Sinteza sustava automatskog upravljanja
Ishodi učenja
- dizajnirati regulator primjenom frekvencijskih postupaka sinteze
- dizajnirati kompenzatora s faznim prethođenjem i faznim kašnjenjem
- primijeniti postupak krivulje mjesta korijena pri analizi i sintezi
- analizirati upravljivost i osmotrivost linearnih sustava
- dizajnirati regulator u prostoru stanja i odgovarajući (deterministički) rekonstruktor stanja
- dizajnirati linearni kvadratni regulator
- dizajnirati sustav kaskadnog upravljanja
Oblici nastave
Predavanja
Dva predavanja po dva sata tjedno.
Samostalni zadaci5 domaćih zadaća kao priprema za laboratorijske vježbe.
LaboratorijLaboratorijske vježbe se sastoje od 5 vježbi. Svaka vježba nosi 3 boda: 1 bod iz domaće zadaće koja se u rukom pisanom obliku donosi na vježbu, 0.5 boda iz rada na vježbi i 1.5 boda iz izlaznog testa koji se piše po završetku rada na vježbi.
Način ocjenjivanja
Odlukom Fakultetskoga vijeća, u akademskoj godini 2019./2020. međuispiti su ukinuti, a bodovi pridijeljeni toj komponenti prebacuju se u završni ispit, osim u slučaju kad su nositelji drugačije preraspodijelili bodove i komponente provjere. Obavijest o načinu ocjenjivanja potražite među obavijestima vezanim uz svaki predmet.
Kontinuirana nastava | Ispitni rok | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Vrsta provjere | Prag | Udio u ocjeni | Prag | Udio u ocjeni | ||
Laboratorijske vježbe | 0 % | 2.5 % | 0 % | 2.5 % | ||
Domaće zadaće | 0 % | 5 % | 0 % | 5 % | ||
Kratke provjere znanja | 0 % | 7.5 % | 0 % | 7.5 % | ||
Prisutnost | 0 % | 5 % | 0 % | 5 % | ||
Međuispit: Pismeni | 0 % | 35 % | 0 % | |||
Završni ispit: Pismeni | 0 % | 45 % | ||||
Ispit: Pismeni | 0 % | 60 % | ||||
Ispit: Usmeni | 20 % |
Napomena / komentar
Za prolaz predmeta potrebno je postići najmanje 50 bodova, s tim da minimalno 40 bodova mora biti postignuto na međuispitu i završnom ispitu (Kontinuirana nastava) ili 30 bodova na pismenom ispitu (Ispitni rok).
Tjedni plan nastave
- Postupak sinteze sustava upravljanja.
- Ciljevi. modeli i strukture sustava upravljanja. Oblikovanje petlje. korekcijski sklop s faznim prethođenjem. korekcijski sklop s faznim zaostajanjem.
- Oblikovanje petlje. korekcijski sklop s faznim prethođenjem. korekcijski sklop s faznim zaostajanjem.
- Linearni algebarski postupci (usklađivanje modela. postavljanje polova. Diofantska jednadžba).
- Linearni algebarski postupci (usklađivanje modela. postavljanje polova. Diofantska jednadžba).
- Crtanje krivulje mjesta korijena. amplitudni i fazni uvjet.
- Projektiranje regulatora postupkom krivulje mjesta korijena.
- Međuispit.
- Upravljivost i osmotrivost linearnih vremenski nepromjenjivih sustava.
- Postavljanje polova. Ackermanova formula. vremenski optimalni regulator.
- Načelo separacije (povratna veza po stanjima sustava i rekonstruktori stanja).
- Linearni kvadratni regulator.
- Kaskadni sustavi upravljanja. Amplitudni optimum.
- Amplitudni optimum. Simetrični optimum.
- Završni ispit.
Studijski programi
Sveučilišni preddiplomski
Elektrotehnika i informacijska tehnologija (studij)
Izborni predmeti
(6. semestar)
Računarstvo (studij)
Izborni predmeti
(6. semestar)
Literatura
Mato Baotić (2016.), Sinteza linearnih sustava upravljanja, Sveučilišni priručnik, Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zoran Vukić, Ljubomir Kuljača (2005.), Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o. Zagreb
Izvedba
ID 183452
Ljetni semestar
5 ECTS
R3 Engleski jezik
R1 E-učenje
60 Predavanja
0 Auditorne vježbe
12 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
Ocjenjivanje
87.5 izvrstan
75 vrlo dobar
62.5 dobar
50 dovoljan