1. dizajnirati regulator primjenom frekvencijskih postupaka sinteze
2. dizajnirati kompenzatora s faznim prethođenjem i faznim kašnjenjem
3. primijeniti postupak krivulje mjesta korijena pri analizi i sintezi
4. analizirati upravljivost i osmotrivost linearnih sustava
5. dizajnirati regulator u prostoru stanja i odgovarajući (deterministički) rekonstruktor stanja
6. dizajnirati linearni kvadratni regulator
7. dizajnirati sustav kaskadnog upravljanja

Dva predavanja po dva sata tjedno.

5 domaćih zadaća kao priprema za laboratorijske vježbe.

Laboratorijske vježbe se sastoje od 5 vježbi. Svaka vježba nosi 3 boda: 1 bod iz domaće zadaće koja se u rukom pisanom obliku donosi na vježbu, 0.5 boda iz rada na vježbi i 1.5 boda iz izlaznog testa koji se piše po završetku rada na vježbi.

1. Postupak sinteze sustava upravljanja
2. Ciljevi. modeli i strukture sustava upravljanja, Oblikovanje petlje. korekcijski sklop s faznim prethođenjem. korekcijski sklop s faznim zaostajanjem
3. Oblikovanje petlje. korekcijski sklop s faznim prethođenjem. korekcijski sklop s faznim zaostajanjem
4. Linearni algebarski postupci (usklađivanje modela. postavljanje polova. Diofantska jednadžba)
5. Linearni algebarski postupci (usklađivanje modela. postavljanje polova. Diofantska jednadžba)
6. Crtanje krivulje mjesta korijena. amplitudni i fazni uvjet
7. Projektiranje regulatora postupkom krivulje mjesta korijena
8. Međuispit
9. Upravljivost i osmotrivost linearnih vremenski nepromjenjivih sustava
10. Postavljanje polova. Ackermanova formula. vremenski optimalni regulator
11. Načelo separacije (povratna veza po stanjima sustava i rekonstruktori stanja)
12. Linearni kvadratni regulator
13. Kaskadni sustavi upravljanja, Amplitudni optimum
14. Amplitudni optimum, Simetrični optimum
15. Završni ispit