| |
Autorske knjige
|
| |
1. Matko Orsag; Christopher Korpela; Stjepan Bogdan; Paul Oh.
Aerial Manipulation
.
Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 (monografija).
|
2. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters)
.
Peking : Taylor & Francis Books LLC, China Machine Press, 2010 (monografija).
|
3. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Mireles, Jose Jr.
Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach
.
London : Springer-Verlag, 2006 (monografija).
|
4. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
Fuzzy Controller Design : Theory and Applications
.
Boca Raton : CRC Press (Taylor & Francis), 2005 (monografija).
| |
|
|
|
| |
Uredničke knjige
|
| |
1.
Proceedings of REDISCOVER 2004
/ Bogdan, Stjepan; Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagre, 2004 (zbornik).
| |
|
|
|
| |
Poglavlja u knjizi
|
| |
1. Thenius, Ronald; Moser, Daniel; Varughese, Joshua Cherian; Kernbach, Serge; Kuksin, Igor; Kernbach, Olga; Kuksina, Elena; Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Babić, Anja; Boyer, Frédéric; Lebastard, Vincent; Bazeille, Stéphane; Ferrari, Graziano William; Donati, Elisa; Pelliccia, Riccardo; Romano, Donato; Van Vuuren, Godfried Jansen; Stefanini, Cesare; Morgantin, Matteo; Campo, Alexandre; Schmickl, Thomas.
subCULTron - Cultural Development as a Tool in Underwater Robotics // Artificial Life and Intelligent Agents / Lewis, Peter R. ; Headleand, Christopher J. ; Battle, Steve ; Ritsos, Panagiotis D. (ur.).
Birmingham, UK : Springer International Publishing, 2018.
Str. 27-41.
|
2. Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Ivanović, Antun; Car, Marko; Bogdan, Stjepan.
Decentralized Cooperative Control in Degraded Communication Environments // Control of Complex Systems: Theory and Applications / Vamvoudakis, K. G. ; Jagannathan. S. (ur.).
Oxford : Elsevier, 2016.
Str. 373-395.
|
3. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Influence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
Rijeka : InTech, 2012.
Str. 141-156.
|
4. Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan.
Fast Visual Tracking of Mobile Agents // Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications / F. Alkhateeb, E. Al Maghayreh and I. Abu Doush (ur.).
Rijeka : InTech, 2011.
Str. 159-176.
|
5. Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
Small Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // Unmanned Aircraft Systems / Valavanis, KP ; Oh P ; Piegl LA (ur.).
New York : Springer, 2008.
Str. 201-228.
|
6. Mireles, Jose; Lewis, Frank L.; Gurel, Ayla; Bogdan, Stjepan.
Deadlock Avoidance Algorithms and Implementation, a Matrix Based Approach // Deadlock Resolution in Computer-Integrated Systems / Zhou, Mengchu ; Pia Fanti, Maria (ur.).
New York : Marcel Dekker Inc./CRC Press, 2004.
Str. 182-231.
|
7. Kovačić, Zdenko; Petik, Viktor; Reichenbach, Tomislav; Bogdan, Stjepan.
Robust Self-Learning Fuzzy Logic Servo Control with Neural Network-Based Load Compensator // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
Danvers : World Scientific and Engineering Society Press, 1999.
Str. 175-180.
| |
|
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Lončar, Ivan; Babić, Anja; Arbanas, Barbara; Vasiljević, Goran; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Mišković, Nikola.
A Heterogeneous Robotic Swarm for Long-Term Monitoring of Marine Environments. // Applied Sciences-Basel. 9 (2019) , 7; (članak, znanstveni).
|
2. Vrhovski, Zoran; Obrovac, Karlo; Nižetić, Josip; Mutka, Alan; Klobučar, Hrvoje; Bogdan, Stjepan.
System for Evaluation and Compensation of Leg Length Discrepancy for Human Body Balancing. // Applied Sciences-Basel. 9 (2019) , 12; (članak, znanstveni).
|
3. Arbanas, Barbara; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Petrovic, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams. // Autonomous robots. Online (2018) , First; 1-18 (članak, znanstveni).
|
4. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Mathematical Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Moving Mass Control Concept. // Journal of intelligent & robotic systems. 88 (2017) , 2/4; 219-246 (članak, znanstveni).
|
5. Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan.
Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications. // IEEE transactions on automation science and engineering. 13 (2016) , 4; 1433-1447 (članak, znanstveni).
|
6. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Visual Target Localization with the Spincopter. // Journal of intelligent & robotic systems. 74 (2014) , 1/2; 45-47 (članak, znanstveni).
|
7. Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Tolić, Domagoj; Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Mikulski, Dariusz G.
