Signali i sustavi

Opis predmeta

U ovom predmetu korišten je algoritamski pristup signalima i sustavima tako da studenti stječu temeljna znanja potrebna u računarstvu, komunikacijama, automatici, elektronici i elektrotehnici. Student stječe znanja sljedećih cjelina. Signali kao funkcije. Diskretni i kontinuirani signali. Osnovne operacije nad signalima. Osnovni signali. Četiri Fourierove transformacije: CTFS, CTFT, DTFS, DTFT. Svojstva Fourierovih transformacija. Očitavanje signala i digitalna obradba kontinuiranih signala. Diskretna Fourierova transformacija. Sustavi kao funkcije. Memorijski sustavi. Linearni i vremenski stalni sustavi. Konvolucijski zbroj i konvolucijski integral. Odzivi linearnih vremenski stalnih sustava. Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike. Laplaceova i z-transformacija u analizi vremenski stalnih sustava. Model sustava s varijablama stanja. Osnovne strukture u realizaciji linearnih sustava.

Ishodi učenja

  1. Klasificirati signale
  2. Objasniti i primjeniti testove na nepoznate sustave sa svrhom klasifikacije sustava u poznate kategorije
  3. Usporediti i interpretirati svojstva Fourierove, Laplaceove i Z transformacije
  4. Izračunati odziv LTI vremenski kontinuiranih i vremenski diskretnih sustava u vremenskoj domeni
  5. Izračunati odziv LTI vremenski kontinuiranih i vremenski diskretnih sustava pomoću Laplaceove i Z transformacije
  6. Analizirati prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike sustava te objasniti svojstva sustava
  7. Analizirati MIMO sustave opisane s jednadžbama stanja
  8. Analizirati i implementirati linearne sustave koristeći blok dijagrame
  9. Objasniti vezu između kontinuiranih i diskretnih signala i sustava

Oblici nastave

Predavanja

Predavanja se drže na hrvatskom jeziku i njihovo pohađanje je obavezno.

Auditorne vježbe

Auditorne vježbe drže se svaki tjedan i u njihovom terminu rješavaju se ispitni zadaci.

Mješovito e-učenje

Studentima su na Moodle sustavu dostupni kvizovi za samoprovjeru znanja kojima mogu pristupati bez ograničenja i zadaci za domaću zadaću.

Samostalni zadaci

Studentima su dostupni brojni riješeni zadaci za vježbu i zadaci iz starih ispita.

Laboratorij

Na kolegiju se drži šest laboratorijskih vježbi i njihovo polaganje je preduvjet za polaganje kolegija.

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Laboratorijske vježbe 0 % 6 % 0 % 0 %
Domaće zadaće 0 % 10 % 0 % 0 %
Sudjelovanje u nastavi 0 % 4 % 0 % 0 %
Međuispit: Pismeni 50 % 40 % 0 %
Završni ispit: Pismeni 50 % 40 %
Ispit: Pismeni 51 % 100 %
Ispit: Usmeni 100 %

Tjedni plan nastave

  1. Definicija signala i sustava, Klasifikacija signala i sustava
  2. Parametri signala i sustava, Modeliranje signala i sustava
  3. Vremenski kontinuirani Fourierovi redovi (CTFS)
  4. Vremenski kontinuirana Fourierova transformacija (CTFT)
  5. Vremenski diskretan Fourierov red (DTFS)
  6. Vremenski diskretna Fourierova transformacija (DTFT)
  7. Nyquistova frekvencija, Aliasing u vremenakoj i frekvencijskoj domeni
  8. Interpolacija, Dimenzionalnost signala, Međuispit
  9. Impulsni odziv LVS sustava
  10. Konvolucijski zbroj i integral
  11. Linearni diferencijalni i diferencijski sustavi
  12. Definicija, sličnosti s Laplaceovom transformacijom, Svojstva
  13. Prijenosna funkcija, Primjena u rješavanju odziva LVS sustava
  14. Direktna, Kaskadna
  15. Paralelna, Transformacija varijabli stanja, Završni ispit

Studijski programi

Sveučilišni preddiplomski
[FER3-HR] Elektrotehnika i informacijska tehnologija - studij
(4. semestar)
[FER2-HR] Računarstvo - studij
(4. semestar)

Literatura

Branko Jeren (2021.), Signali i sustavi, Školska knjiga
T. Petković, B. Jeren i ostali (2004.), Signali i sustavi zbirka zadataka, FER, elektroničko izdanje
B. P. Lathi (2004.), Linear Systems and Signals, Oxford University Press
A.V. Oppenheim and A.S. Willsky, with S.H. Nawab (1997.), Signals and Systems, Prentice-Hall
E.A.Lee, P.Varaiya (2011.), Structure and Interpretation of Signals and Systems, Second Edition, LeeVaraiya.org

Nositelji

Prof. dr. sc.
Damir Seršić
Izv. prof. dr. sc.
Zvonko Kostanjčar
Doc. dr. sc.
Ana Sović Kržić
Izv. prof. dr. sc.
Marko Subašić

Auditorne vježbe

Liljana Pushkar
Tomislav Matulić
mag. ing.
Ivana Storjak
mag. ing.
Bruno Gašperov
mag. math.
Ivan Kunović
mag. ing.
Andro Merćep
mag. ing.
Lovre Mrčela
mag. ing.

Laboratorijske vježbe

Andro Merćep
mag. ing.
Lovre Mrčela
mag. ing.
Ivana Storjak
mag. ing.
Liljana Pushkar
Bruno Gašperov
mag. math.
Tomislav Matulić
mag. ing.
Ivan Kunović
mag. ing.

Za studente

Izvedba

ID 183429
  Ljetni semestar
6 ECTS
R1 Engleski jezik
R1 E-učenje
60 Predavanja
0 Seminar
18 Auditorne vježbe
15 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe

Ocjenjivanje

87 izvrstan
75 vrlo dobar
63 dobar
51 dovoljan

Sličan predmet