Upravljanje sustavima s diskretnim događajima

Opis predmeta

Definicije i razlike sustava vođenih događajima (DES) i sustava vođenih vremenom. Modeliranje sustava s diskretnim događajima: grafovi, max-plus algebra, Petrijeve mreže, matrice sustava. Analize sustava s diskretnim događajima: primjeri transportnih, skladišnih i proizvodnih sustava. Analiza stabilnosti; ograničenost spremnika, zaglavljenje i beskonačno čekanje. Analiza iskoristivosti i učinkovitosti. Projektiranje i primjena algoritama upravljanja; sprečavanje konflikata i zaglavljenja.

Studijski programi

Poslijediplomski doktorski

Literatura

Zdenko Kovačić, Stjepan Bogdan, Vesna Krajči (2002.), Osnove robotike, Graphis, Zagreb
Kevin M. Passino, Kevin L. Burgess (1998.), Stability analysis of discrete event systems, Wiley-Interscience
Jerry Banks, John S. Carson, Barry L. Nelson, David M. Nicol (2013.), Discrete-Event System Simulation: Pearson New International Edition, Pearson Higher Ed

Izvedba

ID 154713
  Ljetni semestar
6 ECTS
R0 Engleski jezik
45 Predavanja
0 Auditorne vježbe
0 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe