1. dizajnirati regulator primjenom frekvencijskih postupaka sinteze
2. dizajnirati kompenzatora s faznim prethođenjem i faznim kašnjenjem
3. primijeniti postupak krivulje mjesta korijena pri analizi i sintezi
4. analizirati upravljivost i osmotrivost linearnih sustava
5. dizajnirati regulator u prostoru stanja i odgovarajući (deterministički) rekonstruktor stanja
6. dizajnirati linearni kvadratni regulator
7. dizajnirati sustav kaskadnog upravljanja

Dva predavanja po dva sata tjedno.

5 domaćih zadaća kao priprema za laboratorijske vježbe.

Laboratorijske vježbe se sastoje od 5 vježbi. Svaka vježba nosi 3 boda: 1 bod iz domaće zadaće koja se u rukom pisanom obliku donosi na vježbu, 0.5 boda iz rada na vježbi i 1.5 boda iz izlaznog testa koji se piše po završetku rada na vježbi.

1. Postupak sinteze sustava upravljanja.
2. Ciljevi. modeli i strukture sustava upravljanja. Oblikovanje petlje. korekcijski sklop s faznim prethođenjem. korekcijski sklop s faznim zaostajanjem.
3. Oblikovanje petlje. korekcijski sklop s faznim prethođenjem. korekcijski sklop s faznim zaostajanjem.
4. Linearni algebarski postupci (usklađivanje modela. postavljanje polova. Diofantska jednadžba).
5. Linearni algebarski postupci (usklađivanje modela. postavljanje polova. Diofantska jednadžba).
6. Crtanje krivulje mjesta korijena. amplitudni i fazni uvjet.
7. Projektiranje regulatora postupkom krivulje mjesta korijena.
8. Međuispit.
9. Upravljivost i osmotrivost linearnih vremenski nepromjenjivih sustava.
10. Postavljanje polova. Ackermanova formula. vremenski optimalni regulator.
11. Načelo separacije (povratna veza po stanjima sustava i rekonstruktori stanja).
12. Linearni kvadratni regulator.
13. Kaskadni sustavi upravljanja. Amplitudni optimum.
14. Amplitudni optimum. Simetrični optimum.
15. Završni ispit.