Trodimenzionalni računalni vid

Opis predmeta

Predmet proučava osnove trodimenzionalnog računalnog vida. Razmatraju se pasivna stereoskopska rekonstrukcija, rekonstrukcija strukturiranim svjetlom te specifičnosti rekonstrukcije laserskim senzorima.

Ishodi učenja

  1. Objasniti prednosti rekonstrukcijih postupaka temeljenih na pasivnoj stereoskopiji.
  2. Objasniti prednosti rekonstrukcije strukturiranim svjetlom.
  3. Objasniti prednosti rekonstrukcije laserskim senzorima.

Oblici nastave

Predavanja

13 predavanja po dva sata.

Laboratorij

Po jedna vježba u svakoj polovini semestra.

Tjedni plan nastave

  1. stvaranje slike, detekcija i uparivanje značajki, poravnavanje uparivanjem značajki
  2. detekcija i uparivanje značajki, poravnavanje uparivanjem značajki, procjena strukture iz kretanja
  3. stereoskopija
  4. stereoskopija
  5. stereoskopija
  6. rekonstrukcija strukture scene
  7. rekonstrukcija strukture scene
  8. Međuispit
  9. rekonstrukcija strukture scene
  10. rekonstrukcija strukture scene
  11. stvaranje slike, rekonstrukcija strukture scene
  12. rekonstrukcija strukture scene
  13. rekonstrukcija strukture scene
  14. rekonstrukcija strukture scene
  15. Završni ispit

Studijski programi

Literatura

Richard Szeliski (2010.), Computer Vision, Springer
Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, Aaron Courville (2016.), Deep Learning, MIT Press

Za studente

Izvedba

ID 223691
  Zimski semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
8 Laboratorijske vježbe

Ocjenjivanje

89 izvrstan
76 vrlo dobar
63 dobar
50 dovoljan