Upravljanje električnim strojevima

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.

Nositelji

Prof. dr. sc.
Igor Erceg
Izv. prof. dr. sc.
Martina Kutija
Prof. dr. sc.
Damir Sumina

Predavanja

Dr. sc.
Dubravko Krušelj
Dr. sc.
Luka Pravica

Auditorne vježbe

Dr. sc.
Luka Pravica

Laboratorijske vježbe

Ivana Zagorščak
mag. ing.
Dr. sc.
Luka Pravica
Dr. sc.
Filip Jukić

Opis predmeta

Vrste i osnovne karakteristike reguliranih elektromotornih pogona, područja primjene. Dinamički modeli asinkronog i sinkronog motora. Upravljanje izmjeničnim motorima. Širinsko-impulsna, vektorska i skalarna modulacija. Skalarno i vektorsko upravljanje izmjeničnim motorima. Sustavi upravljanja momentom i brzinom vrtnje izmjeničnog motora. Estimacija varijabli sustava upravljanja.

Studijski programi

Sveučilišni diplomski
[FER3-HR] Audiotehnologije i elektroakustika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektroničko i računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Elektrostrojarstvo i automatizacija - profil
(2. semestar)
[FER3-HR] Informacijsko i komunikacijsko inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Komunikacijske i svemirske tehnologije - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računalno modeliranje u inženjerstvu - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti (2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti (2. semestar)

Ishodi učenja

  1. analizirati sustav upravljanja električnim motorom
  2. ocijeniti djelovanje sustava upravljanja električnim motorom
  3. dizajnirati sustav upravljanja električnim motorom

Oblici nastave

Predavanja

Predavanja

Auditorne vježbe

Auditorne vježbe

Laboratorij

Laboratorijske vježbe

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Laboratorijske vježbe 0 % 30 % 0 % 30 %
Međuispit: Pismeni 0 % 30 % 0 %
Završni ispit: Pismeni 0 % 30 %
Završni ispit: Usmeni 10 %
Ispit: Pismeni 0 % 50 %
Ispit: Usmeni 20 %
Napomena / komentar

Za polaganje predmeta uvjet su sve obavljene laboratorijske vježbe.

Tjedni plan nastave

  1. Teorija referentnih sustava, Koncepti modeliranja asinkronog stroja
  2. Teorija referentnih sustava, Načela vektorskog upravljanja i orjentacije toka
  3. Vektorska modulacija širine impulsa, Modeli za estimaciju toka rotora
  4. Metode za identifikaciju otpora statora i rotora. Metode za identifikaciju rotorske vremenske konstante, Metode za identifikaciju krivulje magnetiziranja, Određivanje rasipnih reaktancija statora i rotora. i koeficijenta rasipanja
  5. Automatske identifikacijske rutine u mirovanju i u rotaciji stroja, Metode za estimaciju položaja rotora
  6. Osnove izravnog upravljanja momentom, Optimalan izbor sklopnog stanja, Estimacija toka statora
  7. Osnove izravnog upravljanja momentom, Optimalan izbor sklopnog stanja, Estimacija toka statora
  8. Međuispit
  9. Teorija referentnih sustava, Koncepti modeliranja sinkronog stroja sa stalnim magnetima
  10. Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s površinskim magnetima u području konstantnog momenta i u području slabljenja polja
  11. Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s unutarnjim magnetima u području konstantnog momenta i u području slabljenja polja
  12. Automatske identifikacijske rutine u mirovanju i u rotaciji stroja, Metode za identifikaciju otpora statora, Metode za identifikaciju induktiviteta stroja
  13. Metode za estimaciju položaja rotora
  14. Izravno upravljanje momentom sinkronog stroja sa stalnim magnetima, Izravno upravljanje momentom s vektorskom modulacijom širine impulsa
  15. Završni ispit

Literatura

Nguyen Phung Quang, Jörg-Andreas Dittrich (2008.), Vector Control of Three-Phase AC Machines, Springer Science & Business Media
Rubén Molina Llorente (2020.), Practical Control of Electric Machines, Springer Nature
Seung-Ki Sul (2011.), Control of Electric Machine Drive Systems, John Wiley & Sons
Ramu Krishnan (2017.), Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives, CRC Press
Peter Vas (1998.), Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford, [Eng.] ; New York : Oxford University Press

Za studente

Izvedba

ID 223701
  Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
45 Predavanja
0 Seminar
15 Auditorne vježbe
26 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja

Ocjenjivanje

87,5 izvrstan
75 vrlo dobar
62,5 dobar
50 dovoljan

Sličan predmet