Višerobotski sustavi

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.

Nositelji

Prof. dr. sc.
Stjepan Bogdan
Izv. prof. dr. sc.
Tamara Petrović
Doc. dr. sc.
Đula Nađ

Predavanja

Dr. sc.
Barbara Arbanas Pascoal Ferreira

Laboratorijske vježbe

Dr. sc. tech.
Ana Milas
dr. sc. tech.
Marijana Peti
univ. mag. ing. el. techn. inf.
Marko Križmančić
univ. mag. ing. el. techn. inf.

Opis predmeta

Modeliranje višerobotskih sustava u svrhu analize ponašanja i sinteze algoritama upravljanja. Planiranje i izvođenje misija u vošerobotskim sustavima. Upravljanje formacijama pokretnih robota. Upravljanje jatima robota. Sinteza algoritama donošenja odluka u višerobotskim sustavima.

Preduvjeti

Budući da se predmet polaže preko projekta, za uspješno polaganje potrebno je znanje programiranja (Python ili C++), osnove ROS-a i Linux-a. Osnove ROS-a i Linux-a obrađuju se u predmetu Programiranje i simuliranje robota.

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-HR] Audiotehnologije i elektroakustika - profil
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)
[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Jezgreni predmeti profila 1 (3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Elektroničko i računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Elektrostrojarstvo i automatizacija - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Komunikacijske i svemirske tehnologije - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Računalno modeliranje u inženjerstvu - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti (3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti (3. semestar)

Ishodi učenja

  1. Student može reproducirati ili prepoznati osnovne koncepte, principe i teorije vezane uz višerobotske sustave
  2. Student razumije, može interpretirati, usporediti i obrazložiti informacije koje se temelje na stečenom znanju iz područja višerobotskih sustava
  3. Student može primjeniti znanje o višerobotskim sustavima u novim situacijama kako bi riješio do tada, njemu, nepoznati problem
  4. Student može raščlaniti probleme iz područja višerobotskih sustava i razumjeti njihovu organizacijsku strukturu
  5. Student može povezati postojeće ideje iz područja višerobotskih sustava i dati novo rješenje

Oblici nastave

Predavanja

Predavanja u prostorijama fakulteta.

Laboratorij

Studentski projekt.

Tjedni plan nastave

  1. Planiranje misija
  2. (en) Mission scheduling
  3. (en) Centralized vs decentralized coordination
  4. Vođa-sljedbenik
  5. (en) Potential field based formation
  6. (en) Consensus based formation
  7. (en) Trust-based consensus
  8. Međuispit
  9. (en) Binary consenus
  10. (en) Types of random walk
  11. (en) Behavior analysis
  12. (en) Reynolds based swarm
  13. (en) Load transport
  14. (en) Search and rescue
  15. Završni ispit

Literatura

(.), Frank L. Lewis, Kristian Hengster-Movric, Hongwei Zhang, Abhijit Dasgupta: Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches,
(.), .,

Izvedba

ID 223733
  Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
8 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja

Ocjenjivanje

izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan

Sličan predmet