Trust-Based Self-Organizing Network Control. // IET control theory and applications. 8 (2014) , 18; 2126-2135 (članak, znanstveni).
|
8. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation. // Journal of intelligent & robotic systems. 73 (2014) , 1/4; 693-707 (članak, znanstveni).
|
9. Li, Z.; Yang, K.; Bogdan, Stjepan; Bugong, Xu.
On Motion Optimization of Robotic Manipulators with Strong Nonlinear Dynamic Coupling Using Support Area Level Set Algorithm. // International journal of control automation and systems. 11 (2013) , 6; 1266-1275 (članak, znanstveni).
|
10. Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan.
Spincopter Wing Design and Flight Control. // Journal of intelligent & robotic systems. 70 (2013) , 1/4; 165-179 (članak, znanstveni).
|
11. Li, Z.; Yang, C.; Ding, N.; Bogdan, Stjepan; Ge, T.
Robust Adaptive Motion Control for Underwater Remotely Operated Vehicles with Velocity Constraints. // International journal of control automation and systems. 10 (2012) , 2; 421-429 (članak, znanstveni).
|
12. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Song, Yang.
A grid-based approach to formation reconfiguration for a class of robots with non-holonomic constraints. // European journal of control. 18 (2012) , 2; 162-181 (članak, znanstveni).
|
13. Varga, Maja; Bogdan, Stjepan; Dragojević, Marija; Miklić, Damjan.
Collective search and decision making for target localization. // MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS. 18 (2012) , 1; 51-65 (članak, znanstveni).
|
14. Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Matrix-based sequencing in multiple re-entrant flowlines. // Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011) , 3; 359-385 (članak, znanstveni).
|
15. Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara.
Resource Allocation in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Systems Based on Machine-job Incidence Matrix. // Ieee transactions on industrial informatics. 7 (2011) , 1; 105-114 (članak, znanstveni).
|
16. Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
Multi-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions. // Journal of intelligent & robotic systems. 58 (2010) , 2; 165-189 (članak, znanstveni).
|
17. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, Tamara.
Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems. // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering. 7 (2010) , 1; 151-155 (članak, znanstveni).
|
18. Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
Small helicopter control design based on model reduction and decoupling. // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 54 (2009) , 1/3 (SI); 201-228 (članak, znanstveni).
|
19. Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko.
Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system. // Transportation Research Part C - Emerging Technologies. 16 (2008) , 5; 574-592 (članak, znanstveni).
|
20. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION. // IEEE robotics & automation magazine. 11 (2004) , 4; 92-109 (članak, znanstveni).
|
21. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Gurel, Ayla; Štajdohar, Mario.
An Implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems. // The IEEE Transactions on Control Systems Technology. 10 (2002) , 5; 709-716 (članak, znanstveni).
|
22. Lewis, Frank L.; Gürel, Ayla; Bogdan, Stjepan; Doganalp, Alper; Pastravanu, Octavian C.
Analysis of Deadlock and Circular Waits Using a Matrix Model for Discrete Event Manufacturing Systems. // Automatica. 34 (1998) , 9; 1083-1100 (članak, znanstveni).
|
23. Bogdan, Stjepan; Gosak, Darko; Vasić-Rački, Đurđa.
Mathematical modeling of liquid-liquid equlibria in aqueous polymer solution containing neutral proteinase and oxytetracycline using artificial neural network. // Computers & chemical engineering. 19 (1995) , S1; 791-796 (članak, znanstveni).
|
24. Crnošija, Petar; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
Sensitivity model and synthesis of dead-beat algorithms in digital servosystems. // Automatica. 30 (1994) , 8; 1345-1350 (članak, znanstveni).
|
25. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
Model reference adaptive fuzzy control of high- order systems. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 7 (1994) , 5; 501-511 (članak, znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Radovi prihvaćeni za objavljivanje u CC časopisima
|
| |
1. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
Dexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems. // IEEE transactions on robotics. (2017) (prihvaćen za objavljivanje).
| |
|
|
|
| |
Ostali radovi u CC časopisima
|
| |
1. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Nunez, Alberto Perez; Bogdan, Stjepan; Lofaro, Daniel M.
Centroid vectoring for attitude control of floating base robots: from maritime to aerial applications. // IEEE access. 1 (2019) ; 1-1 (članak, ostalo).
|
2. Bogdan, Stjepan; MengChu, Zhou.
Editorial : Planning and Scheduling in Complex Systems. // Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011) , 3/4; 315-316 (uvodnik, stručni).
| |
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Car, Marko; Ivanović, Antun.
Aerial Robotics – Unmanned Aerial Vehicles in Interaction with the Environment. // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering. 14 (2019) , 2; 2-5 (članak, znanstveni).
|
2. Ivanovic, Antun; Polic, Marsela; Salah, Omar; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Compliant net for AUV retrieval using a UAV. // IFAC-PapersOnLine. 51 (2018) , 29; 431-437 (članak, znanstveni).
|
3. Griparić, Karlo; Haus, Tomislav; Miklić, Damjan; Polić, Marsela; Bogdan, Stjepan.
A robotic system for researching social integration in honeybees. // PLoS One. 12 (2017) , 8; 1-17 (članak, znanstveni).
|
4. Kezic, Danko; Bogdan, Stjepan; Kasum, Josip.
Design of Deadlock Prevention Supervisor in Waterway with Multiple Locks and Canals. // Transactions on Maritime Science. 1 (2012) , 1; 22-34 (članak, znanstveni).
|
5. Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, Z.
Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events. // International Journal of Control and Intelligent Systems. 40 (2012) , 1; 49-56 (članak, znanstveni).
|
6. Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, Zhijun.
Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events. // International Journal of Control and Intelligent Systems. 40 (2012) , 1; 49-56 (članak, znanstveni).
|
7. Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix. // Simulation News Europe. 20 (2010) , 3-4; 5-12 (članak, znanstveni).
|
8. Findrik, Zvjezdana; Zelić, Bruno; Bogdan, Stjepan; Vasić-Rački, Đurđa.
Model-based and Experimental Optimization Using Genetic Algorithm. // Chemical and Biochemical Engineering Quarterly. 18 (2004) , 2; 105-116 (članak, znanstveni).
|
9. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
NEIZRAZITO ADAPTIVNO UPRAVLJANJE SILOM DODIRA SLIJEDNIH MEHANIZAMA S JEDNIM STUPNJEM SLOBODE GIBANJA. // Automatika. 43 (2002) , 3-4; 119-129 (članak, znanstveni).
|
10. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko.
Neizrazito adaptivno upravljanje razinom kondenzata. // Engineering Review. Vol. 21-22 (2002) , 1; 1-9 (članak, znanstveni).
|
11. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
FLEXMAN : programski alat za integrirano projektiranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava u virtualnom grafičkom okruženju. // Engineering review. 21-22 (2002) , 1; 11-21 (članak, znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Centroid vectoring control using aerial manipulator: Experimental results // 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
IEEE, 2019. 372-377 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Markovic, Lovro; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Geometric Tracking Control of Aerial Robots Based on Centroid Vectoring // .
IEEE, 2019. 2701-2706 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Arbanas, Barbara; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Consensus Protocol for Underwater Multi-Robot System Using Scheduled Acoustic Communication // Proceedings of the 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO).
1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Impedance Based Force Control for Aerial Robot Peg-in-Hole Insertion Tasks // 6734.
IEEE, 2018. 6734-6739 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Position-based adaptive impedance control for a UAV // .
IEEE, 2018. 957-963 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Haus, Tomislav; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Mid-Ranging Control Concept for a Multirotor UAV with Moving Masses // .
IEEE, 2018. 339-344 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Vrhovski, Zoran; Benkek, Goran; Mutka, Alan; Obrovac, Karlo; Stjepan Bogdan.
System for Compensating for Leg Length Discrepancy Based on the Estimation of the Center of Mass of a Human Body // Proceedings of 26st Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zadar, 2018. 637-642 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Arbanas, Barbara; Boljuncic, Sara; Petrovic, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Decentralized Energy Sharing Protocol using TÆMS Framework and Coalition-based Metaheuristic for Heterogeneous Robotic Systems // Proceedings of IFAC World Congress 2017.
2017. 5914-5919 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Haus, Tomislav; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Identification results of an internal combustion engine as a quadrotor propulsion system // 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2017).
IEEE, 2017. 713-718 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
A concept of a non-tilting multirotor-UAV based on moving mass control // 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017).
IEEE, 2017. 1618-1624 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Vrhovski, Zoran; Obrovac, Karlo; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan.
Design, Modeling and Control of a System for Dynamic Measuring of Leg Length Discrepancy // 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC).
IEEE, 2017. 698-703 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Arbanas, Barbara; Ivanović, Antun; Car, Marko; Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
IEEE, 2016. 5463-5468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Design considerations for a large quadrotor with moving mass control // 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
IEEE, 2016. 1327-1334 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Haus, Tomislav; Prkut, Nikola; Borovina, Katarina; Marić, Bruno; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
A novel concept of attitude control for large multirotor-UAVs based on moving mass control // 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED).
IEEE, 2016. 832-839 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Maždin, Petra; Arbanas, Barbara; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Mišković, Nikola.
Trust Consensus Protocol for Heterogeneous Underwater Robotic Systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. 341-346 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Tolić, Domagoj; Ivanović, Antun; Car, Marko; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
Human-in-the-loop Control of Multi-agent Aerial Systems // Proc. of 2016 European Control Conference.
2016. 2139-2145 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan.
Model predictive control based torque vectoring algorithm for electric car with independent drives // Proceedings of the 24nd Mediterranean Conference on Control and Automation..
Athens, Greece : IEEE, 2016. 316-321 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Griparić, Karlo; Haus, Tomislav; Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan.
Combined actuator sensor unit for interaction with honeybees // 2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS).
