Sustavi s diskretnim događajima
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.
Laboratorijske vježbe
Opis predmeta
Pojam događaja i pojam sustava s diskretnim događajima, te njihova veza sa sustavima vođenima vremenom. Stanja sustava s diskretnim događajima. Osnove teorije grafova. Modeliranje i simuliranje sustava s diskretnim događajima. Statičke, dinamičke i obojene Petrijeve mreže. Osnove max-plus algebre. String algebra i matrični opis sustava s diskretnim događajima. Analiza sustava s diskretnim događajima (osmotrivost, stabilnost, konflikt i zaglavljenje). Sinteza sustava s diskretnim događajima i pojam povratne veze. Upravljivost, metode upravljanja i projektiranje upravljačkih sustava. Pojam hibridnih automata i modeliranja hibridnih sustava. Primjeri sustava s diskretnim događajima (prometni sustavi, skladištni prostori, automatizirane proizvodne linije, komunikacijski sustavi, računarske mreže).
Preduvjeti
Nema.
Studijski programi
Sveučilišni diplomski
Izborni predmeti (1. semestar) (3. semestar)[FER3-HR] Automatika i robotika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti profila
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektroenergetika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Elektronika - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Računalno inženjerstvo - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Računarska znanost - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o mrežama - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER3-HR] Znanost o podacima - profil
Izborni predmeti
(1. semestar)
(3. semestar)
[FER2-HR] Automatika - profil
Predmeti specijalizacije profila
(3. semestar)
Ishodi učenja
- Prepoznati sustave s diskretnim događajima
- Objasniti mehanizme funkcioniranja sustava s diskretnim događajima
- Primijeniti formalne metode modeliranja sustava s diskretnim događajima
- Analizirati strukturna svojstva sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža
- Razviti algoritme upravljanja sustavima s diskretnim događajima
Oblici nastave
Predavanja
predavanja
Auditorne vježbeprimjeri rješavanja zadataka
Laboratorijsimulacije
Tjedni plan nastave
- (en) Graph representation of max-plus model
- (en) Basic max-plus algebraic properties
- (en) State-space equations, Cyclic behavior and eigenvalues
- (en) Petri net graph representation, System modeling by Petri nets
- (en) Structural properties of Petri nets
- (en) Structural properties of Petri nets
- (en) System control by Petri nets
- Međuispit
- (en) System matrices
- (en) Matrix based system analysis
- (en) Matrix based system synthesis
- (en) Implementation aspects of matrix controller
- (en) Hybrid automaton, Modeling and simulation of hybrid systems
- (en) Stability of hybrid systems
- Završni ispit
Literatura
(.), S. Bogdan, F.L. Lewis, Z. Kovacic, J. Mireles (2005.), Manufacturing Systems Control Design, Springer-Verlag,
(.), C.G. Cassandras, S. Lafortune (1999.), Introduction to Discrete Event Systems, Kluwer,
(.), F. Baccelli, G. Cohen, G.J. Olsder, J.P. Quadrat (1995.), Synchroniyation and Linearity: An Algebra for Discrete Event Systems, MIT Press,
Izvedba
ID 222789
Zimski semestar
5 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
30 Predavanja
0 Seminar
15 Auditorne vježbe
8 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja
Ocjenjivanje
izvrstan
vrlo dobar
dobar
dovoljan