Slučajni signali i procesi
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.
Predavanja
Auditorne vježbe
Laboratorijske vježbe
Opis predmeta
Predmet omogućuje studentima stjecanje znanja iz teorije slučajnih signala i procesa te primjene stečenih znanja u sustavima za obradu i analizu signala. Kontinuirani i diskretni slučajni signali. Slučajni procesi. Stacionarnost i nezavisnost. Korelacijske funkcije i spektralna gustoća snage. Wiener-Kinchinove relacije. Slučajni proces u linearnom sustavu. Estimacija parametara signala. Detekcija signala. Identifikacija sustava kroskorelacijom. Modeliranje i karakterizacija šuma. Faktor šuma. Optimalni linearni sustavi. Wienerov filtar. Prilagođeni filtar. Kalmanov filtar. Ostvarivost optimalnih filtara. Ekstrakcija signala iz šuma korelacijom i prilagođenim filtrom. Skalarna i vektorska kvantizacija. Primjene.
Preduvjeti
Dobro predznanje iz matematike što uključuje linearnu algebru, infinitezimalni račun, geometriju, vjerojatnost i statistiku.
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
(1. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
(1. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti profila
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER2-HR] Bežične komunikacijske tehnologije - profil
Teorijski predmeti profila
(1. semestar)
[FER2-HR] Elektroničko i računalno inženjerstvo - profil
Teorijski predmeti profila
(1. semestar)
[FER2-HR] Obradba informacija - profil
Teorijski predmeti profila
(1. semestar)
Ishodi učenja
- Primijeniti znanje iz matematike, fizike, prirodoslovlja, elektrotehnike i računarstva te srodnim i multidisciplinarnim područjima
- Definirati i opisati koncepte teorije slučajnih signala i procesa u sustavima
- Definirati i objasniti korištenje teorije stohastičkih procesa
- Koristiti najbolje prakse i razviti standarde za korištenje prikladnih postupaka, vještina i suvremenih alata u praktičnim primjenama
- Kombinirati stečena znanja u svrhu rješenja danog problema
- Procijeniti kvalitetu rješenja dobivenog korištenjem stohastičkih procesa
Oblici nastave
Predavanja
Predavanja uživo, on-line predavanja i snimke.
Auditorne vježbeAuditorne vježbe uživo, on-line vježbe i snimke.
LaboratorijVježbe se sastoje od samostalnih priprema, grupnog rada u laboratoriju, pisanja i predaje izvještaja.
Način ocjenjivanja
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Laboratorijske vježbe | 50 % | 20 % | 50 % | 20 % | ||
Seminar/Projekt | 20 % | 20 % | 20 % | 20 % | ||
Međuispit: Pismeni | 20 % | 30 % | 0 % | |||
Završni ispit: Pismeni | 20 % | 30 % | ||||
Ispit: Pismeni | 50 % | 60 % |
Napomena / komentar
Prag za zbroj rezultata međuispita i završnog ispita je 50%.
Tjedni plan nastave
- Konačno-dimenzionalne razdiobe procesa, Momenti. Korelacijske i kovarijacijske funkcije
- Klasifikacija procesa. Markovljev, homogeni Markovljev, strogo i u širem smislu stacionarni proces. Procesi s nezavisnim prirastima. Matrice prijelaza i matrice gustoća prijelaza. Chapman-Kolmogorovljeve jednadžbe za Markovljeve procese.
- Korelacijska i kovarijacijska funkcija slučajnog procesa, Fourierova transformacija stohastičkog procesa.Spektralna gustoća. Wiener-Kinčinove relacije
- Fourierova transformacija stohastičkog procesa.Spektralna gustoća. Wiener-Kinčinove relacije
- Minimalna srednje kvadratna ocjena pogreške. Linearna procjena stohastičkog procesa. Predikcija.
- Ponašanje slučajnih procesa u LTI sustavima. Prijenosna funkcija drugog reda.
- Identifikacija sustava
- Međuispit
- Skalarna i vektorska kvantizacija, šum kvantizacije, uniformna kvantizacija.
- Optimalna kvantizacija.
- Wienerov filtar, svojstva Wienerovog filtiranja.
- Prilagođeni filtar
- Kalmanov filtar
- Primjene u rekonstrukciji signala i slika. Primjene u radaru i sonaru.
- Završni ispit
Literatura
H. Stark, J. W. Woods (2002.), Probability and Random Processes with Applications to Signal Processing, 3rd Ed., Prentice Hall
S. Lončarić, D. Seršić (2021.), Slučajni signali i procesi: bilješke s predavanja, FER, FER
Tomislav Petković, Damir Seršić, Sven Lončarić (2005.), Zbirka zadataka iz slučajnih procesa, FER
Izvedba
ID 222782
Zimski semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R2 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
15 Auditorne vježbe
8 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja
Ocjenjivanje
88 izvrstan
75 vrlo dobar
62 dobar
51 dovoljan