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Krnjak, Antonio; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Seattle : IEEE Press, 2015. 2034-2041 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Mariano, Pedro; Mills, Rob; Correia Luis; Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan.
Assisi Playground: A simulation tool for collective bio-hybrid system research // Proceedings of the 29th Eurpean Simulation and Modelling Conference - ESM 2015 / Al-Akaidi, Marwan ; Ayesh, Aladdin (ur.).
Leicester, UK : EUROSIS-ETI, 2015. 91-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
State estimation, robust control and obstacle avoidance for multicopter in cluttered environments: EuRoC experience and results // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2015.
2015. 455-461 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Petrović, Tamara; Haus, Tomislav; Arbanas, Barbara; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Can UAV and UGV Be Best Buddies? Towards Heterogeneous Aerial-ground Cooperative Robot System for Complex Aerial Manipulation Tasks // Proceedings of 12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2015).
2015. 238-245 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Ivanović, Antun; Car, Marko; Bogdan, Stjepan.
Multi-Agent Control in Degraded Communication Environments // Proc. of 2015 European Control Conference.
2015. 404-409 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Bartulović, Mihovil; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
Formation Control Using Adaptive Parameter-Dependent Potential Functions // Proceedings of IEEE International Conference on Control Applications (CCA, ) Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control.
530-535 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
25. Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Tolić, Domagoj; Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.
Decentralized Trust-Based Self-Organizing Cooperative Control // Proc. of 13th European Control Conference.
2014. 1205-1210 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
26. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, Tomislav.
Unmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
IEEE, 2014. 740-745 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
27. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran.
Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka : Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. 982-986 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
28. Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
An Approach to Determination of Simple Circular Waits in Reconfigurable Multi-Vehicle Systems // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA).
2014. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
29. Zahadat, Payam; Bodi, Michael; Salem, Ziad; Bonnet, Frank; Elias de Oliveira, Marcelo; Mondada, Francesco; Griparić, Karlo; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan; Mills, Rob; Mariano, Pedro; Correia, Luis; Kernbach, Olga; Kernbach, Serge; Schmickl, Thomas.
Social Adaptation of Robots for Modulating Self-Organization in Animal Societies // 2014 IEEE Eighth International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems Workshops (SASOW).
IEEE, 2014. 55-60 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
30. Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Omnidirectional Vision based Surveillance with Spincopter // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.
2013. 326-332 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
31. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
Lyapunov based Model Reference Adaptive Control for Aerial Manipulation // Proc of 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.
2013. 966-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
32. Schmickl, Thomas; Bogdan, Stjepan; Correia, Luís; Kernbach, Serge; Mondada, Francesco; Bodi, Michael; Gribovskiy, Alexey; Hahshold, Sibylle; Miklić, Damjan; Szopek, Martina; Thenius, Ronald; Halloy, José.
ASSISI: mixing animals with robots in a hybrid society // Biomimetic and Biohybrid Systems / Lepora, Nathan F. et al. (ur.).
Berlin Heidelberg : Springer, 2013. 441-443 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
33. Schmickl, Thomas; Szopek, Martina; Bodi, Michael; Hahshold, Sibylle; Radspieler, Gerard; Thenius, Ronald; Bogdan, Stjepan; Miklic, Damjan; Griparic, Karlo; Haus, Tomislav; Kernbach, Serge.
ASSISI: Charged hot bees shakin' in the spotlight // 2013 IEEE 7th International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO).
IEEE, 2013. 259-260 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
34. Vasiljević, Goran; Griparić, Karlo; Bogdan, Stjepan.
Experimental testing of a traction control system with on-line road condition estimation for electric vehicles // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
2013. 296-302 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
35. Puljiz David; Varga Maja; Stjepan Bogdan.
Stochastic search strategies in 2D using agents with limited perception // .
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
36. Bunic, Marko; Bogdan, Stjepan.
Potential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space // Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan, Korondi, Peter (ur.).
Kidlington : Elsevier Limited, 2012. 681-688 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
37. Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Spincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012.
Philadelphia, PA, USA, 2012. (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
38. Krnjak, Antonio; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Matrix model based control of Flexible Manufacturing Systems using Banker’s algorithm // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA).
2012. 252-257 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
39. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
AVLib: A Simulink Library for Multi-Agent Systems Research // Proceedings of the 2012 Mediterranean Control Conference.
Barcelona, 2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
40. Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Ćorić, Mirko; Pišković, Zvonimir; Bogdan, Stjepan.
Modular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
St. Paul : IEEE, 2012. 3449-3454 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
41. Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Machine-Job Incidence Matrix Based Analysis of Manufacturing Systems in Time Domain // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications.
2012. 234-239 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
42. Vasiljević, Goran; Griparić, Karlo; Bogdan, Stjepan.
Slip-based traction control system with an on-line road condition estimation for electric vehicles // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications.
2012. 395-400 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
43. Vasiljevic, Goran; Vrhovski, Zoran; Bogdan, Stjepan.
Dynamic modeling and simulation of a three-wheeled electric car // Proceedings of 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC 2012).
