PristupačnostUpravljanje energetskim pretvaračima
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.
Opis predmeta
Struktura upravljačkog sustava. Statički i dinamički modeli pretvarača. Nužnost dinamičkih modela. Izgradnja dinamičkih modela metodom usrednjavanja; usrednjavanje sklopne funkcije i sklopke. Modeli u prostoru stanja: vremenski kontinuirani i diskretni. Poopćeni modeli u prostoru stanja. Linearni i segmentno-linearni modeli; linearizacija vremenski kontinuiranih i diskretnih modela. Analiza modela, prijenosne funkcije. Primjeri projektiranja upravljanja; istosmjerni pretvarač, pretvarački sustav za obnovljive izvore.
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (2. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti profila
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti profila
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(2. semestar)
Ishodi učenja
- definirati upravljačku strukturu učinskog pretvarača
- objasniti postupak razvoja statičkih i dinamičkih modela učinskih pretvarača
- objasniti naponski i strujni način upravljanja učinskim pretvaračima
- analizirati postupak usrednjavanja i linearizacije učinske sklopke i učinskog pretvarača
- analizirati modele učinskih pretvarača u prostoru stanja
- primijeniti usrednjene modele i modele u prostoru stanja učinskih pretvarača za analizu sustava s povratnom vezom
- integrirati stečena znanja na radu s laboratorijskim modelom učinskog pretvarača
Oblici nastave
Predavanja
Predavanja su interaktivna uz primjenu suvremenih metoda i pomagala.
Seminari i radioniceSeminarski rad studenata predviđa samostalan rad na temama koje su obrađene na predavanjima i laboratorijskim vježbama.
LaboratorijLaboratorijske vježbe su kombinacija simulacijskih vježbi i vježbi na fizičkim modelima u laboratoriju.
Način ocjenjivanja
| Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
| Laboratorijske vježbe | 50 % | 25 % | 50 % | 25 % | ||
| Seminar/Projekt | 50 % | 25 % | 0 % | 0 % | ||
| Međuispit: Pismeni | 50 % | 20 % | 50 % | |||
| Završni ispit: Pismeni | 50 % | 20 % | ||||
| Završni ispit: Usmeni | 10 % | |||||
| Ispit: Pismeni | 50 % | 50 % | ||||
| Ispit: Usmeni | 25 % | |||||
Tjedni plan nastave
- Statički i dinamički modeli pretvarača
- Dinamički modeli pretvarača na temelju usrednjavanja sklopa
- Usrednjavanje sklopke i sklopne funkcije, Usrednjavanje istosmjerne komponente, Usrednjavanje osnovnog harmonika, Usrednjeni modeli pretvarača za isprekidanu i neisprekidanu struju
- Linearizirani usrednjeni modeli pretvarača za isprekidanu i neisprekidanu struju, Linearizacija usrednjenog modela sklopke
- Modeli pretvarača u prostoru stanja, Kontinuirani modeli, Usrednjavane modela pretvarača u prostoru stanja, Poopćeni modeli u prostoru stanja
- Primjeri poopćenih modela pretvarača, Linearni i po intervalima linearni modeli, Linearizacija kontinuiranih modela u prostoru stanja, Analiza kontinuiranih modela u prostoru stanja
- Diskretni ili uzorkovni modeli pretvarača, Linearizacija diskretnih modela pretvarača, Analiza lineariziranih diskretnih modela pretvarača
- Međuispit
- Razvoj sustava upravljanja učinskog pretvarača. Prijenosna funkcija učinskog pretvarača. Ustaljeno stanje i vremenski odziv, Strujno upravljanje pretvaračem. Kompenzacijska rampa, Napredne metode strujnog upravljanja pretvaračem
- Naponsko upravljanje pretvaračem. Kaskadno upravljanje, Eliminacija subharmonika pri strujnom upravljanju, Modeliranje i upravljanje istosmjernim učinskim pretvaračem spojenim na bateriju ili mikro-mrežu
- Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog stroja, Odabir učinskog pretvarača, Dizajn filtra i odabir filtarskih komponenata, Prijenosna funkcija istosmjernog učinskog pretvarača, Odabir regulatora o proračun parametara, Upravljanje pretvaračem
- Upravljanje brzinom vrtnje izmjeničnog električnog stroja, Sklopna stanja trofaznog izmjenjivača, Naponski vektor trofaznog sustava u stacionarnom koordinatnom sustavu, Upravljanje sklopkama pretvarača, Upravljanje sklopkama pretvarača sa smanjenim izobličenjem, Upravljanje sklopkama pretvarača sa smanjenim gubitcima
- Sustavi za prijenos energije izmjeničnom mrežom, Projektiranje mrežnih filtara. prigušenje rezonancije, Algoritmi za sinkronizaciju na mrežu, Strujno upravljanje mrežnim pretvaračem u dq sustavu
- Upravljanje radnom i jalovom snagom, Upravljanje naponom istosmjernog međukruga, Niskonaponski prospoj. rad pri nesimetričnom naponu, Aktivno filtriranje i prigušenje
- Završni ispit
Literatura
ohn G. Kassakian, Martin F. Schlecht, George C. Verghese (2008.), Osnove učinske elektronike, II. dio - Dinamika i upravljanje (prijevod), Graphis
S. Ang, A. Oliva (.), Power Switching Converters, CRC Press
Simone Buso, Paolo Mattavelli (2015.), Digital Control in Power Electronics, Morgan & Claypool
R.W. Erickson (2001.), Fundamentals of Power Electronics, Springer
Izvedba
ID 223703
Ljetni semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
0 Auditorne vježbe
13 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja
Ocjenjivanje
87 izvrstan
75 vrlo dobar
62 dobar
50 dovoljan