Signali i sustavi

Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2024./2025.

Nositelji

Prof. dr. sc.
Damir Seršić
Prof. dr. sc.
Zvonko Kostanjčar
Izv. prof. dr. sc.
Ana Sović Kržić
Prof. dr. sc.
Marko Subašić

Auditorne vježbe

Tomislav Matulić
univ. mag. ing. el. techn. inf.
Lovre Mrčela
mag. ing.
Liljana Puškar
mag. ing.
Dr. sc.
Tin Vlašić

Laboratorijske vježbe

Liljana Puškar
mag. ing.
Tomislav Matulić
univ. mag. ing. el. techn. inf.
Lovre Mrčela
mag. ing.
Dr. sc.
Tin Vlašić

Opis predmeta

U ovom predmetu korišten je algoritamski pristup signalima i sustavima tako da studenti stječu temeljna znanja potrebna u računarstvu, komunikacijama, automatici, elektronici i elektrotehnici. Student stječe znanja sljedećih cjelina. Signali kao funkcije. Diskretni i kontinuirani signali. Osnovne operacije nad signalima. Osnovni signali. Četiri Fourierove transformacije: CTFS, CTFT, DTFS, DTFT. Svojstva Fourierovih transformacija. Očitavanje signala i digitalna obradba kontinuiranih signala. Diskretna Fourierova transformacija. Sustavi kao funkcije. Memorijski sustavi. Linearni i vremenski stalni sustavi. Konvolucijski zbroj i konvolucijski integral. Odzivi linearnih vremenski stalnih sustava. Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike. Laplaceova i z-transformacija u analizi vremenski stalnih sustava. Model sustava s varijablama stanja. Osnovne strukture u realizaciji linearnih sustava.

Studijski programi

Sveučilišni preddiplomski
[FER3-HR] Elektrotehnika i informacijska tehnologija - studij
(4. semestar)
[FER2-HR] Računarstvo - studij
(4. semestar)

Ishodi učenja

  1. Klasificirati signale
  2. Objasniti i primjeniti testove na nepoznate sustave sa svrhom klasifikacije sustava u poznate kategorije
  3. Usporediti i interpretirati svojstva Fourierove, Laplaceove i Z transformacije
  4. Izračunati odziv LTI vremenski kontinuiranih i vremenski diskretnih sustava u vremenskoj domeni
  5. Izračunati odziv LTI vremenski kontinuiranih i vremenski diskretnih sustava pomoću Laplaceove i Z transformacije
  6. Analizirati prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike sustava te objasniti svojstva sustava
  7. Analizirati MIMO sustave opisane s jednadžbama stanja
  8. Analizirati i implementirati linearne sustave koristeći blok dijagrame
  9. Objasniti vezu između kontinuiranih i diskretnih signala i sustava

Oblici nastave

Predavanja

Predavanja se drže na hrvatskom jeziku i njihovo pohađanje je obavezno.

Auditorne vježbe

Auditorne vježbe drže se svaki tjedan i u njihovom terminu rješavaju se ispitni zadaci.

Mješovito e-učenje

Studentima su na Moodle sustavu dostupni kvizovi za samoprovjeru znanja kojima mogu pristupati bez ograničenja i zadaci za domaću zadaću.

Samostalni zadaci

Studentima su dostupni brojni riješeni zadaci za vježbu i zadaci iz starih ispita.

Seminari

Na kolegiju se drži šest laboratorijskih vježbi i njihovo polaganje je preduvjet za polaganje kolegija.

Način ocjenjivanja

Kontinuirana nastava Ispitni rok
Vrsta provjere Prag Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni
Laboratorijske vježbe 50 % 10 % 50 % 0 %
Domaće zadaće 0 % 6 % 0 % 0 %
Sudjelovanje u nastavi 0 % 4 % 0 % 0 %
Međuispit: Pismeni 30 % 40 % 0 %
Završni ispit: Pismeni 30 % 40 %
Ispit: Pismeni 51 % 100 %
Ispit: Usmeni 100 %

Tjedni plan nastave

  1. Definicija signala i sustava, Klasifikacija signala i sustava
  2. Parametri signala i sustava, Modeliranje signala i sustava
  3. Vremenski kontinuirani Fourierovi redovi (CTFS)
  4. Vremenski kontinuirana Fourierova transformacija (CTFT)
  5. Vremenski diskretan Fourierov red (DTFS)
  6. Vremenski diskretna Fourierova transformacija (DTFT)
  7. Nyquistova frekvencija, Aliasing u vremenakoj i frekvencijskoj domeni
  8. Interpolacija, Dimenzionalnost signala, Međuispit
  9. Impulsni odziv LVS sustava
  10. Konvolucijski zbroj i integral
  11. Linearni diferencijalni i diferencijski sustavi
  12. Definicija, sličnosti s Laplaceovom transformacijom, Svojstva
  13. Prijenosna funkcija, Primjena u rješavanju odziva LVS sustava
  14. Direktna, Kaskadna
  15. Paralelna, Transformacija varijabli stanja, Završni ispit

Literatura

Branko Jeren (2021.), Signali i sustavi, Školska knjiga
T. Petković, B. Jeren i ostali (2004.), Signali i sustavi zbirka zadataka, FER, elektroničko izdanje
B. P. Lathi (2004.), Linear Systems and Signals, Oxford University Press
A.V. Oppenheim and A.S. Willsky, with S.H. Nawab (1997.), Signals and Systems, Prentice-Hall
E.A.Lee, P.Varaiya (2011.), Structure and Interpretation of Signals and Systems, Second Edition, LeeVaraiya.org

Izvedba

ID 183429
  Ljetni semestar
6 ECTS
R3 Engleski jezik
R3 E-učenje
60 Predavanja
0 Seminar
18 Auditorne vježbe
15 Laboratorijske vježbe
0 Konstrukcijske vježbe
0 Vježbe tjelesnog odgoja

Ocjenjivanje

87 izvrstan
75 vrlo dobar
63 dobar
51 dovoljan

Sličan predmet