2012. 185-192 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
44. Kalinovčić, Luka; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Bobanac, Vedran.
Modified Banker’s algorithm for scheduling in multi-AGV systems // Proc. of IEEE Conference on Automation Science and Engineering.
2011. 351-356 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
45. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka.
A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Shanghai, 2011. 109-114 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
46. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan; Haus, Tomislav; Bunic, Marko; Krnjak, Antonio.
Modeling, Simulation and Control of Spincopter // Proc. of International Conference on Robotics and Automation.
2011. 2998-3003 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
47. Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara.
An optimal non-blocking dispatching in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by using Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of EMSS: The European Modelling & Simulation Symposium 2011 / Agostino G. Bruzzone ; Miquel A. Piera ; Francesco Longo ; Priscilla Elfrey ; Michael Affenzeller ; Osman Balci (ur.).
Genova : Universita di Genova, 2011. 722-727 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
48. Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation.
Marrakech : IEEE, 2010. 142-147 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
49. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
Decentralized Grid-based Algorithms for Formation Reconfiguration and Synchronization // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
2010. 4463-4468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
50. Orsag, Matko; Poropat, Marina; Bogdan, Stjepan.
Hybrid fly-by-wire quadrotor controller // Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
2010. 202-207 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
51. Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara.
Dispatching in Free-Choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by Using Machine-Job Incidence Matrix // Proceedings of The 6th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010).
Toronto, 2010. 617-623 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
52. Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan.
Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Proc. of IEEE International Conference on Control and Automation.
2010. 1864-1869 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
53. Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
Formation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009.
2009. 141-146 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
54. Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan.
Fast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009.
Xi'an, 2009. 1864-1870 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
55. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
A Grid-based Approach to Formation Reconfiguration in Cluttered Environments // Proc. of European Control Conference 2009.
2009. 4451-4456 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
56. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Nestić, Sanjin.
A Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.
2009. 3750-3755 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
57. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Hybrid Control of Quadrotor // Proc. of MED 2009.
2009. 1239-1244 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
58. Petrović Tamara; Bogdan Stjepan; Sindičić, Ivica.
Determination of Circular Waits in Multiple-Reentrant Flowlines based on Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of the European Control Conference 2009 / László Keviczky, József Bokor (ur.).
Budapest : The European Union Control Association (EUCA), 2009. 4463-4468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
59. Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Proceedings MATHMOD 09 Vienna - Full Papers CD Volume / Troch, I ; Breitenecker, F (ur.).
Vienna : ARGESIM - Publishing house, 2009. 1643-1654 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
60. Varga, Maja; Bogdan, Stjepan.
Fuzzy-Lyapunov Based Quadrotor Controler Design // Procceedings of European Control Conference 2009.
2009. 928-933 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
61. Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan.
Fuzzy logic control in multi agent systems // Proceedings of 2008. IEEE Multi-conference on Systems and Control.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
62. Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan.
A Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
63. Bobanac, Vedran; Bogdan, Stjepan.
Dynamic Routing in Multi-AGV Systems Based on Extended Banker Algorithm // Proceedings of 16th Mediterranean Conference on Control and Automation MED08.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
64. Palunko, Ivana; Bogdan Stjepan.
Small Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // .
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
65. Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Matrix-based Approach to Sequence Analysis in Multiple Reentrant Flowlines // Proceedings of 2008 American Control Conference.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
66. Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008.
Orlando, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
67. Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan.
Decentralized decision making in multi agent systems // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
Kalamata : Mediterranean Control Association, 2007. 102-107 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
68. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Fazinić, Ivana; Draganjac, Ivica.
Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / Meldrum, Deirdre R. (ur.).
Scottsdale : IEEE, 2007. 968-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
69. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Krapinec, Danijel.
Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
70. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad.
MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / Zupančič, Borut ; Karba, Rihard ; Blažič, Sašo (ur.).
Ljubljana : ARGESIM, 2007. TU-2-P7-5 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
71. Genter, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Grubišić, Igor.
Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications / Chun-Yi Su (ur.).
Singapore : IEEE, 2007. 664-669 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
72. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines // CD-ROM Proceedings of the 14th Mediterranean Conference on Control and Automation / Conte, G. ; Napolitano, M. (ur.).
Ancona, 2006. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
73. Kovačić, Zdenko; Dobrina, Damir; Bogdan, Stjepan.
Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers // The 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control : Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
Munchen, 2006. 2713-2718 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
74. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
Munchen, 2006. 1873-1878 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
75. Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno.
Fuzzy-predictive control of a road tunnel ventilation system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005.
Dubrovnik, 2005. 151-156 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
76. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario.
Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results // Proceedings of the 8th IASTED International Conference Intelligent Systems and Control / Hamza, M.H. (ur.).
Boston : Acta Press, 2005. 368-373 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
77. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Brlečić, Zdenko.
Paper Mill Control Based on Windows NT Platform // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadasi, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
78. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir; Smolić-Ročak, Nenad.
Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing.
Cavtat, 2004. 117-120 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
79. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario.
A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability // Proceedings of the IEEE 4th International Conference on Intelligent Systems Design and Application.
Budimpešta, 2004. 271-276 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
80. Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario; Kovačić, Zdenko.
The Shortest Path Determination in a Multi AGV System by Using String Algebra // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. 984-989 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
81. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Adaptive Control Scheme Based on Hybrid Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Rhodos, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
82. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Adaptive Control Based on Sensitivity Model-Based Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // Proceedings of the ICIT'03 International Conference on Industrial Technology / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. 321-326 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
83. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
Teaching Flexible Manufacturing Systems by Using Design and Simulation Program Tools // Proceedings of the IEEE Region 8 EUROCON 2003 The International Conference on COMPUTER AS A TOOL.
Ljubljana, 2003. 47-51 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
84. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK // CD-ROM Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2002).
Rochester, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
85. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK® ; // Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2001).
Rochester, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
86. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
A Testbed for Analysis of PLC-controlled Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation Control / Athans, Michael (ur.).
Lisabon, 2002. WM1-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
87. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Integral Criterion-based Adaptive PID Angular Speed Control // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2002.
Dubrovnik : Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
88. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno.
Modeling and Simulation of FMS Dynamics by Using VRML // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
Barcelona, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
89. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko.
Fuzzy Gain Scheduling Control of the Condensate Level // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : KoREMA, 2001. FM1-A (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
90. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
FlexMan - A Computer-integrated Tool for Design and Simulation of Flexible Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : KoREMA, 2001. TM2-B (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
91. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno.
Virtual Reality Modeling of Flexible Manufacturing Systems // The Proceedings of the 6th International Conference on Telecommunications ConTEL / Matijašević, Maja ; Bažant, Alen (ur.).
Zagreb : FER Zagreb, 2001. 255-260 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
92. Kovačić, Zdenko; Cupec, Robert; Bogdan, Stjepan.
A Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller // CD-ROM Preprints of the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control 2001 / Horacek, P. (ur.).
Prag : Elsevier Science (IFAC), 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
93. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
Object-oriented programming approach to dynamic simulation of flexible manufacturing systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : KoREMA, 2001. WM1-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
94. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lewis, Frank L.; Blažević, Igor.
Dynamic Modelling of Discrete Event Systems // The Proceedings of the 11th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
Beč : DAAAM International, 2000. 33-34 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
95. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Adaptive Fuzzy Logic Control Based on Integral Criterion // The Proceedings of the 2000 IEEE International Symposium on Intelligent Control.
Patras : IEEE, 2000. 55-60 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
96. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
Demonstration of Self-learning Fuzzy Logic Controller Performance in the Matlab+SimulinkTM Environment // The CD-ROM Proceedings of the 8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED`00.
Patras : IEEE, 2000. TC-2.5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
97. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
Nonlinear position control by using multiple position dependent self-organizing fuzzy logic controllers // The Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO`00.
Beč : IFAC, 2000. 229-233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
98. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
A Class of Self-learning Fuzzy Logic Controllers Designed as a Function Block for Matlab+SimulinkTM Environment // Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
Zagreb : KoREMA, 2000. 93-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
1. Arbanas, Barbara; Petrović Tamara; Bogdan Stjepan.
Consensus Protocol for Underwater Multi-Robot System Using Two Communication Channels // Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED).
358-363 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).
|
2. Tomislav Erdelić, Tamara Petrović, Stjepan Bogdan.
Algoritmi za rekonfiguraciju prometnih sustava s promjenjivim prometom putnika // Automatizacija u prometu.
2014. (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).
|
3. Orsag, Matko; Varga, Maja; Bogdan, Stjepan.
Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu // .
(predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad).
|
4. Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Petrinec, Krešimir; Bogdan, Stjepan.
Models of Flexible Manufacturing Systems Based on VRML Technology // CD-ROM of the 2nd Croatian Academic and Research Network Users Conference 2000.
Zagreb : CARNET, 2000. G5 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Sažeci u zbornicima skupova
|
| |
1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Bogdan, Stjepan; Babić, Anja.
subCULTron: Submarine cultures perform long- term robotic exploration of unconventional environmental niches // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
2015. (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).
|
2. Nesek, Boris; Bogdan, Stjepan; Vasić-Rački, Đurđa; Zelić, Bruno.
Matematički model procesa gel-filtracije u kromatografskoj koloni // Knjiga sažetaka / 11. Ružičkini dani / Piližota, Vlasta (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo kemijskih inženjera i tehnologa (HDKI), 2004. 12-12 (poster,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).
| |
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
1. Bogdan, Stjepan.
Time Windows Based Dispatching in Multi-AGV Systems, 2011.
