Višerobotski sustavi
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.
Predavanja
Laboratorijske vježbe
Opis predmeta
Modeliranje višerobotskih sustava u svrhu analize ponašanja i sinteze algoritama upravljanja. Planiranje i izvođenje misija u vošerobotskim sustavima. Upravljanje formacijama pokretnih robota. Upravljanje jatima robota. Sinteza algoritama donošenja odluka u višerobotskim sustavima.
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Jezgreni predmeti profila 1
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(3. semestar)
Ishodi učenja
- Student može reproducirati ili prepoznati osnovne koncepte, principe i teorije vezane uz višerobotske sustave
- Student razumije, može interpretirati, usporediti i obrazložiti informacije koje se temelje na stečenom znanju iz područja višerobotskih sustava
- Student može primjeniti znanje o višerobotskim sustavima u novim situacijama kako bi riješio do tada, njemu, nepoznati problem
- Student može raščlaniti probleme iz područja višerobotskih sustava i razumjeti njihovu organizacijsku strukturu
- Student može povezati postojeće ideje iz područja višerobotskih sustava i dati novo rješenje
Oblici nastave
Predavanja
Predavanja u prostorijama fakulteta.
LaboratorijStudentski projekt.
Tjedni plan nastave
- Planiranje misija
- (en) Mission scheduling
- (en) Centralized vs decentralized coordination
- Vođa-sljedbenik
- (en) Potential field based formation
- (en) Consensus based formation
- (en) Trust-based consensus
- Međuispit
- (en) Binary consenus
- (en) Types of random walk
- (en) Behavior analysis
- (en) Reynolds based swarm
- (en) Load transport
- (en) Search and rescue
- Završni ispit
Literatura
(.), Frank L. Lewis, Kristian Hengster-Movric, Hongwei Zhang, Abhijit Dasgupta: Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches,
(.), .,
Za studente
Izvedba
ID 223733
Zimski semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
8 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
Ocjenjivanje
izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan