Sinergijska integracija u mehatroničkim sustavima

Opis predmeta

Sinergijsko povezivanje komponenata s definiranom ciljnom funkcijom. Dinamička interakcija automatski vođenih jedinica. Suvremeni ultrazvučni i laserski senzori u industrijskim sustavima za transport materijala i proizvoda. Primjena CCD i PSD kamera, obrada slike, sučelje prema mikroračunalu. Primjer automatiziranog kontejnerskog terminala. Algoritmi za vremenski optimalno pozicioniranje, izbjegavanje sudara i kontrolu njihanja tereta. Upravljanje mehatroničkim sustavima iz lokalne mreže (LAN,CAN).

Studijski programi

Poslijediplomski doktorski

Literatura

Okyay Kaynak, Marcelo Ang, Sabri Tosunoglu (1999.), Recent Advances in Mechatronics, Springer
Jeffrey Johnson, Philip Picton (1995.), Mechatronics: Designing Intelligent Machines, Concepts in artificial intelligence, Buterworth-Heinemann, Ltd.
Adrian A. Hopgood (2000.), Intelligent Systems for Engineers and Scientists, CRC Press

Izvedba

ID 154775
  Zimski semestar
6 ECTS
R0 Engleski jezik
R1 E-učenje