(pozvano predavanje).
|
2. Bogdan, Stjepan.
Formation control in multi-agent systems, 2010.
(pozvano predavanje).
|
3. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka.
A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim, 2010.
(računalni programski paket).
| |
|
|
|
| |
Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova
|
| |
1. Boljunčić, Sara.
Decentralized Approach to Energy Exchange in Multi-robot Systems / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.07. 2016,
41 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
2. Katarina Borovina.
Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.03. 2016,
94 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.
|
3. Maždin, Petra.
Trust Based Consensus in Multi-Agent Systems with Variable Topology / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.03. 2016,
89 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
4. Bruno Marić.
Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2015.,
71 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
5. Nikola Prkut.
Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07 2015,
66 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.
|
6. Bartulović, Mihovil.
Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014,
75 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
7. Erdelić, Tomislav.
Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2014,
97 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
8. Petrović, Tamara.
Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa / doktorska disertacija.
zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 9.7. 2014,
131 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
9. Antun Ivanović.
Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a / završni rad - preddiplomski studij.
ZAGREB : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2013,
27 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.
|
10. Arbanas, Barbara.
Simulator višerobotskih sustava / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
11. Car, Marko.
Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
12. Džaja, Vedran.
3D modeliranje skladišta za testiranje algoritama automatizacije / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
13. Faist, Fran.
Upravljanje bespilotnom letjelicom s ovješenim teretom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
14. Ivanović, Antun.
Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
15. Ivković, Ivana.
Manipulacija cilindričnim objektom pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
16. Križan, Petra.
Utjecaj nesavršenosti u komunikaciji na upravljanje jatom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
17. Marko Car.
Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom / završni rad - preddiplomski studij.
ZAGREB : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2013,
25 str. Voditelj: STJEPAN BOGDAN.
|
18. Maždin, Petra.
Upravljanje višerobotskim sustavom primjenom vremenskih prozora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
19. Miklić, Damjan.
Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.05. 2013,
92 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
20. Muškon, Vanja.
Razvoj programske aplikacije za upravljanje maketom željezničkog sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013,
45 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
21. Norac-Kljajo, Marta.
Hijerarhijsko upravljanje jatima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
22. Prkut, Nikola.
Prenošenje objekta pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
23. Štih, Vilim.
Prediktivno upravljanje zasnovano na modelu malog mozga / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
45 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
24. Bagić, Matija.
Implementacija sučelja za simulator USARSim u programskom jeziku Python / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06 2012,
31 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
25. Bartulović, Mihovil.
Decentralizirano upravljanje formacijama autonomnih letjelica s četiri rotora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
26. Erdelić, Tomislav.
Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću Kinect senzora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012,
30 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
27. Grmača, Marin.
Automatizirana obrada karti prostora u UDK formatu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012,
30 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
28. Krnjak, Antonio.
Planiranje zadataka mobilnih platformi u sustavu sa slobodnim odabirom trajektorija / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2012,
55 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
29. Pavlović, Alen.
Upravljanje mobilnom platformom Moway korištenjem vizualne povratne veze / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
30. Petrušić, Dražen.
Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću 2 lasera / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012,
36 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
31. Poljičak, Eugen.
Pretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
32. Tomac, Tea.
Upravljanje višeagentnim sustavima pomoću Petrijevih mreža / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10. 7. 2012.,
41 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
33. Tomislav Haus.
Implementacija algoritma upravljanja samorotirajucom letjelicom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, 10.07. 2012,
75 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
34. Turk, Dora.
Simulator redova čekanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10. 7. 2012.,
101 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
35. Ćesić, Josip.
Analiza aerodinamike i upravljanja letjelice u obliku zvrka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
36. Čorić, Mirko.
Upravljanje autonomnim vozilima u sustavu za automatizirani transport materijala / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
37. Čupić, Grgo.
Implementacija nelinearnih algoritama upravljanja platformom s dva stupnja slobode / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2011,
96 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
38. Goricanec, Jurica.
Programska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
39. Griparić, Karlo.
Upravljanje formacijama agenata zasnovano na 2D mrežastom modelu prostora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
40. Martulaš, Milan.
Implementacija optimalnog upravljanja balonom tipa Zeppelin / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.03. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
41. Petrač, Mario.
Implementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.02. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
42. Pišković, Zvonimir.
Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima s više autonomnih vozila / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
43. Predovan, Mate.
Implementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
44. Primorac, Vedran.
Algoritam lova zasnovan na neizrazitoj logici / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
45. Puljiz, David.
Pretraživanje 2D prostora agentima s ograničenom percepcijom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
46. Ritan, Saša.
Neizraziti algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
47. Seketa, Goran.
Sustav upravljanja mobilnom platformom Wifibot / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
48. Škugor, Branimir.
Metode pretraživanja 2D prostora zasnovane na biološkim mehanizmima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
49. Bockaj, Zvonko.
Povezivanje X-bee modula s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
50. Bunic, Marko.
Razvoj programske podrške za povezivanje X-Plane simulator i Matlaba / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
51. Dijan, Ivan.
Implementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010.,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
52. Dragojević, Marija.
Model donošenja odluke u jatima robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
53. Haus, Tomislav.
Razvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
54. Jakus, Ivan.
Simulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
55. Kalinovćić, Luka.
Analiza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
56. Kovjanović, Nataša.
Određivanje strukturnih svojstava sustava s diskretnim događajima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
57. Krnjak, Antonio.
Razvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
58. Namlić, Dijana.
LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 14.07. 2010,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
59. Petras, Perica.
Povezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
60. Sindičić, Ivica.
Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, 29.11. 2010.,
210 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
61. Tomac, Tea.
Izbjegavanje prepreka i sudara u jatima robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
62. Turk, Dora.
Utjecaj parametara sustava na donošenje odluke u jatu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
63. Čorić, Mirko.
Upravljanje formacijama pomoću neizrazite logike / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
64. Čulina, Ivica.
Projektiranje elektroničkog sklopovlja za mobilnu platformu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
65. Fućek, Ivan.
Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 17.07. 2009,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
66. Griparić, Karlo.
Mikroprocesorski sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
67. Hoško, Ivan.
Obrada slike na mikroprocesorskom sustavu Gumstix / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.02. 2009,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
68. Poropat, Marina.
LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 20.10. 2009,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
69. Zvonimir, Pišković.
Pretraživanje 2D prostora pomoću grupe pokretnih objekata / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
70. Bosanac, Tihomir.
Upravljanje robotom Mitsubishi pomoću programa Leonardo / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.10. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
71. Dijan, Ivan.
Mjerenje i estimacija položaja i brzine objekta pomoću vizualne povratne veze / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008,
40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
72. Dorić-Pečina, Lana.
Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
73. Grabovac, Vladimir.
Međudjelovanja jedinki u jatu po principu lovac-plijen / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.11. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
74. Kordić, Krešo.
Upravljanje linijom za sastavljanje predmeta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.11. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
75. Kovjanović, Nataša.
Vizualna povratna veza i optički tok / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008,
40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
76. Krsnik, Vinko.
Adaptivno upravljanje s referentnim modelom prema metodi Ljapunova / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.10. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
77. Lana Doric-Pecina.
Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 10.07. 2008,
56 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
78. Miljak, Luka.
Modeliranje i simuliranje jedinki u jatu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
79. Namlić, Denis.
Neizrazito upravljanje sustavima po varijablama stanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
80. Namlić, Dijana.
Izrada nelinearnog matematičkog modela balona tipa Zeppelin / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008.,
40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
81. Orsag, Matko.
Hibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
82. Pankretić, Ivan.
Mikroprocesorski sustav upravljanja platformom s dva stupnja slobode / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.09. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
83. Rigo, Ivan.
Neizrazito upravljanje jedinkama u jatu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.04. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
84. Varga, Maja.
Neizrazito upravljanje letjelicom s četiri pogonska rotora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 10.07. 2008,
86 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
85. Bobanac, Vedran.
Određivanje optimalnog puta metodom vremenskih prozora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
134 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
86. Buntić, Borna.
Vizualna povratna veza u sustavu upravljanja platformom s dva stupnja slobode / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
87. Đebro, Tatjana.
Sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
88. Eršek, Andrija.
Elektronički sustav mjerenja pozicije i orijentacije letjelice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
89. Fazinić, Ivana.
Neizrazita Ljapunovljeva stabilnost sustava upravljanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
90. Kovač, Miroslav.
Modeliranje, simuliranje i upravljanje gradskog prometa / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.11. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
91. Medenjak, Matko.
Vizualna povratna veza u sustavima upravljanja formacijom pokretnih objekata / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
92. Palunko, Ivana.
Nelinearni matematički model makete helikoptera / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.10. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
93. Petrović, Tamara.
Dinamički matrični model sustava s diskretnim događajima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
94. Tolić, Domagoj.
Određivanje strukturnih svojstva proizvodnih sustava sa slobodnim odabirom operacija / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
80 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
95. Vlah, Tomislav.
Hibridni sustav upravljanja maketom zrakoplova s dva stupnja slobode / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
96. Antolas, Andrija.
Upravljanje slijednim sustavom pomocu Simatic FM353 modula / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006,
78 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
97. Draganjac, Ivica.
Upravljanje maketom zrakoplova s dva stupnja slobode / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.05. 2006.,
73 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
98. Grubišić, Ivor.
Povezivanje Petri.NET programskog alata sa Simatic porodicom PLC-a putem OPC standarda / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006.,
58 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
99. Hajko, Goran.
Upravljanje pogonima pokretne senzorske platforme Wifibot / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2006.,
86 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
100. Kusturin, Zvjezdan.
Upravljački program za robot Mitsubishi Movemaster EX RV-M1 / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006.,
56 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
| |
|
|
|
