·  Obilazak počinje, prva mjerenja još nisu izvršena

·  Srednji mot-senzor traži da mu se sinkronizira vrijeme šaljući odgovarajući signal svake sekunde (POR_TRAZI_VRIJEME)

·  PC-mot šalje signal koji ga identificira kao mot spojen na računalo (POR_BEACON)

·        Mot-nosioc se približava prvom mot-senzoru, ali još nije u dometu

·        Prošlo je dovoljno vremena za jedno mjerenje, što srednji mot-senzor zanemaruje (zbog nesinkroniziranog vremena), dok ostala dva mot-senzora mjerenje pohranjuju i emitiraju svakih pet sekundi (POR_PODACI)

·        Mot-nosioc ulazi u domet prvog mot-senzora i prima njegovu poruku

·        U međuvremenu je izvršeno još jedno mjerenje, pa tako sada dva mot-senzora koji imaju inicijalizirano vrijeme u svojoj poruci šalju dva podatka

·        Mot-nosioc javlja mot-senzoru da je primio dva podatka, specificira koju je poruku primio (idPoruke), te šalje svoje vrijeme mot-senzoru radi sinkronizacije (POR_OK)

·        Dva podatka s prvog mot-senzora su sada pohranjena u redu nosioca, te se izbacuju iz reda mot-senzora

·        Ova izmjena podataka odvija se trenutno, pa nije prošlo dovoljno vremena za nova mjerenja, te mot-senzor, sada praznog reda podataka ne šalje ništa

·        Mot-nosioc izlazi iz dometa prvog mot-senzora, te se približava drugom, koji i dalje traži signal za sinkronizaciju vremena

·        Dok mot-nosioc putuje do sljedećeg mot-senzora obavljena su još dva mjerenja i pohranjena na mot-senzorima

·        Krajnji desni mot senzor sada odašilje najstarija tri podatka, ali ima četiri u svojem redu

·        Ušavši u domet drugog mot senzora, mot-nosioc prima signal traženja vremena

·        Mot-nosioc šalje poruku sa svojim vremenom na adresu mot-senzora koji je vrijeme tražio (POR_VRIJEME)

·        Ova razmjena poruka odvija se također slijedno, u malom vremenskom razmaku

·        Mot-nosioc se udaljava iz dometa drugog mot-senzora prije sljedećeg mjerenja

·        Pri kraju obilaska, mot-nosioc ulazi u domet zadnjeg mot-senzora, te prima poruku koju ovaj odašilje, a u kojoj se nalaze najstarija tri mjerenja koja je senzor izvršio

·        Na putu je prošlo dovoljno vremena za još jedno mjerenje, koje su obavila sva tri mot-senzora (vrijeme je sinkronizirano)

·        Primivši tri podatka od trećeg mot-senzora, mot-nosioc ih pohranjuje u svoj red, te šalje potvrdu da ih je primio

·        Podatkovni dio te poruke opet sadrži vrijeme mota-nosioca

·        Kako mot-senzor koji je primio potvrdu ima još podataka u svojem redu on odmah šalje sljedeću grupu podataka u poruci, na adresu nosioca

·        Mot-nosioc prima nove podatke, pohranjuje ih i šalje potvrdu, ali red mot-senzora je sada prazan, pa se ne šalju nove poruke

·        U vremenu nedovoljnom za novo mjerenje, mot-nosioc izlazi iz dometa zadnjeg senzora

·        Na putu prema PC-motu prošlo je dovoljno vremena za sedam mjerenja, koja vrše svi mot-senzori

·        Ovim podacima napunjen je red prvog mot-senzora (u ovoj je simulaciji red ograničen na deset podataka), pa će on daljnja mjerenja zanemarivati, čuvajući stare podatke

·        Mot-nosioc ulazi u domet PC-mota i prima njegov signal, čime započinje prijenos podataka na PC-mot i dalje na priključeno računalo

·        Obavljeno je još jedno mjerenje koje su mot-senzori (osim prvog, sa punim redom) pohranili

·        Prijenos podataka između motova odvija se kao i dosad, sa tri podatka u poruci, nakon čega se čeka potvrda, i tako dok se ne isprazni red nosioca

·        Prema računalu podaci se šalju slijedno, jedan po jedan

·        Na kraju obilaska redovi PC-mota i mota-nosioca su prazni, a podaci su proslijeđeni na računalo

·        Mot-senzori imaju nove podatke u svojim redovima, pa novi obilazak može početi...

Primjer rada mreže motova