Upravljanje električnim strojevima
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2023./2024.
Predavanja
Auditorne vježbe
Laboratorijske vježbe
Opis predmeta
Vrste i osnovne karakteristike reguliranih elektromotornih pogona, područja primjene. Dinamički modeli asinkronog i sinkronog motora. Upravljanje izmjeničnim motorima. Širinsko-impulsna, vektorska i skalarna modulacija. Skalarno i vektorsko upravljanje izmjeničnim motorima. Sustavi upravljanja momentom i brzinom vrtnje izmjeničnog motora. Estimacija varijabli sustava upravljanja.
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (2. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Ishodi učenja
- analizirati sustav upravljanja električnim motorom
- ocijeniti djelovanje sustava upravljanja električnim motorom
- dizajnirati sustav upravljanja električnim motorom
Oblici nastave
Predavanja
Predavanja
Auditorne vježbeAuditorne vježbe
LaboratorijLaboratorijske vježbe
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Laboratorijske vježbe | 0 % | 30 % | 0 % | 30 % | ||
Međuispit: Pismeni | 0 % | 30 % | 0 % | |||
Završni ispit: Pismeni | 0 % | 30 % | ||||
Završni ispit: Usmeni | 10 % | |||||
Ispit: Pismeni | 0 % | 50 % | ||||
Ispit: Usmeni | 20 % |
Napomena / komentar
Za polaganje predmeta uvjet su sve obavljene laboratorijske vježbe.
Tjedni plan nastave
- Teorija referentnih sustava, Koncepti modeliranja asinkronog stroja
- Teorija referentnih sustava, Načela vektorskog upravljanja i orjentacije toka
- Vektorska modulacija širine impulsa, Modeli za estimaciju toka rotora
- Metode za identifikaciju otpora statora i rotora. Metode za identifikaciju rotorske vremenske konstante, Metode za identifikaciju krivulje magnetiziranja, Određivanje rasipnih reaktancija statora i rotora. i koeficijenta rasipanja
- Automatske identifikacijske rutine u mirovanju i u rotaciji stroja, Metode za estimaciju položaja rotora
- Osnove izravnog upravljanja momentom, Optimalan izbor sklopnog stanja, Estimacija toka statora
- Osnove izravnog upravljanja momentom, Optimalan izbor sklopnog stanja, Estimacija toka statora
- Međuispit
- Teorija referentnih sustava, Koncepti modeliranja sinkronog stroja sa stalnim magnetima
- Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s površinskim magnetima u području konstantnog momenta i u području slabljenja polja
- Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s unutarnjim magnetima u području konstantnog momenta i u području slabljenja polja
- Automatske identifikacijske rutine u mirovanju i u rotaciji stroja, Metode za identifikaciju otpora statora, Metode za identifikaciju induktiviteta stroja
- Metode za estimaciju položaja rotora
- Izravno upravljanje momentom sinkronog stroja sa stalnim magnetima, Izravno upravljanje momentom s vektorskom modulacijom širine impulsa
- Završni ispit
Literatura
Za studente
Izvedba
ID 223701
Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
45 Predavanja
0 Seminar
15 Auditorne vježbe
26 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
Ocjenjivanje
87,5 izvrstan
75 vrlo dobar
62,5 dobar
50 dovoljan