing systems Robot vision systems

    Osobni podaci

    Osobna stranica na Webu: