>> / Sve diskusijske grupe / Formiranje projektnih timova / Tim za projekt - estimacija pozicije objekta

•  
    Mario Šimunić (8. 10. 2018. u 10:46) Tim za projekt - estimacija pozicije objekta

  Pozdrav,

  Nemam tim.

  Tema je Kalmanov filtar i primjena KF-a za estimaciju pozicije u prostoru.

  Imam STM32L0 Nucleo razvojnu pločicu i dodatnu pločicu (X-NUCLEO-IKS01A) sa senzorima (akcelerometri, magnetometri i žiroskopi).

  Ideja je napraviti estimaciju trenutne pozicije u odnosu na početnu ili referentnu poziciju te implementirati sustav za estimaciju na STM32 mikroupravljaču.

  Ako je netko formirao tim s takvom temom, onda bih se pridružio, inače skupljam članove tima ;-)